CN110371548A - 一种货物入库方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物入库方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据货物在巷道的库存分布和巷道的空储位数量，为巷道计算评价因子，将最大评价因子对应的巷道作为目标巷道；判断目标巷道所归属的仓库区域与货物当前所在的出入口所归属的仓库区域是否相同；根据判断结果，从货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中确定借路巷道，以通过借路巷道将货物运输到目标巷道的空储位中。该方法基于货物在巷道的库存分布和巷道的空储位数量确定目标巷道，并从货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中确定借路巷道，以便通过借路巷道将货物运输到目标巷道的空储位中，实现了货物均分，提升了入/出库效率。

Description

一种货物入库方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种货物入库方法和装置。

背景技术

自动化立体仓库，简称立体仓库，是物流仓储中出现的概念。立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是用于存储货物的钢结构；巷道式堆垛机穿行于货架之间的巷道中，将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

现有技术中货物入库时，首先通过托盘装好货物，之后检测托盘中的货物外形，检测合格后由仓库管理系统根据托盘上的货物推荐巷道，托盘随输送线运输到推荐巷道的入库站台，之后请求储位，最终将托盘送达推荐巷道的存储储位。立体仓库中包括多个仓库区域，当货物从某一仓库区域的入库口投线时，仓库管理系统会推荐与入库口所归属的仓库区域相同的巷道。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

(1)现有技术中推荐巷道时，只考虑了与入库口所归属的仓库区域相同的巷道，对于立体仓库整体而言，巷道不能均分，导致各仓库区域的装填水平不同、入库任务不能均分，入库效率低；

(2)由于入库任务不能均分，出库任务更不能均分，出库效率低；

(3)不能跨仓库区域推荐巷道，各仓库区域的巷道负载不均衡，部分仓库区域空闲，造成资源浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种货物入库方法和装置，基于货物在巷道的库存分布和巷道的空储位数量确定目标巷道，并从货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中确定借路巷道，以便通过借路巷道将货物运输到目标巷道的空储位中，该方法针对立体仓库整体确定目标巷道和借路巷道，实现了货物均分，提升了入/出库效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种货物入库方法。

本发明实施例的一种货物入库方法，包括：根据货物在巷道的库存分布和所述巷道的空储位数量，为所述巷道计算评价因子，将最大评价因子对应的巷道作为目标巷道；判断所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域是否相同；根据判断结果，从所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中确定借路巷道，以通过所述借路巷道将所述货物运输到所述目标巷道的空储位中。

可选地，所述为所述巷道计算评价因子，包括：对货物在巷道的库存分布和所述巷道的空储位数量分别设置权重因子，以将所述库存分布和所述空储位数量进行加权求和；将加权求和结果作为所述巷道的评价因子。

可选地，所述从所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中确定借路巷道，以通过所述借路巷道将所述货物运输到所述目标巷道的空储位中，包括：若所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域不相同，则从所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中查询空闲巷道；获取所述空闲巷道的当前未完成任务数，以及所述空闲巷道对应的出入库站台暂存位，以计算所述空闲巷道的评价因子；将最大评价因子对应的空闲巷道确定为借路巷道，以通过所述借路巷道将所述货物经二层输送线运输到所述目标巷道的空储位中。

可选地，所述计算所述空闲巷道的评价因子，包括：对所述空闲巷道的当前未完成任务数和所述空闲巷道对应的出入库站台暂存位分别设置推荐系数；将所述当前未完成任务数和所述出入库站台暂存位分别与对应的推荐系数相乘后求和，将求和结果作为所述空闲巷道的评价因子。

可选地，所述方法还包括：若所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域相同，则将所述货物经所述仓库区域的一层输送线，直接运输到所述目标巷道的空储位中。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种货物入库装置。

本发明实施例的一种货物入库装置，包括：计算模块，用于根据货物在巷道的库存分布和所述巷道的空储位数量，为所述巷道计算评价因子，将最大评价因子对应的巷道作为目标巷道；判断模块，用于判断所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域是否相同；第一运输模块，用于根据判断结果，从所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中确定借路巷道，以通过所述借路巷道将所述货物运输到所述目标巷道的空储位中。

可选地，所述计算模块，还用于：对货物在巷道的库存分布和所述巷道的空储位数量分别设置权重因子，以将所述库存分布和所述空储位数量进行加权求和；以及将加权求和结果作为所述巷道的评价因子。

可选地，所述第一运输模块，还用于：若所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域不相同，则从所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中查询空闲巷道；获取所述空闲巷道的当前未完成任务数，以及所述空闲巷道对应的出入库站台暂存位，以计算所述空闲巷道的评价因子；以及将最大评价因子对应的空闲巷道确定为借路巷道，以通过所述借路巷道将所述货物经二层输送线运输到所述目标巷道的空储位中。

可选地，所述第一运输模块，还用于：对所述空闲巷道的当前未完成任务数和所述空闲巷道对应的出入库站台暂存位分别设置推荐系数；以及将所述当前未完成任务数和所述出入库站台暂存位分别与对应的推荐系数相乘后求和，将求和结果作为所述空闲巷道的评价因子。

可选地，所述装置还包括第二运输模块，用于：若所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域相同，则将所述货物经所述仓库区域的一层输送线，直接运输到所述目标巷道的空储位中。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种电子设备。

本发明实施例的一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种货物入库方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读介质。

本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种货物入库方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：基于货物在巷道的库存分布和巷道的空储位数量确定目标巷道，并从货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中确定借路巷道，以便通过借路巷道将货物运输到目标巷道的空储位中，该方法针对立体仓库整体确定目标巷道和借路巷道，实现了货物均分，提升了入/出库效率；当目标巷道所归属的仓库区域与货物当前所在的出入口所归属的仓库区域不相同时，从货物当前所在的出入口所归属的仓库区域的空闲巷道中实时确定出借路巷道，以借助借路巷道将货物通过二层输送线运输到目标巷道的空储位中，合理利用了输送线，实现了立体仓库全仓货物均分；确定借路巷道时考虑了空闲巷道的当前未完成任务数和出入库站台暂存位，合理利用了巷道口暂存空间，提高了整体的入库效率。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的货物入库方法的主要步骤的示意图；

图2是根据本发明实施例的立体仓库的平面结构示意图；

图3是根据本发明实施例的货物入库方法的主要流程示意图；

图4是根据本发明实施例的货物入库装置的主要模块的示意图；

图5是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图6是适用于来实现本发明实施例的电子设备的计算机装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明实施例的货物入库方法的主要步骤的示意图。如图1所示，本发明实施例的货物入库方法，主要包括如下步骤：

步骤S101：根据货物在巷道的库存分布和所述巷道的空储位数量，为所述巷道计算评价因子，将最大评价因子对应的巷道作为目标巷道。货物在巷道的库存分布，即该巷道中已经存储的该货物数量，优先将空存储位数量多的巷道以及存储该货物数量少的巷道作为目标巷道。该步骤的具体实现为：对货物在巷道的库存分布和所述巷道的空储位数量分别设置权重因子；将所述库存分布和所述空储位数量进行加权求和，加权求和结果即为所述巷道的评价因子；将最大评价因子对应的巷道作为目标巷道。其中，库存分布的权重因子为小于0的数值，空储位数量的权重因子为大于0的数值，权重因子的具体取值根据实际需求和经验设置。

步骤S102：判断所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域是否相同。比较目标巷道所归属的仓库区域与货物当前所在的出入口所归属的仓库区域是否相同，如果两者所归属的仓库区域相同，说明可直接通过一层输送线，将货物运输到目标巷道。如果两者所归属的仓库区域不相同，则说明仅通过一层输送线，不能直接将货物运输到目标巷道，此时需确定出借路巷道，以借助借路巷道将货物提升到二层输送线，通过二层输送线将货物跨区域运输到目标巷道。实施例中的输送线为循环输送线。

步骤S103：根据判断结果，从所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中确定借路巷道，以通过所述借路巷道将所述货物运输到所述目标巷道的空储位中。若所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域不相同，则从所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中查询空闲巷道；获取所述空闲巷道的当前未完成任务数，以及所述空闲巷道对应的出入库站台暂存位，以计算所述空闲巷道的评价因子；将最大评价因子对应的空闲巷道确定为借路巷道，以通过所述借路巷道将所述货物经二层输送线运输到所述目标巷道的空储位中。

图2是根据本发明实施例的立体仓库的平面结构示意图。如图2所示，本发明实施例的立体仓库中包括多个仓库区域，比如A区和D区。每个仓库区域中有多个货架、一层循环输送线和一层出入口和二层出入口，各仓库区域之间的一层循环运输线物理隔离，各仓库区域通过二层循环输送线连接。假设货物目前处于A区一层出入口，目标巷道为A区的第2个巷道，则货物从A区一层出入口进入A区一层循环输送线，之后通过第2和第3个货架之间的巷道，将货物运输到相应货架的空储位中。

图3是根据本发明实施例的货物入库方法的主要流程示意图。如图3所示，本发明实施例的货物入库方法，主要包括如下步骤：

步骤S301：接收外部巷道推荐任务，查询货物在巷道的库存分布和所述巷道的空储位数量。当接收到针对某货物的巷道推荐任务后，通过查询数据库，获取该货物在立体仓库中各巷道的库存分布和各巷道的空储位数量。货物在巷道的库存分布即该巷道中已经存储的该货物数量。

步骤S302：将所述库存分布和所述空储位数量分别与预设的权重因子进行相乘后求和，以得到评价因子，将最大评价因子对应的巷道作为目标巷道。其中，所述评价因子即为求和结果。为货物推荐巷道时，需优先推荐空储位数量多、库存分布少的巷道，因此在为库存分布和空储位数量这两个参数设置权重因子时，将库存分布的权重因子设置为小于0的数值，空储位数量的权重因子设置为大于0的数值。实施例中，各巷道的评价因子的计算公式为：

评价因子＝空储位数量×权重因子1+库存分布×权重因子2

公式1

步骤S303：判断所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域是否相同，如果不相同，则执行步骤S304；如果相同，则执行步骤S307。根据所述目标巷道的巷道编号获取其所归属的仓库区域，之后比较所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域是否相同，以根据比较结果进行不同处理。

步骤S304：从所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中查询空闲巷道。如果所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域不相同，说明仅通过一层输送线，不能直接将货物运输到目标巷道，此时需查询货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中的空闲巷道，以确定出借路巷道。该步骤需根据所述巷道的设备状态和/或储位状态，将所述巷道的状态设置为空闲状态或者非空闲状态；从所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中查找出被设置为空闲状态的巷道，查找出的所述巷道即为空闲巷道。该步骤通过根据巷道的设备状态和/或储位状态，将巷道设置为空闲状态或非空闲状态，方便查询出空闲巷道。

步骤S305：获取所述空闲巷道的当前未完成任务数，以及所述空闲巷道对应的出入库站台暂存位，以计算所述空闲巷道的评价因子，将最大评价因子对应的空闲巷道确定为借路巷道。对所述空闲巷道的当前未完成任务数和所述空闲巷道对应的出入库站台暂存位分别设置推荐系数；将所述当前未完成任务数和所述出入库站台暂存位分别与对应的推荐系数相乘后求和，将求和结果作为所述空闲巷道的评价因子。为货物推荐借路巷道时，需优先推荐当前未完成任务数少、出入库站台暂存位多的巷道，因此在为当前未完成任务数和出入库站台暂存位这两个参数设置推荐系数时，将当前未完成任务数的推荐系数设置为小于0的数值，出入库站台暂存位的推荐系数设置为大于0的数值。

步骤S306：通过所述借路巷道，将所述货物经二层输送线运输到所述目标巷道的空储位中，结束本流程。确定出借路巷道后，借助借路巷道将货物提升到二层输送线，通过二层输送线将货物跨区域运输到目标巷道。

步骤S307：将所述货物经所述仓库区域的一层输送线，直接运输到所述目标巷道的空储位中，结束本流程。如果所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域相同，说明可直接通过一层输送线，将货物运输到目标巷道。通过步骤S301至步骤S307的处理，后排巷道不会因前排巷道由于运输货物阻塞输送线而引起空闲，各巷道随时会有货物到达，各巷道的提升机不会空闲，大大提高了立体仓库中各设备的利用率和货物入库的效率。

实施例中，所述货物入库方法可以通过仓库管理系统中的设备管理系统和排产系统实现。设备管理系统下发巷道推荐任务至排产系统；排产系统通过执行步骤S301至步骤S302的处理过程得到目标巷道，将目标巷道输出至设备管理系统；设备管理系统通过执行步骤S303判断是否需要跨区域运输货物，如果需要，则发送推荐请求至设备管理系统；如果不需要，则通过发送相应指令，将货物经仓库区域的一层输送线直接运输到目标巷道的入库站台(对应步骤S307)；设备管理系统接收到推荐请求后，通过执行步骤S304至步骤S305的处理过程得到借路巷道，预占借路巷道的出入站台暂存位，将借路巷道编号输出至设备管理系统；设备管理系统通过发送相应指令，借助借路巷道，将货物经二层输送线运输到目标巷道的入库站台(对应步骤S306)。其中，所述推荐请求中包括货物当前所在的出入口所归属的仓库区域(对应图2中的A区或者D区)、货物当前所在层(对应图2中的一层或者二层)、目标巷道所归属的仓库区域和目标层。

通过本发明实施例的货物入库方法可以看出，基于货物在巷道的库存分布和巷道的空储位数量确定目标巷道，并从货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中确定借路巷道，以便通过借路巷道将货物运输到目标巷道的空储位中，该方法针对立体仓库整体确定目标巷道和借路巷道，实现了货物均分，提升了入/出库效率；当目标巷道所归属的仓库区域与货物当前所在的出入口所归属的仓库区域不相同时，从货物当前所在的出入口所归属的仓库区域的空闲巷道中实时确定出借路巷道，以借助借路巷道将货物通过二层输送线运输到目标巷道的空储位中，合理利用了输送线，实现了立体仓库全仓货物均分；确定借路巷道时考虑了空闲巷道的当前未完成任务数和出入库站台暂存位，合理利用了巷道口暂存空间，提高了整体的入库效率。

图4是根据本发明实施例的货物入库装置的主要模块的示意图。如图4所示，本发明实施例的货物入库装置400，主要包括：

计算模块401，用于根据货物在巷道的库存分布和所述巷道的空储位数量，为所述巷道计算评价因子，将最大评价因子对应的巷道作为目标巷道。货物在巷道的库存分布即该巷道中已经存储的该货物数量，优先将空存储位数量多的巷道以及存储该货物数量少的巷道作为目标巷道。该模块的具体实现为：对货物在巷道的库存分布和所述巷道的空储位数量分别设置权重因子；将所述库存分布和所述空储位数量进行加权求和，加权求和结果即为所述巷道的评价因子；将最大评价因子对应的巷道作为目标巷道。其中，库存分布的权重因子为小于0的数值，空储位数量的权重因子为大于0的数值，权重因子的具体取值根据实际需求和经验设置。

判断模块402，用于判断所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域是否相同。比较目标巷道所归属的仓库区域与货物当前所在的出入口所归属的仓库区域是否相同，如果两者所归属的仓库区域相同，说明可直接通过一层输送线，将货物运输到目标巷道。如果两者所归属的仓库区域不相同，则说明仅通过一层输送线，不能直接将货物运输到目标巷道，此时需确定出借路巷道，以借助借路巷道将货物提升到二层输送线，通过二层输送线将货物跨区域运输到目标巷道。实施例中的输送线为循环输送线。

第一运输模块403，用于根据判断结果，从所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中确定借路巷道，以通过所述借路巷道将所述货物运输到所述目标巷道的空储位中。若所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域不相同，则从所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中查询空闲巷道；获取所述空闲巷道的当前未完成任务数，以及所述空闲巷道对应的出入库站台暂存位，以计算所述空闲巷道的评价因子；将最大评价因子对应的空闲巷道确定为借路巷道，以通过所述借路巷道将所述货物经二层输送线运输到所述目标巷道的空储位中。

另外，本发明实施例的货物入库装置400还可以包括：第二运输模块(图4中未示出)。该模块用于：若所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域相同，则将所述货物经所述仓库区域的一层输送线，直接运输到所述目标巷道的空储位中。

从以上描述可以看出，基于货物在巷道的库存分布和巷道的空储位数量确定目标巷道，并从货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中确定借路巷道，以便通过借路巷道将货物运输到目标巷道的空储位中，该方法针对立体仓库整体确定目标巷道和借路巷道，实现了货物均分，提升了入/出库效率；当目标巷道所归属的仓库区域与货物当前所在的出入口所归属的仓库区域不相同时，从货物当前所在的出入口所归属的仓库区域的空闲巷道中实时确定出借路巷道，以借助借路巷道将货物通过二层输送线运输到目标巷道的空储位中，合理利用了输送线，实现了立体仓库全仓货物均分；确定借路巷道时考虑了空闲巷道的当前未完成任务数和出入库站台暂存位，合理利用了巷道口暂存空间，提高了整体的入库效率。

图5示出了可以应用本发明实施例的货物入库方法或货物入库装置的示例性系统架构500。

如图5所示，系统架构500可以包括终端设备501、502、503，网络504和服务器505。网络504用以在终端设备501、502、503和服务器505之间提供通信链路的介质。网络504可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备501、502、503通过网络504与服务器505交互，以接收或发送消息等。终端设备501、502、503上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。

终端设备501、502、503可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器505可以是提供各种服务的服务器，例如确定目标巷道和借路巷道提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的货物在巷道的库存分布和巷道的空储位数量进行分析等处理，并将处理结果(例如目标巷道的巷道编号)反馈给终端设备。

需要说明的是，本申请实施例所提供的货物入库方法一般由服务器505执行，相应地，货物入库装置一般设置于服务器505中。

应该理解，图5中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

根据本发明的实施例，本发明还提供了一种电子设备和一种计算机可读介质。

本发明的电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种货物入库方法。

本发明的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种货物入库方法。

下面参考图6，其示出了适用于来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有计算机系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文主要步骤图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行主要步骤图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括计算模块、判断模块和第一运输模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，依赖包生成模块还可以被描述为“根据货物在巷道的库存分布和所述巷道的空储位数量，为所述巷道计算评价因子，将最大评价因子对应的巷道作为目标巷道的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：根据货物在巷道的库存分布和所述巷道的空储位数量，为所述巷道计算评价因子，将最大评价因子对应的巷道作为目标巷道；判断所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域是否相同；根据判断结果，从所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中确定借路巷道，以通过所述借路巷道将所述货物运输到所述目标巷道的空储位中。

从以上描述可以看出，基于货物在巷道的库存分布和巷道的空储位数量确定目标巷道，并从货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中确定借路巷道，以便通过借路巷道将货物运输到目标巷道的空储位中，该方法针对立体仓库整体确定目标巷道和借路巷道，实现了货物均分，提升了入/出库效率；当目标巷道所归属的仓库区域与货物当前所在的出入口所归属的仓库区域不相同时，从货物当前所在的出入口所归属的仓库区域的空闲巷道中实时确定出借路巷道，以借助借路巷道将货物通过二层输送线运输到目标巷道的空储位中，合理利用了输送线，实现了立体仓库全仓货物均分；确定借路巷道时考虑了空闲巷道的当前未完成任务数和出入库站台暂存位，合理利用了巷道口暂存空间，提高了整体的入库效率。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (12)

1.一种货物入库方法，其特征在于，包括：

根据货物在巷道的库存分布和所述巷道的空储位数量，为所述巷道计算评价因子，将最大评价因子对应的巷道作为目标巷道；

判断所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域是否相同；

根据判断结果，从所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中确定借路巷道，以通过所述借路巷道将所述货物运输到所述目标巷道的空储位中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述巷道计算评价因子，包括：

对货物在巷道的库存分布和所述巷道的空储位数量分别设置权重因子，以将所述库存分布和所述空储位数量进行加权求和；

将加权求和结果作为所述巷道的评价因子。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中确定借路巷道，以通过所述借路巷道将所述货物运输到所述目标巷道的空储位中，包括：

若所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域不相同，则从所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中查询空闲巷道；

获取所述空闲巷道的当前未完成任务数，以及所述空闲巷道对应的出入库站台暂存位，以计算所述空闲巷道的评价因子；

将最大评价因子对应的空闲巷道确定为借路巷道，以通过所述借路巷道将所述货物经二层输送线运输到所述目标巷道的空储位中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述空闲巷道的评价因子，包括：

对所述空闲巷道的当前未完成任务数和所述空闲巷道对应的出入库站台暂存位分别设置推荐系数；

将所述当前未完成任务数和所述出入库站台暂存位分别与对应的推荐系数相乘后求和，将求和结果作为所述空闲巷道的评价因子。

5.根据权利要求1至4的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域相同，则将所述货物经所述仓库区域的一层输送线，直接运输到所述目标巷道的空储位中。

6.一种货物入库装置，其特征在于，包括：

计算模块，用于根据货物在巷道的库存分布和所述巷道的空储位数量，为所述巷道计算评价因子，将最大评价因子对应的巷道作为目标巷道；

判断模块，用于判断所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域是否相同；

第一运输模块，用于根据判断结果，从所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中确定借路巷道，以通过所述借路巷道将所述货物运输到所述目标巷道的空储位中。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块，还用于：

对货物在巷道的库存分布和所述巷道的空储位数量分别设置权重因子，以将所述库存分布和所述空储位数量进行加权求和；以及

将加权求和结果作为所述巷道的评价因子。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一运输模块，还用于：

若所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域不相同，则从所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域中查询空闲巷道；

获取所述空闲巷道的当前未完成任务数，以及所述空闲巷道对应的出入库站台暂存位，以计算所述空闲巷道的评价因子；以及

将最大评价因子对应的空闲巷道确定为借路巷道，以通过所述借路巷道将所述货物经二层输送线运输到所述目标巷道的空储位中。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一运输模块，还用于：

对所述空闲巷道的当前未完成任务数和所述空闲巷道对应的出入库站台暂存位分别设置推荐系数；以及

将所述当前未完成任务数和所述出入库站台暂存位分别与对应的推荐系数相乘后求和，将求和结果作为所述空闲巷道的评价因子。

10.根据权利要求6至9的任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二运输模块，用于：

若所述目标巷道所归属的仓库区域与所述货物当前所在的出入口所归属的仓库区域相同，则将所述货物经所述仓库区域的一层输送线，直接运输到所述目标巷道的空储位中。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。