CN107552149B - 一种辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置及工作方法，振动筛对破碎机破碎后的物料按照粒度进行筛分分离；所述皮带秤A和皮带秤B分别对振动筛的筛下物和筛上物进行称重；所述可移动机械手抓取振动筛筛下物并将其放入粒度检测仪；所述粒度检测仪检测振动筛筛下物的物料粒度；所述计算机控制系统采集皮带秤的称重数据和粒度检测仪的粒度数据并通过相应的控制算法得出破碎机辊缝调节参数；所述阀控液压缸电液控制系统根据计算机控制系统的辊缝调节参数，控制液压缸的运动，从而实现辊缝间隙的自动调节。通过上述的自动调节装置和工作方法能够实现破碎机辊缝间隙的自动调整，从而保证破碎物料的粒度，提高产品质量和生产效率。

Description

一种辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置及工作方法

技术领域

本发明涉及一种破碎机自动调节装置及工作方法，具体是一种辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置及工作方法。

背景技术

辊式破碎机适用于在水泥，化工，电力，冶金，建材，耐火材料等行业破碎中等硬度的物料，如石灰石，炉渣，焦炭，煤等物料的中碎，细碎作业。由于破碎机辊缝间隙与物料破碎粒度之间具有密切关系，目前多采用计数法，筛分法，电磁波法等方法检测粒度，然后根据粒度检测结果依靠人工调节辊缝，人工调节辊缝经常需要多次调节才能使破碎出的物料粒度达到产品的质量要求。这种方法耗时耗力，增加了工人的劳动强度，降低了生产效率。

因此对于辊式破碎机来讲，如果辊缝间隙能够根据出料粒度实现自动调节，对于企业而言降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置及工作方法，通过该装置和工作方法能实现对破碎机辊缝间隙的自动调整，从而保证破碎物料的粒度，提高产品质量，降低工人的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置，包括振动筛、皮带秤A、皮带秤B、可移动机械手、粒度检测仪、计算机控制系统和阀控液压缸电液控制系统，所述振动筛进料口设置在破碎机出料口的正下方，振动筛的筛面下方设置有料斗；所述皮带秤A的受料端处于料斗的正下方，皮带秤A的卸料端至物料成品运输系统；所述皮带秤B的受料端处于振动筛筛上物出料口的下方，皮带秤B的卸料端至破碎机的进料输送系统；所述可移动机械手设置在皮带秤A的一旁，用于抓取皮带秤A上的物料；所述粒度检测仪设置在可移动机械手的一旁，用于在线检测物料粒度；阀控液压缸电液控制系统的液压缸与辊式破碎机动辊的活动轴承座相连接，所述计算机控制系统与皮带秤A、皮带秤B、可移动机械手、粒度检测仪和阀控液压缸电液控制系统连接。

进一步，所述振动筛的筛面为板筛，且筛面相对于水平面倾斜设置。小于筛面孔径的物料可以通过筛面，经料斗落至皮带秤A上，由皮带称A运至物料成品运输系统；大于筛面孔径的物料无法通过筛面，经筛上物出料口落至皮带秤B上，由皮带秤B运至破碎机的进料输送系统。

一种辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置的工作方法，具体步骤为：

(1)计算机控制系统采集皮带秤A、B的称重数据，将得到的称重数据记为W1、W2；

(2)计算两个称重数据的比值，得到的W2/W1的比值记为Z；

(3)计算机控制系统将得出的比值Z和设定的理想比值上下限进行比较，作为阀控液压缸控制模块的控制内容，具体为：

设定理想比值上下限分别为Z1、Z2，将Z值与Z1值和Z2值比较，若Z>Z1，则计算机控制系统将间隙减小信号传递给阀控液压缸电液控制系统，从而使辊缝间隙减小；若Z<Z2，,则计算机控制系统将间隙增大信号传递给控制阀控液压缸电液控制系统，从而使辊缝间隙增大；若Z2≦Z≦Z1，则计算机控制系统停止对Z值的比较，进入步骤(4)；

(4)计算机控制系统将自动抓取信号传递给可移动机械手，可移动机械手抓取皮带秤A上的物料，放入皮带秤A旁边的粒度检测仪，粒度检测仪得到粒度分布数据，计算机控制系统采集粒度分布数据并进行计算，得到粒度的平均值，记为S；

(5)计算机控制系统将得出的平均值S和设定的理想平均值上下限进行比较，作为阀控液压缸控制模块的控制内容，具体为：

设定理想平均值上下限分别为S1、S2，将S值与S1值和S2值比较，若S>S1，则计算机控制系统将间隙减小信号传递给阀控液压缸电液控制系统，从而使辊缝间隙减小；若S<S2，则计算机控制系统将间隙增大信号传递给阀控液压缸电液控制系统，从而使辊缝间隙增大；若S2≦S≦S1，则完成了本次辊缝间隙监测及调整过程。

与现有技术相比，本发明采用振动筛、皮带秤A、皮带秤B、可移动机械手、粒度检测仪、计算机控制系统和阀控液压缸电液控制系统组合的方式。通过计算机控制系统采集皮带秤的称重数据和粒度检测仪的粒度数据并通过相应的控制算法得出破碎机辊缝调节参数，然后阀控液压缸电液控制系统根据计算机控制系统的辊缝调节参数，控制液压缸的运动，从而实现辊缝间隙的自动调节。采用这种组合方式不会影响辊式破碎机正常工作，因此本发明不仅可自动调整辊缝间隙，而且调节精度高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中阀控液压缸电液控制系统与破碎机动、静辊的位置示意图；

图3是本发明中辊缝间隙自动调整的控制流程图。

图中：1、皮带秤A，2、可移动机械手，3、粒度检测仪，4、料斗，5、振动筛进料口，6、破碎机出料口，7、破碎机入料口，8、辊式破碎机，9、振动筛，10、筛上物出料口，11、皮带秤B，12、辊式破碎机静辊，13、辊式破碎机动辊，14、活动轴承座，15、液压缸，16、阀控液压缸电液控制系统。

具体实施方式

下面将对本发明作进一步说明。

一种辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置，包括振动筛9、皮带秤A1、皮带秤B11、可移动机械手2、粒度检测仪3、计算机控制系统和阀控液压缸电液控制系统16。如图1所示，所述振动筛进料口5设置在破碎机出料口6的正下方，筛面下方设置有料斗4；所述皮带秤A1的受料端处于料斗4的正下方，皮带秤A1的卸料端至物料成品运输系统；所述皮带秤B11的受料端处于振动筛筛上物出料口10的下方，皮带秤B11的卸料端至破碎机的进料输送系统；所述可移动机械手2设置在皮带秤A1的一旁，用于抓取皮带秤A1上的物料；所述粒度检测仪3设置在可移动机械手2的一旁，用于在线检测物料粒度。阀控液压缸电液控制系统16的液压缸15与辊式破碎机动辊13的活动轴承座14相连接；所述计算机控制系统采集皮带秤的称重数据和粒度检测仪3的粒度数据并通过相应的控制算法得出破碎机辊缝调节参数。如图2所示，所述阀控液压缸电液控制系统16，根据计算机控制系统的辊缝调节参数，控制液压缸15的运动，从而实现辊缝间隙的自动调节。

进一步，所述振动筛9的筛面为板筛，且筛面相对于水平面倾斜设置。小于筛面孔径的物料可以通过筛面，经料斗4落至皮带秤A1上，由皮带称A1运至物料成品运输系统；大于筛面孔径的物料无法通过筛面，经筛上物出料口10落至皮带秤B11上，由皮带秤B11运至破碎机的进料输送系统。

一种辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置的工作方法，具体步骤为(参见图3)：

(1)计算机控制系统采集皮带秤A1、B11的称重数据，将得到的称重数据记为W1、W2；

(2)计算两个称重数据的比值，得到的W2/W1的比值记为Z；

(3)计算机控制系统将得出的比值Z和设定的理想比值上下限进行比较，作为阀控液压缸控制模块的控制内容，具体为：

设定理想比值上下限分别为Z1、Z2，将Z值与Z1值和Z2值比较，若Z>Z1，则计算机控制系统将间隙减小信号传递给阀控液压缸电液控制系统16，从而使辊缝间隙减小；若Z<Z2，,则计算机控制系统将间隙增大信号传递给控制阀控液压缸电液控制系统16，从而使辊缝间隙增大；若Z2≦Z≦Z1，则计算机控制系统停止对Z值的比较，进入步骤(4)；

(4)计算机控制系统将自动抓取信号传递给可移动机械手2，可移动机械手2抓取皮带秤A1上的物料，放入皮带秤A1旁边的粒度检测仪3，粒度检测仪3得到粒度分布数据，计算机控制系统采集粒度分布数据并进行计算，得到粒度的平均值，记为S；

(5)计算机控制系统将得出的平均值S和设定的理想平均值上下限进行比较，作为阀控液压缸控制模块的控制内容，具体为：

设定理想平均值上下限分别为S1、S2，将S值与S1值和S2值比较，若S>S1，则计算机控制系统将间隙减小信号传递给阀控液压缸电液控制系统16，从而使辊缝间隙减小；若S<S2，则计算机控制系统将间隙增大信号传递给阀控液压缸电液控制系统16，从而使辊缝间隙增大；若S2≦S≦S1，则完成了本次辊缝间隙监测及调整过程。

Claims (3)

1.一种辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置，其特征在于，包括振动筛、皮带秤A、皮带秤B、可移动机械手、粒度检测仪、计算机控制系统和阀控液压缸电液控制系统，所述振动筛进料口设置在破碎机出料口的正下方，振动筛的筛面下方设置有料斗；所述皮带秤A的受料端处于料斗的正下方，皮带秤A的卸料端至物料成品运输系统；所述皮带秤B的受料端处于振动筛筛上物出料口的下方，皮带秤B的卸料端至破碎机的进料输送系统；所述可移动机械手设置在皮带秤A的一旁，用于抓取皮带秤A上的物料；所述粒度检测仪设置在可移动机械手的一旁，用于在线检测物料粒度；阀控液压缸电液控制系统的液压缸与辊式破碎机动辊的活动轴承座相连接，所述计算机控制系统与皮带秤A、皮带秤B、可移动机械手、粒度检测仪和阀控液压缸电液控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置，其特征在于，所述振动筛的筛面为板筛，且筛面相对于水平面倾斜设置。

3.一种根据权利要求1所述的辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置的工作方法，其特征在于，具体步骤为：

(1)计算机控制系统采集皮带秤A、B的称重数据，将得到的称重数据记为W1、W2；

(2)计算两个称重数据的比值，得到的W2/W1的比值记为Z；

(3)计算机控制系统将得出的比值Z和设定的理想比值上下限进行比较，作为阀控液压缸控制模块的控制内容，具体为：

设定理想比值上下限分别为Z1、Z2，将Z值与Z1值和Z2值比较，若Z>Z1，则计算机控制系统将间隙减小信号传递给阀控液压缸电液控制系统，从而使辊缝间隙减小；若Z<Z2，,则计算机控制系统将间隙增大信号传递给控制阀控液压缸电液控制系统，从而使辊缝间隙增大；若Z2≦Z≦Z1，则计算机控制系统停止对Z值的比较，进入步骤(4)；

(4)计算机控制系统将自动抓取信号传递给可移动机械手，可移动机械手抓取皮带秤A上的物料，放入皮带秤A旁边的粒度检测仪，粒度检测仪得到粒度分布数据，计算机控制系统采集粒度分布数据并进行计算，得到粒度的平均值，记为S；

(5)计算机控制系统将得出的平均值S和设定的理想平均值上下限进行比较，作为阀控液压缸控制模块的控制内容，具体为：

设定理想平均值上下限分别为S1、S2，将S值与S1值和S2值比较，若S>S1，则计算机控制系统将间隙减小信号传递给阀控液压缸电液控制系统，从而使辊缝间隙减小；若S<S2，则计算机控制系统将间隙增大信号传递给阀控液压缸电液控制系统，从而使辊缝间隙增大；若S2≦S≦S1，则完成了本次辊缝间隙监测及调整过程。