CN104816221B - 砂带机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种砂带机，包括机架以及对称设置于机架上的主动轮、接触轮、砂带和伺服电机，伺服电机与主动轮相连；砂带套设于主动轮和接触轮上，主动轮带动接触轮运转，接触轮驱动砂带运转；接触轮一侧安装有接触轮压力控制机构，砂带一侧安装有砂带张力控制机构，砂带机一侧连接有PLC控制箱。本发明采用双头双接触轮，方便在使用中不同的曲面快速更换或自动切换接触轮；安装有砂带张力控制机构，通过精密减压阀控制，在砂带受到阻力时会自动调整其张力，让张力稳定在一个设定的值内，保证了砂带的平稳运行以及使用寿命；砂带机上安装有接触轮压力控制机构，接触轮采用包胶轮，在抛光时，复杂曲面能实现全接触，且有弹性，不容易损伤工件。

Description

砂带机
技术领域
本发明涉及用于打磨工件的砂带机，具体地说是一种砂带机。
背景技术
砂带机是五金加工、机械制造、冲压铸造、模具、塑胶、精密零件、工艺品行业产品表面打磨倒角、去飞边毛刺、等理想生产工具，同时也可以对产品进行平面研磨和弧度、磨角、磨边、磨圆、磨光等各种操作，但是现有的砂带机在进行工作时，电机发热严重，散热效果差，影响砂带机的使用寿命。
现有的双头砂带机，其结构是在机座上对称布置有两套砂带打磨装置，每套砂带打磨装置包括两个砂带轮，砂带套在两个砂带轮上，其中主动砂带轮与传动机构相连，传动机构带动主动砂带轮旋转，并进而带动砂带旋转。这种砂带机的缺点是：
1、无法对接触轮压力和砂带张力进行恒张力控制；
2、接触轮、砂带使用弹簧方式控制张力，弹簧张力难以恒张力，会受到外力大小而变化力的大小，当压缩力越大，其反弹力就越大，容易损伤工件；
3、无集尘装置，产生的粉尘会污染环境。
4、采用普通马达传动，砂带受到阻力变大时，马达会因阻力变化改变砂带的线速度，当打磨零件表面凸凹不平时难以达到理想的打磨效果；
5、不适应精密打磨、曲面打磨。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种砂带机，双头双接触轮，方便在使用中不同的曲面快速更换或自动切换接触轮，可与机器人联接，实现同步控制。
本发明所采用的技术方案是：
砂带机，包括机架以及对称设置于机架上的主动轮、接触轮、砂带和伺服电机，所述伺服电机与主动轮相连，驱动主动轮运转；所述接触轮通过接触轮臂安装于机架上，所述砂带套设于主动轮和接触轮上，所述主动轮带动接触轮运转，所述接触轮驱动砂带运转；所述砂带一侧安装有砂带张力控制机构，
所述砂带张力控制机构包括砂带张力气缸和过轮，所述砂带张力气缸安装于机架上，所述砂带张力气缸一端的活塞杆通过连接杆与过轮连接，控制过轮的位置，实现对砂带张力的控制；
所述砂带机一侧通过线缆套管连接有PLC控制箱。
砂带机控制机构的工作原理是，
砂带机张力是通过过轮来控制张力，砂带张力大小通过砂带机张力气缸的顶出力来控制，砂带机张力气缸顶出力是通过精密减压阀来控制恒张力，通过精密减压阀可以调节砂带张力的大小，砂带机张力气缸上装有上下两个磁性开关，通过传感器来控制张力的调节范围，若超过此调节范围接触到传感器；若气压不够，砂带的张力会将气缸压下接触到下传感器，此时系统会提示气压过低，系统停机并报警；若断砂带或者砂带没装好气缸会一直顶出直到碰到上传感器，此时系统会停机并报警，提示重新安装砂带。
进一步的，所述接触轮一侧还安装有接触轮压力控制机构，所述接触轮压力控制机构包括接触轮压力超低摩擦气缸、导轨、滑块、同步带、同步带轮、齿轮和齿条，所述接触轮压力超低摩擦气缸安装于机架上，所述接触轮压力超低摩擦气缸一端的活塞杆连接有滑块，所述导轨安装于机架上，所述滑块沿导轨上下移动，所述滑块与齿条固定连接，所述齿条与齿轮啮合连接，所述同步带套设于同步带轮上，所述同步带轮包括上同步带轮和下同步带轮，所述下同步带轮与齿轮同轴连接，所述上同步带轮通过连接杆与接触轮臂连接。
接触轮压力控制机构的工作原理是，
接触轮受到压力会带动接触轮臂旋转从而带动同步带动作，同步带带着齿轮动作，齿轮带动齿条上下动作，齿条上下动作是由气缸来控制，气动力的大小阻碍着滑块的动作，实现对接触轮压力的控制。
进一步的，所述砂带机还包括设置于机架一侧的集尘箱，所述集尘箱通过风管与砂带机连接，用于收集工作产生的粉尘。
本发明的有益效果是，
本发明公开的一种砂带机，
1、采用双头双接触轮，方便在使用中不同的曲面快速更换或自动切换接触轮；
2、砂带机上安装有砂带张力控制机构，通过精密减压阀控制，在砂带受到阻力时会自动调整其张力，让张力稳定在一个设定的值内，保证了砂带的平稳运行以及使用寿命；
3、砂带机上安装有接触轮压力控制机构，接触轮采用包胶轮，在抛光时，复杂曲面能实现全接触，且有弹性，不容易损伤工件；
4、采用伺服电机,从而保证了砂带在受到冲击或者是阻力变化时会一直沿着当前的线速度运转，保证其砂带在产品表面切削的均衡性。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中，1、机架2、主动轮3、接触轮4、砂带5、伺服电机6、接触轮臂7、线缆套管8、PLC控制箱9、砂带张力气缸10、过轮11、接触轮压力超低摩擦气缸12、导轨13、滑块14、同步带15、上同步带轮16、下同步带轮17、齿轮18、齿条19、集尘箱20、风管。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，砂带机，包括机架1以及对称设置于机架1上的主动轮2、接触轮3、砂带4和伺服电机5，伺服电机5与主动轮2相连，驱动主动轮运转；接触轮3通过接触轮臂6安装于机架上，砂带4套设于主动轮2和接触轮3上，主动轮2带动接触轮3运转，接触轮3驱动砂带4运转；砂带4一侧安装有砂带张力控制机构，砂带机一侧通过线缆套管7连接有PLC控制箱8；
砂带张力控制机构包括砂带张力气缸9和过轮10，砂带张力气缸9安装于机架1上，砂带张力气缸9一端的活塞杆通过连接杆与过轮10连接，控制过轮的位置，实现对砂带张力的控制；
接触轮3一侧还安装有接触轮压力控制机构，接触轮压力控制机构包括接触轮压力超低摩擦气缸11、导轨12、滑块13、同步带14、同步带轮、齿轮17和齿条18，接触轮压力超低摩擦气缸11安装于机架1上，接触轮压力超低摩擦气缸11一端的活塞杆连接有滑块13，导轨12安装于机架1上，滑块13沿导轨12上下移动，滑块13与齿条18固定连接，齿条18与齿轮17啮合连接，同步带14套设于同步带轮上，同步带轮包括上同步带轮15和下同步带轮16，下同步带轮16与齿轮17同轴连接，上同步带轮15通过连接杆与接触轮臂6连接；
砂带机还包括设置于机架一侧的集尘箱19，集尘箱19通过风管20与砂带机连接，用于收集工作产生的粉尘。
本发明的具体实施例是，
设备电气接好后，应先查看气压表是否压力足够，一般情况，气压不得低于0.5MPa，气压过低如低于0.3MPa，建议不要开启设备；运行电机时应先检查砂带以及轮子，绕带是否正确，在运行前，应先设置低速运转逐步高速，运行时如出现异响应停机检查。
PLC控制箱启动伺服电机，带动主动轮、接触轮、砂带运转，如果砂带出现问题(长度过长或者未装砂带等)。砂带张力气缸会动作，此时可以人工感觉或者张力测试仪器检测砂带张力的大小是否符合要求。
砂带张力是通过过轮来控制张力，砂带张力大小通过砂带张力气缸的顶出力来控制，砂带张力气缸顶出力是通过精密减压阀来控制恒张力，通过精密减压阀可以调节砂带张力的大小，砂带张力气缸上装有上下两个磁性开关，通过传感器来控制张力的调节范围，若超过此调节范围接触到传感器；若气压不够，砂带的张力会将气缸压下接触到下传感器，此时系统会提示气压过低，系统停机并报警；若断砂带或者砂带没装好气缸会一直顶出直到碰到上传感器，此时系统会停机并报警，提示重新安装砂带。
本发明安装有砂带张力控制机构，通过精密减压阀控制气缸顶出力，在砂带受到阻力时会自动调整其张力，让张力稳定在一个设定的值内，保证了砂带的平稳运行以及使用寿命。
要说明的是，以上所述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其他修改，只要没超出本发明技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。

Claims (2)

1.砂带机，其特征在于：包括机架以及对称设置于机架上的主动轮、接触轮、砂带和伺服电机，所述伺服电机与主动轮相连，驱动主动轮运转；所述接触轮通过接触轮臂安装于机架上，所述砂带套设于主动轮和接触轮上，所述主动轮带动接触轮运转，所述接触轮驱动砂带运转；所述砂带一侧安装有砂带张力控制机构，
所述砂带张力控制机构包括砂带张力气缸和过轮，所述砂带张力气缸安装于机架上，所述砂带张力气缸上装有上下两个磁性开关，所述砂带张力气缸一端的活塞杆通过连接杆与过轮连接，控制过轮的位置，实现对砂带张力的控制；
所述砂带机一侧通过线缆套管连接有PLC控制箱；
所述接触轮一侧还安装有接触轮压力控制机构，所述接触轮压力控制机构包括接触轮压力超低摩擦气缸、导轨、滑块、同步带、同步带轮、齿轮和齿条，所述接触轮压力超低摩擦气缸安装于机架上，所述接触轮压力超低摩擦气缸一端的活塞杆连接有滑块，所述导轨安装于机架上，所述滑块沿导轨上下移动，所述滑块与齿条固定连接，所述齿条与齿轮啮合连接，所述同步带套设于同步带轮上，所述同步带轮包括上同步带轮和下同步带轮，所述下同步带轮与齿轮同轴连接，所述上同步带轮通过连接杆与接触轮臂连接。
2.根据权利要求1所述的砂带机，其特征在于：所述砂带机还包括设置于机架一侧的集尘箱，所述集尘箱通过风管与砂带机连接，用于收集工作产生的粉尘。
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