CN204673200U - 快速对中定位装置 - Google Patents
快速对中定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204673200U CN204673200U CN201520271756.XU CN201520271756U CN204673200U CN 204673200 U CN204673200 U CN 204673200U CN 201520271756 U CN201520271756 U CN 201520271756U CN 204673200 U CN204673200 U CN 204673200U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movable roller
- unit
- quick centring
- positioner
- roller seats
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型涉及一种快速对中定位装置,包括底座,所述底座上设有两个活动辊座和支承两个所述活动辊座的导向机构,两个所述活动辊座沿机组中心线对称设置;所述快速对中定位装置还包括驱动两个所述活动辊座沿所述导向机构同步滑动的驱动机构,且两个所述活动辊座的滑动方向相反;所述驱动机构包括控制所述活动辊座滑动行程的位移控制器和制动单元。本实用新型结构简单,可实现带钢的快速准确对中定位,使用可靠性高,可降低操作人员劳动强度以及维护成本。
Description
技术领域
本实用新型属于冶金设备技术领域, 具体涉及一种快速对中定位装置,用于带钢连续生产机组和带钢处理机组中对带钢进行对中定位。
背景技术
目前,在带钢连续生产机组和带钢处理机组中,随着工艺设备的改进,机组速度逐年提高,加工的带钢趋向又薄又宽。要适应这一工况,在对带钢对中要求高的设备,比如焊机、圆盘剪、卷取机等之前一般都设有带钢对中设备。目前常见的带钢对中设备多是利用丝杆螺母的结构,虽然螺纹副一定条件下可以自锁,但是在冲击、振动或温度变化大时,联接有可能松动,甚至松开,容易发生事故,且传动效率低,使用寿命短。
因此有必要设计一种快速对中定位装置,以克服上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷,提供了一种快速对中定位装置,能实现快速准确对中,使用寿命长,降低操作人员劳动强度以及维护危险性。
本实用新型是这样实现的:
本实用新型提供一种快速对中定位装置,包括底座,所述底座设于带钢生产机组或带钢处理机组的平台上,所述底座上设有两个活动辊座和支承两个所述活动辊座的导向机构,两个所述活动辊座沿机组中心线对称设置;所述快速对中定位装置还包括驱动两个所述活动辊座沿所述导向机构同步滑动的驱动机构,且两个所述活动辊座的滑动方向相反;所述驱动机构包括控制所述活动辊座滑动行程的位移控制器和制动单元。
进一步地,所述驱动机构还包括齿轮、两根齿条轴和驱动组件,两根所述齿条轴分别固定在两个所述活动辊座上,所述齿轮设置在所述底座上且分别与两根所述齿条轴啮合连接;所述驱动组件的输出端与其中一个活动辊座连接,输入端与所述位移控制器连接。
进一步地,所述驱动组件包括液压缸和控制所述液压缸工作的控制回路;所述位移控制器与机组控制系统的输入端电连接,所述控制回路与机组控制系统的输出端电连接,所述制动单元为设于所述控制回路上的控制阀。
进一步地,所述控制阀为三位电磁阀。
或者,所述驱动组件包括电机、蜗轮、蜗杆和传动轴,所述蜗轮与所述齿轮分别安装在所述传动轴上,所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接,且所述蜗杆一端与所述电机输出轴连接;所述位移控制器与机组控制系统的输入端电连接,所述电机的工作电路与机组控制系统的输出端电连接,所述制动单元为内置于所述电机中的制动器。
进一步地,所述位移控制器为内置于所述电机中的编码器。
进一步地,所述位移控制器为线性位移传感器,所述线性位移传感器设于其中一个所述活动辊座上或其中一根所述齿条轴上。
进一步地,所述导向机构包括直线导套副,所述直线导套副包括设于所述底座上的导轨轴和套设在所述导轨轴上的两个直线运动轴承,两个所述直线运动轴承分别固定于两个所述活动辊座底部。
或者,所述导向机构包括直线导轨副,所述直线导轨副包括设于所述底座上的直线导轨和设于所述直线导轨上的两个滑块,两个所述滑块分别固定于两个所述活动辊座底部。
本实用新型具有以下有益效果:通过设置驱动机构驱动两个活动辊座相向或相反方向同步滑动,可实现带钢的快速对中。通过设置位移控制器检测驱动机构驱动活动辊座滑动的位移,设置制动单元使得驱动机构在适当位置及时制动,实现带钢的准确对中定位。该对中定位装置结构简单、使用可靠性高,可降低操作人员劳动强度以及维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的快速对中定位装置的俯视结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的快速对中定位装置的主视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图2,本实用新型实施例提供一种快速对中定位装置,包括底座1,所述底座1设于带钢生产机组或带钢处理机组的平台上,所述底座1上设有两个活动辊座2和支承两个所述活动辊座2的导向机构3,两个所述活动辊座2沿机组中心线对称设置;所述快速对中定位装置还包括驱动两个所述活动辊座2沿所述导向机构3同步滑动的驱动机构,且两个所述活动辊座2的滑动方向相反;所述驱动机构包括控制所述活动辊座2滑动行程的位移控制器7和制动单元。位移控制器7用于检测驱动机构驱动活动辊座2滑动的位移,制动单元用于使得驱动机构在合适位置及时制动,从而准确定位两个活动辊座2的位置,即实现带钢的快速准确对中。
如图1-图2,所述驱动机构还包括齿轮5、两根齿条轴4和驱动组件6,两根所述齿条轴4分别固定在两个所述活动辊座2上,即每个活动辊座2上固定有一根齿条轴4;所述齿轮5设置在所述底座1上且分别与两根所述齿条轴4啮合连接。其中,两根齿条轴4与机组中心线垂直设置;所述齿轮5转动连接在底座1上,如在底座上竖直设置一转轴,齿轮5套装在该转轴上且绕该转轴转动,从而带动齿条轴4运动。所述驱动组件6的输出端与其中一个活动辊座2连接,输入端与所述位移控制器7连接。驱动组件6驱动其中一个活动辊座2沿所述导向机构3运动,该活动辊座2上的齿条轴4随之运动并带动齿轮5转动,从而带动另一根齿条轴4运动,进而带动另一个活动辊座2沿所述导向机构3运动;由于两根齿条轴4的运动方向相反,从而两个活动辊座2的运动方向相反。位移控制器7反馈活动辊座2的位移信息,制动单元及时对驱动单元进行制动,使得两个活动辊座2之间的距离等于带钢的宽度;图2中两个活动辊座2ʹ的位置即为对中后的位置。由于两个活动辊座2沿机组中心线对称,则该带钢沿机组中心线对称,即完成该带钢的对中操作。
其中,驱动组件6可采取以下结构:
(1)所述驱动组件6包括液压缸和控制所述液压缸工作的控制回路;所述位移控制器7与机组控制系统的输入端电连接,所述控制回路与机组控制系统的输出端电连接,所述制动单元为设于所述控制回路上的控制阀,所述控制阀优选为三位电磁阀。
(2)所述驱动组件6包括电机、蜗轮、蜗杆和传动轴,所述蜗轮与所述齿轮5分别安装在所述传动轴上,所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接,且蜗杆一端与所述电机输出轴连接;所述位移控制器7与机组控制系统的输入端电连接,所述电机的工作电路与机组控制系统的输出端电连接,所述制动单元为内置于所述电机中的制动器。
对于上述两种结构,所述位移控制器7可以为线性位移传感器,所述线性位移传感器设于其中一个所述活动辊座2上或其中一根所述齿条轴4上,也可以内置于液压缸或电机中;该线性位移传感器感应活动辊座2或齿条轴4的位移,并转换成信号输送至机组控制系统,与机组控制系统内预设的活动辊座2或齿条轴4的位移进行对比,从而控制并准确定位活动辊座2的位置。对于第(2)种结构,所述位移控制器7也可以是内置于所述电机中的编码器。位移控制器7将检测的位移信号发送至机组控制系统后,当活动辊座2的位移量与预设的位移量吻合时,机组控制系统发送信号至制动单元及时对驱动单元进行制动,从而实现活动辊座2的准确定位,即实现带钢的准确对中。
另外,所述导向机构3包括直线导套副,所述直线导套副包括设于所述底座1上的导轨轴和套设在所述导轨轴上的两个直线运动轴承,两个所述直线运动轴承分别固定于两个所述活动辊座2底部。或者,所述导向机构3包括直线导轨副,所述直线导轨副包括设于所述底座1上的直线导轨和设于所述直线导轨上的两个滑块,两个所述滑块分别固定于两个所述活动辊座2底部。导向机构3用于支承所述两个活动辊座2,且提供两个活动辊座2的滑道轨道,减小滑移阻力,便于活动辊座2的滑移。一般地,当采用液压缸进行驱动时,导向机构3采用直线导套副;当采用电机进行驱动时,导向机构3采用直线导轨副;但并不限于此,可以互相配置或采用其他导向结构。
本实用新型实施例具有以下有益效果:通过设置驱动机构驱动两个活动辊座2相向或相反方向同步滑动,可实现带钢的快速对中。通过设置位移控制器7检测驱动机构驱动活动辊座2滑动的位移,设置制动单元使得驱动机构在适当位置及时制动,实现带钢的准确对中定位。该对中定位装置结构简单、使用可靠性高,可降低操作人员劳动强度以及维护成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种快速对中定位装置,包括底座,所述底座设于带钢生产机组或带钢处理机组的平台上,其特征在于:所述底座上设有两个活动辊座和支承两个所述活动辊座的导向机构,两个所述活动辊座沿机组中心线对称设置;所述快速对中定位装置还包括驱动两个所述活动辊座沿所述导向机构同步滑动的驱动机构,且两个所述活动辊座的滑动方向相反;所述驱动机构包括控制所述活动辊座滑动行程的位移控制器和制动单元。
2.根据权利要求1所述的快速对中定位装置,其特征在于:所述驱动机构还包括齿轮、两根齿条轴和驱动组件,两根所述齿条轴分别固定在两个所述活动辊座上,所述齿轮设置在所述底座上且分别与两根所述齿条轴啮合连接;所述驱动组件的输出端与其中一个活动辊座连接,输入端与所述位移控制器连接。
3.根据权利要求2所述的快速对中定位装置,其特征在于:所述驱动组件包括液压缸和控制所述液压缸工作的控制回路;所述位移控制器与机组控制系统的输入端电连接,所述控制回路与机组控制系统的输出端电连接,所述制动单元为设于所述控制回路上的控制阀。
4.根据权利要求3所述的快速对中定位装置,其特征在于:所述控制阀为三位电磁阀。
5.根据权利要求2所述的快速对中定位装置,其特征在于:所述驱动组件包括电机、蜗轮、蜗杆和传动轴,所述蜗轮与所述齿轮分别安装在所述传动轴上,所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接,且所述蜗杆的一端与所述电机输出轴连接;所述位移控制器与机组控制系统的输入端电连接,所述电机的工作电路与机组控制系统的输出端电连接,所述制动单元为内置于所述电机中的制动器。
6.根据权利要求5所述的快速对中定位装置,其特征在于:所述位移控制器为内置于所述电机中的编码器。
7.根据权利要求3或5所述的快速对中定位装置,其特征在于:所述位移控制器为线性位移传感器,所述线性位移传感器设于其中一个所述活动辊座上或其中一根所述齿条轴上。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的快速对中定位装置,其特征在于:所述导向机构包括直线导套副,所述直线导套副包括设于所述底座上的导轨轴和套设在所述导轨轴上的两个直线运动轴承,两个所述直线运动轴承分别固定于两个所述活动辊座底部。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的快速对中定位装置,其特征在于:所述导向机构包括直线导轨副,所述直线导轨副包括设于所述底座上的直线导轨和设于所述直线导轨上的两个滑块,两个所述滑块分别固定于两个所述活动辊座底部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520271756.XU CN204673200U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 快速对中定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520271756.XU CN204673200U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 快速对中定位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204673200U true CN204673200U (zh) | 2015-09-30 |
Family
ID=54172923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520271756.XU Active CN204673200U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 快速对中定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204673200U (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105619355A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-06-01 | 梁山中集东岳车辆有限公司 | 同步对中定位装置 |
CN106914659A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-07-04 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种两级驱动的带钢对中装置 |
CN107775251A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-09 | 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 | 组立机偏中调节机构 |
CN107813089A (zh) * | 2016-09-12 | 2018-03-20 | 宝山钢铁股份有限公司 | 磁性吸附式滑移对中装置 |
CN108544404A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-09-18 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种对中定位装置 |
CN110523579A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-03 | 中冶南方工程技术有限公司 | 两辊涂层机 |
CN113829650A (zh) * | 2020-06-24 | 2021-12-24 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种旋转定心装置及对中方法 |
-
2015
- 2015-04-30 CN CN201520271756.XU patent/CN204673200U/zh active Active
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105619355A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-06-01 | 梁山中集东岳车辆有限公司 | 同步对中定位装置 |
CN107813089A (zh) * | 2016-09-12 | 2018-03-20 | 宝山钢铁股份有限公司 | 磁性吸附式滑移对中装置 |
CN107813089B (zh) * | 2016-09-12 | 2019-10-25 | 宝山钢铁股份有限公司 | 磁性吸附式滑移对中装置 |
CN106914659A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-07-04 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种两级驱动的带钢对中装置 |
CN107775251A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-09 | 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 | 组立机偏中调节机构 |
CN108544404A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-09-18 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种对中定位装置 |
CN110523579A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-03 | 中冶南方工程技术有限公司 | 两辊涂层机 |
CN110523579B (zh) * | 2019-09-24 | 2020-10-09 | 中冶南方工程技术有限公司 | 两辊涂层机 |
CN113829650A (zh) * | 2020-06-24 | 2021-12-24 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种旋转定心装置及对中方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204673200U (zh) | 快速对中定位装置 | |
CN202945154U (zh) | 玻璃上片切割掰片一体机 | |
CN203922094U (zh) | 一种制砖生产线用的自动码坯机 | |
CN104948671B (zh) | 一种间距可调式传动机构 | |
CN203921932U (zh) | 自行小车道岔切换装置 | |
CN204111269U (zh) | 一种轮毂翻转装置 | |
CN104848986A (zh) | 一种扭矩标准机用的扭矩传感器位置调整装置 | |
CN106241654A (zh) | 一种电动齿轮齿条推动剪叉式升降机 | |
CN202156904U (zh) | 一种铁路移动架车装置 | |
CN206305388U (zh) | 一种铸造用组芯工装 | |
CN201799798U (zh) | 五轴钢管相贯线切割机割头纵向移动机构 | |
CN102441789B (zh) | 铁路变轨距轮对轴承压装对中方法及其装置 | |
CN204784482U (zh) | 一种间距可调式传动机构 | |
CN201711462U (zh) | 剪切机移动定位机构 | |
CN204220641U (zh) | 一种侧导装置 | |
CN204294693U (zh) | 一种可抬起钢轨的扭弯装置 | |
CN103894504B (zh) | 用于大吨位折弯机的双x轴后挡料装置 | |
CN105600700A (zh) | 适用于agv智能小车的一键提升装置 | |
CN105458760A (zh) | 框绞机镗床移动支架 | |
CN202079895U (zh) | 一种新型印花机的台板传送定位机构 | |
CN105564231A (zh) | 一种agv小车三向送料的控制方法 | |
CN103567411A (zh) | 铸管离心机浇注用溜槽支撑装置 | |
CN209367585U (zh) | 一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架 | |
CN206229935U (zh) | 一种新型钢冷弯机 | |
CN103962637B (zh) | 一种型材裁剪设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |