一种玻璃磨轮调节装置
所属技术领域
本发明涉及玻璃加工的机电一体化机器,属于玻璃加工机械技术领域,具体地说涉及机电一体化的采用除膜轮、倒角磨轮、磨边轮等磨轮对玻璃加工的调节装置,包括磨轮及其驱动装置,磨轮及其驱动装置安装在升降装置上,升降装置上设置限位装置。
背景技术
对玻璃的除膜指用磨轮去除镀膜玻璃周边镀膜层,对玻璃倒角、磨边等作业也要采用磨轮对菱角锐角等磨削是制作中空玻璃或其他玻璃制品的一道必经工序,传统的镀膜玻璃的除膜或倒角、磨边等作业主要有两种方式,一是在含除膜功能切割台,先除膜再切割,除膜和切割不能同时进行,效率低;二是单独的除膜机、倒角机、磨边机等作业,需要占用空间和资源,成本高。
人工磨边除膜、倒角、磨边等作业通过人工手持磨边设备或工具对玻璃进行削磨作业,或人工持玻璃通过磨边设备进行人工控制的削磨作业,这种加工方法,劳动强度大,生产效率低,工作环境差,产品质量也不稳定,工伤事故和玻璃破损多,也无法满足工业化大生产的需要。
为此解决这些问题,人们进行了广泛研究和实验,比如专利权人:佛山市南海区新华强玻璃工艺有限公司,2011.04.28申请的名称为“一种镀膜玻璃边部除膜器”,专利号:CN201120130844.X,公开(公告)日:2011.12.14,公开(公告)号:CN202070995U,该实用新型提供一种镀膜玻璃边部除膜器,它包括有高速电机、伸缩调节座套、挡板防护罩、锁紧螺丝、固定螺丝、磨轮螺牙锥形轴、百叶磨轮,其中,所述的伸缩调节座套的一端与挡板防护罩固定相接,其另一端部分套在高速电机的外表面,且在该伸缩调节座套上设有一锁紧螺丝;磨轮螺牙锥形轴的一端对应插装在与其相配合的高速电机的锥形孔内,并通过固定螺丝紧固,其另一端与百叶磨轮固定相连接。
还有专利权人:洛阳新双合玻璃机械技术有限公司;汤世敏,2011.07.15申请的名称为“一种玻璃磨圆边机的磨头机构”,专利号:CN201120250776.0,公开(公告)日:2012.03.28,公开(公告)号:CN202174462U,该实用新型提供一种玻璃磨圆边机的磨头机构,包括电机和由电机驱动的磨边轮,电机轴通过联轴器与传动轴相连接,在传动轴的另一端连接有磨轮座,磨边轮设置在磨轮座上,在磨边轮和电机之间设有密封套筒,密封套筒设置在滑套内,所述的滑套与机架固定连接,在机架和设置在密封套筒上的推板之间设有调节丝杆。
这些技术对磨轮等磨头机构分别采用“可根据实际工作情况来对伸缩调节座套进行调节,-----”,“采用在电机和磨边轮之间采用在整个套筒密封结构,通过外部丝杆调节电机轴带动磨边轮整体沿套筒方向移动----”等调节机构。
本专利申请人2012年3月27日申请的名称“一种全自动卧式玻璃磨边除膜机”的专利(专利申请号:CN201210086298.3、201220123213.X),该发明公布了一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机,包括输送系统总成和磨边机构总成,磨边机构总成设置在输送系统总成之上,该玻璃磨边机还包括玻璃除膜机构,所述玻璃除膜机构挂接在磨边机构总成中的框架横梁直线导轨下,分别与磨边机构并列设置,在动力驱动下该玻璃除膜机构可沿直线导轨平行移动。所述玻璃除膜机构依次包括滑动座及其驱动装置、旋转装置、升降装置、除膜轮及其驱动装置,所述滑动座一端面通过导轨滑块保持与直线导轨活动连接,在驱动下可沿直线导轨移动,另一端面与旋转装置连接,滑动座的二端面大体呈直角,升降装置、除膜轮及其驱动装置依次连接在旋转装置之下。
诸如此类的发明创造涉及对玻璃磨边、除膜、倒角等相关技术还有很多,就不一一列举,这些技术方案无疑是成功可行的,而现实生产中,由于玻璃厚度不同,磨轮磨损外径减少时,均不能自动进行补偿,会造成要么磨轮接触玻璃不能到位以便进行作业,要么过位冲击造成玻璃损坏,特别是由于没有限位装置稍有不慎,磨轮升降作业时极易冲击将所加工的玻璃撞坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高、操作简便、生产效率高、能同时对加工厚度不同玻璃以及因除膜轮磨损外径减少时进行自动补偿且适用安全大规模生产线作业的一种玻璃磨轮调节装置。
本发明是这样实现的:一种玻璃磨轮调节装置,包括磨轮及其驱动装置A41,磨轮及其驱动装置A41安装在升降装置上,升降装置上设置限位装置。
所述升降装置为包括磨轮及其驱动装置A41安装的基座即升降滑动板A73及其控制该滑动板A73升降的控制装置。
所述滑动板A73升降控制装置一端安装在进退滑动板A61的横梁上,另一端连接到升降滑动板A73上,在进退滑动板A61设置若干直立的导轨A74,升降控制装置工作时,升降滑动板A73带动磨轮及其驱动装置A41沿该导轨A74上下移动。
所述滑动板A73升降控制装置为安装在进退滑动板A61的横梁上的气缸A71通过连杆A72连接到升降滑动板A73上。同样也可以采用液压调控方式。
所述气缸A71为活塞上下两端有进气的双向进气气缸。双向调节提高控制精度。
所述滑动板A73升降控制装置为电机驱动并连接到升降滑动板A73上。相对成本较高。
所述限位装置为设置在升降滑动板A73上的限位块A76及设置在升降滑动板A73外上挡块、下挡块,限位块A76在上挡块、下挡块之间的区间内可随升降滑动板A73上下移动。
所述上挡块、下挡块是可移动动的。便于调节限位区间。
所述上挡块、下挡块为带调节螺母A75及连接到进退滑动板A61的横梁上的带螺纹调节螺杆A77,调节螺母A75活动连接到带螺纹的调节螺杆A77上。采用简单的零部件可达到良好效果。
所述限位块A76活动连接在升降滑动板A73上。是上挡块、下挡块调节的另一种补充形式。
本发明的一种玻璃磨轮调节装置具有如下有益效果:
1.本发明一种玻璃磨轮调节装置将磨轮及其驱动装置安装在升降装置和限位装置上,由于设置限位装置,当限位设置得当时可以避免磨轮升降作业时冲击撞坏所加工的玻璃;
2.本发明一种玻璃磨轮调节装置,升降装置可以采用气动补偿装置或液压补偿装置或电动补偿装置,以便适应磨轮磨损带来的外径变化,自动予以调节,避免磨轮因不能到位接触玻璃无法作业,或者过位冲击对玻璃造成的损害;
通常可利用重力与气动补偿装置或液压补偿装置进行控制,如采用感应开关测出玻璃具体位置、厚度等参数,再自动跟踪玻璃进行控制磨轮,具有自动化情度高,速度快,精度更高的特点;
3.本发明一种玻璃磨轮调节装置如采用活塞上下两端有进气的双向进气气缸等双向调节装置,可以及时根据磨轮与玻璃位置及时有效调节磨轮升降,进行除膜或磨边、倒角等作业,有效提高玻璃加工质量;
4.本发明一种玻璃磨轮调节装置上挡块、下挡块当采用带调节螺母螺杆,结构简单,成本低廉,调节效果明显,当限位块活动连接在升降滑动板上,还可以大大提高限位调节范围。
附图说明
下面结合附图对本发明一种玻璃磨轮调节装置,实施例进行详细说明。所述实施例是以非限定性示例的方式给出:
图1.一种玻璃磨轮调节装置正面结构示意图;
图2.一种玻璃磨轮调节装置侧面结构示意图。
图例说明:
A41---除膜轮 A51---侧直立靠轮 A61---进退滑动板 A71---气缸
A72---连杆 A73---升降滑动板 A74---导轨 A75---调节螺母
A76---限位块 A77---调节螺杆
具体实施方式
本发明一种玻璃磨轮调节装置是在本专利申请人2012年3月27日申请的名称“一种全自动卧式玻璃磨边除膜机”的专利(专利申请号:CN201210086298.3、201220123213.X)的基础上改进,为更好理解本专利申请,请参阅该专利申请,该发明公布了一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机,包括输送系统总成和磨边机构总成,磨边机构总成设置在输送系统总成之上,该玻璃磨边机还包括玻璃除膜机构,所述玻璃除膜机构挂接在磨边机构总成中的框架横梁直线导轨下,分别与磨边机构并列设置,在动力驱动下该玻璃除膜机构可沿直线导轨平行移动。所述玻璃除膜机构依次包括滑动座及其驱动装置、旋转装置、升降装置、除膜轮及其驱动装置,所述滑动座一端面通过导轨滑块保持与直线导轨活动连接,在驱动下可沿直线导轨移动,另一端面与旋转装置连接,滑动座的二端面大体呈直角,升降装置、除膜轮及其驱动装置依次连接在旋转装置之下。
虽然本发明是在“一种全自动卧式玻璃磨边除膜机”的基础上进行改进,但不仅限于该磨边除膜机,可以广泛应用在玻璃除膜轮、倒角磨轮、磨边轮等磨轮加工类似的调节装置上。
现以玻璃除膜机构重点介绍本发明磨轮调节装置,参见图1.一种玻璃磨轮调节装置正面结构示意图及图2.一种玻璃磨轮调节装置侧面结构示意图,本发明一种玻璃磨轮调节装置,除膜轮升降装置由气缸A71、升降滑动板A73、导轨A74、调节螺杆A77螺母A75等组成,主要包括磨轮及其驱动装置A41、升降装置、限位装置,其中磨轮及其驱动装置A41安装在升降装置上,升降装置上设置限位装置。
现分别对升降装置、限位装置进行说明:
一.升降装置包括磨轮及其驱动装置A41安装的基座即升降滑动板A73及其控制该滑动板A73升降的控制装置,滑动板A73升降控制装置一端安装在进退滑动板A61的横梁上,另一端连接到升降滑动板A73上,在进退滑动板A61设置若干直立的导轨A74,升降控制装置工作时,升降滑动板A73带动磨轮及其驱动装置A41沿该导轨A74上下移动,滑动板A73升降控制装置为安装在进退滑动板A61的横梁上的气缸A71通过连杆A72连接到升降滑动板A73上。如气缸A71采用活塞上下两端有进气的双向进气气缸控制效果更佳。两者均在气缸A71内建立气压和重力平衡。
如滑动板A73升降控制装置采用电机驱动并连接到升降滑动板A73上,采用感应开关测出玻璃具体位置、厚度等参数,再自动跟踪玻璃进行控制磨轮,具有自动化程度高,速度快,精度更高的特点。
二.限位装置为设置在升降滑动板A73上的限位块A76及设置在升降滑动板A73外上挡块、下挡块,限位块A76在上挡块、下挡块之间的区间内可随升降滑动板A73上下移动。
参见图例,如上挡块、下挡块采用带调节螺母A75及连接到进退滑动板A61的横梁上的带螺纹调节螺杆A77,调节螺母A75活动连接到带螺纹的调节螺杆A77上。结构简单,零部件极易取得且价格低廉,使用效果佳。
如限位块A76活动连接在升降滑动板A73上,即可以选择调整,可以大大提高限位调节范围,可作为上下挡块调节的有效补充。
动作过程和原理如下:气缸A71、导轨A74、调节螺杆A77固定在进退滑动板A61上,气缸A71通过连杆A72与升降滑动板A73连接,气缸A71动作时,升降滑动板A73沿导轨A74上下运动。除膜轮A41、限位块A76安装在升降滑动板A73上。调节调节螺母A75,使除膜轮A41贴近侧直立靠轮A51。玻璃进入时,气缸A71内气压和重力平衡重新建立,顶起除膜轮A41,玻璃与除膜轮A41未贴合时通过,气缸A71推动连杆A72向下移动,从而带动除膜轮A41与玻璃贴合,如过紧气缸A71推动连杆A72向上移动,从而减轻除膜轮A41与玻璃过度贴合直至合适位置。
当然,本发明不限于上述及附图示出的实施例,凡依本创造之精神所作的修改及等效变换,或在此基础上采用多种变形,都属于本发明保护范围内。