CN1103772A - 在框式仓库中用于储存物体的装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一个在框式仓库(10)中用于储存物体 的装置，该装置具有在X、Y和Z方向的、这些方向 相反方向的、在附近的、相叠配置的并且彼此间构成 了相同的调节位置(12)，以及为框式仓库(10)配置了 一个提升机构(20)。每一个调节位置装备了用于物 体(14)在Y方向移动的一个驱动部件(34)。此外， 为了在框式仓库(10)的进货侧(E)与出货侧(A)之间 在Y方向移动物体设置了一个驱动部件(34′)。每 一个在X方向连续的列至少具有一个空着的调节位 置(12)，以及该框式仓库(10)的一个平面构成了用于 空着的底板的储存和返回平面。

Description

本发明涉及到在框式仓库中用于储存物体的装置，该装置具有在X、Y和Z方向的，这些方向相反方向的、在附近的、相叠配置的、并且彼此间构成了相同的调节位置，以及至少具有为该框式仓库配置的一个提升机构，同时，每一个调节位置配置了一个用于在y方向移动物体的驱动部件，以及在框式仓库的进货区域与出货侧之间设置了一个用于在X方向移动物体的驱动部件。

这样的仓库系统例如做为一种高分格架仓库是公知的，其中，在通道的两侧安排着在附近的和重叠的设置的调节位置，这样具有的优点是，每一个单个的位置都可能直接的存取物体。当然，这样的仓库系统只能调整与存在那么多通道相应的位置。

此外，一些滑杆分格架已公知，这种滑杆分格架仅需要非常小的面积，因为仅需要唯一的通道用于存取物体，而另外一些分格架部件被压缩成不能利用的一整体，然而其缺点在于，必须移动大量的质量，这样就产生了非常长的存取物体时间。

连续分格架是有很高的装和卸频率，因为这种存取物体不能经过所有的端面。然而仅仅相同的物品才能储存在一些分格架竖井中。在一些一定的位置直接的存取物体是不可能的，因为这种储存是按照“尖端入-尖端出”或者“装载-卸载”的原则进行的。

德国专利DE-OS    3212822的主题是一个汽车的停车装置，该停车装置停放在一些底板上和安排了一些调节位置。这些调节位置仅在垂直线上设置了园盘，在该园盘上这些调节位置在X和Z方向并列和叠加的而综合成成排的配置。在该成排的配置之前有一个侧向可移动的提升装置，利用该提升装置的帮助，总是可以取走或者调整在底板上的需要的汽车。

一种在前面说明的类形的装置由德国专利DE-PS    3823728公知，该专利涉及到一个至少有两个平面的停车间。在该停车装置中，该调节位置配置成在y方向无中间空间的并列的和在X方向连续的，从而在X方向构成了一个跟一个的相随的列（在称为排Z那里）和在y方向构成了并列的排（在称为列R那里）。为了保证该停车装置的功能，在每一排至少保持一个调节位置。当装该停车间时实现一种在驶出排方向的压缩，以使在全部的停车间最后一排是无汽车的，当应当提取汽车时，这些汽车不能位于前排。

这种已知的停车间实质上根据“尖端入-尖端出”原则运行的，正如说明的那样，最好横着该主行驶方向的最后的一列保持空着，特别是当有许多列做为排时，该原则导致时常的调车运动。

该德国专利3823728并没有给出关于如何处理空着的底板的答复，在该装置的说明中可以推断，在其空出以后，在其空着的调节位置上再分类。此外，在每一排上不仅在进入区域，而且在仓库出侧都各设置一个提升机构（提升装置），另外，每一个调节位置都必须装备多个液压汽缸的提升装置，以便选择用于在y方向移动物体或者在x方向移动物体的驱动部件在工作位置而提升。

本发明基于这样的任务，即说明一种仓库装置，该仓库装置是与在开始说明的结构类型的优点结合在一起的，并且必定没有考虑到的缺点。换句话说，该仓库系统是一种紧密的结构设计，需要少量的位置以及可能利用最小的调车运动而使每个调节位置实现快的和直接存放货物，否则在调节或卸货时其它的调节位置就会被封锁。

在前面概括的类型的装置由此而解决本发明的任务，即在X方向的连续的列中的每一个至少具有一个自由的调节位置，以及该框式仓库的一个平面构成了用于空底板的储存和返回的平面。

由此，与现在技术相反，该自由调节位置不是总在通过方向的连续的排中，而是横着每一连续的列具有一个自由的调节位置，该调节位置用于随意的避开和转轨，一种绝对需要的调车运动被限制到最小；在每一列保留的汽车的相对的相互转轨完全消除了。此外，本发明还有的优点是，不是绝对必要在框式仓库中的每一列中设置提升装置；最好的是例如仅每两列设置一个提升机构。

此外，相对于现有技术的一个实质的优点是如此达到的，即该空着底板可以不选择的支承在对此设置的框式仓库的中间平面的一个成为空的位置上。在该中间平面上，该返回的底板可以不损害运行的清整，例如在使用一定次数之后或者信赖于污染的程度。

尤其是本发明还有进一步的优点，由于规程，在每一列中配置了一个空的调节位置，还有可以实现一些框式仓库，这些框式仓库没有矩形的平面图，而是具有例如一种三角的平面图。一种这样的平面图对于按照专利DF-PS3823728的停车间来说是要求的。

本发明适用于多种多样的使用目的，特别是做为分格架装置，集袋箱仓库或者停车间。

利用本发明能够使调节位置在中间空间的并列或者一个接一个的配置，以及继续发展在框式仓库的至少一个外侧上设置一个提升机构。此外，不言而喻的在个别情况下需要时，这种提升机构还可以设置在该框形仓库的内部。

按照本发明的一个优选的特征，该框式仓库以模件结构形式由调节位置组成。这就可能按照存在的面积需要量和当时的要求实现一种非常快的安装，这样，例如当博览会，民间节日或者其它的大型活动时在最短时间内可以建造一个活动的停车间。

该装配和支承位置还可以由此而进一步简化，即模结构的每个单个的调节位置由带了基础框架和垂直的柱的基础另件以及一个可移动模件构成。该可移动模不仅包括用于X方向的驱动部件，而且也包括用于y方向的驱动部件，以及该可移动模件一般安装在基础框架上。

当每一个调节位置都具有一个支承板，并且该支承板安放在该可移动模件上和通过该移动模件移动，这是有利的。这种结构特别适合于用于做为停车间的仓库装置，这样，调整的汽车放于该支承板上。同时，支承板可如此的构成，也就是该支承板可以接受滴水，同时，在框式仓库的下部区域可以设置一种洗涤装置。

特别有利的还在于，当该滑动模件具有至少一个用于在X以及y方向移动的驱动部件，同时，该驱动部件利用一个齿轮与在支承板的下侧上的齿条相啮合。以这种方式这种使得在现在技术必须的提升装置是多余的了，因为这种不是必须的驱动部件的齿轮啮合通过当时控制的驱动部件而且自动脱开。

假若该框式仓库用来接受集装箱，那么用于在X方向移动的驱动装置安装在每个单个的调节位置的基础框架上，而用于y方向的驱动部件可以从上面作用在当时的集装箱上。

同时可以如此的处理，也就是每个用于接受一个集装箱的调节位置具有一个基础框架，该基础框架经过一个滑轮在导轨上在y方向滑动。该基础框架通过一个驱动轴与一个驱动部件，例如一个电动机相连接，该驱动部件牢固的安装在框式仓库上，以及导致当时的一个调节位置在y方向上滑动。

用于在X方向移动集装箱的该驱动装置可以构成为一个具有一个支承框架的分布器，该分布器通过一个驱动的辊筒而在滑轨上行驶，以及在其下侧至少支承着两个具有抓取另件（扭转闭锁）的用于从上面握住物体的横杆。框式仓库的每个平面在每一排都有这样的分布器，该分布器从上面抓住希望的集装箱，升高过一个较短的件，并且在进入区域与卸载侧空间的X方向运行。

当矩形的支承框架在其短的外侧区域支承了两个横杆和在中部区域支承了另外两个横杆时是有利的。以这样的方式该分布器可以或者夹紧一个长的集装箱，或者夹紧两个短的集装箱。用于夹紧具有中间尺寸或者过量尺寸的集装箱，可以配置另外的横杆。

这种抓取另件最好构成为用于啮合到集装箱的夹紧孔中的90°转动的紧锁螺栓。此外，该集装箱具有相应构成的角（铸造角），该角使得一种扭转连接或者卡口式连接的制造成为可能。

每一个紧锁螺栓都配置着可以向高移动的保险销钉，该保险销钉当装上时在集装箱的上侧或者类似的，例如在铸造角上，在其啮合孔中转动运动该紧锁螺栓就可以释放。这样就保证了这种扭转闭锁的无缺陷的锁定和按照这种无懈可击的装置的该集装箱的升起。

本发明的其它结构是，该提升机构具有一个在竖井中垂直运行的做为提升部件的框架，该框架具有两个彼此平行的滑轨，在该滑轨中一个散布器的支承框架可以驶入或者由该滑轨可以驶出。该提升机构的分布器如在框式仓库中运行的分布器一样具有相同的结构和相同的尺寸。

该提升部件在提升竖井中经过链驱动、轴或者液压的装置运行。

该支承框架可以装备一种液压一电子称重装置，该称重装置可以连接三个总的控制装置上。这种测出的集装箱重量再导向总控制装置的一个计算机上，在这里，例如对于一个船的负载可以进行重量的最佳化。

按照本发明的另一个特征规定，在该框式仓库中安装了一个灭火的容器。为此有一个灭火部件供支配，该灭火部件使得在该框式仓库内的一种直接的，半自动的救火成为可能。该灭火部件可以做为卤化烃灭火装置而完成。以及在一个集装箱内部的燃烧设计了通过一个深入到其内的一个救火枪来制止。

按照本发明在该仓库装置中在垂直方向的提升机构还可以由模件结构方式的竖井另件组成。对此，当每一个提升机构在其上端部具有一个用于传动链的驱动部件以及在其下端部具有一个用于该传动链的转向另件，这是有利的。

通常，有利的是，该提升机构设置了一个具有提升平台的准备好的位置，特别是然后，当该提升机构设置在该框式仓库的两端面时是有利的。在这种情况下，提供了用于底板再循环的该框式仓库的最下面的平面，以便例如在停车间的情况下，这种不再需要的底板由驶出侧运回到驶入区域。附加的该最下的平面做为一种底板仓库使用。

不言而喻的还存在可能性，即个别的一些站不用模件装置建造，而是例如以焊接结构或者以螺栓结构的方式建造。

本发明下面说明在附图中表示出的实施例：

图1是按照本发明的一个装置的框式仓库的概略的视图；

图2是图1的框式仓库的最上平面的概略的视图；

图3是按照本发明的原则建造的停车间的概略的视图，该停车间具有在一个端面的驶入部位和在另一端面的驶出部位；

图4是图3的一个变型，在该变型中该驶出由纵侧实现；

图5是图3的另一个变型，在该变型中该驶入和驶出在任意的一个中间平面上进行；

图6是图3表示的模件结构形式的变型的另件透视的表示图；

图7是在图6应用的模件另件的另件的拆开的表示；

图8是具有装配的滑动模件的一个基础另件的放大的表示图；

图9是具有用于提升机构的传动链的竖井另件的一部分的放大表示图；

图10是一个移动模件的视图；

图11是一个经过移过模件而放置的支承板；

图12是提升机构的一个下竖井另件的放大的视图；

图13是用于提升机构的一个驱动部件的透视图；

图14是一个提升机构的转向部件；

图15是一个图6的相应于按照图5在一个停车间内的运行过程的表示图；

图16是具有底板缓冲器的图15的一个变型；

图17是以另一种驱动方式的图3的停车间；

图18是图17的一个变型；

图19是具有选择配置的提升机构的图5的一个变型；

图20是本发明的以集装箱仓库形式的另一个变型；

图21是集装箱仓库的进入区的一个放大的视图；

图22是用于在X方向移动集装箱的驱动部件（分布器）的视图；

图23是在一个提升机构中提升部件的视图；

图24是一个分布器处于抓取另件的释放位置的一个横杆的部分视图；

图25是处于抓取另件（扭转紧锁）的紧锁位置的横杆的部分视图；

图26是一个具有分布器的提升部件的透视表示图，一个系统分布器的透视表示图和一个具有用于在y方向移动集装箱的底框架的调节位置的透视表示图；

图27是图26的底框架的视图；

图28是多个底框架并带有它们的驱动部件的俯视图；

图29是许多个重叠配置的分布器并在其上具有悬挂的集装箱的视图；

图30是在集装箱中一个结点的视图；

图31是在码头中的一个集装箱仓库。

在图1中概略的表示一个框式仓库10，该仓库用于以密集的结构的形式储存物体，例如，集装箱、汽车和容器，该框式仓库有一个调节位置12，该调节位置12无中间空间的在x、y和z方向，这些方向的相反方向，在附近的、相叠的配置着。图2表示了图1的框式仓库10的概略的俯视图，同时假设，表征以圆圈的调节位置12是空着的，而所有其余的调节位置都是被占据了的。开始就已经指出了有利的是在每一列（在x方向）都有一个调节位置12没有被占据，为的是容易储存或者提取物体14。

当在图1和2中的实施例中用14表示的物体要提取时，是在X方向进行，也就是从最后一列经过最前一列，就必须在每一列中实现仅仅最大的一种移动，构成了以箭头表示的方向的一个通道。这样，在实施例中被占据的调节位置要使得下面提出的部分在y方向向没有被占据的调节位置（利用园圈表示的）移动：

第二列    一部分向右

第三列    三部分向左

第四列    二部分向右

第五列    三部分向右

第六列    不移动

第七列    两部分向左

第八列    五部分向左

第九列    一部分向右

这种在y方向的移动可以同时进行，这样延续时间非常短，一直到该物体14为了取走可以在最后一列以箭头的方向通过已经是自由的通道16。在图2所示的左面的端面停止，然后准备好一提升机构，该提升机构在图1中以箭头20表示。这里，该希望的物体14向下下降，并且由框式仓库10被取走。

一旦物体14在两列被推向前，另外的物体立即就可以由该第一列被取走，因为该物体可以在刚刚变得空的通道16上移动。

装入一个物体，例如在停车间的一个汽车，以相反的顺序实现，也就是还是在这里被依据的一些调节位置被移去，这样就可以形成一个通道16，在该通道16内该物体达到一个空着的调节位置。

在图3中表示了做为停车间的一个可能的实现情况，在这里明显的是，该框式仓库在其左端面18设置了这么多的用于驶入的提升机构20，该提升机构20的数量如该框式仓库具有的行（在y方向）一样多。相应的是该相对的端面18′也设置了提升机构20′该提升机构用于提取。

此外图3还指出，位于入口侧的提升机构20之前以及该出口侧的提升机构20′之后总是有准备好的位置22或22′。对此在对图6的下面的说明中将进一步深入讨论。

图6以断面的形式表示了在图3中表示的以模件结构形式的停车间的一个排。这些单个的另件在图7中是以拆开的形式表示的。

该总的框式仓库10，正如已经说明的那样，由一些调节位置12组成，这些调节位置12无中间空产的并列的，一个接一个的以及还有叠加的配置着。每一个单个的调节位置12由一个基础另件组成，该基础另件在图7中是以24表示的。该基础另件24是有一个矩形的底框架26，该底框架26由两个短的轨道28和两个长的轨道28′构成，以及从该框架26起立着向上的四根柱30。在该基础框架26之内安装一个滑动模件32（对照图10），该滑动模件32在其窄侧具有两个彼此相对的驱动部件34，例如电动机，该驱动部件34用于纵向移动放置在其上支承板36，该支承板36在其下侧相应的有利用驱动部件34的齿轮38共同作用的啮合另件40，例如一个齿条。该支承板36可以与在X方向移动成直角的还在横着的方向，即y方向移动，为此，该移动模件32在其彼此相对的纵侧各具有一个驱动部件34′。还有由该驱动部件34′的一个齿轮38′啮合相应的啮合另件40′，例如齿条，该齿条安装在支承板36的下侧。

图8表示了一个基础另件24′，该基础另件24′已经装备了滑动模件32和支承板36。

为了更好的概括，在图6中仅仅表示了用于单个的调节位置12的基础另件24，而省去了滑动模件32和支承板36。在框式仓库10的前端面设置着提升机构20，从该提升机构20起仅仅在图6表示了一点，因为该其余的排省去了（y方向），它们仅仅表示了一下。一个同样构成的提升机构20′在出口方向连接在框式仓库10的后端面上。

每一个提升机构20由在垂直方向的模件结构的彼此同样的竖井另件42组成，该竖井另件42可以由在图7中的拆开的表示图中看出。每一个竖井另件42只有一个矩形的框架44，从该框架44的四个角的每一个向上立着柱46，该柱46的长度与基础另件28的柱30的长度是一致的。该框架44的内部尺寸的大小是向上和向下能够通过。由框架44的纵向支承48′立着横截面为U型的向上的导轨50（在实施例中总是四个导轨）。在该时轨50上运行着由图9表示出的传动链52。为了驱动该传动链52，在该提升机构20的上端部件安装了一个驱动部件54，该驱动部件54表示在图13中。该驱动部件54装备着电动机56和相应的链轮58，经过该链轮56该传动链52传输。该传动链52在导轨50上向下运行到一个在图14中表示出的转向部件60，该转向部件60向下中断了提升机构20。该转向部件60装备着用于传动链52的转向轮74和装备着一个拉紧另件72。

位于向下的倒数第二的竖井另件42与转向部件60之间有一个在图12中示出的最下的竖井另件42′该竖井另件42′其基本的结构是与竖井另件42一致的。其区别在于，在这里不再可能有一个用于支承板36的通道；更确切的说，当向下提升运动时在最下的竖开另件42′的范围内该支承板36在导轨76上脱下，该支承板36位于纵向支承48′前。当向下运动时在相对的提升机构20′上放置着该支承板36，以及利用该支承板36，必要时还有在其上的物体14位于两个彼此相对的纵向轨62上，该支承板以均匀的间距固定在该链52上（图9）。在最下的竖井42′中运行着链52以及该纵向轨62通过中间空间78，该链52在纵向支承48′与轨36之间释放。

在图3和图6的实施例中，每一个提升机构20或20′都有一准备好的位置22或22′，该位置22或22′具有提升台64，该提升台64可以通过提升另件66，例如一个液压汽缸或者轴在垂直方向调节。

此外，在图3和图6表示的停车间装置中，该框式仓库10的最下端用于该支承36的返回或者用于空的支承板的缓冲的仓库。为此，该框式仓库10的最下的平面由基础另件24″构成，按照图7下面的基础另件24，其高度是与转向另件60相一致的。每一个基础另件24″可以接受一个滑动模件32″，该滑动模件32″必须仅仅装备用于在X方向移动的驱动部件34，然而不必装备用于在y方向移动的驱动部件34′。相应的还适用于转向部件60，该转向部件60也有一个这样的滑动模件32″。

在图3和6中的用于一个停车间的实施例中，一个停止的汽车在X方向驾驶到准备好的位置22的提升台64上，该准备好的位置22位于提升机构20前的驶入区域。在该提升台64上放置一个空的支承板36。这样驶入在每一个任意的排（在y方向）都是可能的，接着该支承板36与在其上放置的汽车在X方向在转向部件60上移动，在这里该支承板36由传动链52的纵向轨握住，并且在z方向向上传输。该提升机构20在一个平面内停止，在该平面内有一个空的调节位置12供支配，这样，在这个平面内，随后该支承板36通过一个没有进一步表示的在基础另件24的抓钳而该支承板36在位于X方向的提升机构20上，以及紧接着该支承板36可以由该驱动部件34在纵向移动，以及必要时可以由驱动部件34′而在横向方向移动。

提取该汽车以相应的方式通过提升机构20′和在该框式仓库10的相对端面上的准备好的位置22′而实现。最后还有在那里，在提升机构20′前配置位于基础另件24上相应的抓钳用于转递到提升机构20′。

一旦该汽车以驶出，在准备好的位置22′范围内的空着的支承板36立即通过提升台64下降，以及利用在最下平面的基础另件24″范围内的驱动部件34而在纵向方向再返回到驶入区域E。这里该空着的支承板36达到了准备好的位置22，该空着的支承板36的提升台64下降，一旦该支承板36放在提升台64上，该提升台64就在行驶路面上升高一些，这样另外一个汽车就可以驶入。

所谓的运动通过一个计算机控制，该计算机使具有在其上放置汽车的支承板36或者该空着的支承板36导致一个最有利的调节位置12。使用者得到一个按照驶入的相应的编号的卡片，这样，使用者又得到了关于他的汽车在最短的时间驶出。对于这种情况，即使用者丢失了这个合理性的卡片，那么在入口区域设置了一个摄像机，该摄像机可以掌握该汽车的公安上的特征，并且传递给一个计算机，该使用者这样可以在紧急情况下还可以把该公安上的特征提交给一个输入部件，这样，经过该计算机该汽车又可以认出来和可以找出来。其它的按照现有技术的鉴定可能性也可以选择的使用。

正如已经涉及到的，该框式仓库10的最下的平面或者每个任意的中间平面还可以用做空着的支承板36的仓库或者缓冲仓库。在这种情况下，在每一个基础另件24″中安装了许多图7表示的平坦的底框架26′，该底框架26′是与该基础另件24的尺寸相一致的。位于每一个底框架26′的范围内具有两个驱动部件34的滑动模件32″，该两个驱动件34用于滑动模件在X方向移动。因为多个这种平坦的底框架26′在基础另件24″的范围内重叠的配置着，这样空着的支承板36就可以在每一个平面内堆积和在需要时供给。

自然的还有一种可能，即在底框架26′上安装滑动模件32，该滑动模件32附加在用于X方向的驱动部件34，还可以附加在用y方向的驱动部件34′。

图4示出了本发明构成的一个停车间的变型，在该停车间中，驶入E和驶出A没有设置在端面旁的在那里安装的提升机构20或20′前，而是设置在一个该框式仓库10的范围内的纵向侧面旁，并在其一个较下面的平面上。在该区域不需要具有提升台的准备好的位置，而是安装了具有滑动模件32的固定的底框架26′（参见图7），该底框架26′把汽车携带到提升机构20以及由提升机构20′拉出来。该驶入和驶出路面区域由行驶路面板68复盖的，该路面板68高于底板框架26′而小的距离而悬挂着，以及有为过滤到支承板36的部分倾斜的装卸台70。该驶入与驶出之间的空间可以用于不同的目的，例如用于一个付款处，控制装置、底板堆积或者售货柜。因为这个区域向下是没有支承着的，所以在该框式仓库10的上端部安装一个纵向带72，该纵向带在图4和图7中指出，并且可以接受垂直力。

图5的变型与图4的实施例的差别在于，该驶入和驶出区域不位于较下的平面，而是在一个中间平面，并且在该中间平面以下的平面是在地下的。

图15示出了在一个停车间的情况下该汽车的主要运行方向，其中，按照图5该驶入和驶出区域设置在一个中间平面中。

图16示出了在框式仓库10的一个任意的中间平面中设置了一个用于支承板36的缓冲位置174的可能性。

在图3中的停车间的一个变型在图17中表示出来。该变型用于该提升机构20、20′需要定向控制，为的是针对一个相碰运行。在图3的例子中说明了，提升机构20仅向上运行（驶入运行）和该提升机构20′仅向下运行（驶出运行）。在图17的例子中当需要时运动方向可以转向，这样，在驶出区域的提升机构20′的至少一部分短时的向上控制，以便在相碰运行时的一种最高的停车频率。停车间的一部分区域（这里用Res表示的最后的一排）可以以标准的方式进行，正如在图3中说明的那样，以便该区域用于长期持续停车者储存。

图18示出了另外一种变化的可能性，其中，在相碰时间的驶出频率增加了。

在图19中指出了图5的一个变型，其中，在该框式仓库的两端面的提升装置20、20′彼此交错的配置着，以及交替的向上或者向下推动。这样就产生了驶入区域与驶出区域的严格的分开。该提升机构20、20′之间的自由空间可以用于其它的调节位置12或者用于仓库位置。

除了方形结构形式之外，依赖于地区的实际情况和使用要求可以实现每一种其它的几何形状。

图20至30示出了本发明的一种集装箱仓库形式的一种变型。这里还是该框式仓库10在其两端面（进入区域E和外出侧A）由提升机构120、及120′而封闭。该框式仓库10的最下的平面用于通过载重汽车，该载重汽车供给或者运走这些集装箱。该载重汽车的通过由一个装备有吊灯108的设备控制。该集装箱仓库应当是无循环道路，仅用机壳或AGV（自动导向运输装置=无驾驶员运输装置）推动，这样例如一个机壳输入到具有接通绿色吊灯的任何一个竖井中，并且接受一个集装箱14。随后，该驾驶员或者控制装置经过数据无线电通讯传达该目标。当达到该目标时，该目标装置回复，以及该驾驶员或者AGV以同样的方式阻止最近的一个集装箱。

该集装箱仓库，如在图20和21中表示的，由具有垂直的支承130的钢结构完成的，该钢结构通过在X方向走向的滑轨110和通过在y方向走向的导轨112彼此连接。

图30示出了C型横截面的滑轨110通过连接板114而固定在支柱130上；横着该支柱130走向的导轨112也具有C型横截面，并且支承在滑轨110上。为了进一步加固该装置可以设置斜撑连接和构杆框架，这类装置由于简化就不进一步的表示了。

为了在X方向移动集装箱14，驱动部件134构成了所谓的分布器，该驱动部件表示在图22和26中。每一个分布器134都有一个支承框架116，该支承框架116具有两个彼此平行的纵横梁118′和四个连接该纵横梁的横梁118。该两个外部的横梁118位于该矩形的支承框架116的短侧区域，而该一对中间的横梁118以很小的间距固定在该支承框架116的中部区域。

为了使支承框架116在X方向行驶，在纵横梁118′的外侧支承着一个辊筒，该辊筒至少部分地可以由没有进一步表示的液压或者电作用的发动机驱动。该辊筒122配合在C型滑轨110中。

每一个横梁118支承着一个横杆124，该横杆124可以通过双向作用的液压汽缸128而下降或升高。

在图24和25中清楚的看到，每一个横杆124在其两个端部各有一个抓取另件132（扭转紧锁），该抓取另件132构成了一种闭锁螺栓136，该闭锁螺栓136可以转动90°。此外，该闭锁螺栓136固定连接一个挪动杆138，该挪动杆138支承在横杆124的端部的一个洞内，并且在那里经过一个活球接头148与操纵汽缸144相连接。由横杆124的下侧在闭锁螺栓136附近突出一个可以向上移动的向下的安全锁钉146，该闭锁螺栓136当安装在集装箱14的上侧或者该集装箱14的角区域（铸造角）时，该闭锁螺栓136在其闭锁位置的转动运动就可以释放。

为了抓住集装箱14，由此需要的一对横杆通过液压汽缸128而下降，这样这闭锁螺栓136在图24表示出的位置可以嵌入到要提升起的集装箱14的上侧的相应的接收孔中。当该闭锁螺栓136完美的下降到该接收孔中时，一个配置的安全销钉146位于其压入的位置，在该压力位置转动运动该闭锁螺栓136由固24的处于图25的嵌合位置的状态释放。现在位于该闭锁螺栓136与要提升的集装箱14之间制造了一种刺刀形的连接，接着，该两个横杆124又可以提升起来一些。之后该提升机构134（分布器）通过一个辊筒122在滑轨110上行驶到希望的调节位置12。

在该框式仓库10内在每一个平面总是每排（X方向）设置一个驱动部件134，该驱动部件134用于在该排内运输集装箱14一直到提升装置120、120′之前。还有该提升机构120及120′总是具有一个以同样方式构成的驱动部件134。为此，每一个提升机构120都有一个可以垂直行驶的提升台150，该提升台150表示在图23中。该提升部件150由一个矩形的框架152组成，该框架152由两个彼此平行的滑轨110′组成，该滑轨110′通过横支承154而彼此连接。该框架152悬挂在链52′上，该链52′经过一个驱动部件54可以垂直的运动；该驱动部件54在图6和图7中是做为例子加以说明的。

为了高调该提升部件150还可以设置另外一个装置，例如轴或者液压装置。

图26中在其上部指出了在一个提升部件150上的一个驱动部件134（分布器）。为保证当驶入和驶出每一个“提升分布器”时，其目的在于以同样的高度由框式仓库10的滑轨110到提升部件150的滑轨110′的接受和转交，在该滑轨110′的端部有一个安全销钉156，这可以提升机构120与框式仓库10的第一个或最后一个调节位置之间的提升分布器的无相碰的转交。

正如在事前说明的实施例那样，还有每一个提升竖井142在角上有四个导向柱46′，该导向柱46′嵌合在导向辊158中，该导向辊158设置在提升部件150的四个角。

图29示出，由于横杆124的已说明的分布，每个分布器处于这样的位置，即或者利用其两个外横杆124接受一个长的集装箱14，或者利用所有四个横杆124接受两个短的集装箱14。自然还有一种可能性，即仅仅抓住一个短的集装箱14或者通过另外的横杆结构接受中间尺寸的或者过大尺寸的集装箱。

为了移动集装箱14，在y方向围绕每一列内的一个调节位置12设置了一底框架126，该底框架126在其窄边具有一个没有进一步表示的辊筒，该辊筒在导轨112上滚动。每一个底框架126的中部区域附加的具有一个支承辊筒160，该支承辊筒160在支承轨162上运行。在每一个底框架126上有带有导向角164的支承板36和在中部区域固定的、装有弹簧的导向螺栓164′。该导向角164与导向螺栓164′之间的距离如此的确定，即小的和大的集装箱14可以安全的保持在底框架126中。

图28示出了每一个底框架126各配置了一个驱动部件134′，该驱动部件134′例如可以是一个电动机。该驱动部件134′固定在用于底框架126的两个滑轨110中的一个的外侧上，以及具有一个贯通的驱动轴166，该驱动轴166的两端各经过一个角传动168与一个驱动轴170相连接。该每个底框架126的两个驱动轴170与轴螺母172啮合，该轴螺母172按照图27安装在底框架126的一个纵边上。

正如图28示出的，一个底框架126的两个驱动轴170与相邻的底框架126的驱动轴170是交错配置的，以避免相互妨碍。

在该框式仓库10的每一个平面的每一列中的底框架126的数目是与在那里存在的调节位置12的数目减去1。这样就可能总是希望数目的底框架126公用于要移动的调节位置，正如在图2中说明的那样。

图31示出了在码头装置中用于接收集装箱的框式仓库10的一种应用可能性。这种框式仓库10的结构类似于已经说明的实施例，特别是类似于图1、2和20至30。

用于储入（E）集装箱14的提升机构20结合在框式仓库10的一个侧面上，而用于提出的提升机构20′集中在相对边（A）。

该框式仓库10是在一个港口的码头80上建造的，在该码头上运行着一些门型吊车82。每一个门型吊车82都有一个集装箱桥84，该集装箱桥84用于卸和装集装箱14。在每一个门型吊车82的集装箱84的下面设置了在该桥旁的缓冲平面88，在该缓冲平面88中具有一定数量的集装箱14的位置。所有的门型吊车82的缓冲平面88经过运输道路90彼此相连，该运输道路90例如可以由皮带运输机96或者链运输机构成。由船86延伸的运输道路90的纵边连接两个与其成直角的运输的环形道路92及92′，该环形道路92及92′使直接在储入平面E前的集装箱14导致提升机构20，以及该环形道路92及92′使由该框式仓库10运走的集装箱14在提升机构20′下接受并且带到运输道路90。

该运输道路92和92′可以通过在框式仓库10纵侧运行的缓冲道路94而彼此连接。

在两个环形道路92和92′下面在提升机构20前及提升机构20′后设置了两个另外的环形道路96、96′，该环形道路96、96′用做集装箱14的道路转运。该相应的轨道设备98安装在由码头80的框式仓库10的延伸的纵边上。在那里，该两个环形道路96、96′通过一个在码头侧相应运输道路90′上的运输道路90而彼此连接。同时为了道路转运配置了相应的龙门吊100。

在两个端面下设置的环形道路96和96′同样通过纵侧走向的缓冲道路94′而可以彼此连接，在该框式仓库10的两个端面设置了移动道路102、102′，该移动道路102、102′用于集装箱14在y方向移动。

另外，在图20中看出，在环形道路中有成整体的一个用于单个集装箱14转180°的转动台104。

由该框式仓库取走单个的集装箱14是以已经说明了的方式进行，同时该在框式仓库10内接受的集装箱总是停止在提升机构20′前的最近位置。该提升机构20′的驱动部件接受该集装箱14并且使该集装箱14放置到用于继续运输到船86上的环形道路92′，放置到用于继续运输到道路转运的环形道路96′以及放置到滑轨102′，由这里集装箱14转装到载重汽车上。

集装箱装入E侧以相反的方式进行。这里是有供的集装箱的载重汽车在提升机构20下行驶，在这里集装箱被接受，卸载之后该载重汽车驶到框式仓库10的最下面的平面，该最下面的平面用着通行，一直到在提升机构20′之下在A侧，在这里可以接受一个运走的集装箱之前，当需要时，在移动道路102′的y方向通过需要的通过而定位置。

该用于道路和船转运的环形道路92、92′和96、96′同时还可用于当一种可能的堵塞以及当技术干扰时避开可能性时的缓冲。还可能由框式仓库装置的该船和道路转运不是通过环形道路实现，而是如至今为止的那样通过AGV（自动导向运输装置）或者机壳来实现。

该门型吊车82的缓冲平面88当船86卸和装集装箱时用做堆积空间。因为该缓冲平面88与门型吊车82一起行驶，并且位于运输道路90的高度，这样，就可能没有高度移动的继续运输到环形道路92上或者由该环形轨道92′运下来。

具有过量尺寸的集装箱、危险品或者冷冻物品不应当由该框式仓库中接受，可以通过运输桥106而由运输道路90接受或者由该运输道路90运走，这样就归纳到一个总流程中。

本发明结合了已知的分格架仓库装置的如下的优点：

-在相应于高分格架仓库的每一个调节位置上的直接的存取；

-如当通过分格架那样较快的通过能力；

-如在移动分格架那样较小的位置需要。

Claims (28)

1、一种在框式仓库中用于储存物体的装置，该装置具有在X.Y和z方向的、这些方向相反方向的、在附近的、相叠配置的、并且彼此间构成了相同的调节位置，以及至少为框式仓库配置的一个提升机构，同时每一个调节位置装备了在Y方向移动的物体的驱动部件，以及配置了在框式仓库的进货侧与出货侧之间的用于为X方向移动物体的驱动部件，其特征在于，在X方向连续的列中至少有一个调节位置(12)，以及该框式仓库(10)的一个平面构成了用于空着的底板的储存的和返回的平面。

2、按照权利要求1所述的装置，其特征在于，该框式仓库（10）的最下面的平面做为储存的和返回的平面。

3、按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，该框式仓库（10）以模件结构方式由调节位置（12）组成。

4、按照前面的权利要求中的任何一个所述的装置，其特征在于，每一个模件结构的单个的调节位置（12）由一个具有基础框架（26）和垂直的柱（30）的基础另件（24）以及一个滑动模件（32）构成。

5、按照权利要求4所述的装置，其特征在于，该滑动模件（32）安装在基础框架（26）上。

6、按照权利要求4或5所述的装置，其特征在于，每一个调节位置（12）具有一个支承板（36），该支承板（36）安置在滑动模件（32）上，并且通过该滑动模件（32）而移动。

7、按照权利要求6所述的装置，其特征在于，该滑动模件（32）至少具有一个用于支承板（36）在x或y方向移动的驱动部件（34），同时该驱动部件（34）利用一个齿轮（38）与在支承板（36）下侧的一个齿条（40）相啮合。

8、按照前面的权利要求的任何一个所述的装置，其特征在于，该提升机构（20）在垂直方向由模件结构的竖井另件（42）构成。

9、按照权利要求8所述的装置，其特征在于，该提升机构（20）在其上端具有一个运输链（52）的驱动部件（54），以及在其下端具有一个用于运输链（52）的转向装置（60）。

10、按照权利要求9所述的装置，其特征在于，转向部件（60）具有一个在x方向移动物体（14）的驱动部件（34）。

11、按照权利要求8至10中的任何一个所述的装置，其特征在于，该提升机构（20）配置了一个具有提升台（64）的准备好的位置（22）。

12、按照权利要求1至3中的任何一个所述的装置，其特征在于，用于接受一个支承板（36）的调节位置（12）或者构成了集装箱的物体（14）具有一个基础框架（126），该基础框架（126）通过一个辊筒在导轨（112）上在y方向移动。

13、按照权利要求12所述的装置，其特征在于，每一个基础框架（126）至少通过一个驱动轴（170）与用于在y方向移动的驱动部件（134′）连接，该基础框架（126）固定安装在框式仓库（10）中。

14、按照权利要求1至3和12至13中的任何一个所述的装置，其特征在于，该驱动部件（134）为在x方向移动物体（14）而具有一个支承框架（116），该支承框架（116）经过辊筒（112）而在x方向在滑轨（110）上运行着，以及在支承框架（116）的下侧至少支承着两个垂直调节的横杆（124），该横杆（124）具有从上面抓住物体（14）的抓取另件（132）。

15、按照权利要求14所述的装置，其特征在于，辊筒（122）至少有一部份可驱动。

16、按照权利要求14或15所述的装置，其特征在于，支承框架（116）在其短的外侧区域支承着两个横杆（124），以及在中部区域支承着至少两个另外的横杆（124）。

17、按照权利要求14至16所述的装置，其特征在于，该抓取另件（132）是一个紧锁螺栓（136），该紧锁螺栓（136）转动90°而用于嵌合到构成集装箱的物体（14）的接收孔。

18、按照权利要求17所述的装置，其特征在于，每一个紧锁螺栓都配置着一个向上运动的安全销钉（146），该安全销钉（146）当安装到该物体（14）的上侧时紧锁螺栓（136）在其嵌合位置的转动运动而释放。

19、按照权利要求14至18的任何一个所述的装置，其特征在于，该支承框架（116）装备了一个称重装置，该称重装置连接在一个中央控制装置上。

20、按照权利要求14～19中的任何一个所述的装置，其特征在于，该提升机构（120）是一个在竖井（142）垂直运行的具有两个彼此平行的滑轨（110′）的框架（152），该框架（152）用于接收一个支承框架（116）。

21、按照前面的任何一个权利要求所述的装置，其特征在于，在该框式仓库（10）中安装一个可以行驶的灭火容器。

22、按照前面的任何一个权利要求所述的装置，其特征在于，在该框式仓库（10）之外至少配置一个与该框式仓库（10）连接的环形道路（92、96），该环形道路（92、96）用于运输物体（14）。

23、按照权利要求22所述的装置，其特征在于，该环形道路（92、96）配置在不同的高度。

24、按照权利要求23或24所述的装置，其特征在于，在至少一个环形道路（92）中安装一个用于物体（14）的转动台（104）。

25、按照权利要求22至24中任何一个所述的装置，其特征在于，至少一个环形道路（92、96）与用于该物体（14）的一个缓冲平面（88）和/或一个缓冲道路（94）相连接。

26、按照前面任何一个权利要求所述的装置，其特征在于，综合在该框式仓库（10）的至少一个外侧上的提升机构（20）配置着一个用于物体（14）的移动道路（102）。

27、按照前面任何一个权利要求所述的装置，其特征在于，该框式仓库（10）的最下面的平面用于载重汽车的通过。

28、按照前面任何一个权利要求所述的装置，其特征在于，在进入区域（E）设置了一个记录装置，以便认出送进的物体（14）的数据，同时该掌握的数据储存到一个计算机中，以及为了再找出和运出该物体（14）而处理。

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