CN111199614B - 一种存储物品的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种存储物品的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一个具体实施方式包括：根据所述待存储物品的形状和体积在储物舱中选择一个或多个空闲储位组成目标储位；根据所述目标储位设置挡板格栅，其中所述挡板格栅为可活动部件；开启对应所述目标储位的舱门。该实施方式降低了能够根据物品的形状和体积设置相应的储位，提供物品存入和取出服务，特别是在无人场景的应用中，保证物品的安全。

Description

一种存储物品的方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种存储物品的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

作为电商配套服务的快递行业在享受着网购繁荣发展带来的红利的同时，大量派送业务冲击着各大快递公司的服务末端，当前最热门的末端解决方案之一的智能快递柜自然成了关注的重点。随着近几年来网购的增多和快递业务的发展，智能快递柜也越来越多，智能快递柜减少了投递时无人收快递的尴尬，提高了投递效率，也减少了陌生人上门投递给收件人带来的安全隐患。

智能快递柜由传统的储物柜改进而来，目前智能快递柜的服务模式一般是在快递物品不能够直接送达收件人的情况下，将快递物品暂存在智能快递柜中，待收件人自取。在这一过程中，智能快递柜的放件、取件均无需第三人参与，由快递员根据快递物品的大小和形状在智能快递柜中选择合适的空闲储位存放物品，所以智能快递柜也被称为“无人快递柜”，其应用场景为无人看管的情况。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

传统快递柜储位的空间大小与数量均是固定的，由快递员根据快递物品的大小和形状在智能快递柜中选择合适的空闲储位存放物品，快递柜的储位只能放入大小适合的物品，过小体积物品放入可能会占用一个较大的储位，会造成空间浪费；过大体积或异形物品由于单个储位的体积或形状限制而无法放入快递柜。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种存储物品的方法和装置，能够根据物品的形状和体积设置相应的储位，有效利用空间，提供物品存入和取出服务，特别是在无人场景的应用中，保证物品的安全。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种存储物品的方法，包括：确定待存储物品的形状和体积；根据所述待存储物品的形状和体积在储物舱中选择一个或多个空闲储位组成目标储位；根据所述目标储位设置挡板格栅，其中所述挡板格栅为可活动部件；开启对应所述目标储位的舱门。

可选地，确定所述待存储物品的形状和体积的方法至少包括以下方法中的一种：接收输入的所述待存储物品的形状和体积的参数；对所述待存储物品进行扫描，获取所述待存储物品的形状和体积参数。

可选地，根据所述目标储位设置挡板格栅的方法包括：将所设置的挡板格栅与已有挡板格栅和/或所述储物舱的舱壁将所述目标储位围成一个闭合区域。

可选地，所述方法还包括：确定所述待存储物品已经存储；记录所述目标储位的位置；为所述目标储位分配存储标识；关闭所述舱门。

可选地，所述方法还包括：根据所述存储标识在所述储物舱中查询所述目标储位；接收开启指令，开启对应所述目标储位的舱门；确定所述待存储物品被取出后，关闭所述舱门。

可选地，所述舱门包括至少两片内舱门和至少两片外舱门，开启对应所述目标储位的舱门的方法包括：使所述至少两片内舱门之间的门缝在所述内舱门闭合的状态下移动至所述目标储位的区域；使所述至少两片外舱门之间的门缝在所述外舱门闭合的状态下移动至所述目标储位的区域；开启所述外舱门和所述内舱门，使得所述内舱门和所述外舱门开启后组成的开启区域的面积为对应的所述目标储位的区域的面积的0.8倍至1.5倍。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种储存物品的装置，包括：输入模块，用于确定待存储物品的形状和体积；选取模块，用于根据所述待存储物品的形状和体积在储物舱中选择一个或多个空闲储位组成目标储位；设置模块，用于根据所述目标储位设置挡板格栅，其中所述挡板格栅为可活动部件；开启模块，用于开启对应所述目标储位的舱门。

可选地，所述输入模块至少还用于以下用途中的一种：接收输入的所述待存储物品的形状和体积的参数；对所述待存储物品进行扫描，获取所述待存储物品的形状和体积参数。

可选地，所述设置模块还用于将所设置的挡板格栅与已有挡板格栅和/或所述储物舱的舱壁将所述目标储位围成一个闭合区域。

可选地，所述装置还包括：确认模块，用于确定所述待存储物品已经存储；记录模块，用于记录所述目标储位的位置；标识模块，用于为所述目标储位分配存储标识；关闭模块，用于关闭所述舱门。

可选地，所述装置还包括：查询模块，用于根据所述存储标识在所述储物舱中查询所述目标储位；所述开启模块还用于接收开启指令，开启对应所述目标储位的舱门；所述关闭模块还用于确定所述待存储物品被取出后，关闭所述舱门。

可选地，所述舱门包括至少两片内舱门和至少两片外舱门，所述开启模块还用于使所述至少两片内舱门之间的门缝在所述内舱门闭合的状态下移动至所述目标储位的区域；使所述至少两片外舱门之间的门缝在所述外舱门闭合的状态下移动至所述目标储位的区域；开启所述外舱门和所述内舱门，使得所述内舱门和所述外舱门开启后组成的开启区域的面积为对应的所述目标储位的区域的面积的0.8倍至1.5倍。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现一种储存物品的方法中任一所述的方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被一个或多个处理器执行时实现一种储存物品的方法中任一所述的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用根据物品的形状和体积选择储位并设置挡板格栅的技术手段，所以克服了传统技术中储位体积和形状固定，对物品的大小和形状适应性低技术问题，进而达到提高储物空间利用率的技术效果。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的一种储存物品的方法的主要步骤的示意图；

图2-1、图2-2和图2-3是根据本发明实施例的储物舱及四片舱门的平面示意图；

图3是根据本发明实施例的一种储存物品的装置的主要部分的示意图；

图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图5是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明实施例的一种储存物品的方法的主要步骤的示意图，如图1所示：

步骤S101表示确定待存储物品的形状和体积。此步骤的作用是为储位选择提供依据。

确定所述待存储物品的形状和体积的方法至少包括以下方法中的一种：接收输入的所述待存储物品的形状和体积的参数；对所述待存储物品进行扫描，获取所述待存储物品的形状和体积参数。本发明的一个实施例是由物品的存放人员(如快递员)在客户端或储物舱的智能设备中输入待存储物品的形状和体积参数。本发明的另一个实施例为由物品的存放人员使用客户端或储物舱的智能设备上的扫描装置对待存储物品进行扫描，从扫描结果中获取待存储物品的形状和体积参数。其中，待存储物品的形状和体积参数中可包括待存储物品的长度、宽度和高度。

步骤S102表示根据所述待存储物品的形状和体积在储物舱中选择一个或多个空闲储位组成目标储位，其中所述目标储位足够容纳所述待存储物品。其中储物舱包括具有储物功能的舱体，舱体可分为多个储位，本发明的一个实时例为如图2-1所示的储物舱示意图，舱体为柜型，其中分隔为多个储位(图中的1号储位至32号储位)。本发明的一个实时例为储物舱根据待存储物品的形状和体积，在空闲的储位中选择一个或多个储位组成目标储位推荐给存放人员；本发明的另一个实施例为存放人员根据待存储物品的体积和形状在储物舱的空闲储物中选择一个或多个储位组成目标储位，储物舱可以显示当前空闲储位的详细信息。进一步地，存放人员还可以人为对储物舱推荐的目标储位进行优化选择和调整。

步骤S103表示根据所述目标储位设置挡板格栅，其中所述挡板格栅为可活动部件。用于分隔储位的挡板格栅为可活动部件，挡板格栅可内置于储物舱的背板中，使用时伸出背板，不使用时缩回背板；或为可折叠部件，使用时张开，不使用时折叠。在使用时，挡板格栅垂直于储物舱背板平面。本发明实施例中的挡板格栅有两个作用，一个作用为作为储位底部的支撑部件，支撑待存储物品的放置；另一个作用为作为储位之间的隔离部件，防止储位之间串通，起到防盗作用。

根据所述目标储位设置挡板格栅的方法包括：所设置的挡板格栅与已有挡板格栅和/或所述储物舱的舱壁将所述目标储位围成一个闭合区域。这个闭合区域内的空间即为目标储位的独立的的存储空间，既保证该目标储位内待存储物品的安全，又保证相邻储位内存储物品的安全。进一步地，为保证储物舱背板的稳定性，挡板格栅可以为不连续的板状样式，或为格栅样式。更进一步地，为了增加挡板格栅的稳定性，挡板格栅还可具有支撑结构(如可折叠支架等)。

步骤S104表示开启对应所述目标储位的舱门。由于储物舱一般为无人看管状态，所以为了保证储物舱内其他已存储物品的安全，舱门开启的区域应该仅对应目标储位，以可以存入或取出待存储物品为宜。

本发明的一个实施例为使用四片舱门的储物舱，其中包括两片内舱门和两片外舱门，开启对应所述目标储位的舱门的方法包括：使所述至少两片内舱门之间的门缝在所述内舱门闭合的状态下移动至所述目标储位的区域；使所述至少两片外舱门之间的门缝在所述外舱门闭合的状态下移动至所述目标储位的区域；开启所述外舱门和所述内舱门，使得所述内舱门和所述外舱门开启后组成的开启区域的面积为对应的所述目标储位的区域的面积的0.8倍至1.5倍。进一步地，本发明实施例的所述舱门包括至少两片内舱门和至少两片外舱门，对内舱门和外舱门的数量上限不做要求，如内舱门和外舱门也可以各为八片，只要其开启后能组成对应目标储位的区域即可。如图2-1所示为储物舱的四片舱门全部打开时的状态，四片舱门全部打开后可以露出储物舱的所有储位(图中的1号储位至32号储位)，图2-2所示为四片舱门全部关闭时的状态，保证所有储位内物品的安全。图2-3所示为四片舱门开启至对应的目标储位的区域的状态，其中目标储位由10号储位、11号储位、18号储位和19号储位组成，四片舱门在闭合状态下，将门缝移动至对应目标储位的区域内，然后外舱门向上和向下开启，直到外舱门边缘移动至目标储位区域的上边缘和下边缘停止开启；内舱门向左和向右开启，直到内舱门移动至目标储位区域的左边缘和右边缘停止开启，使得内舱门和外舱门开启后组成的开启区域对应所述目标储位的区域，且开启区域的面积是目标储位的区域的面积的0.8-1.5倍。其中舱门可以为自动滑动门、自动卷帘门或自动折叠门。进一步地，由于本发明实施例的四片舱门开启的区域为矩形区域，所以在选择空闲储位组成目标储位时，应选取相邻的空闲储位组成矩形的目标储位。

所述方法还包括：确定所述待存储物品已经存储；记录所述目标储位的位置；为所述目标储位分配存储标识；关闭所述舱门。本发明的一个实施例为储物舱接收存放人员发出的待存储物品已经存储的指令，根据指令确定待存储物品已经存储。记录目标储位的位置是为了更新储物舱的空间，被记录的目标储位为非空闲储位。由于目标储位是由空闲储位临时组合而来，所以需要为目标储位分配存储标识(如验证码等)，存储标识的作用是对目标储位进行标记，并可以为待存储物品的查询提供依据，分配存储标识后，可将存储标识发送至取件人，取件人根据存储标识取出待存储物品。待存储物品存储之后，需要关闭舱门，保证待存储物品的安全。

所述方法还包括：根据所述存储标识在所述储物舱中查询所述目标储位；接收开启指令，开启对应所述目标储位的舱门；确定所述待存储物品被取出后，关闭所述舱门。本发明的一个实施例为取件人根据存储标识在储物舱中查询目标储位，确定目标储位之后，向储物舱发送开启指令；储物舱接收到开启指令后，开启对应所述目标储位的舱门；收件人取出待存储物品之后，可向储物舱发送确认指令，储物舱根据确认指令确定待存储物品被取出，关闭舱门。进一步地，关闭舱门后，组成目标储位的储位将被设为空闲储位，用于继续存放物品。

图3是根据本发明实施例的一种储存物品的装置300的主要部分的示意图，如图3所示：

输入模块301，用于确定待存储物品的形状和体积。

输入模块301至少还用于以下用途中的一种：

接收输入的所述待存储物品的形状和体积的参数；

对所述待存储物品进行扫描，获取所述待存储物品的形状和体积参数。

选取模块302，用于根据所述待存储物品的形状和体积在储物舱中选择一个或多个空闲储位组成目标储位，其中所述目标储位足够容纳所述待存储物品。

设置模块303，用于根据所述目标储位设置挡板格栅，其中所述挡板格栅为可活动部件。

设置模块还用于将所设置的挡板格栅与已有挡板格栅和/或所述储物舱的舱壁将所述目标储位围成一个闭合区域。

开启模块304，用于开启对应所述目标储位的舱门。

装置300还包括：

确认模块，用于确定所述待存储物品已经存储；

记录模块，用于记录所述目标储位的位置；

标识模块，用于为所述目标储位分配存储标识；

关闭模块，用于关闭所述舱门。

以及，

查询模块，用于根据所述存储标识在所述储物舱中查询所述目标储位；

所述开启模块还用于接收开启指令，开启对应所述目标储位的舱门；

所述关闭模块还用于确定所述待存储物品被取出后，关闭所述舱门。

进一步地，所述舱门还包括至少两片内舱门和至少两片外舱门，开启模块304还用于使所述至少两片内舱门之间的门缝在所述内舱门闭合的状态下移动至所述目标储位的区域；使所述至少两片外舱门之间的门缝在所述外舱门闭合的状态下移动至所述目标储位的区域；开启所述外舱门和所述内舱门，使得所述内舱门和所述外舱门开启后组成的开启区域的面积为对应的所述目标储位的区域的面积的0.8倍至1.5倍。

图4示出了可以应用本发明实施例的方法或一种储存物品的装置的示例性系统架构400。

如图4所示，系统架构400可以包括终端设备401、402、403，网络404和服务器405。网络404用以在终端设备401、402、403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备401、402、403通过网络404与服务器405交互，以接收或发送消息等。终端设备401、402、403上可以安装有各种通讯客户端应用，例如网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、社交平台软件等。

终端设备401、402、403可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器405可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备401、402、403提供支持的后台管理服务器。

需要说明的是，本发明实施例所提供的一种储存物品的方法一般由服务器405执行，相应地，一种储存物品的装置一般设置于服务器405中。

应该理解，图4中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

图5所示为适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统500的结构示意图。图5所示的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文步骤图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行步骤图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质包括计算机可读信号介质或计算机可读存储介质，或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、半导体的系统、装置或器件，或者上述内容的任意组合。计算机可读存储介质具体包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述内容的任意组合。在本发明中，计算机可读存储介质包括任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用；计算机可读的信号介质包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码，这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述信号的任意组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF(射频)等，或者上述介质的任意组合。

附图中的步骤图或框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作，步骤图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，其执行顺序依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或步骤图中的每个方框以及其组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括输入模块、选取模块、设置模块和开启模块。其中，这些模块或单元的名称在某种情况下并不构成对该模块或单元本身的限定，例如，输入模块还可以被描述为“用于确定待存储物品的形状和体积的模块”。

另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：确定待存储物品的形状和体积；根据所述待存储物品的形状和体积在储物舱中选择一个或多个空闲储位组成目标储位；根据所述目标储位设置挡板格栅，其中所述挡板格栅为可活动部件；开启对应所述目标储位的舱门。

根据本发明实施例的技术方案，能够根据物品的形状和体积设置相应的储位，提供物品存入和取出服务，特别是在无人场景的应用中，保证物品的安全。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (14)

1.一种存储物品的方法，其特征在于，包括：

确定待存储物品的形状和体积；

根据所述待存储物品的形状和体积在储物舱中选择一个或多个空闲储位组成目标储位；

根据所述目标储位设置挡板格栅，其中所述挡板格栅为可活动部件；

开启对应所述目标储位的舱门；

其中，所述舱门包括至少两片内舱门和至少两片外舱门，开启对应所述目标储位的舱门的方法包括：使所述至少两片内舱门之间的门缝在所述内舱门闭合的状态下移动至所述目标储位的区域；使所述至少两片外舱门之间的门缝在所述外舱门闭合的状态下移动至所述目标储位的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述待存储物品的形状和体积的方法至少包括以下方法中的一种：

接收输入的所述待存储物品的形状和体积的参数；

对所述待存储物品进行扫描，获取所述待存储物品的形状和体积参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标储位设置挡板格栅的方法包括：

将所设置的挡板格栅与已有挡板格栅和/或所述储物舱的舱壁将所述目标储位围成一个闭合区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述待存储物品已经存储；

记录所述目标储位的位置；

为所述目标储位分配存储标识；

关闭所述舱门。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述存储标识在所述储物舱中查询所述目标储位；

接收开启指令，开启对应所述目标储位的舱门；

确定所述待存储物品被取出后，关闭所述舱门。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，开启对应所述目标储位的舱门的方法还包括：

开启所述外舱门和所述内舱门，使得所述内舱门和所述外舱门开启后组成的开启区域的面积为对应的所述目标储位的区域的面积的0.8倍至1.5倍。

7.一种储存物品的装置，其特征在于，包括：

输入模块，用于确定待存储物品的形状和体积；

选取模块，用于根据所述待存储物品的形状和体积在储物舱中选择一个或多个空闲储位组成目标储位；

设置模块，用于根据所述目标储位设置挡板格栅，其中所述挡板格栅为可活动部件；

开启模块，用于开启对应所述目标储位的舱门；

其中，所述舱门包括至少两片内舱门和至少两片外舱门，所述开启模块还用于：使所述至少两片内舱门之间的门缝在所述内舱门闭合的状态下移动至所述目标储位的区域；使所述至少两片外舱门之间的门缝在所述外舱门闭合的状态下移动至所述目标储位的区域。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述输入模块至少还用于以下用途中的一种：

接收输入的所述待存储物品的形状和体积的参数；

对所述待存储物品进行扫描，获取所述待存储物品的形状和体积参数。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述设置模块还用于将所设置的挡板格栅与已有挡板格栅和/或所述储物舱的舱壁将所述目标储位围成一个闭合区域。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

确认模块，用于确定所述待存储物品已经存储；

记录模块，用于记录所述目标储位的位置；

标识模块，用于为所述目标储位分配存储标识；

关闭模块，用于关闭所述舱门。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

查询模块，用于根据所述存储标识在所述储物舱中查询所述目标储位；

所述开启模块还用于接收开启指令，开启对应所述目标储位的舱门；

所述关闭模块还用于确定所述待存储物品被取出后，关闭所述舱门。

12.根据权利要求7或11所述的装置，其特征在于，所述开启模块还用于开启所述外舱门和所述内舱门，使得所述内舱门和所述外舱门开启后组成的开启区域的面积为对应的所述目标储位的区域的面积的0.8倍至1.5倍。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

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