CN111069353A - 一种数控折弯机后挡料装置及数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控折弯机后挡料装置及数控折弯机，属于折弯机机械设备技术领域。它包括X轴向移动机构、R轴向移动机构以及挡料机构，挡料机构包括横梁以及挡指组件，挡指组件包括挡块、转块、调节板、手轮以及座板，转块一端连接挡块，另一端与调节板铰接，调节板上设置有凹槽，手轮一端连接座板，并置于调节板的凹槽中。通过X轴向移动机构和R轴向移动机构实现数控折弯机后挡料装置在X方向和R方向的移动，移动灵活，精度高；当模具与挡指之间发生撞击时，转块的存在，能够将对模具进行卸力，避免挡指和模具的永久性损伤，使用较为方便，工作效率较高，便于安装在折弯机上使用。

Description

一种数控折弯机后挡料装置及数控折弯机

技术领域

本发明属于折弯机机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种数控折弯机后挡料装置及数控折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。目前，折弯机产品广泛适用于：机电、钣金、轻工、航空、船舶、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑和冶金行业等，用于剪切各种钢板、不锈钢、铜板、铝板及非金属材料板材，它可以把产品折成锥形、弧形、圆形或直角型等，还可以根据要求设计加工出特殊形状模具。

折弯机上经常使用的一种机械辅助装置之一是后挡料装置，传统后挡料装置在钣金成型过程中定位精度差，操作繁琐，不方便使用，使得折弯机在进行工件的折弯过程中，工作效率差，且在进行不同尺寸规格的工件折弯过程中，需要花费的时间较长，不利于生产。伴随着数控技术的发展，高精度，灵活稳定的后挡料装置成为折弯机机械设备技术领域的需要。

现有技术中，中国专利申请号为：201810996697.0，公开日为：2018.11.23的“一种折弯机用后挡料装置”，其包括机架、升降传动装置和后挡料机构，还包括前后传动装置和左右传动装置，前后传动装置设置在机架上且位于升降传动装置上方；左右传动装置设置在前后传动装置的上方且能够带动后挡料机构左右移动。该装置降低了操作劳动强度，能够实现前后、左右、上下运动，保证了钣金成形过程中的定位精度；但三角形框架带来稳定性的同时，使用不够灵活。

中国专利申请号为：201420160924.3，公开日为：2019.09.24的“用于大吨位折弯机的双 X轴后挡料装置”其左右X轴支撑架上均设有直线导轨、滚珠丝杠、伺服电机以及轴承和联接器，伺服电机通过轴承和联轴器与滚珠丝杠相连接；左右横梁支撑架均分为上部分和下部分，下部分通过直线导轨支撑，上部分设有平面轴承、横梁导轨、复合轴承和销轴，下部分和上部分通过销轴相连接；左横梁支撑架与横梁固定连接，右横梁支撑架通过横梁导轨与横梁连接，左右挡指架分别安装在横梁，左右挡指分别安装在左右挡指架上；左右X轴支撑架上的滚珠丝杠分别与左右横梁支撑架的下部分相连接。其能够减少工作架的加工时间，一定程度上提高挡料精度和工作效率。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有数控折弯机后挡料装置精度差，不能解决模具撞击的问题，本发明提供一种数控折弯机后挡料装置及数控折弯机；精度高，当模具与挡指之间发生撞击时，转块的存在，能够将对模具进行卸力，避免挡指和模具的永久性损伤。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

本发明的一种数控折弯机后挡料装置，包括X轴向移动机构、R轴向移动机构以及挡料机构，所述挡料机构包括横梁以及挡指，所述横梁上设置有第二直线导轨以及齿轮条，所述第二直线导轨与齿轮条平行设置，所述挡指靠近横梁的一端分别设置有齿轮和卡槽，挡指通过齿轮与齿轮条之间齿轮卡合连接，并通过卡槽与第二直线导轨卡合连接；所述X轴向移动机构与R轴向移动机构垂直相接，所述R轴向移动机构与横梁相接；所述挡指组件包括挡块、转块、调节板、手轮以及座板，所述转块一端连接挡块，另一端与调节板铰接，所述调节板上设置有凹槽，所述手轮一端连接座板，并置于调节板的凹槽中。

作为本发明的较优的方案，所述挡块与转块之间通过第一紧固件连接，第一紧固件为顶丝；所述挡块上设置有调整平台，所述转块与调整平台相配合，挡块或转块上与调整平台对应位置设置有第一顶丝。

作为本发明的较优的方案，所述转块上设置有容纳腔，所述调节板置于容纳腔内；所述转块与调节板之间通过销轴连接，转块靠近调节板的一端设置有第二顶丝。

作为本发明的较优的方案，所述手轮与座板之间通过第二紧固件连接，手轮上设置有刻度线，所述第二紧固件一端与座板之间固定连接，另一端与手轮螺纹配合。

作为本发明的较优的方案，所述第二直线导轨上设置有刻度线，且第二直线导轨分别与 X轴向移动机构和R轴向移动机构垂直。

作为本发明的较优的方案，所述挡料机构还包括挡料伺服电机，所述挡料伺服电机位于挡指靠近横梁的一端，挡料伺服电机与齿轮相接。

作为本发明的较优的方案，所述X轴向移动机构包括壳体以及第一直线导轨，所述壳体中设置第一直线导轨。

作为本发明的较优的方案，所述X轴向移动机构还包括X轴伺服电机、联轴器、X轴承座以及X轴丝杆，所述联轴器一端与X轴伺服电机相接，另一端与X轴承座相接，所述X 轴承座位于X轴丝杆两端，所述X轴丝杆设置在第一直线导轨中。

作为本发明的较优的方案，所述R轴向移动机构包括基板、R轴伺服电机、转向箱体、传动连杆、R轴丝杆以及升降基座，所述基板置于第一直线导轨上，并与X轴丝杆相接，所述转向箱体与R轴伺服电机相连，并置于基板上，相邻转向箱体之间使用传动连杆连接，转动箱体上端与R轴丝杆相接，所述R轴丝杆外部连接有升降基座。

作为本发明的较优的方案，所述R轴向移动机构还包括伞齿轮组、R轴承座以及导向杆，所述伞齿轮组位于转向箱体中，所述R轴承座一端连接伞齿轮组，另一端连接R轴丝杆，所述R轴丝杆上设置有升降基座，所述升降基座与横梁相接，所述导向杆设置在转向箱体上，导向杆上套接有滑动轴承，所述滑动轴承与升降基座相接。

本发明的一种数控折弯机，包括上述任一项所述的一种数控折弯机后挡料装置。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的一种数控折弯机后挡料装置，通过X轴向移动机构和R轴向移动机构实现数控折弯机后挡料装置在X方向和R方向的移动，横梁用于承载挡料机构的其他部件，挡指与横梁之间通过第二直线导轨和齿轮条相接，横梁上的第二直线导轨与齿轮条平行，使得挡指在运动的过程中更加稳固，便于使用，使用齿轮条与挡指上的齿轮相配合，移动更为准确，方便进行数控控制，同时为了减少摩擦，另一端使用卡槽和第二直线导轨的形式进行卡合，减少挡指移动过程中的摩擦力，挡指安装在折弯机上，便于折弯机不断根据模具进行位置的改变，且当模具与挡指之间发生撞击时，转块的存在，能够将对模具进行卸力，避免挡指和模具的永久性损伤，使用较为方便，工作效率较高，便于安装在折弯机上使用；

(2)本发明的一种数控折弯机后挡料装置，挡块用于抵靠模具，便于模具的定位和折弯，转块与挡块相接，在挡块上设置调整，转块与挡块相配合，当模具与挡块发生撞击时，通过转块的翻转进行卸力，挡块与模具在短暂的接触后分离，不会损坏挡块和模具，不影响挡块和模具的持续使用；挡块的调整平台和转块之间通过第一顶丝连接，第一顶丝的数量为两个，可调整挡块整体水平，由于一些折弯机上挡指的数量不止一个，需要多个挡指完成工作，此时，可通过挡块固定平台与转块之间的第一顶丝调整不同挡指之间的直线度，便于多个挡指配合使用；

(3)本发明的一种数控折弯机后挡料装置，转块与调节板之间通过销轴连接，连接方式简单，便于实现，转块靠近调节板的一端设置有第二顶丝，可以通过该处第二顶丝的调节，控制调节板的高度，以便适应不同的工作状况；手轮上设置有刻度，手轮与第二紧固件之间通过螺纹配合，通过旋转手轮实现调节板的位置控制，实现挡指的位置调节，能够精确的调节挡指位置，且在进行不同模具的折弯过程中，能够实现快速精准的调节，便于实际生产过程中使用；

(4)本发明的一种数控折弯机后挡料装置，X轴向移动机构与R轴向移动机构垂直相接，第二直线导轨与R轴向移动机构垂直，第二直线导轨所在的平面与X轴向移动机构所在的平面平行，在安装使用的过程中，第二直线导轨上安装的挡指直接与待折弯的工件，即模具进行接触，故需要保证挡指的位置，X轴向移动机构需要与折弯机相接，两者所在的平面平行，通过确定挡指的位置即可得到X轴向移动机构的安装位置；

(5)本发明的一种数控折弯机后挡料装置，通过挡料伺服电机的设置，对挡指进行控制，挡料伺服电机与齿轮相接，通过控制齿轮在齿轮条上的移动，使得挡指进行移动，移动的过程中，卡槽与第二直线导轨也发生位移；

(6)本发明的一种数控折弯机后挡料装置，X轴向移动机构上，使用X轴伺服电机提供动力，通过联轴器和X轴承座进行传动，带动X轴丝杆运动，X轴丝杆在第一直线导轨中，壳体与数控折弯机的其他部分相连；

(7)本发明的一种数控折弯机后挡料装置，R轴向移动机构的基板与X轴丝杆相接，通过X轴丝杆带动基板在第一直线导轨中运动，基板上设置转向箱体，R轴伺服电机与转向箱体相接，为转向箱体提供动力，转向箱体通过伞齿轮组和R轴承座控制R轴丝杆的上升和下降，R轴丝杆外部螺纹套接升降基座，升降基座上设置横梁；

(8)本发明的一种数控折弯机后挡料装置，为了确保R轴丝杆运动过程的精准和迅速，在转向箱体上设置导向杆，导向杆为竖直，导向杆外部套接滑动轴承，滑动轴承与升降基座可一体式或分体式相接，确保R轴丝杆的精准运动。

附图说明

图1为本发明的一种数控折弯机后挡料装置的整体结构示意图；

图2为本发明的一种数控折弯机后挡料装置沿X轴向方向的侧面结构示意图；

图3为图2中A-A处剖面图；

图4为图2中B-B处剖面图；

图5为本发明的一种数控折弯机后挡料装置垂直于X轴向方向的侧面结构示意图；

图6为本发明的一种数控折弯机后挡料装置顶面结构示意图；

图7为本发明的一种数控折弯机后挡料装置挡指组件的整体结构示意图；

图8为本发明的一种数控折弯机后挡料装置挡指组件的侧面结构示意图；

图9为本发明的一种数控折弯机后挡料装置挡指组件以图8为主视图的仰视图；

图10为本发明的一种数控折弯机后挡料装置挡指组件以图8为主视图的左视图。

附图中：10、X轴向移动机构；11、壳体；12、X轴伺服电机；13、联轴器；14、X轴承座；15、X轴丝杆；16、第一直线导轨；

20、R轴向移动机构；21、基板；22、R轴伺服电机；23、转向箱体；24、传动连杆； 25、伞齿轮组；26、R轴承座；27、R轴丝杆；28、升降基座；29、导向杆；

30、挡料机构；31、横梁；32、第二直线导轨；33、齿轮条；34、齿轮；35、挡指组件；36、卡槽；37、挡料伺服电机；

41、挡块；42、转块；43、调节板；44、手轮；45、座板；46、第一紧固件；47、第二紧固件；48、第一顶丝；49、第二顶丝。

具体实施方式

下文对本发明的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本发明可实施的示例性实施例。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本发明，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明作各种改变。下文对本发明的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本发明的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本发明的特点和特征的描述，以提出执行本发明的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本发明。因此，本发明的范围仅由所附权利要求来限定。

下文对本发明的详细描述和示例实施例可结合附图来更好地理解，其中本发明的元件和特征由附图标记标识。

实施例1

如图1-6所示，本实施例的一种数控折弯机后挡料装置，包括X轴向移动机构10、R轴向移动机构20以及挡料机构30，R轴向移动机构20一端连接X轴向移动机构10，另一端连接挡料机构30，本实施例的R轴向移动机构20为竖直方向，X轴向移动机构10以及挡料机构30均为水平方向设置。通过X轴向移动机构10和R轴向移动机构20实现折弯机后挡料装置在X方向和R方向的移动。在安装使用的过程中，挡料机构30直接与待折弯的工件，即模具进行接触，故需要保证挡料装置的位置，X轴向移动机构10需要与折弯机相接，两者所在的平面平行，通过确定挡料装置的位置即可得到X轴向移动机构10的安装位置。

X轴向移动机构10包括壳体11、X轴伺服电机12、联轴器13、X轴承座14、X轴丝杆 15以及第一直线导轨16。联轴器13一端与X轴伺服电机12相接，另一端与X轴承座14相接，X轴承座14位于X轴丝杆15两端，所述X轴丝杆15设置在第一直线导轨16中，第一直线导轨16外侧为壳体11。X轴向移动机构10上，使用X轴伺服电机12提供动力，通过联轴器13和X轴承座14进行传动，带动X轴丝杆15运动，X轴丝杆15在第一直线导轨 16中，壳体11与数控折弯机的其他部分相连。

R轴向移动机构20包括基板21、R轴伺服电机22、转向箱体23、传动连杆24、伞齿轮组25、R轴承座26、R轴丝杆27、升降基座28以及导向杆29。基板21置于第一直线导轨 16上，并与X轴丝杆15相接，转向箱体23与R轴伺服电机22相连，并置于基板21上，相邻转向箱体23之间使用传动连杆24连接，转动箱体上端与R轴丝杆27相接，R轴丝杆27 外部连接有升降基座28。伞齿轮组25位于转向箱体23中，R轴承座26一端连接伞齿轮组 25，另一端连接R轴丝杆27，R轴丝杆27上设置有升降基座28，升降基座28与横梁31相接，导向杆29设置在转向箱体23上，导向杆29上套接有滑动轴承，滑动轴承与升降基座 28相接。R轴向移动机构20的基板21与X轴丝杆15相接，通过X轴丝杆15带动基板21 在第一直线导轨16中运动，基板21上设置转向箱体23，R轴伺服电机22与转向箱体23相接，为转向箱体23提供动力，转向箱体23通过伞齿轮组25和R轴承座26控制R轴丝杆27 的上升和下降，R轴丝杆27外部螺纹套接升降基座28，升降基座28上设置横梁31。为了确保R轴丝杆27运动过程的精准和迅速，在转向箱体23上设置导向杆29，导向杆29为竖直，导向杆29外部套接滑动轴承，滑动轴承与升降基座28可一体式或分体式相接，确保R轴丝杆27的精准运动。

挡料机构30包括横梁31、第二直线导轨32、齿轮条33、齿轮34、挡指组件35、卡槽36以及挡料伺服电机37。横梁31与升降基座28相接，可进行一体式或分体式相接，横梁 31上设置第二直线导轨32和齿轮条33，第二直线导轨32与齿轮条33平行设置，挡指组件 35靠近横梁31的一端分别设置有齿轮34和卡槽36，挡指组件35通过齿轮34与齿轮条33 之间齿轮卡合连接，并通过卡槽36与第二直线导轨32卡合连接。第二直线导轨32上设置有刻度线，且第二直线导轨32分别与X轴向移动机构10和R轴向移动机构20垂直，挡料伺服电机37位于挡指组件35靠近横梁31的一端，挡料伺服电机37与齿轮34相接。通过X 轴向移动机构10和R轴向移动机构20实现数控折弯机后挡料装置在X方向和R方向的移动，横梁31用于承载挡料机构30的其他部件，挡指组件35与横梁31之间通过第二直线导轨32 和齿轮条33相接，横梁31上的第二直线导轨32与齿轮条33平行，使得挡指组件35在运动的过程中更加稳固，便于使用，使用齿轮条33与挡指组件35上的齿轮34相配合，移动更为准确，方便进行数控控制，同时为了减少摩擦，另一端使用卡槽36和第二直线导轨32的形式进行卡合，减少挡指组件35移动过程中的摩擦力。通过挡料伺服电机37的设置，对挡指组件35进行控制，挡料伺服电机37与齿轮34相接，通过控制齿轮34在齿轮条33上的移动，使得挡指组件35进行移动，移动的过程中，卡槽36与第二直线导轨32也发生位移。

如图7-10所示挡指组件35包括挡块41、转块42、调节板43、手轮44、座板45、第一紧固件46、第二紧固件47、第一顶丝48以及第二顶丝49，通过各个部件之间配合，挡指组件35安装在挡料机构30上，并安装在数控折弯机上，便于折弯机不断根据模具进行位置的改变，且当模具与挡指组件35之间发生撞击时，转块42的存在，能够将对模具进行卸力，避免挡指组件35和模具的永久性损伤，使用较为方便，工作效率较高，便于在数控折弯机上使用。

本实施例的第一紧固件46为顶丝，第二紧固件47为螺钉，相应的，第一紧固件46为实现挡块41与转块42之间的连接，故能够实现两者之间进行连接即可，不限于本实施例所做示例性说明的顶丝；第二紧固件47一端与座板45连接，另一端需要与手轮44之间形成螺纹的配合关系，故能够实现上述需求的其他部件也可，而不限于本实施例的螺钉。

挡块41与转块42之间通过顶丝连接，挡块41用于抵靠模具，便于模具的定位和折弯，转块42有连接作用，并在模具与挡块41发生撞击时进行卸力。转块42与调节板43之间通过销轴连接，连接方式简单，便于实现，在发生撞击时，转块42与挡块41相配合，通过转块42与调节板43之间的铰接，通过转块42的翻转进行卸力，挡块41与模具在短暂的接触后分离，不会损坏挡块41和模具，不影响挡块41和模具的持续使用。转块42中间设置容纳腔，便于调节板43置于其中，并与转块42之间进行铰接。调节板43上设置有凹槽，手轮 44卡在调节板43的凹槽中，通过调节手轮44带动调节板43的移动，转块42带动挡块41 实现移动。手轮44安装在螺钉上，与螺钉之间通过螺纹连接，螺钉另一端与座板45相连。手轮44上设置有刻度线，手轮44与螺钉之间通过螺纹配合，通过旋转手轮44实现调节板 43的位置控制，实现挡指组件35的位置调节，能够精确的调节挡指组件35位置，且在进行不同模具的折弯过程中，能够实现快速精准的调节，便于实际生产过程中使用。

挡块41上设置调整平台，如图1或图2中与转块42相配合的平面为调整平台，目的在于实现对挡块41的调整，如图3所示，在调整平台的相对侧设置两个第一顶丝48，两个第一顶丝48相连形成的直线垂直于挡块41和转块42的连线，可调整挡块41整体水平，由于一些折弯机上挡指组件35的数量不止一个，需要多个挡指组件35完成工作，此时，可通过挡块41固定平台与转块42之间的第一顶丝48调整不同挡指组件35之间的直线度，便于多个挡指组件35配合使用。

转块42靠近调节板43的一端设置有第二顶丝49，可以通过该处第二顶丝49的调节，控制调节板43的高度，以便适应不同的工作状况。

实施例2

本实施例与实施例结构基本相同，其不同之处在于第二紧固件47为螺栓，螺栓一端与座板45相连，另一端与手轮44螺纹连接。

实施例3

本实施例的一种数控折弯机包括实施例1或实施例2中所描述的数控折弯机后挡料装置。

以上实施例对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造宗旨的前提下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种数控折弯机后挡料装置，其特征在于：包括X轴向移动机构(10)、R轴向移动机构(20)以及挡料机构(30)，所述挡料机构(30)包括横梁(31)以及挡指组件(35)，所述横梁(31)上设置有第二直线导轨(32)以及齿轮条(33)，所述第二直线导轨(32)与齿轮条(33)平行设置，所述挡指组件(35)靠近横梁(31)的一端分别设置有齿轮(34)和卡槽(36)，挡指组件(35)通过齿轮(34)与齿轮条(33)之间齿轮卡合连接，并通过卡槽(36)与第二直线导轨(32)卡合连接；所述X轴向移动机构(10)与R轴向移动机构(20)垂直相接，所述R轴向移动机构(20)与横梁(31)相接；所述挡指组件(35)包括挡块(41)、转块(42)、调节板(43)、手轮(44)以及座板(45)，所述转块(42)一端连接挡块(41)，另一端与调节板(43)铰接，所述调节板(43)上设置有凹槽，所述手轮(44)一端连接座板(45)，并置于调节板(43)的凹槽中。

2.根据权利要求1所述的一种数控折弯机后挡料装置，其特征在于：所述挡块(41)与转块(42)之间通过第一紧固件(46)连接，第一紧固件(46)为顶丝；所述挡块(41)上设置有调整平台，所述转块(42)与调整平台相配合，挡块(41)或转块(42)上与调整平台对应位置设置有第一顶丝(48)。

3.根据权利要求1所述的一种数控折弯机后挡料装置，其特征在于：所述转块(42)上设置有容纳腔，所述调节板(43)置于容纳腔内；所述转块(42)与调节板(43)之间通过销轴连接，转块(42)靠近调节板(43)的一端设置有第二顶丝(49)。

4.根据权利要求1所述的一种数控折弯机后挡料装置，其特征在于：所述手轮(44)与座板(45)之间通过第二紧固件(47)连接，手轮(44)上设置有刻度线，所述第二紧固件(47)一端与座板(45)之间固定连接，另一端与手轮(44)螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的一种数控折弯机后挡料装置，其特征在于：所述第二直线导轨(32)上设置有刻度线，且第二直线导轨(32)分别与X轴向移动机构(10)和R轴向移动机构(20)垂直；所述挡料机构(30)还包括挡料伺服电机(37)，所述挡料伺服电机(37)位于挡指组件(35)靠近横梁(31)的一端，挡料伺服电机(37)与齿轮(34)相接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种数控折弯机后挡料装置，其特征在于：所述X轴向移动机构(10)包括壳体(11)以及第一直线导轨(16)，所述壳体(11)中设置第一直线导轨(16)。

7.根据权利要求6所述的一种数控折弯机后挡料装置，其特征在于：所述X轴向移动机构(10)还包括X轴伺服电机(12)、联轴器(13)、X轴承座(14)以及X轴丝杆(15)，所述联轴器(13)一端与X轴伺服电机(12)相接，另一端与X轴承座(14)相接，所述X轴承座(14)位于X轴丝杆(15)两端，所述X轴丝杆(15)设置在第一直线导轨(16)中。

8.根据权利要求7所述的一种数控折弯机后挡料装置，其特征在于：所述R轴向移动机构(20)包括基板(21)、R轴伺服电机(22)、转向箱体(23)、传动连杆(24)、R轴丝杆(27)以及升降基座(28)，所述基板(21)置于第一直线导轨(16)上，并与X轴丝杆(15)相接，所述转向箱体(23)与R轴伺服电机(22)相连，并置于基板(21)上，相邻转向箱体(23)之间使用传动连杆(24)连接，转动箱体上端与R轴丝杆(27)相接，所述R轴丝杆(27)外部连接有升降基座(28)。

9.根据权利要求8所述的一种数控折弯机后挡料装置，其特征在于：所述R轴向移动机构(20)还包括伞齿轮组(25)、R轴承座(26)以及导向杆(29)，所述伞齿轮组(25)位于转向箱体(23)中，所述R轴承座(26)一端连接伞齿轮组(25)，另一端连接R轴丝杆(27)，所述R轴丝杆(27)上设置有升降基座(28)，所述升降基座(28)与横梁(31)相接，所述导向杆(29)设置在转向箱体(23)上，导向杆(29)上套接有滑动轴承，所述滑动轴承与升降基座(28)相接。

10.一种数控折弯机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的一种数控折弯机后挡料装置。

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