CN104266623A - 一种货物尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流机械，特别涉及一种货物尺寸检测装置。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种货物尺寸检测装置，包括机架、输送辊组、沿货物移动方向依次设置的高度检测机构及宽度检测机构；高度检测机构包括支撑板、连接板、第一挡板、第一升降架及第二升降架；第一升降架上设有用于将货物推出第一升降架的第一电动滚筒；第二升降架上设有用于将货物推出第二升降架的第二电动滚筒；第一挡板上设有第三压力传感器；连接板上设有第一压力传感器；连接板上设有第二压力传感器。本发明能够自动对货物的尺寸进行检测，提高货物尺寸检测效率，节省人工，提高了工作效率，利于降低成本。

Description

一种货物尺寸检测装置

技术领域

本发明涉及物流机械，特别涉及一种货物尺寸检测装置。

背景技术

现有技术中的物流输送装置上，一般未设有对货物的尺寸检测装置，常常需要人工对货物尺寸进行检测，因此，较为耗时，耗力，浪费人工，且成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种货物尺寸检测装置，能够自动对货物的尺寸进行检测，提高货物尺寸检测效率，节省人工，提高了工作效率，利于降低成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种货物尺寸检测装置，包括机架、设于所述机架两侧之间用于带动货物移动的输送辊组，该种检测装置还包括沿货物移动方向依次设置的高度检测机构及宽度检测机构；所述高度检测机构包括位于所述机架上方的支撑板、位于所述支撑板上方的连接板、连接于所述连接板用于带动所述连接板上下移动的第一气缸、阻挡货物前进的第一挡板、设于所述支撑板下方的第一升降架及第二升降架；所述第一升降架、所述第二升降架及第一挡板沿货物移动方向依次分布；所述第一升降架下方设于用于推动所述第一升降架上下移动的第二气缸；第二升降架下方设有用于推动所述第二升降架上下移动的第三气缸；

所述第一升降架上设有用于将货物推出所述第一升降架的第一电动滚筒；

所述第二升降架上设有用于将货物推出所述第二升降架的第二电动滚筒；

所述第一挡板下方设有用于推动所述第一挡板上下升降的第四气缸；第一挡板上设有第三压力传感器；

所述支撑板的四个角度分别设有套接于所述连接板的第一导向柱；第一导向柱位于所述连接板上方的部分固定连接有能够抵触于所述连接板上表面的第一抵触片；沿货物的移动方向，所述支撑板依次具有前端及后端；位于所述支撑板前端处的两个第一导向柱外分别套设有位于所述支撑板与所述连接板之间的第一弹簧；且所述连接板上设有能够抵触于所述第一弹簧的第一压力传感器；所述支撑板的前端还设有第一限位块；所述连接板上设有能够抵触于所述第一限位块的第二压力传感器。

作为本发明的优选，所述宽度检测机构包括两个分别设于机架两侧的固定板、两个分别连接于对应所述固定板且能够相对对应所述固定板产生位移的检测板、设于两个所述检测板之间的第三升降架与第四升降架及第二挡板、设于所述第三升降架下方用于推动所述第三升降架上下移动的第五气缸、设于所述第四升降架下方用于推动所述第四升降架上下移动的第六气缸、设于所述第二挡板下方用于推动所述第二挡板上下升降的第七气缸；所述第三升降架与第四升降架及第二挡板沿所述货物移动方向依次分布；

所述第三升降架上设于用于将货物推出所述第三升降架的第三电动滚筒；

所述第四升降架上设于用于将货物推出所述第四升降架的第四电动滚筒；

两个所述检测板位于两个所述固定板之间；所述检测板上固定设有套接于所述固定板的第二导向柱，第二导向柱外套设有位于对应所述检测板与对应所述固定板之间的第二弹簧；所述第二导向柱位于所述固定板外的端部还固定连接有能够抵触于所述固定板的第二抵触片；所述固定板上设有能够抵触于所述第二弹簧的第四压力传感器；所述固定板上还设有第二限位块，所述检测板上还设有能够抵触于所述第二限位块的第五压力传感器；所述第二挡板上设有第六压力传感器。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明结构简单，易于实施；能有效检测输送辊组上的货物尺寸，提高了货物尺寸检测效率及工作效率，节省了人工，且利于降低成本。

附图说明

图1是实施例结构示意图；

图2是实施例中高度检测机构中支撑板与连接板之间的连接关系示意图；

图3是实施例中宽度检测机构俯视示意图；

图4是图3中A部放大示意图，主要是固定板与检测板之间的连接关系示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1-4所示，一种货物尺寸检测装置，包括机架1、设于机架1两侧之间用于带动货物移动的输送辊组。

沿货物移动方向依次设置设有高度检测机构及宽度检测机构。

高度检测机构包括位于机架1上方的支撑板21、位于支撑板21上方的连接板22、连接于连接板22用于带动连接板22上下移动的第一气缸23、阻挡货物前进的第一挡板28、设于支撑板21下方的第一升降架31及第二升降架32；第一升降架31、第二升降架32及第一挡板28沿货物移动方向依次分布；第一升降架31下方设于用于推动第一升降架31上下移动的第二气缸311；第二升降架32下方设有用于推动第二升降架32上下移动的第三气缸321；

第一升降架31上设有用于将货物推出第一升降架31的第一电动滚筒33；

第二升降架32上设有用于将货物推出第二升降架32的第二电动滚筒34；

第一挡板28下方设有用于推动第一挡板28上下升降的第四气缸281；第一挡板28上设有第三压力传感器282；

支撑板21的四个角度分别设有套接于连接板22的第一导向柱211；第一导向柱211位于连接板22上方的部分固定连接有能够抵触于连接板22上表面的第一抵触片212；沿货物的移动方向，支撑板21依次具有前端及后端；位于支撑板21前端处的两个第一导向柱211外分别套设有位于支撑板21与连接板22之间的第一弹簧24；且连接板22上设有能够抵触于第一弹簧24的第一压力传感器25；支撑板21的前端还设有第一限位块26；连接板22上设有能够抵触于第一限位块26的第二压力传感器27。

宽度检测机构包括两个分别设于机架1两侧的固定板41、两个分别连接于对应固定板41且能够相对对应固定板41产生位移的检测板42、设于两个检测板42之间的第三升降架43与第四升降架44及第二挡板48、设于第三升降架43下方用于推动第三升降架43上下移动的第五气缸46、设于第四升降架44下方用于推动第四升降架44上下移动的第六气缸47、设于第二挡板48下方用于推动第二挡板48上下升降的第七气缸49；第三升降架43与第四升降架44及第二挡板48沿货物移动方向依次分布；

第三升降架43上设于用于将货物推出第三升降架43的第三电动滚筒431；

第四升降架44上设于用于将货物推出第四升降架44的第四电动滚筒45；

两个检测板42位于两个固定板41之间；检测板42上固定设有套接于固定板41的第二导向柱421，第二导向柱421外套设有位于对应检测板42与对应固定板41之间的第二弹簧422；第二导向柱421位于固定板41外的端部还固定连接有能够抵触于固定板41的第二抵触片423；固定板41上设有能够抵触于第二弹簧422的第四压力传感器411；固定板41上还设有第二限位块412，检测板42上还设有能够抵触于第二限位块412的第五压力传感器424；第二挡板48上设有第六压力传感器481。

货物的移动方向是指货物由输送辊组带动时的移动方向，电动滚筒的轴线应垂直于输送辊组的输送辊轴线。

实施时，货物由输送辊组带动，先经高度检测机构，若货物高度符合要求，则货物抵触于支撑板21，此时，第一压力传感器25受到第一弹簧24的弹力作用，从而促使第一挡板28在第四气缸281的作用下下降，但第二压力传感器27并不抵触于第一限位块26，此时，货物可顺利通过高度检测机构；若货物高度过大，第二传感器27则会抵触于第一限位块26，此时货物受阻，输送辊道停止运行，此时首先，第一气缸23带动连接板22，随带动支撑板21上升至预定高度，然后第二气缸311带动第一升降架31上升至预定高度，然后通过第一电动滚筒33推出货物，或将货物推动至其它输送平台；然后，第一升降架31回复至原位，第一电动滚筒33停止运行，支撑板21及连接板22回复至原位，再启动输送辊组，以便于输送及检测下一货物；若货物高度不足，则货物不会抵触于支撑板21，因此第一传感器25不会受到第一弹簧24的力作用，从而使第一挡板28保持阻挡货物前进的状态，当货物抵触于第一挡板28时，输送辊组停止运行，第三压力传感器282受到货物的力作用而促使支撑板21在第一气缸23的作用下上升至预定高度，进而第二升降架32在第三气缸321作用下上升至预定高度，进而通过第二电动滚筒34将货物推出，或将货物推动至其它输送平台；之后，第二升降架32回复至原位，第二电动滚筒34停止运行，支撑板21回复原位，输送辊组再次启动，以便于输送及检测下一货物。

货物经过宽度检测机构时，若货物宽度符合要求，则检测板会产生一定位移，此时第四压力传感器411检测到第二弹簧422的弹力，而使第二挡板48在第七气缸49作用下下降，且此时第五压力传感器424不会受至第二限位块412的力作用，货物可以输送辊组的带动下顺利经过宽度检测机构；若货物宽度过大，则第五压力传感器424受到第二限位块412的力作用，从而阻碍货物前进，此时，第五气缸46推动第三升降架43上升至预定高度，再使第三电动滚筒431推出货物，或推至其它输送平台；然后，第三升降架43回复原位，第三电动滚筒431停止运行，以待下一货物；若货物宽度尺寸过小，第四压力传感器不会受到第二弹簧422的力作用，从而使第二挡板48保持阻挡货物前进的状态，当货物与受阻于第二挡板48时，第六压力传感器481检测到来自货物的力作用，从而使第四升降架44在第六气缸47的作用下上升至预定高度，再通过第四电动滚筒45推出货物或推出至其它输送平台；之后使第四升降架44回复原位，第四电动滚筒45停止运行，以待下一货物。

Claims (2)

1.一种货物尺寸检测装置，包括机架（1）、设于所述机架（1）两侧之间用于带动货物移动的输送辊组，其特征在于，该种检测装置还包括沿货物移动方向依次设置的高度检测机构及宽度检测机构；所述高度检测机构包括位于所述机架（1）上方的支撑板（21）、位于所述支撑板（21）上方的连接板（22）、连接于所述连接板（22）用于带动所述连接板（22）上下移动的第一气缸（23）、阻挡货物前进的第一挡板（28）、设于所述支撑板（21）下方的第一升降架（31）及第二升降架（32）；所述第一升降架（31）、所述第二升降架（32）及第一挡板（28）沿货物移动方向依次分布；所述第一升降架（31）下方设于用于推动所述第一升降架（31）上下移动的第二气缸（311）；第二升降架（32）下方设有用于推动所述第二升降架（32）上下移动的第三气缸（321）；

所述第一升降架（31）上设有用于将货物推出所述第一升降架（31）的第一电动滚筒（33）；

所述第二升降架（32）上设有用于将货物推出所述第二升降架（32）的第二电动滚筒（34）；

所述第一挡板（28）下方设有用于推动所述第一挡板（28）上下升降的第四气缸（281）；第一挡板（28）上设有第三压力传感器（282）；

所述支撑板（21）的四个角度分别设有套接于所述连接板（22）的第一导向柱（211）；第一导向柱（211）位于所述连接板（22）上方的部分固定连接有能够抵触于所述连接板（22）上表面的第一抵触片（212）；沿货物的移动方向，所述支撑板（21）依次具有前端及后端；位于所述支撑板（21）前端处的两个第一导向柱（211）外分别套设有位于所述支撑板（21）与所述连接板（22）之间的第一弹簧（24）；且所述连接板（22）上设有能够抵触于所述第一弹簧（24）的第一压力传感器（25）；所述支撑板（21）的前端还设有第一限位块（26）；所述连接板（22）上设有能够抵触于所述第一限位块（26）的第二压力传感器（27）。

2.根据权利要求1所述的一种货物尺寸检测装置，其特征在于，所述宽度检测机构包括两个分别设于机架（1）两侧的固定板（41）、两个分别连接于对应所述固定板（41）且能够相对对应所述固定板（41）产生位移的检测板（42）、设于两个所述检测板（42）之间的第三升降架（43）与第四升降架（44）及第二挡板（48）、设于所述第三升降架（43）下方用于推动所述第三升降架（43）上下移动的第五气缸（46）、设于所述第四升降架（44）下方用于推动所述第四升降架（44）上下移动的第六气缸（47）、设于所述第二挡板（48）下方用于推动所述第二挡板（48）上下升降的第七气缸（49）；所述第三升降架（43）与第四升降架（44）及第二挡板（48）沿所述货物移动方向依次分布；

所述第三升降架（43）上设于用于将货物推出所述第三升降架（43）的第三电动滚筒（431）；

所述第四升降架（44）上设于用于将货物推出所述第四升降架（44）的第四电动滚筒（45）；

两个所述检测板（42）位于两个所述固定板（41）之间；所述检测板（42）上固定设有套接于所述固定板（41）的第二导向柱（421），第二导向柱（421）外套设有位于对应所述检测板（42）与对应所述固定板（41）之间的第二弹簧（422）；所述第二导向柱（421）位于所述固定板（41）外的端部还固定连接有能够抵触于所述固定板（41）的第二抵触片（423）；所述固定板（41）上设有能够抵触于所述第二弹簧（422）的第四压力传感器（411）；所述固定板（41）上还设有第二限位块（412），所述检测板（42）上还设有能够抵触于所述第二限位块（412）的第五压力传感器（424）；所述第二挡板（48）上设有第六压力传感器（481）。