CN103511365A - 一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统，涉及热轧机控制系统。本发明是为了解决现有的热轧机控制系统在人工控制下，不能实现恒辊缝轧制，从而导致控制精度低的问题。本发明所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统，能够通过位移传感器对液压缸内活塞的位移进行检测，并将检测到的位移信号与辊缝控制信号作差获得位移差，伺服阀对其接收到的位移差进行电信号与流量信号的转换，从而控制油箱向液压缸的送油量，进而精确控制液压缸活塞的位移，最终实现恒辊缝轧制，使热轧机的轧制精度提高了40%。
Description
技术领域
本发明涉及热轧机控制系统。
背景技术
热轧机AGC液压控制系统及控制方法的控制精度、响应速度等因素决定了板材的最终性能和板材在市场上的位置，还决定了高附加值产品的开发速度。而目前现有热轧机控制系统在操作时，缺少自动控制手段，仅由操作者根据指示盘的显示和以往的经验，进行手动控制轧制，轧制时不能实现辊缝或压力的恒定，因此导致轧制精度极低。
发明内容
本发明是为了解决现有的热轧机控制系统在人工控制下，不能实现恒辊缝轧制，从而导致控制精度低的问题，现提一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统。
一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统，它包括：压下控制系统、液压伺服系统、信号处理模块、控制器、伺服放大器、伺服阀、液压缸、油箱和位移传感器；
位移传感器的位移反馈信号输出端连接信号处理模块的反馈信号输入端；压下控制系统的控制信号输出端连接液压伺服系统的控制信号输入端，液压伺服系统的控制信号输出端连接信号处理模块的控制信号输入端，信号处理模块用于对其接收到的信号进行处理，获得位移差值，信号处理模块的差值信号输出端连接控制器的差值信号输入端，控制器的放大信号输出端连接伺服放大器的信号输入端，伺服放大器的信号输出端连接伺服阀的信号输入端；
油箱的出油口与液压缸的进油口连通并形成油路，油箱与油路连接的管路上设有伺服阀；
位移传感器用于检测液压缸内活塞的位移。
一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统，它还包括：压力传感器和切换开关；
位移传感器的位移反馈信号输出端连接切换开关的一个反馈信号输入端，压力传感器的压力反馈信号输出端连接切换开关的另一个反馈信号输入端，切换开关的反馈信号输出端连接信号处理模块的反馈信号输入端；压力传感器用于检测液压缸内的压力。
一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统，它还包括：冷却器，冷却器用于为油箱中的油降温。
一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统，它还包括：过滤器，过滤器用于为油箱中的油。
上述控制器为P909型控制器。
上述伺服放大器为VT-SR2-1X/1-60型伺服放大器。
上述伺服阀为MOOG72-S09KDFMJVBL型伺服阀。上述液压缸的最大轧制力为2100t。
本发明所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统，能够通过位移传感器对液压缸内活塞的位移进行检测，并将检测到的位移信号与辊缝控制信号作差获得位移差，伺服阀对其接收到的位移差进行电信号与流量信号的转换，从而控制油箱向液压缸的送油量，进而精确控制液压缸活塞的位移，最终实现恒辊缝轧制，使热轧机的轧制精度提高了40%。
本发明所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统，还能够通过切换开关使压力感器对液压缸内的压力进行检测，并将检测到的压力反馈信号与压力指令信号作差获得压力差，然后通过对该压力差进行转换，从而控制油箱向液压缸的送油量，进而精确控制液压缸内的压力，最终实现恒压轧制。
本发明所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统，适用于任意热轧机控制系统。
附图说明
图1是一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：参照图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统，它包括：压下控制系统1、液压伺服系统2、信号处理模块3、控制器4、伺服放大器5、伺服阀6、液压缸7、油箱8和位移传感器9；
位移传感器9的位移反馈信号输出端连接信号处理模块3的反馈信号输入端；压下控制系统1的控制信号输出端连接液压伺服系统2的控制信号输入端，液压伺服系统2的控制信号输出端连接信号处理模块3的控制信号输入端，信号处理模块3用于对其接收到的信号进行处理，获得位移差值，信号处理模块3的差值信号输出端连接控制器4的差值信号输入端，控制器4的放大信号输出端连接伺服放大器5的信号输入端，伺服放大器5的信号输出端连接伺服阀6的信号输入端；
油箱8的出油口与液压缸7的进油口连通并形成油路，油箱8与油路连接的管路上设有伺服阀6；
位移传感器9用于检测液压缸7内活塞的位移。
一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统在工作时，压下控制系统1向液压伺服系统2发送一个辊缝控制信号，然后液压伺服系统2将该辊缝控制信号发送给信号处理模块3，同时位移传感器9检测液压缸7内活塞的位移，并将检测到的位移信号发送给信号处理模块3，信号处理模块3对其接收到的辊缝控制信号和位移信号比较后作差，并将该差值发送给控制器4，控制器4对其接收到的信号进行放大并作为电压信号发送给伺服放大器5，伺服放大器5对该电压信号进行功率放大，并输出与电压信号成比例的电流信号给伺服阀6，伺服阀6将电流信号转换为液压信号并进行功率放大，输出与电流信号成比例的流量信号，伺服阀6根据该流量信号控制油箱8对液压缸7的送油量；当辊缝控制信号与液压缸的位移信号差值为0时，伺服阀6所接收到的电流信号为0，此时伺服阀6无流量输出，即液压缸停止运动，最终实现恒辊缝轧制。
具体实施方式二：根据具体实施方式一所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统作进一步说明，本实施方式中，它还包括：压力传感器10和切换开关11；
位移传感器9的位移反馈信号输出端连接切换开关11的一个反馈信号输入端，压力传感器10的压力反馈信号输出端连接切换开关11的另一个反馈信号输入端，切换开关11的反馈信号输出端连接信号处理模块3的反馈信号输入端；压力传感器10用于检测液压缸7内的压力。
一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统在工作时，当切换开关11使压力传感器10与信号处理模块3接通时，压下控制系统1向液压伺服系统2发送一个压力指令信号，然后液压伺服系统2将该压力指令信号发送给信号处理模块3，同时压力传感器10检测液压缸7内的压力，并将检测到的压力反馈信号发送给信号处理模块3，信号处理模块3对其接收到的压力指令信号和压力反馈信号比较后作差，并将该差值发送给控制器4，控制器4对其接收到的信号进行放大并作为电压信号发送给伺服放大器5，伺服放大器5对该电压信号进行功率放大，并输出与电压信号成比例的电流信号给伺服阀6，伺服阀6将电流信号转换为液压信号并进行功率放大，输出与电流信号成比例的流量信号，伺服阀6根据该流量信号控制油箱8对液压缸7的送油量；轧机在轧制过程中，压下螺丝向下时，轧辊与铸锭接触，对铸锭形成向下的压力使其发生塑性变形，但同时铸锭也对轧辊形成向上的反作用力，由于轧辊与压下螺丝中间存在液压缸7，此时在液压缸内形成负载压力，当压力指令信号与液压缸的压力反馈信号差值为0时，液压缸7中的压力不变，负载压力稳定，最终实现恒压轧制。
具体实施方式三：根据具体实施方式一所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统作进一步说明，本实施方式中，它还包括：冷却器12，冷却器12用于为油箱8中的油降温。
具体实施方式四：根据具体实施方式一所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统作进一步说明，本实施方式中，它还包括：过滤器13，过滤器13用于为油箱8中的油。
具体实施方式五：根据具体实施方式二所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统作进一步说明，本实施方式中，它还包括：冷却器12，冷却器12用于为油箱8中的油降温。
具体实施方式六：根据具体实施方式二所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统作进一步说明，本实施方式中，它还包括：过滤器13，过滤器13用于为油箱8中的油。
具体实施方式七：根据具体实施方式一、二、三、四、五或六所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统作进一步说明，本实施方式中，所述控制器4为P909型控制器。
具体实施方式八：根据具体实施方式一、二、三、四、五或六所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统作进一步说明，本实施方式中，所述伺服放大器5为VT-SR2-1X/1-60型伺服放大器。
具体实施方式九：根据具体实施方式一、二、三、四、五或六所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统作进一步说明，本实施方式中，所述伺服阀6为MOOG72-S09KDFMJVBL型伺服阀。
具体实施方式十：根据具体实施方式一、二、三、四、五或六所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统作进一步说明，本实施方式中，液压缸7的最大轧制力为2100t。
具体实施方式十一：根据具体实施方式一、二、三、四、五或六所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统作进一步说明，本实施方式中，油箱8的容积为1000L。
Claims (10)
1.一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统，其特征在于，压下控制系统（1）、液压伺服系统（2）、信号处理模块（3）、控制器（4）、伺服放大器（5）、伺服阀（6）、液压缸（7）、油箱（8）和位移传感器（9）；
位移传感器（9）的位移反馈信号输出端连接信号处理模块（3）的反馈信号输入端；压下控制系统（1）的控制信号输出端连接液压伺服系统（2）的控制信号输入端，液压伺服系统（2）的控制信号输出端连接信号处理模块（3）的控制信号输入端，信号处理模块（3）用于对其接收到的信号进行处理，获得位移差值，信号处理模块（3）的差值信号输出端连接控制器（4）的差值信号输入端，控制器（4）的放大信号输出端连接伺服放大器（5）的信号输入端，伺服放大器（5）的信号输出端连接伺服阀（6）的信号输入端；
油箱（8）的出油口与液压缸（7）的进油口连通并形成油路，油箱（8）与油路连接的管路上设有伺服阀（6）；
位移传感器（9）用于检测液压缸（7）内活塞的位移。
2.根据权利要求1所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统，其特征在于，它还包括：压力传感器（10）和切换开关（11）；
位移传感器（9）的位移反馈信号输出端连接切换开关（11）的一个反馈信号输入端，压力传感器（10）的压力反馈信号输出端连接切换开关（11）的另一个反馈信号输入端，切换开关（11）的反馈信号输出端连接信号处理模块（3）的反馈信号输入端；压力传感器（10）用于检测液压缸（7）内的压力。
3.根据权利要求1所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统，其特征在于，它还包括：冷却器（12），冷却器（12）用于为油箱（8）中的油降温。
4.根据权利要求1所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统，其特征在于，它还包括：过滤器（13），过滤器（13）用于为油箱（8）中的油。
5.根据权利要求2所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统，其特征在于，它还包括：冷却器（12），冷却器（12）用于为油箱（8）中的油降温。
6.根据权利要求2所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统，其特征在于，它还包括：过滤器（13），过滤器（13）用于为油箱（8）中的油。
7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统，其特征在于，所述控制器（4）为P909型控制器。
8.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统，其特征在于，所述伺服放大器（5）为VT-SR2-1X/1-60型伺服放大器。
9.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统，其特征在于，所述伺服阀（6）为MOOG72-S09KDFMJVBL型伺服阀。
10.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的一种用于提高轧制精度的热轧机轧制控制系统，其特征在于，液压缸（7）的最大轧制力为2100t。
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