CN106002200A - 一种铆接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铆接装置，包括：架体、步进电机、铆接机和驱动气缸。架体包括第一支架和与第一支架垂直连接的第二支架；第一支架上设有滑动连接结构，第二支架上设有用于放置待铆接物的平台；步进电机与滑动连接结构连接；铆接机与步进电机连接，铆接机用于在步进电机的驱动下执行铆接动作；驱动气缸与第一支架连接，且驱动气缸的动力输出端与步进电机连接，用于驱动步进电机带动铆接机沿着第一支架向平台移动，无需计算移动坐标，节省了铆接时间，提高了铆接效率。

Description

一种铆接装置

技术领域

本发明涉及中央分离轴承铆接领域，并尤其涉及一种铆接装置。

背景技术

铆接机按照结构类型可以分为滑轨式铆接机和转盘式铆接机，其原理都是通过设定使待铆接物位移到铆接区域，而后由铆接机完成铆接工艺。但是，待铆接物在移动前需要精确计算待铆接物的移动坐标，计算繁琐，耗费的时间较长。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种铆接装置，使铆接机定向朝待铆接物移动，无需繁琐计算移动坐标，节省了时间。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种铆接装置，铆接装置包括：

架体，架体包括第一支架和与第一支架垂直连接的第二支架；第一支架上设有滑动连接结构，第二支架上设有用于放置待铆接物的平台；

步进电机，步进电机与滑动连接结构连接；

铆接机，铆接机与步进电机连接，铆接机用于在步进电机的驱动下执行铆接动作；

驱动气缸，驱动气缸与第一支架连接，且驱动气缸的动力输出端与步进电机连接，用于驱动步进电机带动铆接机沿着第一支架向平台移动。

进一步地，铆接机包括：

主体；

两个铆接结构，两个铆接结构相对滑动设置在主体的第一端面上；

压固结构，压固结构一端与主体的第一端面连接，另一端用于压固放置在平台上的待铆接物。

进一步地，铆接结构包括：

第一铆接头和第二铆接头，第一铆接头和第二铆接头相对与主体滑动连接；

两个铆接气缸，两个铆接气缸设置在主体上，两个铆接气缸与步进电机连接，且每个铆接气缸的动力输出端与一个铆接头连接，用于驱动第一铆接头和第二铆接头相对主体滑动。

进一步地，主体的第一端面上相对排列设有第一滑轨和第二滑轨；铆接结构还包括：

第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一滑块分别与一个铆接气缸的动力输出端和第一铆接头连接；

第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二滑块分别与另一个铆接气缸的动力输出端和第二铆接头连接。

进一步地，铆接结构还包括：

导向槽支架，导向槽支架与第一滑块连接；

导向槽，导向槽设置在导向槽支架上；

导向条，导向条分别与导向槽和第二铆接头连接，用于当第一铆接头沿第一滑轨移动，及第二铆接头沿第二滑轨移动时保持在同一直线上。

进一步地，压固结构包括：

弹性件，弹性件一端与主体连接；

压盘，压盘一端与弹性件的另一端连接，压盘的另一端用于与待铆接物抵触。

进一步地，滑动连接结构包括：

第一滑动件，第一滑动件与在第一支架连接；

第二滑动件，第二滑动件与步进电机连接且与第一滑动件滑动连接。

采用上述技术方案，本发明的有益效果为：使用本发明提供的铆接装置通过在架体的第一支架上设置滑动连接结构，滑动连接结构与与铆接机连接的步进电机连接，架体的第二支架上设有防止待铆接物的平台。步进电机在驱动气缸的驱动下带动铆接机沿着第一支架向平台移动。因此，本发明提供的铆接装置实现了铆接机向待铆接物移动，无需计算移动坐标，节省了铆接时间。

附图说明

图1为本发明的铆接装置的结构示意图；

图2为本发明的铆接装置中的铆接机的主视图；

图3为本发明的铆接装置中的铆接机的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明实施例提供的一种铆接装置的结构示意图。如图1所示，铆接装置包括：架体1、步进电机2、铆接机3和驱动气缸4。架体1包括第一支架11和与第一支架11垂直连接的第二支架12。第一支架11上设有滑动连接结构5，第二支架12上设有用于放置待铆接物的平台121。其中，滑动连接结构5沿着第一支架11的轴线设置。步进电机2与滑动连接结构5连接。铆接机3与步进电机2连接，铆接机3用于在步进电机2的驱动下执行铆接动作。驱动气缸4的一个端部与第一支架11连接，且驱动气缸4的动力输出端与步进电机2连接，用于驱动步进电机2带动铆接机3沿着第一支架11向平台121移动。

本发明实施例提供的铆接装置通过在架体的第一支架上设置滑动连接结构，滑动连接结构与与铆接机连接的步进电机连接，架体的第二支架上设有放置待铆接物的平台。步进电机在驱动气缸的驱动下带动铆接机沿着第一支架向平台移动。因此，本发明提供的铆接装置实现了铆接机向待铆接物移动，无需计算移动坐标，节省了铆接时间。

结合图2和图3所示，本发明实施例的铆接机3包括：主体31、两个铆接结构32和压固结构33。两个铆接结构32相对滑动设置在主体31的第一端面上。压固结构33一端与主体31的第一端面连接，另一端用于压固放置在平台121上的待铆接物。

具体实施时，铆接结构32包括：第一铆接头321、第二铆接头322和两个铆接气缸。第一铆接头321和第二铆接头322相对与主体31滑动连接。两个铆接气缸设置在主体31上，两个铆接气缸与步进电机2连接，且每个铆接气缸的动力输出端与一个铆接头连接，用于驱动第一铆接头321和第二铆接头322相对主体31滑动。其中，步进电机2在驱动第一铆接头321和第二铆接头322进对待铆接物的两侧进行铆接后，可旋转90度对铆接物的另两侧进行铆接，铆接工作完成后，第一铆接头321和第二铆接头322复位，驱动气缸4驱动步进电机2和铆接机3回位。

在本实施例中，第一铆接头321和第二铆接头322相对设置在主体31的第一端面上，第一铆接头321和第二铆接头322分别连接一个铆接气缸。具体工作时，步进电机2驱动第一铆接头321和第二铆接头322同时工作，以使两个铆接气缸驱动两个相对设置的第一铆接头321和第二铆接头322同时相对主体31滑向平台121上的待铆接物。压固结构33与平台121上的待铆接物压固，两个铆接结构32从待铆接物的两侧对待铆接物进行铆接。因此，本发明实施例提供的铆接装置无需人工进行固定，固定稳固，节省耗时，成品率较高。

具体实施时，上述发明实施例中的主体31的第一端面上相对排列设有第一滑轨和第二滑轨；铆接结构32还包括：第一滑块323和第二滑块324。第一滑块323与第一滑轨滑动连接，第一滑块323分别与一个铆接气缸的动力输出端和第一铆接头321连接。第二滑块324与第二滑轨滑动连接，第二滑块324分别与另一个铆接气缸的动力输出端和第二铆接头321连接。

进一步的，如图2所示，为了使第一铆接接头和第二铆接接头保持在同一直线上，上述发明实施例中的铆接结构32还包括：导向槽支架325、导向槽326和导向条327。导向槽支架325与第一滑块323连接。导向槽326设置在导向槽支架325上。导向条327分别与导向槽326和第二铆接头321连接，用于当第一铆接头321沿第一滑轨移动，及第二铆接头321沿第二滑轨移动时保持在同一直线上，从而使得第一铆接接头和第二铆接接头在待铆接物的同一水平面上铆接。

进一步的，如图2所示，上述发明实施例中的压固结构33包括：弹性件331和压盘332。弹性件331一端与主体31连接。压盘332一端与弹性件331的另一端连接，压盘332的另一端用于与放置在平台121上的待铆接物抵触。其中，弹性件331可以为弹簧。在本发明实施例中，弹性件331的设置使得压盘332在压固待铆接物时具有一定的缓冲力，有效保护了压盘332对待铆接物的伤害。

进一步的，如图1所示，上述发明实施例中的滑动连接结构5包括：第一滑动件51和第二滑动件52。第一滑动件51与第一支架11连接。第二滑动件52与步进电机2连接且与第一滑动件51滑动连接。具体实施时，第一滑动件51可以为滑槽，滑槽沿着第一支架11的轴线设置，第二滑动件52为与滑槽配合使用的滑块，滑块与步进电机2连接。

以上实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种铆接装置，其特征在于，所述铆接装置包括：

架体，所述架体包括第一支架和与所述第一支架垂直连接的第二支架；所述第一支架上设有滑动连接结构，所述第二支架上设有用于放置待铆接物的平台；

步进电机，所述步进电机与所述滑动连接结构连接；

铆接机，所述铆接机与所述步进电机连接，所述铆接机用于在所述步进电机的驱动下执行铆接动作；

驱动气缸，所述驱动气缸的一个端部与所述第一支架连接，且所述驱动气缸的动力输出端与所述步进电机连接，用于驱动所述步进电机带动所述铆接机沿着所述第一支架向所述平台移动。

2.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述铆接机包括：

主体；

两个铆接结构，两个所述铆接结构相对滑动设置在所述主体的第一端面上；

压固结构，所述压固结构一端与所述主体的第一端面连接，另一端用于压固放置在所述平台上的待铆接物。

3.根据权利要求2所述的铆接装置，其特征在于，所述铆接结构包括：

第一铆接头和第二铆接头，所述第一铆接头和第二铆接头相对于所述主体滑动连接；

两个铆接气缸，两个所述铆接气缸设置在所述主体上，两个所述铆接气缸与所述步进电机连接，且每个所述铆接气缸的动力输出端与一个所述铆接头连接，用于驱动所述第一铆接头和第二铆接头相对所述主体滑动。

4.根据权利要求3所述的铆接装置，其特征在于，所述主体的第一端面上相对排列设有第一滑轨和第二滑轨；所述铆接结构还包括：

第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块分别与一个所述铆接气缸的动力输出端和所述第一铆接头连接；

第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑块分别与另一个所述铆接气缸的动力输出端和所述第二铆接头连接。

5.根据权利要求4所述的铆接装置，其特征在于，所述铆接结构还包括：

导向槽支架，所述导向槽支架与所述第一滑块连接；

导向槽，所述导向槽设置在导向槽支架上；

导向条，所述导向条分别与所述导向槽和所述第二铆接头连接，用于当所述第一铆接头沿所述第一滑轨移动，及所述第二铆接头沿所述第二滑轨移动时保持在同一直线上。

6.根据权利要求1中所述的铆接装置，其特征在于，所述压固结构包括：

弹性件，所述弹性件一端与所述主体连接；

压盘，所述压盘一端与所述弹性件的另一端连接，所述压盘的另一端用于与所述待铆接物抵触。

7.根据权利要求1中所述的铆接装置，其特征在于，所述滑动连接结构包括：

第一滑动件，所述第一滑动件与在所述第一支架连接；

第二滑动件，所述第二滑动件与所述步进电机连接且与所述第一滑动件滑动连接。