CN201271781Y - 激光加工设备横梁双边驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种激光加工设备横梁双边驱动结构，包括横梁(4)、横梁一端的X方向主驱动(3)，安装在机身上的X方向直线导轨副(5、6)上，横梁的另一端安装X方向辅驱动(2)，辅驱动(2)通过X向平行补偿机构(1)安装在该侧X方向直线导轨副(6)上；X向平行补偿机构(1)包括固定在直线导轨副(6)的滑块(6.2)上的横梁自调节板(1.2)，横梁自调节板(1.2)上安装一对Y向直线导轨(1.1)及匹配的滑块(1.3)，横梁固定在滑块(1.3)上，辅驱动(2)的齿条(2.3)固定在机身上，辅驱动(2)的电机及齿轮(2.1)安装在横梁自调节板(1.2)上。

Description

激光加工设备横梁双边驱动结构

技术领域

本实用新型涉及一种激光加工设备横梁双边驱动结构，该横梁的驱动方式为激光加工设备的配套装置。

背景技术

激光加工技术是指采用高能激光束对材料或者零件表面进行切割、焊接、标记、雕刻、表面处理、微细加工等的工艺工程。激光加工的系统通常至少由五部分组成，即激光器、导光系统、激光加工设备本体、激光加工头装置和加工工作台。其中，激光加工设备本体一般包括床身、横梁等基本部件，用以安装激光加工头装置，通过控制系统实现机械化自动加工。因此，横梁装置的驱动设计和制造的好坏对保证获得良好的加工质量有很重要的关系。特别是加工过程中，当横梁移动时，不仅要保证有良好的稳定性，而且要有灵活性，才能保证良好的加工质量和较快的加工速度。

现有横梁驱动方式一般由单边驱动构成，在设备朝着加工宽幅面板材方向发展，即横梁变得更宽大时，横梁驱动的精确度与稳定性皆不易达到要求，横梁一般为轻质铝材铸造或由钢板焊接而成，但由于结构设计存在一定的缺陷，受刚性和强度以及加工精度的限制，高速运行时精度达不到要求。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种结构合理、传动可靠的激光加工设备横梁双边驱动结构，改善原有横梁驱动的不足，使之能移动灵活、稳定，高速运行时控制精度高。

本实用新型的技术方案：本实用新型的激光加工设备横梁双边驱动结构包括横梁、横梁一端的X方向主驱动，安装在机身上的X方向直线导轨副，横梁的另一端安装X方向辅驱动，辅驱动通过X向平行补偿机构安装在该侧X方向直线导轨副上；X向平行补偿机构包括固定在直线导轨副的滑块上的横梁自调节板，横梁自调节板上安装一对Y向直线导轨及匹配的滑块，横梁固定在滑块上，辅驱动的齿条固定在机身上，辅驱动的电机及齿轮安装在横梁自调节板上。

所述的激光加工设备横梁双边驱动结构，在横梁内腔部分与主驱动相连接处开有孔位安装偏心法兰板，主驱动的齿轮通过偏心法兰板安装在横梁上。

所述的激光加工设备横梁双边驱动结构，辅驱动的齿轮通过偏心法兰板安装在横梁自调节板上。

本实用新型的优点：本实用新型的设计合理、优化，将钢性的、高精度要求结构尺寸柔性化，降低了加工精度要求，具有良好的灵活性，而且结实可靠，有良好的稳定性，控制精度高，运行速度最高达到120m/min，加速度10m/s²时仍然能保证横梁运动的的精度。

X向平行补偿机构使横梁得以实现在主、辅驱动副的驱动作用下实现X向上的高精度驱动，并使得横梁与床身间在多种影响因素作用下发生运动副与驱动副间发生错位变化时得自动补偿。

同时与偏心法兰板的使用有相似的作用，即减少高精度的位置关系的加工工位，利于降低加工成本，提高设备装配成功率，提高设备运行的的精度和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是辅驱动部分放大结构示意图。

图3是辅驱动部分横向结构示意图。

图4是主驱动部分放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体结构：

如图1：本实用新型的一种激光加工设备横梁双边驱动结构包括横梁4，安装在机身7上的X方向直线导轨副5、6形成双支撑。在直线导轨副5侧的横梁上安装X方向主驱动3；在横梁的另一端安装X方向辅驱动2，辅驱动2通过X向平行补偿机构1安装在该侧X方向直线导轨副6上。

如图2、图3：7是床身，X方向直线导轨6.1安装在床身7上，横梁自调节板1.2安装在与导轨6.1匹配的滑块6.2上；横梁自调节板1.2上安装一对Y向直线导轨1.1、滑块1.3形成双支撑。横梁7固定在滑块1.3上，辅驱动2的齿条2.3固定在机身7上，辅驱动2的电机及齿轮2.1通过偏心法兰板2.2连接在横梁自调节板1.2上。

图4是主驱动部分放大结构示意图：在横梁4内腔部分与主驱动3相连接处开有孔位安装偏心法兰板3.2，主驱动的齿轮3.1通过偏心法兰板3.2安装在横梁4上。齿条3.3固定在床身7上；导轨5.1安装在床身7上，与导轨5.1匹配的滑块5.2固定在横梁4上。

偏心法兰板2.2和3.2起调节作用，以实现齿轮齿条副间的最佳间隙配合。

X向平行补偿机构1是辅驱动2在Y向的运动元件，若辅驱动2的X向直线导轨副6与主驱动副的X向直线导轨副5间存在平行度误差时，或横梁体4在因各种不定因素影响发生Y向形变时，X向平行补偿机构1对辅驱动2起自调节作用。即辅驱动2会在Y向沿直线导轨1.1移动，或横梁体在Y向沿直线导轨1.1移动，从而实现自适应补偿。通过平行补偿机构的自调节作用，从而得以实现双边驱动，防止了因各X向运动副间不平行或横梁体Y向形变可能导致的设备不能正常运转的现象。

X向平行补偿机构1使横梁4得以实现在主、辅驱动副的驱动作用下实现X向上的高精度驱动，并使得横梁4与床身间在多种影响因素作用下发生运动副与驱动副间发生错位变化时得自动补偿。

本实用新型的核心是横梁通过自动补偿机构实现双边驱动，因此，凡是采用直线导轨副结构的X向平行补偿机构实现双驱动的，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种激光加工设备横梁双边驱动结构，包括横梁(4)、横梁一端的X方向主驱动(3)，安装在机身上的X方向直线导轨副(5、6)，其特征在于：横梁的另一端安装X方向辅驱动(2)，辅驱动(2)通过X向平行补偿机构(1)安装在该侧X方向直线导轨副(6)上；X向平行补偿机构(1)包括固定在直线导轨副(6)的滑块(6.2)上的横梁自调节板(1.2)，横梁自调节板(1.2)上安装一对Y向直线导轨(1.1)及匹配的滑块(1.3)，横梁固定在滑块(1.3)上，辅驱动(2)的齿条(2.3)固定在机身上，辅驱动(2)的电机及齿轮(2.1)安装在横梁自调节板(1.2)上。

2.根据权利要求1所述的激光加工设备横梁双边驱动结构，其特征在于：在横梁(4)内腔部分与主驱动相连接处开有孔位安装偏心法兰板(3.2)，主驱动的齿轮通过偏心法兰板(3.2)安装在横梁(4)上。

3.根据权利要求1或2所述的激光加工设备横梁双边驱动结构，其特征在于：辅驱动(2)的齿轮(2.1)通过偏心法兰板(2.2)安装在横梁自调节板(1.2)上。

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