CN204277748U - 一种带位移功能的打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带位移功能的打磨设备，包括有机器人及打磨机，所述打磨机底下连接有基座，打磨机可在基座上沿工件接触打磨机的一侧运动，所述机器人连接有用于夹持工件的夹具，所述夹具上安装有压力传感器，所述压力传感器与PLC系统连接；打磨前通过压力传感器检测压力并发送信号到PLC系统，PLC系统根据压力值与设定压力值的差值，调整打磨机的位置，使得压力值在设定范围之内，补偿打磨轮的损耗，提高打磨质量。本实用新型结构简单，实施简单，适用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带位移功能的打磨设备。
背景技术
工业机器人打磨系统中，打磨轮在打磨过程中会不断磨损，而机器人以既定的路径运动，若不进行打磨轮损耗补偿，则随着打磨轮损耗的增大，打磨质量会严重降低。现有的补偿方法有如下几种：一是直接更换磨料，这种做法会造成磨料浪费；二是机器人每完成特定次数的打磨作业时，调整一次运动路径，使工件靠近打磨机，这种方法可以减少磨料的浪费，但会大大增加编程人员的工作量，并且容易使机器人进入极限位置。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带位移功能的打磨设备，实现补偿打磨轮损耗的功能，提高打磨质量。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种带位移功能的打磨设备，包括有机器人及打磨机，所述打磨机底下连接有基座，所述打磨机可在所述基座上沿工件接触打磨机的一侧运动；所述机器人连接有用于夹持工件的夹具，所述夹具上安装有压力传感器，所述压力传感器与PLC系统连接；打磨前将压力传感器移动至已设定好的打磨基准位置，移动打磨机至压力传感器接触抛光轮并发送信号到PLC系统，PLC系统根据压力值与设定压力值的差值，调整打磨机的位置，使压力值到达设定范围。
作为上述技术方案的改进，所述基座设置有滑轨，所述打磨机设置有与所述滑轨适配的滑块，通过所述滑块与所述滑轨的配合，所述打磨机可沿所述滑轨运动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述打磨机由电机驱动在所述基座上运动，该电机由PLC系统控制动作。
进一步，所述打磨机连接有丝杆，所述丝杆固接于所述电机的输出轴。
本实用新型的有益效果是：通过在打磨机底下连接的基座，打磨机可沿工件接触打磨机的一侧运动；通过压力传感器检测打磨轮与工件之间的压力并反馈信息给PLC系统，PLC系统控制打磨机运动，实现补偿打磨轮磨损的功能，从而保证工件与打磨轮之间的压力在设定范围之内，提高打磨质量。本实用新型结构简单，实施简单，适用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，一种带位移功能的打磨设备，包括有机器人1及打磨机2，所述打磨机2底下连接有基座3，所述打磨机2可在所述基座3上沿工件接触打磨机2的一侧运动，所述机器人1连接有用于夹持工件的夹具4，所述夹具4上安装有压力传感器5，所述压力传感器5与PLC系统连接；打磨前将压力传感器5移动至已设定好的打磨基准位置，移动打磨机2至压力传感器5接触抛光轮并发送信号到PLC系统，PLC系统根据压力值与设定压力值的差值，调整打磨机2的位置，使压力值到达设定范围。采用上述结构，打磨机2的运动实现补偿打磨轮磨损的功能，从而保证工件与打磨轮之间的压力在设定范围之内，提高打磨质量。
在本实施例中，优选的，所述基座3设置有滑轨，所述打磨机2设置有适配的滑块，通过所述滑轨与所述滑块的配合，所述打磨机2可沿所述滑轨运动。采用上述结构，打磨设备的结构简单，实施简单，成本低廉。
在本实施例中，优选的，所述打磨机2由电机驱动在所述基座3上运动，该电机由PLC系统控制动作。采用上述结构，PLC系统控制电机驱动打磨机2运动，动作准确，反映快速。
在本实施例中，优选的，所述打磨机2连接有丝杆，所述丝杆固接于所述电机的输出轴。采用上述结构，由所述电机带动丝杆旋转进而驱动打磨机2运动，可以精确控制打磨机2运动的距离。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种带位移功能的打磨设备，包括有机器人（1）及打磨机（2），其特征在于：所述打磨机（2）底下连接有基座（3），所述打磨机（2）可在所述基座（3）上沿工件接触打磨机（2）的一侧运动；所述机器人（1）连接有用于夹持工件的夹具（4），所述夹具（4）上安装有压力传感器（5），所述压力传感器（5）与PLC系统连接；打磨前将压力传感器（5）移动至已设定好的打磨基准位置，移动打磨机（2）至压力传感器（5）接触抛光轮并发送信号到PLC系统，PLC系统根据压力值与设定压力值的差值，调整打磨机（2）的位置，使压力值到达设定范围。
2.根据权利要求1所述的一种带位移功能的打磨设备，其特征在于：所述基座（3）设置有滑轨，所述打磨机（2）设置有与所述滑轨适配的滑块，通过所述滑块与所述滑轨的配合，所述打磨机（2）可沿所述滑轨运动。
3.根据权利要求2所述的一种带位移功能的打磨设备，其特征在于：所述打磨机（2）由电机驱动在所述基座（3）上运动，该电机由PLC系统控制动作。
4.根据权利要求3所述的一种带位移功能的打磨设备，其特征在于：所述打磨机（2）连接有丝杆，所述丝杆固接于所述电机的输出轴。
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