CN203061736U

CN203061736U - 一种数控折弯机后挡料装置

Info

Publication number: CN203061736U
Application number: CN 201220675315
Authority: CN
Inventors: 郑志敏; 董参捷; 杨丽娜; 程海斌; 王忠云
Original assignee: Tianshui Metalforming Machine Tool Group Co Ltd
Current assignee: Tianshui Metalforming Machine Tool Group Co Ltd
Priority date: 2012-12-10
Filing date: 2012-12-10
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2022-12-10

Abstract

一种数控折弯机后挡料装置，包括机架、滚珠丝杠，还包括X轴机构、R轴机构及Z轴机构，在机架的左右两侧立柱上各设一X轴连接座，X轴连接座分别连接有X轴左悬臂梁和X轴右悬臂梁，R轴机构是由X轴左悬臂梁通过X轴丝母座连接R轴左梁，所述X轴右悬臂梁通过X轴丝母座连接R轴右梁；Z轴机构是在R轴左梁和R轴右梁上端连接一Z轴梁，Z轴梁上设有Z1轴机构和Z2轴机构。本实用新型通过提供一种控制轴数为X轴、R轴、Z1轴、Z2轴的折弯机后挡料装置，采用滚珠丝杠、滚轮轴承、导向棍相配合的滚动摩擦副作为传动副，解决了现有数控折弯机后挡料存在的控制轴数少、速度慢、体积和重量大、启动所需动能高、定位精度低的问题。

Description

一种数控折弯机后挡料装置

技术领域

本实用新型涉及数控折弯机领域，具体说是一种数控折弯机后挡料装置。

背景技术

数控折弯机是金属板材加工的重要设备，数控折弯机后挡料装置则是数控折弯机上不可缺少的重要装置，后挡料装置的好坏直接关系到数控折弯机整机的性能。高档位的数控折弯机要求后挡料速度快，定位精度高，能快速实现各种工件的折弯挡料工序。传统的后挡料控制的轴数少，并采用滚珠丝杠和滑动导轨的组合方式运行，由于采用滑动摩擦副传动，速度比较慢，且由于采用焊接件或者铸件作为整个装置的支撑结构，造成整套装置体积大，重量大，启动时需要较大的动能，定位精度比较低。随着工业的发展，用户对设备的要求也是越来越高，高效率、低能耗产品也是一种必然趋势，传统的后挡料已经不能适用于高档位的数控折弯机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种数控折弯机后挡料装置，以解决现有数控折弯机后挡料存在的控制轴数少、速度慢、体积和重量大、启动所需动能高、定位精度低的问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案为：

一种数控折弯机后挡料装置，包括机架、滚珠丝杠，还包括X轴机构、R轴机构及Z轴机构，所述X轴机构是在机架的左右两侧立柱上各设一X轴连接座，X轴连接座分别连接有X轴左悬臂梁和X轴右悬臂梁，所述X轴左悬臂梁和X轴右悬臂梁内设有X轴滚珠丝杠，所述X轴滚珠丝杠上套装有X轴丝母座；所述R轴机构是由X轴左悬臂梁通过X轴丝母座连接R轴左梁，所述X轴右悬臂梁通过X轴丝母座连接R轴右梁，所述R轴左梁和R轴右梁内分别设有R轴滚珠丝杠，所述R轴滚珠丝杠上套装有R轴丝母座；所述Z轴机构是在R轴左梁和R轴右梁上端连接一Z轴梁，Z轴梁上设有Z1轴机构和Z2轴机构，所述Z1轴机构和Z2轴机构分别设有副带轮，所述副带轮上连接有Z轴齿形带，所述Z轴齿形带上设有Z轴连接座，所述Z轴连接座上端设有挡料爪。

所述X轴滚珠丝杠的连接端设有X轴带轮，X轴带轮上装有X轴齿形带，所述X轴齿形带与X轴伺服电机连接。

所述X轴左悬臂梁和X轴右悬臂梁为槽型梁，所述X轴左悬臂梁和X轴右悬臂梁内X轴滚珠丝杠的两侧设有X轴滚轮轴承，X轴滚轮轴承的外侧设有X轴导向棍，所述X轴滚轮轴承的凹面与X轴导向棍配合连接。

所述X轴左悬臂梁的X轴丝母座与所述R轴左梁的R轴丝母座连接，所述X轴右悬臂梁的X轴丝母座与所述R轴右梁的R轴丝母座连接。

所述R轴右梁的R轴滚珠丝杠下端连接R轴带轮，所述R轴左梁连接一R轴伺服电机，R轴伺服电机下端连接R轴伺服电机带轮，所述R轴带轮与R轴伺服电机带轮通过R轴齿形带连接。

所述R轴滚珠丝杠两侧设有R轴滚轮轴承，所述R轴滚轮轴承的外侧设有R轴导向棍，所述R轴滚轮轴承的凹面与R轴导向棍配合连接。

所述Z1轴机构和Z2轴机构的两外端分别设有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机的主带轮与所述的Z轴齿形带连接。

所述Z轴连接座上设有Z轴滚轮轴承，所述Z轴滚轮轴承两外侧设有Z轴导向棍，所述Z轴滚轮轴承的凹面与Z轴导向棍配合连接。

所述X轴连接座上设有调节螺钉。

本实用新型通过提供一种控制轴数为X轴、R轴、Z1轴、Z2轴的折弯机后挡料装置，采用滚珠丝杠、滚轮轴承、导向棍相配合的滚动摩擦副作为传动副，解决了现有数控折弯机后挡料存在的控制轴数少、速度慢、体积和重量大、启动所需动能高、定位精度低的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中A处示意图。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种数控折弯机后挡料装置，包括机架、滚珠丝杠，还包括X轴机构、R轴机构及Z轴机构。X轴机构是在机架1的两边都固定安装有X轴连接座2，机架两边的X轴连接座2上通过螺栓36连接结构相同的X轴左悬臂梁3和X轴右悬臂梁4，X轴左悬臂梁3和X轴右悬臂梁4都是槽型梁，槽型梁内安装一X轴滚珠丝杠6，所述X轴滚珠丝杠6一端装一带轮7，带轮7通过X轴齿形带8连接X轴伺服电机9的带轮10，所述X轴伺服电机9固定在X轴左悬臂梁上； X轴滚珠丝杠6上套装有X轴丝母座11，X轴丝母座11上安装有X轴滚轮轴承12，X轴滚轮轴承12的凹面与安装在槽型梁5内的X轴导向棍13配合连接。

所述R轴机构是由X轴丝母座11与R轴丝母座21连接，R轴丝母座21分别安装在结构相同的R轴左梁14、R轴右梁15，R轴左梁14和R轴右梁15内分别安装一R轴滚珠丝杠16，R轴滚珠丝杠16下端连接R轴带轮17； R轴右梁15内R轴滚珠丝杠16上的R轴带轮17通过R轴齿形带18连接R轴伺服电机19的R轴伺服电机带轮20，R轴电机19连接在R轴左梁14上；所述R轴滚珠丝杠16上套装有R轴丝母座21， R轴丝母座21上安装有R轴滚轮轴承22， R轴滚轮轴承22的凹面与R轴导向棍23配合连接； R轴左梁14的R轴丝母座21与X轴左悬臂梁3的X轴丝母座11连接，R轴右梁15的R轴丝母座21与X轴右悬臂梁4的X轴丝母座11连接。

所述Z轴机构是在R轴左梁14和R轴右梁15上端通过螺栓37连接一Z轴梁24，Z轴梁24内安装有结构相同的Z1轴机构25和Z2轴机构26，Z1轴机构25和Z2轴机构26各包括一个副带轮27，所述副带轮27分别通过Z轴齿形带28连接设置于Z轴梁24两端的Z轴伺服电机29上的主带轮30；Z轴齿形带28上采用螺栓固定安装一Z轴连接座31，Z轴连接座31上安装有Z轴滚轮轴承32，Z轴滚轮轴承32的凹面与Z轴导向棍33配合连接；Z轴连接座31上端连接挡料爪34。

工作时，X轴左悬臂梁3上的X轴伺服电机9启动，带动X轴滚珠丝杠6转动，X轴滚珠丝杠6转动使得X轴丝母座11在X轴左右悬臂梁的长方向上前后运动；X轴丝母座11又和R轴丝母座21相连接，所以X轴丝母座11的运动带动R轴左梁14和R轴右梁15在X轴左右悬臂梁的长方向上前后运动。安装在X轴丝母座11上的滚轮轴承12与安装在X轴左右悬臂梁内的X轴导向棍13配合，使得X轴左右悬臂梁运动时平稳。X轴连接座2上安装调节螺钉35，使用调节螺钉35调节X轴左悬臂梁3和X轴右悬臂梁4处于同一水平面上。由于Z轴梁与R轴左右梁固定连接，所以R轴左右梁的前后运动也带动Z轴梁在X轴左右悬臂梁的长方向上前后运动。

R轴左梁14上的R轴伺服电机19启动，带动R轴滚珠丝杠16转动；由于R轴丝母座21与X轴丝母座11固定连接，使得R轴滚珠丝杠16在转动时带动R轴左右梁顺着R轴长方向上下运动。安装在R轴丝母座21上的R轴滚轮轴承22和安装在R轴左右梁内的R轴导向棍23相配合，使得R轴左右梁运行时平稳。由于Z轴梁与R轴左右梁固定连接，所以R轴左右梁的上下运动也带动Z轴梁沿R轴左右梁的长方向上下运动。

Z1轴机构25和Z2轴机构26可分别单独控制安装在Z轴梁24两端的Z轴伺服电机29的启动。Z轴伺服电机29启动后带动Z轴齿形带28运动，Z轴齿形带28转动带动安装在Z轴齿形带28上的Z轴连接座31随着Z轴齿形带28的运动而运动。由于Z轴连接座31与挡料爪34固定连接，所以Z轴连接座31随Z轴齿形带28运动时，带动挡料爪34在Z轴梁上运动。安装在Z轴连接座31上的Z轴滚轮轴承32和安装在Z轴梁24内的Z轴导向棍33相配合，使得挡料爪34在Z轴梁平面上左右运动可以平稳。

根据现场使用的需要，可以单独控制X轴左右悬臂梁、R轴左右梁、Z1轴梁、Z2轴梁的运动，调节单一方向上的挡料位置；也可以同时控制X轴左右悬臂梁、R轴左右梁、Z1轴梁、Z2轴梁中任意两个或多个梁同时运动，在多个方向上调整挡料的位置。

Claims

1.一种数控折弯机后挡料装置，包括机架、滚珠丝杠，其特征在于：还包括X轴机构、R轴机构及Z轴机构，所述X轴机构是在机架的左右两侧立柱（1）上各设一X轴连接座（2），X轴连接座（2）分别连接有X轴左悬臂梁（3）和X轴右悬臂梁（4），所述X轴左悬臂梁（3）和X轴右悬臂梁（4）内设有X轴滚珠丝杠（6），所述X轴滚珠丝杠（6）上套装有X轴丝母座（11）；所述R轴机构是由X轴左悬臂梁（3）通过X轴丝母座（11）连接R轴左梁(14)，所述X轴右悬臂梁（4）通过X轴丝母座（11）连接R轴右梁(15) ，所述R轴左梁(14)和R轴右梁(15)内分别设有R轴滚珠丝杠(16)，所述R轴滚珠丝杠（16）上套装有R轴丝母座（21）；所述Z轴机构是在R轴左梁(14)和R轴右梁(15)上端连接一Z轴梁（24），Z轴梁（24）上设有Z1轴机构（25）和Z2轴机构（26），所述Z1轴机构（25）和Z2轴机构（26）分别设有副带轮（27），所述副带轮（27）上连接有Z轴齿形带（28），所述Z轴齿形带（28）上设有Z轴连接座（31），所述Z轴连接座（31）上端设有挡料爪（34）。

2.根据权利要求1所述的一种数控折弯机后挡料装置，其特征在于：所述X轴滚珠丝杠（6）的连接端设有X轴带轮（7），X轴带轮（7）上装有X轴齿形带（8），所述X轴齿形带（8）与X轴伺服电机（9）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种数控折弯机后挡料装置，其特征在于：所述X轴左悬臂梁（3）和X轴右悬臂梁（4）为槽型梁，所述X轴左悬臂梁（3）和X轴右悬臂梁（4）内X轴滚珠丝杠（6）的两侧设有X轴滚轮轴承(12)，X轴滚轮轴承(12)的外侧设有X轴导向棍(13)，所述X轴滚轮轴承(12)的凹面与X轴导向棍(13)配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控折弯机后挡料装置，其特征在于：所述X轴左悬臂梁（3）的X轴丝母座（11）与所述R轴左梁（14）的R轴丝母座（21）连接，所述X轴右悬臂梁（4）的X轴丝母座（11）与所述R轴右梁（15）的R轴丝母座（21）连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控折弯机后挡料装置，其特征在于：所述R轴右梁(15)的R轴滚珠丝杠（16）下端连接R轴带轮(17)，所述R轴左梁（14）连接一R轴伺服电机（19），R轴伺服电机（19）下端连接R轴伺服电机带轮（20），所述R轴带轮(17)与R轴伺服电机带轮（20）通过R轴齿形带(18)连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种数控折弯机后挡料装置，其特征在于：所述R轴滚珠丝杠（16）两侧设有R轴滚轮轴承（22），所述R轴滚轮轴承（22）的外侧设有R轴导向棍（23），所述R轴滚轮轴承（22）的凹面与R轴导向棍（23）配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种数控折弯机后挡料装置，其特征在于：所述Z1轴机构（25）和Z2轴机构（26）的两外端分别设有Z轴伺服电机（29），Z轴伺服电机（29）的主带轮（30）与所述的Z轴齿形带（28）连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种数控折弯机后挡料装置，其特征在于：所述Z轴连接座（31）上设有Z轴滚轮轴承（32），所述Z轴滚轮轴承（32）两外侧设有Z轴导向棍（33），所述Z轴滚轮轴承（32）的凹面与Z轴导向棍（33）配合连接。

9.根据权利要求1所述一种数控折弯机后挡料装置，其特征在于：所述X轴连接座（2）上设有调节螺钉（35）。