CN106652241A - 一种自适应多规格智能存取快递柜 - Google Patents

Abstract

一种自适应多规格智能存取快递柜，包括：长方形柜体框架，还包括：规格扫描系统、基本单元规格柜体、服务器；其中，所述规格扫描系统，由一底座、贴附于底座上的第一压力传感器、一平行于底座的上伸缩板、贴附于上伸缩板的第二压力传感器、两个垂直于底座布置的侧伸缩板，以及贴附于侧伸缩板的第三压力传感器组成；所述基本单元规格柜体，包括：两个侧伸缩隔板、两个水平伸缩隔板，以及伸缩门板；所述服务器，包括：规格计算单元，CPU处理器、识别信息设定单元；本发明提供一种自适应多规格智能存取快递柜，其发明意旨在于，解决现有快递柜对空间利用率不充分，以及大规格物件无法寄存的问题。

Description

一种自适应多规格智能存取快递柜

技术领域

本发明涉及自助服务设备领域，特别涉及一种自适应多规格智能存取快递柜。

背景技术

​智能快递柜是一个基于物联网的，能够将物品(快件)进行识别，暂存，监控和管理的设备。与PC服务器一起构成智能快递柜系统。PC服务器能够对本系统的各个快递柜进行统一化管理(如快递柜的信息，快件的信息，用户的信息等)，并对各种信息进行整合分析处理。快递员将快件送达指定地点后，只需将其存入快递柜，系统便自动为用户发送一条短信，包括取件地址和验证码，用户在方便的时间到达该终端前输入验证码即可取出快件。该产品旨在为用户接收快件提供便利的时间和地点。其工作原理在于：智能快递投递箱是基于嵌入式技术，通过RFID，摄像头等各种传感器 进行数据采集，然后将采集到的数据传送至控制器进行处理，处理完再通过各类传感器实现整个终端的运行，包括GSM短信提醒，RFID身份识 别，摄像头监控等等。

然，目前市面上的快递柜，大都采用固定规格的柜体进行物件的存放；其对于不同规格的物件存放，大都采用提供不同规格的柜体，如，大、中、小三型号。这种方式，导致两种问题，其一对于小的物件来说，造成空间的浪费；其二，对于大物件可能导致无法寄存。

发明内容

发明目的：针对上述情况，为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种自适应多规格智能存取快递柜，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种自适应多规格智能存取快递柜，包括：由一固定后板、两个固定侧板、两个固定水平板组成的长方形柜体框架、规格扫描系统、基本单元规格柜体、服务器；

其中，所述规格扫描系统，由一底座、贴附于底座上的第一压力传感器、一平行于底座的上伸缩板、贴附于上伸缩板的第二压力传感器、两个垂直于底座布置的侧伸缩板，以及贴附于侧伸缩板的第三压力传感器组成；所述底座，用于承载物件；所述两个侧伸缩板，用于当第一压力传感器感测出压力变化后，自动向内移动，两个侧伸缩板的移动速度相同，当其中一侧伸缩板首先移动触碰到物件时，其停止移动，并计算出其对应的移动距离，另一侧伸缩板继续移动，直至贴附于其上的第三压力传感器感测出的压力超过一预设值时，停止移动，并计算出其对应的移动距离；所述上伸缩板，用于在两个侧伸缩板停止移动后，自动向下平行移动，直至贴附于其上的第二压力传感器超过一预设值时，停止向下移动，并计算出移动距离；

所述基本单元规格柜体，包括：两个侧伸缩隔板、两个水平伸缩隔板，以及伸缩门板；所述侧伸缩隔板内嵌于固定后板内，其前端边缘左侧面设置有锁扣装置；所述水平伸缩隔板内嵌于固定后板内，其前端边缘上下面均设有锁扣装置；所述伸缩门板，由若干层套入连接组成，并通过铰链连接于侧伸缩隔板右侧面边缘，其最外层上下边缘内侧设置有锁扣装置，用于与水平伸缩隔板前端边缘上下面的锁扣装置进行匹配锁扣，其最内层边缘内侧设置有锁扣装置，用于与侧伸缩隔板左侧面设置的锁扣装置进行匹配锁扣；

所述服务器，包括：规格计算单元，CPU处理器、识别信息设定单元；

其中所述规格计算单元，用于依据上伸缩板，以及侧伸缩板计算出的移动距离，计算出物件的宽度及高度尺寸；

所述CPU处理器，用于依据计算出的宽度尺寸确定对应的水平伸缩隔板的数量，以及依据计算出的物件高度尺寸确定对应的侧伸缩隔板的数量；

所述识别信息设定单元，用于设定存取的识别信息；所述识别信息，用于控制锁扣装置的开及闭状态。

作为本发明的一种优选方式，所述规格计算单元计算物件的宽度及高度尺寸，计算公式为：L/W=总尺寸-上伸缩板/侧伸缩板移动距离。

作为本发明的一种优选方式，所述CPU处理器确定对应的侧伸缩隔板的数量，将对应数量的相连的侧伸缩隔板右侧面连接的对应伸缩门板设置的锁扣装置的识别信息统一设定。

作为本发明的一种优选方式，所述门板与侧伸缩隔板通过铰链连接，其旋转的范围为0-90°；当侧伸缩隔板内嵌于固定后板内时，所述门板旋转贴附于侧伸缩隔板右面，一同收缩至固定后板内。

作为本发明的一种优选方式，所述锁扣装置，采用12V电子锁开关；通过输入对应的识别信息，发送一电信号予所述12V电子锁装置，将其开启。

作为本发明的一种优选方式，所述水平伸缩隔板，通过一固定外层焊接于固定后板上，其内嵌长度与伸出长度相同；一内层套入固定外层内，其最多伸出长度不得大于内置长度的2倍。

作为本发明的一种优选方式，其最大存放尺寸规格依据其实际的承载能力进行设定。

本发明实现以下有益效果：通过规格扫描系统对物件大小进行扫描，规格计算单元对物件大小进行计算，CPU处理器选定基本单元规格柜体数量，然后通过基本单元规格柜体机械连接，组成一规格最适宜存放物件的柜体。通过实际计算物件大小，并选取一定数量基本单元规格柜体进行组合成一规格尺寸最适宜存放物件的柜体这种方式，使得本发明提供的快递柜对空间的使用率更高，同时解决了大物件无法寄存的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供一种自适应多规格智能存取快递柜结构构架示意图；

图2为本发明提供规格扫描系统结构示意图；

图3为本发明提供基本单元规格柜体的结构示意图；

图4为本发明提供基本单元规格柜体各伸缩隔板与固定后板的连接示意图；

图5为本发明提供4个基本单元规格柜体的组合示意图；

图6为本发明提供一种自适应多规格智能存取快递柜工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参考图1，图1为本发明提供一种自适应多规格智能存取快递柜结构构架示意图；

具体的本发明提供一种自适应多规格智能存取快递柜，包括：由一固定后板101、两个固定侧板102、两个固定水平板103组成的长方形柜体框架1、规格扫描系统2、基本单元规格柜体3、服务器4；

请参考图2，图2为本发明提供规格扫描系统结构示意图；

具体的，所述规格扫描系统2，由一底座201、贴附于底座上的第一压力传感器202、一平行于底座的上伸缩板203、贴附于上伸缩板的第二压力传感器204 、两个垂直于底座布置的侧伸缩板205，以及贴附于侧伸缩板的第三压力传感器206组成；所述底座201，用于承载物件；所述两个侧伸缩板205，用于当第一压力传感器202感测出压力变化后，自动向内移动，两个侧伸缩板205的移动速度相同，当其中一侧伸缩板205首先移动触碰到物件时，其停止移动，并计算出其对应的移动距离，另一侧伸缩板205继续移动，直至贴附于其上的第三压力传感器206感测出的压力超过一预设值时，停止移动，并计算出其对应的移动距离；所述上伸缩板203，用于在两个侧伸缩板205停止移动后，自动向下平行移动，直至贴附于其上的第二压力传感器204超过一预设值时，停止向下移动，并计算出移动距离；

具体的，所述规格扫描系统2工作原理在于：当用户将物件放置在其底座201上时，贴附于底座上的第一压力传感器202感测到压力发生变化，此时触发两个侧伸缩板205的行程开关。两个侧伸缩板205启动向内平行移动，当其中一个侧伸缩板205首先触碰到物件时，其停止运动；另一个侧伸缩板205继续移动，直至贴附于其上的第三压力传感器206感测出的压力大于一预设值时，其停止移动。

值得说明的是，采用此方式在于，将物件进行加紧，避免出现当用户将物件不平行放置于侧伸缩板205时测量尺寸偏大的问题。其中，对于其加紧的预设压力，可依据不同的物件进行设定。

例如，对于可压缩存放的物件，如棉衣，海绵枕，可以设置较大的预设压力，将其压缩，然后进行尺寸的测量。再例如对一些易碎的物件，如玻璃杯等，可以设置较小的预设压力，进行尺寸的测量，避免对物件造成破坏。

进一步的，当侧伸缩板205停止运动时，上伸缩板203开始向下平行移动，当贴附于其上的第二压力传感器204感测出的压力大于预设值时，停止移动。

请参考图3-图4，图3为本发明提供基本单元规格柜体的结构示意图；图4为本发明提供基本单元规格柜体各伸缩隔板与固定后板的连接示意图；

具体的，所述基本单元规格柜体3，包括：两个侧伸缩隔板301、两个水平伸缩隔板302，以及伸缩门板303；所述侧伸缩隔板301内嵌于固定后板101内，其前端边缘左侧面设置有锁扣装置304；所述水平伸缩隔板302内嵌于固定后板101内，其前端边缘上下面均设有锁扣装置304；所述伸缩门板303，由若干层套入连接组成，并通过铰链305连接于侧伸缩隔板301右侧面边缘，其最外层上下边缘内侧设置有锁扣装置304，用于与水平伸缩隔板302前端边缘上下面的锁扣装置304进行匹配锁扣，其最内层边缘内侧设置有锁扣装置304，用于与侧伸缩隔板301左侧面设置的锁扣装置304进行匹配锁扣；

具体的，所述基本单元规格柜体3就是一个一个小的单元柜体，其不同于普通柜体之处在于，第一，组成所述基本单元规格柜体3的各个面是可以伸缩的；第二，所述基本单元规格柜体3可以与相邻的柜体进行组合。

对于各个组成面的伸缩实现，其中，两个侧伸缩隔板301及两个水平伸缩隔板302的伸缩功能，采用内嵌于固定后板101的方式；而伸缩门板303的伸缩实现，则是采用若干层套入连接的方式，并通过铰链305连接于侧伸缩隔板301右侧面边缘。具体的，所述侧伸缩隔板301及水平伸缩隔板302，通过一固定外层焊接于固定后板101上，其内嵌长度与伸出长度相同；一内层套入固定外层内，其最多伸出长度不得大于内置长度的2倍。所述伸缩门板303与侧伸缩隔板301通过铰链305连接，其旋转的范围为0-90°；当侧伸缩隔板301内嵌于固定后板101内时，所述伸缩门板303旋转贴附于侧伸缩隔板301右面，一同收缩至固定后101板内。

对于基本单元规格柜体3与相邻柜体组合的实现，是采用将不需要的隔板缩进固定后板101内，将需要的隔板伸出于固定后板101，并将组成柜体的各个板使用锁扣连接固定。为了详细说明，以两个相邻基本单元规格柜体3组合以及四个相邻基本单元规格柜体3组合为例，进行展示说明。

两个相邻基本单元规格柜体3组合

具体的，首先抽出选中的两个相邻柜体组合后形成柜体的四周的隔板，即上面的两个水平伸缩隔板302，下面的两个水平伸缩隔板302，一个左侧的侧伸缩隔板301，以及相对于左侧的侧伸缩隔板301的一个右侧侧伸缩隔板301；两个相邻基本单元规格柜体3，共有的侧伸缩隔板301不抽出，即将两个基本单元规格柜体3的空间合并。进一步的，贴附于左侧的侧伸缩隔板301的伸缩门板303旋转90°，与侧伸缩隔板301形成垂直，然后将内套连接的伸缩门板303拉长，以使其最内层边缘内侧设置的锁扣装置304可以与右侧的侧伸缩隔板301右面设置的锁扣装置304进行匹配锁扣。另外，所述伸缩门板303最外层上下边缘内侧设置有锁扣装置304，与水平伸缩隔板302前端边缘上下面的锁扣装置304进行匹配锁扣。由此，看出两个相邻的基本单元规格柜体3，通过四周的伸缩隔板抽出，以及伸缩门板303与水平伸缩板302以及拉长后与右侧侧伸缩隔板301匹配锁扣连接形成了一锁定的封闭柜体。

四个相邻基本单元规格柜体3的组合

具体的，如上述两个相邻基本单元规格柜体组合一样，首先四个相邻基本单元规格柜体3组合后的大柜体四周的各伸缩隔板伸出，将处于其内部的各伸缩隔板不抽出。具体的，即将上面两个水平伸缩隔板302，下面两个水平伸缩隔板302，左侧两个侧伸缩隔板301，右侧两个侧伸缩隔板301抽出；

然后将左侧的贴附于侧伸缩隔板301的伸缩门板303旋转90°，将其套入的内层门板拉长至右侧的侧伸缩隔板301左侧面，以使所述伸缩门板303最内层边缘内侧设置的锁扣装置304可以与右侧的侧伸缩隔板301右面设置的锁扣装置304进行匹配锁扣。另外，上面的伸缩门板303最外层上边缘内侧的锁扣装置304，与上面的水平伸缩隔板302前端边缘下面的锁扣装置304进行匹配锁扣。同理，下面的伸缩门板303最外层下边缘内侧的锁扣装置304，与下面的水平伸缩隔板302前端边缘上面的锁扣装置304进行匹配锁扣。由此，形成一个由上下两个门板进行锁扣的封闭柜体。具体的，请参考图5。

所述服务器4，包括：规格计算单元401，CPU处理器402、识别信息设定单元403；

其中所述规格计算单元401，用于依据上伸缩板203，以及侧伸缩板205计算出的移动距离，计算出物件的宽度及高度尺寸；

所述CPU处理器402，用于依据计算出的宽度尺寸确定对应的水平伸缩隔板302的数量，以及依据计算出的物件高度尺寸确定对应的侧伸缩隔板301的数量；

所述识别信息设定单元403，用于设定存取的识别信息；所述识别信息，用于控制锁扣装置304的开及闭状态。

为进一步详细的说明本发明提供的快递柜，下面两个不同规格的物件为例，完整说明其存放流程。具体请参照图6。

首先，用户将物件放置于规格扫描系统2的底座上，其中扫描测量过程如上述规格扫描系统2中所述，这里不再重复。例如测量出，一侧伸缩板205移动10厘米，另一侧伸缩板205移动15厘米，上伸缩板203移动20厘米。

进一步的，规格计算单元401，依据上伸缩板203，以及侧伸缩板205计算出的移动距离，计算出物件的宽度及高度尺寸；具体的，即所述规格计算单元401计算物件的宽度及高度尺寸，计算公式为：L/W=总尺寸-上伸缩板203/侧伸缩板205移动距离。例如，所述上伸缩板203距离底座201的初始距离为30厘米，两个侧伸缩板205的初始距离为55厘米，则物件的宽度为：55-10-15=30厘米；物件的高度为：30-20=10厘米。

进一步的，CPU处理器402，依据计算出的宽度尺寸确定对应的水平伸缩隔板302的数量，以及依据计算出的物件高度尺寸确定对应的侧伸缩隔板301的数量；具体的，例如本实施例中的基本单元规格柜体3的尺寸为宽为15厘米，高为10厘米。则CPU处理器402应该选取两个连续的水平伸缩隔板302，一个侧伸缩隔板301，即两个基本单元规格柜体3组合成一个组合柜体。

进一步的，用户通过识别信息设定单元403将选中的各个伸缩板上的锁扣装置304进行设定识别信息。值得说明的是，CPU处理器403，选取伸缩板后，将选取出的伸缩板进行识别信息的绑定，及只需要设定一个识别信息即可控制选定伸缩板包含的所有锁扣装置304。

进一步的，用户将CPU处理器403选定的各个伸缩板抽出组合，具体的参见上述两个相邻基本单元规格柜体3的组合。组合完毕后，即可将物件存放在柜内。

进一步的，当用户想要取出物件，只需输入预先设定的识别信息即可打开组合柜体的所有锁扣装置304，然后将各个伸缩隔板推进固定后板101内。

其中，对于锁扣装置304，可采用12V电子锁开关，本发明对此不加以限定；即可以实现通过输入对应的识别信息，发送一电信号予所述锁扣装置，将其开启功能的任一形式的锁扣装置304都可以采用。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自适应多规格智能存取快递柜，包括由一固定后板、两个固定侧板、两个固定水平板组成的长方形柜体框架，其特征在于,还包括：规格扫描系统、基本单元规格柜体、服务器；

其中，所述规格扫描系统，由一底座、贴附于底座上的第一压力传感器、一平行于底座的上伸缩板、贴附于上伸缩板的第二压力传感器、两个垂直于底座布置的侧伸缩板，以及贴附于侧伸缩板的第三压力传感器组成；所述底座，用于承载物件；所述两个侧伸缩板，用于当第一压力传感器感测出压力变化后，自动向内移动，两个侧伸缩板的移动速度相同，当其中一侧伸缩板首先移动触碰到物件时，其停止移动，并计算出其对应的移动距离，另一侧伸缩板继续移动，直至贴附于其上的第三压力传感器感测出的压力超过一预设值时，停止移动，并计算出其对应的移动距离；所述上伸缩板，用于在两个侧伸缩板停止移动后，自动向下平行移动，直至贴附于其上的第二压力传感器超过一预设值时，停止向下移动，并计算出移动距离；

所述基本单元规格柜体，包括：两个侧伸缩隔板、两个水平伸缩隔板，以及伸缩门板；所述侧伸缩隔板内嵌于固定后板内，其前端边缘左侧面设置有锁扣装置；所述水平伸缩隔板内嵌于固定后板内，其前端边缘上下面均设有锁扣装置；所述伸缩门板，由若干层套入连接组成，并通过铰链连接于侧伸缩隔板右侧面边缘，其最外层上下边缘内侧设置有锁扣装置，用于与水平伸缩隔板前端边缘上下面的锁扣装置进行匹配锁扣，其最内层前端边缘内侧设置有锁扣装置，用于与侧伸缩隔板左侧面设置的锁扣装置进行匹配锁扣；

所述服务器，包括：规格计算单元，CPU处理器、识别信息设定单元；

其中所述规格计算单元，用于依据上伸缩板，以及侧伸缩板计算出的移动距离，计算出物件的宽度及高度尺寸；

所述CPU处理器，用于依据计算出的宽度尺寸确定对应的水平伸缩隔板的数量，以及依据计算出的物件高度尺寸确定对应的侧伸缩隔板的数量；

所述识别信息设定单元，用于设定存取的识别信息；所述识别信息，用于控制锁扣装置的开及闭状态。

2.根据权利要求1所述的一种自适应多规格智能存取快递柜，其特征在于，所述规格计算单元计算物件的高度及宽度尺寸，计算公式为：L/W=总尺寸-上伸缩板/侧伸缩板移动距离。

3.根据权利要求1所述的一种自适应多规格智能存取快递柜，其特征在于，所述CPU处理器确定对应的侧伸缩隔板的数量，将对应数量的相连的侧伸缩隔板右侧面连接的对应伸缩门板设置的锁扣装置的识别信息统一设定。

4.根据权利要求1所述的一种自适应多规格智能存取快递柜，其特征在于，所述伸缩门板与侧伸缩隔板通过铰链连接，其旋转的范围为0-90°；当侧伸缩隔板内嵌于固定后板内时，所述伸缩门板旋转贴附于侧伸缩隔板右面，一同收缩至固定后板内。

5.根据权利要求1所述的一种自适应多规格智能存取快递柜，其特征在于，所述锁扣装置，采用12V电子锁开关；通过输入对应的识别信息，发送一电信号予所述12V电子锁装置，将其开启。

6.根据权利要求1所述的一种自适应多规格智能存取快递柜，其特征在于，所述水平伸缩隔板，通过一固定外层焊接于固定后板上，其内嵌长度与伸出长度相同；一内层套入固定外层内，其最多伸出长度不得大于内置长度的2倍。

7.根据权利要求1所述的一种自适应多规格智能存取快递柜，其特征在于，其最大存放尺寸规格依据其实际的承载能力进行设定。