CN103894504B - 用于大吨位折弯机的双x轴后挡料装置 - Google Patents

用于大吨位折弯机的双x轴后挡料装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于大吨位折弯机的双X轴后挡料装置，左右X轴支撑架上均设有直线导轨、滚珠丝杠、伺服电机以及轴承和联接器，伺服电机通过轴承和联轴器与滚珠丝杠相连接；左右横梁支撑架均分为上部分和下部分，下部分通过直线导轨支撑，上部分设有平面轴承、横梁导轨、复合轴承和销轴，下部分和上部分通过销轴相连接；左横梁支撑架与横梁固定连接，右横梁支撑架通过横梁导轨与横梁连接，左右挡指架分别安装在横梁，左右挡指分别安装在左右挡指架上；左右X轴支撑架上的滚珠丝杠分别与左右横梁支撑架的下部分相连接。本发明具有结构简单、制造容易，减少了工作架的加工时问、刚性高、质量轻、能提高挡料精度和工作效率的技术特点。

Description

用于大吨位折弯机的双X轴后挡料装置
技术领域
本发明涉及折弯加工技术领域，具体地，是一种用于大吨位折弯机的双X轴后挡料装置。
背景技术
大吨位折弯机是借助于运动的上下模具，选择合适的折弯力，对各种厚度的金属板材施加折弯力，使板材按所需要的尺寸和形状弯曲成型。
大吨位折弯机的双X轴后挡料装置的主要作用是为实现大型金属板材折弯过程中的精确定位。
目前常用的折弯机后挡料装置一般为单轴控制和单导轨结构，上面安装有X轴滚珠丝杠、X轴直线导轨、轴承和联轴器、伺服电机，两侧的支承固定在其下底面上，导向是靠直线滚动导轨加以实现。
这种设计存在着刚性不够好、抗撞击性差、难于实现不等边折弯等诸多不足，因此影响着机床的挡料精度和工作效率。
发明内容
本发明针对上述现有折弯机后挡料装置抗撞击性差和难于实现不等边折弯的问题，提供了一种用于大吨位折弯机的双X轴后挡料装置，该双X轴后挡料装置重新设计X轴支撑架，左右X轴分别控制，即X1轴和X2轴，实现了挡料横梁与工作台之间平行和不平行运动，达到不等边折弯的目的，每根X轴采用双导轨支撑，增加挡料装置的抗撞击能力。
本发明是通过以下技术方案实现的。
一种用于大吨位折弯机的双X轴后挡料装置，包括左X轴支撑架、右X轴支撑架、左横梁支撑架、右横梁支撑架、横梁、左挡指架、右挡指架、左挡指以及右挡指，其中，所述左X轴支撑架和右X轴支撑架上均设有直线导轨、滚珠丝杠、伺服电机以及轴承和联轴器，所述伺服电机通过轴承和联轴器与滚珠丝杠相连接；所述左横梁支撑架和右横梁支撑架均分为上部分和下部分，其中，左横梁支撑架和右横梁支撑架的下部分均通过直线导轨支撑，左横梁支撑架和右横梁支撑架的上部分均设有平面轴承、横梁导轨、复合轴承和销轴，左横梁支撑架和右横梁支撑架的下部分和上部分通过销轴相连接；左横梁支撑架与横梁固定连接，右横梁支撑架通过横梁导轨与横梁连接，所述左挡指架和右挡指架分别安装在横梁，所述左挡指和右挡指分别安装在左挡指架和右挡指架上；所述左X轴支撑架和右X轴支撑架上的滚珠丝杠分别与左横梁支撑架和右横梁支撑架的下部分相连接。
优选地，所述直线导轨为两根，两根直线导轨相互平行。
优选地，所述横梁导轨为两根，两根横梁导轨相互平行。
优选地，所述左横梁支撑架和右横梁支撑架的上部分和下部分均通过平面轴承、复合轴承和销轴旋转运动。
优选地，所述左挡指架和右挡指架在横梁上具有左右移动路径。
优选地，所述左挡指和右挡指在左挡指架和右挡指架上分别具有上下移动路径。
优选地，所述左X轴支撑架和右X轴支撑架均采用六根长方形钢板固接而成。
本发明的工作过程为：通过数控程序控制的左右伺服电机驱动和双直线导轨支撑，左右滚珠丝杠带动左右横梁支撑架分别移动，左横梁支撑架与横梁固定连接，右横梁支撑架通过两根平行的横梁导轨与横梁连接，当左右X轴不平行移动时，左右横梁支撑架的上下部分通过平面轴承、复合轴承和销轴旋转运动，右横梁支撑架的支撑点通过横梁导轨左右移动。此外，左右挡指架在横梁上通过人工左右移动，挡指在挡指架中通过人工上下移动。
与现有技术相比，本发明具有结构简单、制造容易，减少了工作架的加工时间、刚性高、质量轻、能提高挡料精度和工作效率的技术特点。本发明运行平稳，安全可靠。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明侧视图；
图2为本发明主视图；
图中：1为伺服电机，2为滚珠丝杆，3为轴承和联轴器，4为直线导轨，5为平面轴承，6为横梁导轨，7为复合轴承，8为销轴，9为横梁支撑架，10为X轴支撑架，11为横梁，12为挡指架，13为挡指。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
本实施例提供了一种用于大吨位折弯机的双X轴后挡料装置，包括左X轴支撑架、右X轴支撑架、左横梁支撑架、右横梁支撑架、横梁、左挡指架、右挡指架、左挡指以及右挡指，其中，所述左X轴支撑架和右X轴支撑架上均设有直线导轨、滚珠丝杠、伺服电机以及轴承和联轴器，所述伺服电机通过轴承和联轴器与滚珠丝杠相连接；所述左横梁支撑架和右横梁支撑架均分为上部分和下部分，其中，左横梁支撑架和右横梁支撑架的下部分均通过直线导轨支撑，左横梁支撑架和右横梁支撑架的上部分均设有平面轴承、横梁导轨、复合轴承和销轴，左横梁支撑架和右横梁支撑架的下部分和上部分通过销轴相连接；左横梁支撑架与横梁固定连接，右横梁支撑架通过横梁导轨与横梁连接，所述左挡指架和右挡指架分别安装在横梁，所述左挡指和右挡指分别安装在左挡指架和右挡指架上；所述左X轴支撑架和右X轴支撑架上的滚珠丝杠分别与左横梁支撑架和右横梁支撑架的下部分相连接。
进一步地，所述直线导轨为两根，两根直线导轨相互平行。
进一步地，所述横梁导轨为两根，两根横梁导轨相互平行。
进一步地，所述左横梁支撑架和右横梁支撑架的上部分和下部分均通过平面轴承、复合轴承和销轴旋转运动。
进一步地，所述左挡指架和右挡指架在横梁上具有左右移动路径。
进一步地，所述左挡指和右挡指在左挡指架和右挡指架上分别具有上下移动路径。
进一步地，所述左X轴支撑架和右X轴支撑架均采用六根长方形钢板固接而成。
具体为：
如图1所示，本实施例左、右X轴支撑架10上分别安装有伺服电机1、滚珠丝杆2、轴承和联轴器3和直线导轨4，由X轴支撑架10中部的滚珠丝杠传动；左、右横梁支撑架9上安装有平面轴承5、横梁导轨6、复合轴承7和销轴8，由销轴8连接横梁支撑架9的上下两部分，横梁11安装在横梁支撑架9上，挡指架12安装在横梁11上。
本实施例由数控程序控制的左、右伺服电机1驱动和双直线导轨4支撑，左、右滚珠丝杠2带动左、右横梁支撑架9分别移动，左横梁支撑架与横梁固定连接，右横梁支撑架通过两根平行的横梁导轨6与横梁11连接，当左、右X轴不平行移动时，横梁支撑架9的上、下部分通过平面轴承5、复合轴承7和销轴8旋转运动，右横梁支撑架的支撑点通过横梁导轨6左右移动。此外，挡指架12在横梁11上通过人工左右移动，挡指13在挡指架12中通过人工上下移动。
在本实施例中：
左、右X轴支撑架上各设置了两根直线导轨、滚珠丝杠、伺服电机、轴承和联接器；横梁支撑架上设置了平面支撑轴承、销轴、复合轴承和实现横向移动的直线导轨；
左、右X轴支撑架采用六根长方形钢板焊接而成；横梁支撑架上下部分采用销轴连接和平面轴承支撑。
左、右X轴支撑架上分别安装有伺服电机、滚珠丝杆、轴承和联轴器和直线导轨；横梁支撑架安装有平面轴承、横梁导轨、复合轴承和销轴；横梁11安装在横梁支撑架上，挡指架12安装在横梁11上。
左、右X轴支撑架上各设置了两根直线导轨、滚珠丝杠、伺服电机、轴承和联接器；横梁支撑架上设置了平面支撑轴承、销轴、复合轴承和实现横向移动的导轨，满足了X1和X2轴不不平行运动时的旋转和横梁的横向运动，挡指架在横梁上可左右移动，挡指在挡指架中可上下移动。
本实施例改变了X轴支撑架和横梁支撑架的结构，X轴支撑架采用六根长方形钢板焊接而成，结构简单且刚性好；横梁支撑架上下部分采用销轴连接和平面轴承支撑，经济实用且强度高。
本实施例具有实质性优点，其结构简单、制造容易、减少了工作架的加工时间；且刚性高、质量轻、能提高挡料精度和工作效率。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (7)

1.一种用于大吨位折弯机的双X轴后挡料装置，其特征在于，包括左X轴支撑架、右X轴支撑架、左横梁支撑架、右横梁支撑架、横梁、左挡指架、右挡指架、左挡指以及右挡指，其中，所述左X轴支撑架和右X轴支撑架上均设有直线导轨、滚珠丝杠、伺服电机以及轴承和联轴器，所述伺服电机通过轴承和联轴器与滚珠丝杠相连接；所述左横梁支撑架和右横梁支撑架均分为上部分和下部分，其中，左横梁支撑架和右横梁支撑架的下部分均通过直线导轨支撑，左横梁支撑架和右横梁支撑架的上部分均设有平面轴承、横梁导轨、复合轴承和销轴，左横梁支撑架和右横梁支撑架的下部分和上部分通过销轴相连接；左横梁支撑架与横梁固定连接，右横梁支撑架通过横梁导轨与横梁连接，所述左挡指架和右挡指架分别安装在横梁上，所述左挡指和右挡指分别安装在左挡指架和右挡指架上；所述左X轴支撑架和右X轴支撑架上的滚珠丝杠分别与左横梁支撑架和右横梁支撑架的下部分相连接。
2.根据权利要求1所述的用于大吨位折弯机的双X轴后挡料装置，其特征在于，所述直线导轨为两根，两根直线导轨相互平行。
3.根据权利要求1所述的用于大吨位折弯机的双X轴后挡料装置，其特征在于，所述横梁导轨为两根，两根横梁导轨相互平行。
4.根据权利要求1所述的用于大吨位折弯机的双X轴后挡料装置，其特征在于，所述左横梁支撑架和右横梁支撑架的上部分和下部分通过平面轴承、复合轴承和销轴连接，所述左横梁支撑架和右横梁支撑架的上部分能够进行旋转运动。
5.根据权利要求1所述的用于大吨位折弯机的双X轴后挡料装置，其特征在于，所述左挡指架和右挡指架在横梁上具有左右移动路径。
6.根据权利要求1所述的用于大吨位折弯机的双X轴后挡料装置，其特征在于，所述左挡指和右挡指在左挡指架和右挡指架上分别具有上下移动路径。
7.根据权利要求1所述的用于大吨位折弯机的双X轴后挡料装置，其特征在于，所述左X轴支撑架和右X轴支撑架均采用六根长方形钢板固接而成。
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