CN201950126U - 一种液压旋铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液压旋铆机，属于机械技术领域。它解决了现有的摆辗式铆合机存在着繁杂程序、耗费工时的问题。本液压旋铆机，包括机架和竖直设置在机架上的旋转主轴，所述的旋转主轴的下端能够与旋铆头相连，机架和旋转主轴之间能够带动旋转主轴轴向移动的液压推动装置，所述的机架上固定有电机，所述的电机主轴和旋转主轴之间通过当液压推动装置带动旋转主轴轴向移动时还能够使电机主轴带动旋转主轴转动的传动机构相连。本旋铆机采用液压驱动旋转主轴轴向移动，具有推动力大、运动稳定且容易控制的优点。利用本旋铆机加工工件时只需使旋转主轴既轴向移动又周向转动即可，于是具有操作方便的优点。

Description

一种液压旋铆机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种铆合机械，特别是一种液压旋铆机。

背景技术

铆接就是利用工件的形变或过盈连接使工件连接在一起的一种加工工艺。铆接分为活动铆接，结合件可以相互转动；固定铆接，结合件不能相互活动；密缝铆接，铆缝严密，不漏气体、液体。

现在一般所用的铆接机为采用冷碾铆接法的旋铆机，就是利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法。按照这种铆接法的冷碾轨迹，可将其分为摆碾铆接法和径向铆接法。摆碾铆接法就是铆头对工件首先进行点接触边通过气缸或液压缸对工件表面加压同时进行全方位的辗压，使工件表面瞬时变形而产生铆合的效果。而径向铆接法则是对中心点加压然后使金属向四周变形碾压。两种铆接法比较而言，径向铆接对工件表面变形时的压力要求比摆辗式铆接要大，同时它的正负球面由于直接受压，所以易损，故障率高。

一般的摆辗式铆合机包括内部具有加工偏心斜角的夹头与置入在夹头内部的冲头，使冲头的行程类似卫星轨道绕行进行铆合的作业。但是，由于偏心冲头的铆合方式，是仅由单一的作用点施加下压与旋转的作用力，易使工件无法平均受力的情形发生，使铆合较大的包覆类工件有不易密合与加工过程震动大的缺失。其次，由于偏心冲头的长度与偏转角度都为固定，因此当欲对不同工件或不同尺寸的工件进行铆合作业时，则必须更换适当长度或适当角度的偏心冲头作业，对使用者而言，为一耗费工时的繁杂程序。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种既能带动旋铆头轴向移动，又能够带动旋铆头周向转动的液压旋铆机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种液压旋铆机，包括机架和竖直设置在机架上的旋转主轴，所述的旋转主轴的下端能够与旋铆头相连，其特征在于，所述的机架和旋转主轴之间设有能够带动旋转主轴轴向移动的液压推动装置，所述的机架上固定有电机，所述的电机主轴和旋转主轴之间通过当液压推动装置带动旋转主轴轴向移动时还能够使电机主轴带动旋转主轴转动的传动机构相连。

利用本旋铆机加工工件时，旋铆头固定在旋转主轴的下端面上，工件固定在机架的工作台板上且位于旋铆头的正下方。液压推动装置推动旋转主轴轴向向靠近工件方向移动，电机通过传动机构带动旋转主轴转动，即旋铆头与工件相抵靠后，旋铆头即周向转动又轴向进给，直至液压推动装置推动旋转主轴进给加工工件所需的进给量。之后，液压推动装置推动旋转主轴使旋铆头推离工件，电机停止转动，进而完成工件。

在上述的液压旋铆机中，所述的液压推动装置包括竖直穿设在机架上的推动主轴和供油机构，所述的旋转主轴位于推动主轴内且旋转主轴轴向固定在推动主轴上，所述的机架的推动主轴外侧部处设有油腔，所述的推动主轴侧壁上固定有使推动主轴外壁与油腔内壁之间周向密封的密封组件一，所述的密封组件一的两侧分别设有使推动主轴和机架之间周向密封的密封组件二和密封组件三，所述的供油机构与油腔的密封组件一上侧部相通，同时也与油腔的密封组件一下侧部相通。

在上述的液压旋铆机中，所述的推动主轴的两端部和旋转主轴之间均设有轴承，所述的旋转主轴的下端设有抵靠在推动主轴下端部处的环形凸肩，所述的旋转主轴的上端设有抵靠在推动主轴上端部处的锁紧帽。

在上述的液压旋铆机中，所述的密封组件一包括固连在推动主轴外壁上的环形凸体和密封圈，所述的环形凸体的外壁上开有环形定位槽，所述的密封圈设置在环形定位槽内且密封圈的外壁抵靠在油腔的内壁上。

在上述的液压旋铆机中，所述的密封组件二包括套设在推动主轴上的上端盖，所述的上端盖位于油腔顶部处且固定在机架上，所述的上端盖和机架之间设有密封圈，所述的上端盖和推动主轴之间设有密封圈。

在上述的液压旋铆机中，所述的密封组件三包括套设在推动主轴上的下端盖，所述的下端盖位于油腔底部处且固定在机架上，所述的下端盖和机架之间设有密封圈，所述的下端盖和推动主轴之间设有密封圈。

在上述的液压旋铆机中，所述的机架上设有位移传感器，所述的位移传感器的活动头与推动主轴相连；位移传感器的感应电路联接有控制单元，所述的供油机构中的电磁阀与所述的控制单元相联。

在上述的液压旋铆机中，所述的传动机构包括设置在机架上的传动轴，所述的传动轴的下端周向固定在旋转主轴的上端部，传动轴的上端与电机主轴相联。

在上述的液压旋铆机中，所述的传动轴上套设有传动定位套，所述的传动轴侧壁上开有若干条轴向设置的导槽，所述的传动定位套上具有一一对应嵌入导槽内的导向齿，所述的传动定位套固定在旋转主轴的上端部上。

在上述的液压旋铆机中，所述的旋转主轴的上端面开有让位凹槽，所述的传动轴下端部穿入让位凹槽内。

在上述的液压旋铆机中，所述的传动轴的上端固定有带轮一，所述的电机主轴上固定有带轮二，所述的带轮一和带轮二通过皮带相连。

与现有技术相比，本液压旋铆机具有以下优点：

1、本旋铆机采用液压驱动旋转主轴轴向移动，由此具有推动力大、运动稳定且容易控制的优点。

2、利用本旋铆机加工工件时只需使旋转主轴即轴向移动又周向转动即可，于是具有操作方便的优点。

3、本旋铆机采用电子装置控制旋转主轴进给，进而具有控制精确的优点。

4、本旋铆机还具有设计合理、结构紧凑、加工效率高的优点。

附图说明

图1是本液压旋铆机的主视结构示意图。

图2是本液压旋铆机的侧视结构示意图。

图3是本液压旋铆机的局部剖视结构示意图。

图4是本液压旋铆机的控制原理框图。

图中，1、机架；1a、油腔；2、旋转主轴；21、环形凸肩；22、让位凹槽；3、推动主轴；31、环形凹肩二；32、环形凸体；4、支撑定位套；5、锁紧帽；6、传动定位套；7、传动轴；8、带轮一；9、带轮二；10、皮带；11、电机；12、连接支架；13、轴承；14、上端盖；15、下端盖；16、旋铆头；17、密封圈；18、工作台板；19、位移传感器；20、供油机构；21、控制单元；22、电磁阀。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本液压旋铆机包括机架1、旋转主轴2、电机11、位移传感器19、液压推动装置和传动机构。

具体来说，机架1呈C型，机架1开口的底面上固连有工作台板18。旋转主轴2位于工作台板18的上方且竖直穿设在机架1上，旋转主轴2的下端能够与旋铆头16相连，液压推动装置设置在机架1和旋转主轴2之间且能够带动旋转主轴2轴向移动。

如图3所示，液压推动装置包括推动主轴3和供油机构20。更具体来说，推动主轴3套设在旋转主轴2上且穿设在机架1上，旋转主轴2轴向固定在推动主轴3上。机架1的推动主轴3外侧部处设有油腔1a，推动主轴3侧壁上固定有使推动主轴3外壁与油腔1a内壁之间周向密封的密封组件一，密封组件一的两侧分别设有使推动主轴3和机架1之间周向密封的密封组件二和密封组件三。

密封组件一将油腔1a分为上腔和下腔，且可保证上腔和下腔之间的密封性能够承受本旋铆机加工工件所承受载荷。供油机构20包括油泵、油箱、电磁阀22和油管等，油腔1a的上腔和下腔均连接有一根油管。

密封组件一包括密封圈17和位于推动主轴3外壁上的环形凸体32。环形凸体32固连在推动主轴3上且与推动主轴3连为一体，环形凸体32的外壁上开有两条轴向并列设置的环形定位槽，在每一条环形定位槽内均设有一组密封圈17，且密封圈17的外壁抵靠在油腔1a的内壁上。该密封圈17可优选采用U型密封圈。设置两组密封圈17及采用U型密封圈均可提高上腔和下腔之间的密封性，进而保证本旋铆机的正常使用及提高使用效率和寿命。

为了方便将环形凸体32及密封圈17装入油腔1a内，于是油腔1a的顶部轴向向上延伸且贯穿。密封组件二包括套设在推动主轴3上的上端盖14，上端盖14位于油腔1a顶部开口处且固定在机架1上。上端盖14和机架1之间设有两个轴向并列设置的密封圈17，该结构有效的保证机架1和上端盖14之间的密封性。上端盖14和推动主轴3之间设有三个轴向并列设置的密封圈17，该结构有效的保证推动主轴3和上端盖14之间的密封性。上述的上端盖14及密封圈17有效的即保证了推动主轴3上端部和机架1之间的密封性，又限制推动主轴3向上移动的最大行程。

上端盖14上方设有支撑定位套4和连接支架12，连接支架12通过螺栓固定在机架1上，支撑定位套4的上端抵靠在连接支架12上，下端抵靠在上端盖14上，于是使上端盖14被抵压固定在机架1上。

密封组件三用于密封推动主轴3下端部和机架1之间的密封性，它包括套设在推动主轴3上的下端盖15，下端盖15通过螺栓固定在机架1开口的顶面上，该结构显然能够方便安装及维修密封组件三。下端盖15和机架1之间设有两个轴向并列设置的密封圈17，该结构有效的保证机架1和下端盖15之间的密封性。下端盖15和推动主轴3之间设有两个轴向并列设置的密封圈17，该结构有效的保证推动主轴3和下端盖15之间的密封性。由此，该下端盖15及密封圈17有效的保证了推动主轴3下端部和机架1之间的密封性。

推动主轴3的下端具有环形凸肩21，推动主轴3的下端面上开有环形凹肩一，推动主轴3的侧壁和环形凹肩一的侧面之间设有三个轴向排列设定的轴承13。位于最上部轴承13的侧面抵靠在环形凹肩一的底面上，该轴承13一般采用推力球轴承，另两个轴承13一般采用深沟球轴承。位于最下部轴承13的侧面抵靠在环形凸肩21的端面上，相邻的两个轴承13相互抵靠。由此可知，环形凸肩21通过轴承13抵靠在推动主轴3的下部，进而限制旋转主轴2轴向向上移动。推动主轴3的上端通过螺纹连接有锁紧帽5，推动主轴3的上端面上开有环形凹肩二31，推动主轴3的侧壁和环形凹肩二31的侧面之间设有两个轴向排列设定的轴承13，该轴承13一般采用深沟球轴承。下侧轴承13的下侧面抵靠在环形凹肩二31的底面上；上侧轴承13的上侧面抵靠在锁紧帽5上，两个轴承13相互抵靠。由此可知，锁紧帽5也通过轴承13抵靠在推动主轴3的上部，进而限制旋转主轴2轴向向下移动。该结构将旋转主轴2轴向固定在推动主轴3上，设置轴承13可使旋转主轴2相对推动轴向灵活的转动。当卸去锁紧帽5后，可将旋转主轴2从推动主轴3内卸下。

电机11固定在连接支架12上，电机11主轴和旋转主轴2之间通过当液压推动装置带动旋转主轴2轴向移动时还能够使电机11主轴带动旋转主轴2转动的传动机构相连。本传动机构包括传动轴7、传动定位套6、带轮一8、带轮二9和皮带10。更具体来说，传动轴7通过轴承13轴向固定在连接支架12上，传动轴7的上端固定有带轮一8，电机11主轴上固定有带轮二9，带轮一8和带轮二9通过皮带10相连。旋转主轴2的上端面开有让位凹槽22，所述的传动轴7下端部穿入让位凹槽22内。传动定位套6套设在传动轴7的下端部上，传动轴7侧壁上开有若干条轴向设置的导槽，传动定位套6上具有一一对应嵌入导槽内的导向齿，于是传动定位套6能够沿着传动轴7的导槽轴向移动。传动定位套6通过螺栓固定在旋转主轴2的上端面上，于是当电机11带动传动轴7转动时传动轴7带动旋转主轴2转动。

为了更精确的控制旋转主轴2的进给量，于是在机架1上设有位移传感器19，位移传感器19的活动头与推动主轴3相连；位移传感器19的感应电路联接有控制单元21，供油机构20中的电磁阀22与控制单元21相联。

利用本旋铆机加工工件时，工件固定在工作台板18上且位于旋铆头16的正下方。液压推动装置推动旋转主轴2轴向向靠近工件方向移动，电机11通过传动机构带动旋转主轴2转动。位移传感器19根据推动主轴3的位置产生对应的位置信号并将该信号发给控制单元21，控制单元21处理上述的位置信号后产生对应的控制信号并将该信号发给电磁阀22。由此，可通过设置控制单元21中的数值实现控制旋转主轴2的进给及后退，具有控制精确的优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1；油腔1a；旋转主轴2；环形凸肩21；让位凹槽22；推动主轴3；环形凹肩二31；环形凸体32；支撑定位套4；锁紧帽5；传动定位套6；传动轴7；带轮一8；带轮二9；皮带10；电机11；连接支架12；轴承13；上端盖14；下端盖15；旋铆头16；密封圈17；工作台板18；位移传感器19；供油机构20等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种液压旋铆机，包括机架(1)和竖直设置在机架(1)上的旋转主轴(2)，所述的旋转主轴(2)的下端能够与旋铆头(16)相连，其特征在于，所述的机架(1)和旋转主轴(2)之间设有能够带动旋转主轴(2)轴向移动的液压推动装置，所述的机架(1)上固定有电机(11)，所述的电机(11)主轴和旋转主轴(2)之间通过当液压推动装置带动旋转主轴(2)轴向移动时还能够使电机(11)主轴带动旋转主轴(2)转动的传动机构相连。

2.根据权利要求1所述的液压旋铆机，其特征在于，所述的液压推动装置包括竖直穿设在机架(1)上的推动主轴(3)和供油机构(20)，所述的旋转主轴(2)位于推动主轴(3)内且旋转主轴(2)轴向固定在推动主轴(3)上，所述的机架(1)的推动主轴(3)外侧部处设有油腔(1a)，所述的推动主轴(3)侧壁上固定有使推动主轴(3)外壁与油腔(1a)内壁之间周向密封的密封组件一，所述的密封组件一的两侧分别设有使推动主轴(3)和机架(1)之间周向密封的密封组件二和密封组件三，所述的供油机构(20)与油腔(1a)的密封组件一上侧部相通，同时也与油腔(1a)的密封组件一下侧部相通。

3.根据权利要求2所述的液压旋铆机，其特征在于，所述的推动主轴(3)的两端部和旋转主轴(2)之间均设有轴承(13)，所述的旋转主轴(2)的下端设有抵靠在推动主轴(3)下端部处的环形凸肩(21)，所述的旋转主轴(2)的上端设有抵靠在推动主轴(3)上端部处的锁紧帽(5)。

4.根据权利要求2所述的液压旋铆机，其特征在于，所述的密封组件一包括固连在推动主轴(3)外壁上的环形凸体(32)和密封圈(17)，所述的环形凸体(32)的外壁上开有环形定位槽，所述的密封圈(17)设置在环形定位槽内且密封圈(17)的外壁抵靠在油腔(1a)的内壁上。

5.根据权利要求2所述的液压旋铆机，其特征在于，所述的密封组件二包括套设在推动主轴(3)上的上端盖(14)，所述的上端盖(14)位于油腔(1a)顶部处且固定在机架(1)上，所述的上端盖(14)和机架(1)之间设有密封圈(17)，所述的上端盖(14)和推动主轴(3)之间设有密封圈(17)。

6.根据权利要求2所述的液压旋铆机，其特征在于，所述的密封组件三包括套设在推动主轴(3)上的下端盖(15)，所述的下端盖(15)位于油腔(1a)底部处且固定在机架(1)上，所述的下端盖(15)和机架(1)之间设有密封圈(17)，所述的下端盖(15)和推动主轴(3)之间设有密封圈(17)。

7.根据权利要求2至6中的任意一项所述的液压旋铆机，其特征在于，所述的机架(1)上设有位移传感器(19)，所述的位移传感器(19)的活动头与推动主轴(3)相连；位移传感器(19)的感应电路联接有控制单元(21)，所述的供油机构(20)中的电磁阀(22)与所述的控制单元(21)相联。

8.根据权利要求1至6中的任意一项所述的液压旋铆机，其特征在于，所述的传动机构包括设置在机架(1)上的传动轴(7)，所述的传动轴(7)的下端周向固定在旋转主轴(2)的上端部，传动轴(7)的上端与电机(11)主轴相联。

9.根据权利要求8所述的液压旋铆机，其特征在于，所述的传动轴(7)上套设有传动定位套(6)，所述的传动轴(7)侧壁上开有若干条轴向设置的导槽，所述的传动定位套(6)上具有一一对应嵌入导槽内的导向齿，所述的传动定位套(6)固定在旋转主轴(2)的上端部上；所述的旋转主轴(2)的上端面开有让位凹槽(22)，所述的传动轴(7)下端部穿入让位凹槽(22)内。

10.根据权利要求8所述的液压旋铆机，其特征在于，所述的传动轴(7)的上端固定有带轮一(8)，所述的电机(11)主轴上固定有带轮二(9)，所述的带轮一(8)和带轮二(9)通过皮带(10)相连。

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