CN109703969A - 货架管理系统及货架管理方法 - Google Patents

Abstract

提供货架管理系统及货架管理方法，提高从高密度配置的货架组出库时的搬运效率。货架管理系统具有处理器及与处理器连接的存储部，存储部保持表示能够配置用于存放物品的保管货架的区域所包含的多个分区的位置的信息，多个分区中的各个分区能够配置1个所述保管货架，多个分区中的至少1个分区的周围以不隔着搬运保管货架的通道的方式由相邻的其他分区包围，处理器将多个分区分类为：被赋予了与将放置的保管货架搬运至规定的作业地点的作业的效率的高低相应的等级的多个分区、以及为了搬运某1个分区中放置的保管货架而需要移动1个以上的其他保管货架时用于放置所移动的该1个以上的其他保管货架的1个以上的空闲分区，并输出其结果。

Description

货架管理系统及货架管理方法

技术领域

本发明涉及管理在仓库等中保管物品的货架的技术。

背景技术

在仓库或工厂中，进行如下作业，即根据需要从保管货架按管理的顺序拣选物品，收集指定组的物品并收纳至包装箱后进行配送。作为有效地进行所保管的大量物品的拣选作业的方法，近年来，由自动搬运车将存放有待出库物品的货架搬运至拣选作业人员的作业场所(以下称为“作业站”)的运行系统备受关注。在由该自动搬运车搬运保管货架的诸多方式中，为了提高自动搬运车的货架搬运效率，通常所有保管货架都面向通道被保管。然而，为了进一步提高物品的保管效率，还设计了以包括4面均不面对通道的货架的方式密集配置货架的方式。

在专利文献1中，记载有从保管区域搬运不面对通道的第1货架时，将第1货架与通道间的第2货架暂时运出至通道来确保第1货架的通行路径，由此将第1货架运出至通道的技术。此外，在专利文献2中，记载有当搬运周围被其他货架包围的第1货架时，将位于第1货架与通道间的第2货架临时移动至位于离开保管区域的位置处预先指定的缓冲区域，来确保第1货架的通行路径，并且将第1货架搬运至保管区域之外，最后将临时移动至缓冲区域的第2货架返回至原区域的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第9067317号说明书

专利文献2：国际公开第2015/052830号

发明内容

发明要解决的问题

这里，将参考图14说明密集配置的保管货架的退避空间的一示例。

图14是在密集配置的保管货架(有时也仅记载为“货架”)的区域中确保未配置保管货架的退避空间的方法的说明图。

具体而言，图14是表示密集配置有23个保管货架的保管区域(货架配置区域)202的平面图。该保管区域202包括用虚线表示的25个分区。1个分区中可以放置1个保管货架。在图14中，实线的各四边形表示各保管货架(例如保管货架102)。将图14的(a)的中央所示的保管货架D1(保管货架104)出库时，自动搬运车(省略图示)首先从保管区域临时搬出成为阻碍的货架A1(保管货架105a)，使其退避至保管区域中的退避空间S1(分区103a)(图14的(b)、(c))。接着，自动搬运车将同样成为阻碍的货架A2(保管货架105b)退避至退避空间S2(分区103b)(图14的(c)、(d))。然后，自动搬运车将保管货架D1出库，空出的3个货架的空间S3、S4、S5作为新的退避空间加以利用(图14的(d))。

以下将如图14所示的至少包含1个周围4面均不面对通道的货架的密集货架群称为“高密度货架配置区域”。此外将高密度货架配置区域中的货架称为“高密度配置货架”。

与从货架4面中的某1面必然面向通道的场所出库相比，从高密度货架配置区域出库时伴随有货架的退避作业，因此移动至进行拣选作业的地点花费时间，结果整体作业效率低。特别地，从如图14所示的高密度货架配置区域的中央部出库时，需要退避多个货架，作业效率大大降低。鉴于这样的问题提出本发明。

用于解决课题的手段

作为解决上述问题的代表性示例，提供一种货架管理系统，具有处理器及与所述处理器连接的存储部，其特征在于，所述存储部保持表示能够配置用于存放物品的保管货架的区域所包含的多个分区的位置的信息，所述多个分区中的各个分区能够配置1个所述保管货架，所述多个分区中的至少1个不隔着搬运所述保管货架的通道而周围由相邻的其他所述分区包围，所述处理器将所述多个分区分类为：被赋予了与将放置的保管货架搬运至规定的作业地点的作业效率的高低相应的等级的多个分区、以及在为了搬运被放置于某1个分区的保管货架而需移动1个以上的其他保管货架时用于放置所移动的该1个以上的其他保管货架的1个以上的空闲分区，并输出结果。

发明效果

根据本发明的一技术方案，能够抑制整个仓库的货架的出库作业效率的降低，并且提高货架的保持效率。除上述之外的课题、结构及效果通过以下实施例的说明而明确。

附图说明

图1是具有本发明实施例1的高密度货架配置区域的仓库的概要的说明图。

图2是表示本发明实施例1的货架配置区域中货架配置的一示例的说明图。

图3是表示本发明实施例1的输入界面的一示例的说明图。

图4是表示本发明实施例1的搬运系统的硬件结构的一示例的框图。

图5是表示包括本发明实施例1的搬运系统在内的管理系统的功能块及处理流程的一示例的说明图。

图6是表示本发明实施例3的搬运系统创建的货架配置区域的第1示例的说明图。

图7是表示本发明实施例3的搬运系统创建的货架配置区域的第2示例的说明图。

图8是表示本发明实施例3的搬运系统创建的货架配置区域的第3示例的说明图。

图9是表示包括本发明实施例4的搬运系统在内的管理系统的功能块及处理流程的一示例的说明图。

图10是表示包括本发明实施例5的搬运系统在内的管理系统的功能块及处理流程的一示例的说明图。

图11是表示本发明实施例7的管理系统中执行的货架置换作业的一示例的流程图。

图12是表示本发明实施例7的管理系统执行的货架置换作业的一示例的说明图。

图13是表示本发明实施例7的管理系统执行的货架置换作业的一示例的说明图。

图14是在密集配置的保管货架的区域中确保未配置保管货架的退避空间的方法的说明图。

附图标记说明：

202 保管区域(货架配置区域)

101 高密度货架配置区域

107 通常货架配置区域

201 仓库

203、501 搬运车

204、503 搬运系统

205、509 作业站

206 输入输出界面。

具体实施方式

以下参照附图详细说明关于本发明的实施方式。其中，在下述实施方式中，将通过搬运车搬运仓库中的货架作为使用例的一例说明，但是本发明的用途并不限定于通过搬运车利用仓库。

实施例1

以下说明本发明的实施例1。

图1是本发明实施例1的具有高密度货架配置区域的仓库的概要的说明图。

仓库201具有配置有保管物品的多个保管货架(以下也有时仅记为“货架”)的货架配置区域202。货架配置区域202包括高密度货架配置区域。搬运车203将货架从货架配置区域202搬运至作业站205。该搬运车203为根据来自后述搬运系统204的指示搬运货架的自动搬运车。此外，仓库201中可以有多个搬运车203。在此，将多个搬运车均记述为搬运车203，然而需要区分各搬运车时，则有时如搬运车203a、203b那样记述。

在作业站205中，作业人员执行从搬运的货架中取出物品或者将物品存放至货架的作业。仓库201中可以有多个作业站205。在此，将多个作业站均记述为205，然而需要区分各作业站时，则有时如作业站205a、205b那样记述。

在作业站205中的作业之后，搬运车203将货架返回至货架配置区域202，承担下一个作业或待机直到收到指示。此时，搬运系统204向搬运车203发出搬运货架的指示。此外，在本实施例中，搬运系统204从输入输出界面206接收指示并反映结果。此外，在图1中输入输出界面206配置在搬运系统204的外部，但实际上如后述输入输出界面206可包含在搬运系统204中。

图2是表示本发明实施例1的货架配置区域202中货架的配置的一示例的说明图。

具体而言，图2是表示包含货架配置区域202的仓库201中的布局的一示例的平面图。图2所示的仓库201包括放置有多个保管货架的货架配置区域202及将货架配置区域202中放置的货架搬运至的作业站205。货架配置区域202例如图2所示，包括高密度货架配置区域101a及通常货架配置区域107a。各区域均包括多个分区。各分区为货架配置区域202中的配置位置，1个分区中能够放置1个货架。在图2的示例中，高密度货架配置区域101a包括40个分区，而通常货架配置区域107a包括12个分区。

各分区的大小设定为相邻分区中放置的货架与货架之间的间隔为在搬运时货架间无彼此接触的危险的距离。在图2中，用虚线分隔为网格状的各四边形分别表示各分区，各分区中示出的实线四边形表示各分区中放置的货架。通常货架配置区域107a的分区均至少一边面向通道。即，在通常货架配置区域107a中，无论是置于哪个分区的货架，将其从该分区搬运至作业站205时，均无需移动置于其他分区的货架。另一方面，在高密度货架配置区域101a中，位于其最外周的分区至少一边面向通道，但其他分区的任一边均未面向通道(换言之，不会隔着通道而是由相邻的其他分区包围)。因此，为将放置在高密度货架配置区域101a的最外周之外的分区中的货架搬运至作业站205，需移动置于其他的分区的至少1个货架。

货架配置区域202的分区被区别为多组。在图2的示例中，分区301a、302a、303a及304则分别区别为不同的组。在图2中，放置有货架的分区中示出的数字0～3(以下记述为等级)表示该区别。

例如等级为0的分区304位于通常货架配置区域107a中。另一方面，等级为1的分区301a位于高密度放置区域101a中，并且置于其中的货架无需将其他货架退避至例如分区103b这样的空闲分区即可搬运。例如也将分区103b这样的用于退避货架的空闲分区记述为退避空间。为了搬运置于等级为2及3的分区302a及303a中的货架，需分别退避1个及2个其他货架。

在图2的示例中，通常货架配置区域107a配置在作业站205附近，而高密度货架配置区域101a远离作业站205。由此，置于等级为0的分区中的货架最靠近作业站205，能够在最短时间内搬运至作业站205。与置于等级为0的分区中的上述货架相比，置于等级为1的分区中的货架配置为远离作业站205，但搬运时也无需退避其他货架的作业，因此仅次于等级为0的区域，能够在短时间内搬运至作业站205。置于等级为2及3的区域中的货架，随着等级编号的增大而搬运时需要退避的货架的数量增加，因此出库效率降低。

即，被赋予至各分区的等级的高低与置于该分区的货架中存放的物品的出库作业效率的高低相应地，例如决定为将该货架搬运至作业站205并进行出库作业时的作业量越小则等级越高。其中，作业量可以是搬运货架至作业站205所需的时长，也可以是搬运货架时需退避的货架的数量，也可以是它们的组合。

图2示出了基于搬运货架至作业站205所需的时长及需要退避的货架数量的组合而确定的等级。该示例中，等级0为最高，编号越大等级越低。这种等级仅为一示例，这里将说明其他代表性的示例。

例如，在重视需退避的货架的数量时，通常货架配置区域107a的所有分区及高密度货架配置区域101a的最外周的所有分区可均赋予最高等级0。或者，在重视搬运的时长时，根据与作业站205的距离，通常货架配置区域107a的分区赋予最高等级，而高密度货架配置区域101a的最外周的分区之中的靠近作业站205的分区赋予较低等级，高密度货架配置区域101a的最外周的分区之中的远离作业站205的分区赋予更低等级。

此外，图2示出了高密度货架配置区域101a及通常货架配置区域107a共存的货架配置区域202的例子，但是货架配置区域202也可以只包含高密度货架配置区域101a。

当如上所述设定等级时，通过在放置于等级越高(即等级编号小)的分区的货架中存放出库频率越高的物品，在放置于等级低的分区的货架中存放出库频率低的物品，能够在整体上抑制由于货架退避作业导致的效率降低。在本发明实施例1中，具备用于决定在放置于该划分为多个等级的分区内的货架中存放的物品的输入输出界面206。

图3是表示本发明实施例1的输入输出界面206的一示例的说明图。

输入输出界面206例如显示图3所示的输入画面401。操作者参照输入画面401例如可以通过用手指直接触摸画面的指示部分来进行输入操作。或者，可以通过键盘或按钮操作画面上显示的号码或字符等内容来进行输入。划分等级的货架输入部402中示出针对上述货架配置区域的等级分类画面的显示例。能够通过例如数字、字符或几何形状等能够彼此区别的方式来进行等级分类。

在图2的示例中用数字表示等级高低。在图3的示例中，等级的高低由A～D的字母及与其分别相应的几何形状表示。在该示例中等级A为最高等级。此外，在放置于各分区的货架中显示与各等级对应的几何形状。也可以取代几何形状，而显示色彩等(例如与等级高低相应的色调、明度或饱和度等)。

图3示出显示了划分等级的货架区域输出部403中划分等级的货架配置区域的分区的示例。存放物品选择输入部404中显示有需存放至货架中的物品的列表。操作者通过划分等级的货架输入部402选择将显示的列表中的物品分别存放在划分等级的货架配置区域中的哪一等级的区域中。此外在实施例1中，搬运系统204自动进行该货架区域输出部403中显示的货架配置区域的划分作业。

操作者能够任意地创建上述等级与存放物品之间的关联。例如操作者可以将存放物品选择输入部404中显示的物品中预测出货频率高的物品存放至放置于等级高的分区的货架中，将预测出库频率低的物品存放至放置于等级低的分区的货架中，来将物品和分区的等级创建关联。该预测例如既可以由操作者根据过去的实际成果进行，在能够利用将来的各物品的出货计划信息时也可以基于此进行。例如可以在存放物品选择输入部404中显示表示基于各物品的过去的出库频率的实际成果或将来的出库计划的出库频率的至少任意一方的信息。

图4是表示本发明实施例1的搬运系统204的硬件结构的一示例的框图。

实施例1的搬运系统204具有彼此连接的CPU405、存储器(内存)409、输入输出界面414、网络接口415及辅助存储设备416。

CPU405为按照存放在存储器409中的程序(省略图示)中描述的命令而执行各种处理的处理器。本实施例的CPU405至少执行指示创建部406、指示发送部407及区域创建部408的处理。稍后将描述这些部分的处理细节。以下描述中说明的这些各部执行的处理实际上由CPU405执行。

存储器409是存放描述CPU405执行的处理的程序及该处理中参照或生成的数据等的存储装置。在本实施例中，存储器409中，除了程序之外，存放有作业数据410、物品数据411、货架位置信息412及货架区域信息413。关于这些内容将在稍后描述。

货架区域信息413包括表示图2所示的高密度货架配置区域101a及通常货架配置区域107a在仓库中的配置、大小以及包含在这些区域中的各分区的位置的信息等。

输入输出界面414是供操作者输入信息及对操作者输出信息的界面。具体而言，输入输出界面414可包括例如键盘、鼠标、触摸传感器及按键等输入设备中的至少任一个及输出图像及字符等的显示设备，也可包括所谓的触摸屏这样的一体化输入输出设备。

网络接口415为通过通信网络(省略图示)与搬运车203(参照图1)及后述仓库管理系统502(参照图5)等通信的接口。其中使用的通信网络的类型是任意的，可以进行利用有线或无线的任一种的通信。

辅助存储设备416例如为硬盘装置或闪存之类的容量较大的存储设备。例如，由CPU执行的程序及存储器409中存放的数据等保存至辅助存储装置416，可根据需要将它们中的一部分或全部加载至存储器409中。

图5是表示包括本发明实施例1的搬运系统在内的管理系统的功能块及处理流程的一示例的说明图。

管理系统501包括仓库管理系统502、搬运系统503、作业站509及搬运车510。其中搬运系统503、作业站509及搬运车510分别相当于图1的搬运系统204、作业站205及搬运车203。

仓库管理系统502管理与仓库中的物品有关的物品数据及与作业有关的作业数据。物品数据例如包括物品的识别信息。此外，物品数据可包括被保管在任一存放货架中的物品被存放的存放货架的识别信息及位置等。作业数据包括例如登记有配送目的地与要配送至该配送目的地的物品的识别信息之间的关系等的配送订单等。具体地，作业数据可包括各物品的配送目的地的识别信息、出库计划日及配送期限等。此外，物品数据及作业数据的至少一方可包括表示各物品的出库频率的实际结果及各物品的未来预定出库频率中的至少一方的信息。

搬运系统503从仓库管理系统502接收物品数据及作业数据，创建并管理在作业站509进行作业的作业指示。其中接收的数据作为图4所示的存储器409内的作业数据410及物品数据411被保持。例如在作业指示中，可能有将要配送至某配送目的地的10个物品出库的指示。在存放货架的搬运指示中，可能有将存放某物品的货架A搬运至作业站509的指示。此外，作为移动指示的示例，可能有将搬运车510移动至配置有货架B的位置的指示。

作为该搬运系统503的结构的一示例，例如可以考虑由区域创建部504、区域信息数据库505、指示创建部506、存放物品输入设定界面507及指示发送部508构成。区域创建部504、指示创建部506、指示发送部508及区域信息数据库505分别相当于图4所示的区域创建部408、指示创建部406、指示发送部407及货架区域信息413。此外，存放物品输入设定界面507由图4的输入输出界面414实现。例如存放物品输入设定界面507可包括图3所示的输入画面401。

区域创建部504接收由仓库管理系统502发送的要保管或出库的物品的信息，并登记在区域信息数据库505。存放物品输入设定界面507输出从区域创建部504发送的从现在起要保管在货架中的各物品的出库预定日及配送期限等信息。存放物品输入设定界面507例如在图3所示的输入画面401的存放物品选择输入部404中显示从现在起要保管在货架中的各物品的出库预定日及配送期限等。

根据由存放物品输入设定界面507输出的信息，输入者决定将物品存放在例如图3的货架区域输出部403中示出一例的划分等级的货架配置区域中的哪一分区的货架上，将决定的结果输入至存放物品输入设定界面507。区域创建部504根据输入的信息决定将物品存放至划分等级的货架配置区域中的哪一分区的货架上，将决定的信息登记在区域信息数据库505中。

指示创建部506根据从仓库管理系统502发送来的关于各物品的保管或出库的信息以及区域信息数据库505中的物品的保管位置信息，创建要传送至各搬运车510的搬运指示及在作业站509的作业指示。

指示发送部508向搬运车510及作业站509发送指示创建部506创建的指示。搬运车510根据从指示发送部508发送的搬运指示，取出指定的货架，进行用于物品出库或入库的搬运作业。在作业站509中，操作者根据指示发送部508的指示对搬运车510搬运来的货架进行物品的存放或物品的出库。

具体地，例如在将需在货架中存放的物品与分区的等级创建关联时，指示创建部506可创建将存放该物品的货架搬运至与该物品创建了关联的等级的分区中的指示，指示发送部508可将该指定发送至搬运车510。

此外，本实施例的存放物品输入设定界面507至少具有如下功能：从输入者接受要放置存放物品的货架的分区的等级的输入。此外，有多个指定的等级的分区时，存放物品输入设定界面507可以还具有接受从这些分区中指定存放物品的分区的输入的功能。此外也可以是，对于特定的物品，存放物品输入设定界面507接受指定存放其的分区的输入，而存放除此之外的物品的分区由区域创建部504决定。

在图3的示例中，货架区域输出部403中显示有所有分区的位置及赋予各分区的等级。换言之，由于货架区域输出部403输出表示赋予各等级的分区的数量及各分区的位置的信息，所以输入者能够参照其指定存放各物品的分区的等级及位置。然而这种输出方法仅为一示例，货架区域输出部403中可以仅输出表示赋予有各等级的货架的数量的信息。在这种情况下，输入者可仅指定存放各物品的分区的等级，区域创建部504可以从指定等级的多个分区中决定实际存放该物品的分区。

根据本发明的实施例1，在通过高密度配置方式存放的物品中，过去出库频率高的物品及预计从现在开始出库频率升高的物品能够从出库效率高的划分等级的分区出库。另一方面，过去出库频率低的物品及预计从现在开始出库频率降低的物品能够从低的划分等级的分区出库。由此，能够抑制整个仓库中的货架的出库作业效率的降低并且提高货架的保管效率，以及抑制货架保管效率的降低并且提高货架的出库作业效率。

实施例2

接着说明本发明的实施例2。除下述差异外，实施例2的系统的各部分具有与图1～图5所示的实施例1中赋予相同附图标记的各部分相同的功能，因此不予赘述。

本发明的实施例2的管理系统除不存在存放物品输入设定界面507，而是由区域创建部504决定存放至分级的分区中的物品之外，与图5所示的管理系统501相同。区域创建部504例如以根据出库频率分类物品的方式决定要存放各物品的分区，从出库频率高的物品开始依次存放至赋予出库效率高的等级的区域。由此，与第一实施例相同，能够抑制整个仓库中的货架的出库作业效率的降低并且提高货架的保管效率，以及抑制货架保管效率的降低并且提高货架的出库作业效率。

实施例3

接着说明本发明的实施例3。除下述差异外，实施例3的系统的各部具有与图1～图5所示的实施例1中赋予同一附图标记的各部相同的功能，因此不予赘述。

本发明的实施例3涉及生成实施例1及实施例2中的划分为多个等级的货架配置区域的功能。例如图5的区域创建部504创建划分等级的货架配置区域。区域创建部504例如可决定为：货架出库时需要退避的其他货架的数量越少则等级越高。或者，区域创建部504也可以决定为：能够从出库作业开始用较短时间进行货架的出库作业。这种等级决定方法的细节如参照图2所述。

图6～图8是表示本发明实施例3的搬运系统503创建的货架配置区域的第1～第3示例的说明图。

例如图6中示出划分等级的货架区域的创建的一示例。与图2示例相同，在高密度货架配置区域101b内的多个分区中，例如分区301b、302b、303b及304分别以在出库时退避的货架越少则等级越高、越多则等级越低的方式划分成1～4等级。图中，面向作业站205侧形成利用退避空间的搬运车的通道305a。换言之，通道305a为由从高密度货架配置区域101b的最靠近作业站205的边的最外周的分区起，朝其相反侧的边的方向，未贯穿到该相反侧的边为止的多个连续的分区构成的退避空间(即空闲分区)。通过这样的货架配置，与图14的(a)所示的将退避空间配置在高密度货架配置区域101b的最外周的配置相比，能够增加在不退避货架的情况下能够出库的等级1的分区。

在图7的示例中，形成从高密度货架配置区域101c的任一边的最外周的分区起贯穿至与该边相向的边的最外周的分区的连续的分区构成的通道307。如图7所示，通过将高密度货架配置区域101c一分为二而形成的通道作为退避空间加以利用，由此在这些退避空间空闲时，增加用于将分配为等级1的分区的货架搬运至作业站205的通道。由此，提高了出库效率。

在图8的示例中，高密度货架配置区域101d的任一边的最外周的分区中的，从距该边的两端离开2个分区以上的分区起，朝与该边对置的边的方向连续且未贯穿到该对置的边为止的多个分区，被形成为退避空间。在这里，某一边的最外周的分区中的，距该边的两端离开2个分区以上的分区，是指在该边的最外周的分区中的，除该边的两端的分区及与该两端的分区相邻的分区之外的分区。通过将如此形成的退避空间用作搬运车的通道305b，在退避空间的数量相同的条件下，与图6、图7的示例相比，能够增加分配等级1的分区的数量。

此外，在图6～图8的任一示例中，通常货架配置区域107b～107d的分区(例如分区306a～306c)赋予最高等级0。例如，也可以将存放出库频率特别高的物品的货架放置于这些分区中。

如上例所示，图5的区域创建部504基于实际的仓库布局及要存放至货架的物品的信息自动决定最佳配置方式。由此，与实施例1及实施例2一样，能够抑制整个仓库中的货架的出库作业效率的降低并且提高货架的保管效率，以及抑制货架保管效率的降低并且提高货架的出库作业效率。

实施例4

接着说明本发明的实施例4。除下述差异外，实施例4的系统的各部具有与图1～图8所示的实施例1～实施例3中赋予相同附图标记的各部相同的功能，因此不予赘述。

图9是表示包括本发明实施例4的搬运系统在内的管理系统的功能块及处理流程的一示例的说明图。

实施例4的管理系统501除搬运系统503具备能够输入等级划分的货架配置区域的界面511之外，与实施例3的管理系统501相同。该示例如图9所示。在图9中区域创建部504与图5所示相同，接收从仓库管理系统502发送来的要保管或出库的物品的信息。此外，区域创建部504也接收从货架区域信息设定输入界面511发送来的各分区的等级信息，确定要存放至放置于各等级的分区的货架中的物品并登记至区域信息数据库505。

在图9的系统中，输入界面511可具有如图6-图8所示的创建货架区域并向各分区分配等级的功能。此时，输入界面511可具有显示多个关键字并供输入者选择其中任意1个的选择栏。各关键字也可以表示高密度货架配置区域的创建策略，该策略例如是在高密度货架配置区域中，如图6那样增加面向作业站205侧(即靠近作业站205)的等级为1的货架数量，如图7那样增加用于从高密度货架配置区域搬运的通道，或者，如图8那样使等级为1的货架数量变为最多来构建配置等。输入者若选择其中任一个，则区域创建部504可根据选择的策略进行图6～图8中任一个所示的区域创建(即设定空闲分区及分配等级)。

此外也可以是，区域创建部504例如用上述方法自动创建区域，另一方面，输入界面511具有供输入者手动追加及删除部分货架等用于修正区域的输入栏。

此外也可以是，区域创建部504创建高密度货架配置区域，输入者仅通过输入界面511决定赋予至各分区的等级。例如也可以是，区域创建部504根据仓库布局及需配置的货架的数量等决定高密度货架配置区域的位置、大小及形状等，并决定将其所包括的分区中的何处设为退避空间，输入界面511输出其结果。具体也可以是，如上所述创建与输入的关键字相应的货架配置区域。其结果例如创建包括如图6～图8中的任一个所示的退避空间的高密度货架配置区域。

此时，区域创建部504可以针对创建的高密度货架配置区域内的各分区，计算为了搬运置于其中的货架而需退避的其他货架的数量，并以包括与该数量的最大值相同或更多数量的退避空间的方式决定高密度货架配置区域。由此，在搬运任何货架时退避空间都是充分的。输入者可参照输出结果来决定退避空间之外的各分区的等级，并将该结果输入至输入界面511。

或者，与上述相反，输入者可通过输入界面511创建高密度货架配置区域，区域创建部504可对创建的高密度货架配置区域内的各分区分配等级。此时，如上所述区域创建部504可根据放置于各分区的货架中存放的物品的出库作业的效率高低来确定分级。

此外，该输入界面511与图5的存放物品输入设定界面507相同，可具有供输入者决定划分等级的货架配置区域中要存放的物品并接收其结果的输入的功能。

在上述示例中，区域创建部504根据表示高密度货架配置区域创建策略的关键字创建高密度货架配置区域，但是区域创建部504也可根据多个高密度货架配置区域创建策略创建高密度货架配置区域的多套方案并输出，供输入者选择其中之一。此时，区域创建部504可计算并输出在采用各套方案的高密度货架配置区域时的表示整个高密度货架配置区域的出库作业的效率高低的指标及表示货架保管效率的高低的指标。

其中，所谓表示整个高密度货架配置区域的出库作业的效率高低的指标可以是指例如高密度货架配置区域中保管的所有物品的出货作业所需的时间之和或者1次出货作业所需的时间的平均等。表示货架保管效率的高低的指标可以是例如仓库的每单位占地面积保管的货架的数量等。

此外，区域创建部504例如既可以输出货架的保管效率满足规定条件(例如为规定值以上)的方案中出库作业效率最高的方案，也可以输出出库作业效率满足规定条件(例如为规定值以上)的方案中货架保管效率最高的方案。

根据上述实施例4，与实施例1～实施例3一样，能够抑制整个仓库中的货架的出库作业效率的降低并且提高货架的保管效率，以及抑制货架保管效率的降低并且提高货架的出库作业效率。此外，由于具备上述输入界面，因此能够吻合仓库的实际布局更灵活地构建货架配置区域。

实施例5

接着说明本发明的实施例5。除下述差异外，实施例5的系统的各部具有与图1～图9所示的实施例1～实施例4中赋予相同附图标记的各部相同的功能，因此不予赘述。

图10是表示包括本发明实施例5的搬运系统在内的管理系统的功能块及处理流程的一示例的说明图。

实施例5的管理系统501除搬运系统503具备作业站决定输入界面512及作业站信息管理部513之外，与实施例1～实施例4的管理系统501(例如图5)相同。作业站决定输入界面512用于按划分为多个等级的每个货架配置区域，决定对其中放置的货架上存放的物品进行出库或入库作业的作业站205。

作业站信息管理部513至少包括用于识别针对放置于各等级的分区中的货架的物品进行作业的作业站205的信息，被保存在存储器409(参照图4)中。例如，当输入者将用于对分区的等级与多个作业站205的任一个创建关联的信息输入至作业站决定输入界面512时，该信息被保存在作业站信息管理部513中。

在图10中区域创建部504与图5所示的区域创建部504相同，接受从仓库管理系统502发送来的要保管或出库的物品的信息。此外，区域创建部504接受从作业站决定输入界面512发送来的按划分为多个等级的每个货架区域处理要出库或入库的物品的作业站205的信息，发送至指示创建部506。

该作业站决定输入界面512可具有针对划分为多个等级的货架配置区域的全部分区分配进行出入库作业的作业站205(如参照图6)的功能。此外，作业站决定输入界面512可具有针对特定的货架配置区域分配作业站205的功能。此外，作业站决定输入界面512可具有针对例如在图6中用数字0～4划分等级的货架配置区域中的1个区域(即赋予0～4中任一等级的区域)分配1个作业站205(如图6所示的作业站205a～205g的任一个)的输入界面，也可具有针对1个区域分配多个作业站205的输入界面。或者，可具有针对划分等级的货架区域中的2个区域或3个区域这样的多个区域分配1个作业站205的输入界面。

例如也可以是，指示创建部506在将要进行被存放至赋予了任一等级的分区中的物品的入库作业时，创建将存放该物品的货架(即将要放置于赋予上述等级的分区中的货架)搬运至与该等级对应的作业站205的指示。同样也可以是，指示创建部506在进行被存放至放置于赋予任一等级的分区的货架中的物品的出库作业时，创建将该货架搬运至与该等级对应的作业站205的指示。创建的指示由指示发送部508通过网络接口415(图4)发送至搬运车510。

此外，本实施例的作业站决定输入界面512可兼具图9所示的货架区域信息设定输入界面511及图5所示的存放物品输入设定界面507的至少一方的功能。

根据上述实施例5，例如能够进行优先进行将某高密度货架配置区域中存放的物品组入库或出库等作业。或者，能够按划分等级的每个区域，分配搬运车510能够在短时间内将货架出库的作业站205，入库及出库作业的效率提高。

实施例6

接着说明本发明的实施例6。除下述差异外，实施例6的系统的各部具有与图1～图10所示的实施例1～实施例5中赋予相同附图标记的各部相同的功能，因此不予赘述。

实施例6的管理系统501除了具备按划分为多个等级的每个货架配置区域，自动决定处理要出库或入库的物品的作业站205的功能之外，与实施例4的管理系统501(图9)相同。例如区域创建部504也可具有该功能。实施例6的搬运系统503为了保持区域创建部504决定的作业站205(例如参照图6)的信息，与实施例5的搬运系统503同样具有作业站信息管理部513(如图10所示)。

例如可根据存储器409(图4)中存放的各物品的出库频率的信息、存放各物品的货架的分区的信息以及该分区的等级信息，按照在规定期间(例如1天)内要进行的整体出库作业进行平均时，搬运车510每次向作业站205搬运货架的搬运时间或移动距离最短的方式，决定与各等级的区域对应的作业站205。此外，可根据各等级的每个货架配置区域中存放的物品的出库频率的变动，决定为以短时间完成整个出入库作业。由此，与实施例1～5相同能够提高整个仓库的货架的出库作业效率并提高货架的保管效率。

实施例7

接着说明本发明的实施例7。除下述差异外，实施例7的系统的各部具有与图1～图10所示的实施例1～实施例6中赋予相同附图标记的各部相同的功能，因此不予赘述。

实施例7的管理系统501除具有将划分为多个等级的货架配置区域中的货架置换为不同等级的区域中的货架的功能之外，与实施例1～实施例6的管理系统501相同。例如在图6中，在将放置于分别赋予等级1～4的分区301b、302b、303b及304中的货架出库时，如图1的货架出库作业的一示例所示，有时原货架位置会伴随货架退避作业而变化。结果，随着出库作业的进展，可能发生例如保管出库频率低的物品的货架放置于等级高的分区等原区域结构的改变。此外，可能发生货架中存放的物品的出库频率例如随时间而变动。在这种情况下，在赋予不同等级的分区间置换货架的作业可能发生，以便将各货架放置到与存放的物品的出库频率的高低相应的等级的分区。实施例7中，具有在这种情况下对划分为多个等级的货架配置区域中的货架进行置换的功能。

图11是表示本发明实施例7的管理系统501执行的货架置换作业的一示例的流程图。

例如，当货架的置换作业开始时(步骤1101)，搬运系统503首先检测休息时间或夜间等能够进行货架置换作业的空闲时间的长度(步骤1102)。接着，搬运系统503检测货架置换作业所需的时间后，决定空闲时间范围内可执行的货架置换作业的内容(步骤1103)。当搬运系统503发送所决定的置换作业的指示至搬运车510时，搬运车510开始置换作业(步骤1104)。在搬运车510完成置换作业之后(步骤1105)，空闲时间结束并且开始出库作业(步骤1106)。

图12及图13是表示本发明实施例7的管理系统501执行的货架置换作业的一示例的说明图。

作为示例，图12示出了搬运车203b利用空闲时间置换放置于高密度货架配置区域101e的货架与放置于通常货架配置区域107e中的货架的情形。搬运车203b例如可将放置于通常货架配置区域107e的货架中要存放出库频率高的物品的货架搬运至高密度货架配置区域的空闲分区103c，将放置于高密度货架配置区域101e的货架中要存放出库频率低的物品的货架搬运至通常货架配置区域107e的空闲分区106。

搬运系统503可以用同样的方式创建对放置于高密度货架配置区域101e内的不同等级的2个以上的分区中的货架进行置换的作业的指示并发送至搬运车203b。

作为完全没有空闲时间时的示例，图13中示出作业站205中完成出库作业之后，搬运车203c将存放有其后(例如在当日中)预定出库的商品的货架返回至通常货架配置区域107e中的分区，搬运车203d将没有存放预定出库的商品的货架返回至高密度货架配置区域101e中的分区的示例。

这种货架置换作业例如既可以由图5、图9及图10的区域创建部504决定，也可以由输入者输入至图9的货架区域信息设定输入界面511。指示创建部506创建由于执行由区域创建部504决定或者输入至货架区域信息设定输入界面511的置换作业的指示，指示发送部508将创建的指示发送至搬运车510(即搬运车203)。

根据以上实施例7，即使由于进行从高密度货架配置区域101e的需要退避货架的出库，使得符合等级的初始的货架位置发生改变，也能够将其还原。此外，能够与存放物品的出库频率等变化相对应地置换被划分等级的货架配置区域中的货架。

实施例8

接着说明本发明的实施例8。除下述差异外，实施例8的系统的各部具有与图1～图13所示的实施例1～实施例7中赋予相同附图标记的各部相同的功能，因此不予赘述。

实施例8的管理系统501与实施例7的管理系统501相同，具有将赋予任一等级的分区的货架与不同等级的分区的货架进行置换的功能。仓库中可能发生当反复入库或出库物品时，存放入库时期不同的同一物品(即同一品种的物品)的情况。实施例8的管理系统501具有在划分为多个等级的货架配置区域中，以入库日期相同(或相近)的物品存放至同一等级的分区的货架，存放入库时期越早的物品的货架放置于等级越低的分区中的方式，定期或不定期置换货架的功能。

这种货架置换作业例如既可以由图5、图9及图10的区域创建部504决定，也可以由输入者输入至图9的货架区域信息设定输入界面511。在前一种情况下，物品数据411(图4)可包含各物品的入库日及存放各物品的货架的信息。例如，货架创建部504可参照物品数据411、货架位置信息412及货架区域信息413(图4)，当同一品种的物品存放在多个货架时，决定对放置这些货架的分区进行置换，使得存放有入库时期相同或相近的物品的货架放置于相同等级的分区。更具体地，例如，在存放有同一品种的物品的2个货架中，存放有入库日期较晚的物品的货架被放置于较高等级的分区中的情况下，区域创建部504决定置换这些货架，以便将存放有入库日期较早的物品的货架放置于较高等级的分区中。

根据上述实施例8，能够防止由于入库时期早的物品长期继续留置在货架中而造成质量下降的问题发生。

此外，本发明不限于上述实施例，包括各种变形例。例如，上述实施例是为了更好地理解本发明而进行的详细说明，并不限定于一定要具备说明中所述的全部结构。此外，能够将某实施例的结构的一部分置换成其他实施例的结构，还能够在某实施例的结构中增加其他实施例的结构。此外，针对各实施例的结构的一部分，能够追加、删除或置换其他结构。

此外，上述各结构、功能、处理部、处理手段等，它们的一部分或全部例如可通过在集成电路中设计等由硬件实现。此外，上述各结构、功能等也可通过处理器解释、执行实现每个功能的程序而利用软件来实现。实现每个功能的程序、表、文件等信息可保存至非易失性半导体存储器、硬盘驱动器、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等存储设备或IC卡、SD卡、DVD等计算机可读取非易失性数据存储介质。

此外，控制线、信息线示出了认为在说明上必需的线，但是并不一定限于示出产品中所有的控制线、信息线。实际上，可以认为几乎所有结构都是彼此连接的。

Claims (13)

1.一种货架管理系统，具有处理器及与所述处理器连接的存储部，其特征在于，

所述存储部保持表示能够配置用于存放物品的保管货架的区域所包含的多个分区的位置的信息，

所述多个分区中的各个分区能够配置1个所述保管货架，

所述多个分区中的至少1个分区的周围以不隔着搬运所述保管货架的通道的方式由相邻的其他所述分区包围，

所述处理器将所述多个分区分类为：被赋予了与将放置的保管货架搬运至规定的作业地点的作业的效率的高低相应的等级的多个分区、以及在为了搬运某1个分区中放置的保管货架而需要移动1个以上的其他保管货架时用于放置所移动的该1个以上的其他保管货架的1个以上的空闲分区，并输出该结果。

2.根据权利要求1所述的货架管理系统，其特征在于，

所述处理器基于为了搬运所述保管货架而需要移动的其他保管货架的数量、以及为了将作为搬运对象的所述保管货架搬运至所述作业地点而需要的时长中的至少一方，评价将所述保管货架搬运至所述作业地点的作业的效率。

3.根据权利要求1所述的货架管理系统，其特征在于，

还具有与所述处理器连接的输入输出部，

所述存储部保持与各所述保管货架中存放的物品相关的信息，

所述处理器经由所述输入输出部，输出表示被赋予了各所述等级的所述分区的数量的信息、以及与各所述保管货架中存放的物品相关的信息，

所述处理器在经由所述输入输出部输入了将所述物品与所述等级创建关联的信息时，生成将输入的所述物品与所述等级创建关联的信息，并存放至所述存储部。

4.根据权利要求1所述的货架管理系统，其特征在于，

所述存储部保持表示各所述保管货架中存放的物品的出库频率的信息，

所述处理器生成将所述出库频率高的物品与效率更高的所述等级创建关联的信息，并存放至所述存储部。

5.根据权利要求4所述的货架管理系统，其特征在于，

还具有与所述处理器连接的网络接口部，

所述处理器经由所述网络接口部，将下述指示发送至搬运所述保管货架的搬运车，该指示为：将存放了所述物品的保管货架搬运至被赋予了与所述物品创建了关联的所述等级的所述分区。

6.根据权利要求1所述的货架管理系统，其特征在于，

所述处理器按照所述空闲分区的数量为搬运所述保管货架而需要移动的保管货架的数量的最大值以上的方式，将所述多个分区分类为被赋予了所述等级的多个分区及所述1个以上的空闲分区。

7.根据权利要求1所述的货架管理系统，其特征在于，

还具有与所述处理器连接的输入输出部，

所述处理器在经由所述输入输出部被输入了指示增加搬运所述保管货架的通道的信息时，按照从能够配置所述保管货架的区域的任一边的最外周的分区起贯穿至与该边对置的边的最外周的分区为止的连续的多个分区成为所述空闲分区的方式，将所述多个分区分类为放置所述保管货架的多个分区及所述1个以上的空闲分区。

8.根据权利要求1所述的货架管理系统，其特征在于，

还具有与所述处理器连接的输入输出部，

所述处理器在经由所述输入输出部被输入了指示使得不移动其他货架便能够搬运的保管货架的数量最多的信息时，按照由从能够配置所述保管货架的区域的任一边的最外周的分区之中的、距离该边的两端离开2个以上分区的分区起，朝与该边对置的边的方向连续且不贯穿至与该边对置的边为止的多个分区构成的一列分区成为所述空闲分区的方式，将所述多个分区分类为放置所述保管货架的多个分区及所述1个以上的空闲分区。

9.根据权利要求1所述的货架管理系统，其特征在于，

还具有与所述处理器连接的输入输出部，

所述存储部保持表示能够配置所述保管货架的区域与作为所述保管货架的搬运目的地的作业地点之间的位置关系的信息，

所述处理器在经由所述输入输出部被输入了指示增加靠近所述作业地点且不移动其他保管货架便能够搬运的保管货架的数量的信息时，按照由从最接近能够配置所述保管货架的区域的所述作业地点的边的最外周的分区起，朝与该边对置的边的方向连续且不贯穿至与该边对置的边为止的多个分区构成的至少一列分区成为所述空闲分区的方式，将所述多个分区分类为放置所述保管货架的多个分区及所述1个以上的空闲分区。

10.根据权利要求1所述的货架管理系统，其特征在于，

还具有与所述处理器连接的网络接口部，

所述存储部保持：表示各所述分区中放置的所述保管货架的信息、表示各所述保管货架中存放的物品的出库频率的信息、以及将多个所述作业地点中的各个作业地点与各所述等级创建关联的信息；

所述处理器基于所述出库频率，按照在搬运所述保管货架的搬运车将各所述等级的分区中放置的各所述保管货架搬运至与各所述等级对应的所述作业地点时的、在规定期间中每次向所述作业地点搬运所述保管货架时的移动距离或搬运时间最短的方式，将各所述作业地点与各所述等级创建关联，

在针对某1个等级的分区中要放置的所述保管货架或某1个等级的分区中正放置的所述保管货架进行作业时，所述处理器经由网络接口部，向搬运该保管货架的搬运车发送将该保管货架搬运至与该分区的等级对应的所述作业地点的指示。

11.根据权利要求1所述的货架管理系统，其特征在于，

还具有与所述处理器连接的网络接口部，

所述存储部存储表示各所述分区中放置的所述保管货架的信息、表示各所述保管货架中存放的物品的出库频率的信息、以及针对所述多个保管货架的入库及出库的作业的日程信息；

所述处理器基于所述日程信息，计算能够利用于置换至少2个所述分区中放置的所述保管货架的作业的空闲时间的长度，

在存放出库频率较低的物品的所述保管货架被放置于较高等级的所述分区的情况下，所述处理器确定在置换至少2个所述分区中放置的所述保管货架的作业之中的在所述空闲时间内结束的作业，以便将存放出库频率较高的物品的所述保管货架放置于较高等级的所述分区，

所述处理器经由所述网络接口部，将执行所述确定的作业的指示发送至搬运所述保管货架的搬运车。

12.根据权利要求11所述的货架管理系统，其特征在于，

所述存储部保持表示各所述保管货架中正存放的物品的入库时期的信息，

在存放入库时期较晚的物品的所述保管货架被放置于较高等级的所述分区的情况下，所述处理器确定置换至少2个所述分区中放置的所述保管货架的作业，以便将存放入库时期较早的物品的所述保管货架放置于较高等级的所述分区。

13.一种具有处理器以及与所述处理器连接的存储部的货架管理系统所执行的货架管理方法，其特征在于，

所述存储部保持表示能够配置用于存放物品的保管货架的区域所包含的多个分区的位置的信息，

所述多个分区中的各个分区能够配置1个所述保管货架，

所述多个分区中的至少1个分区的周围以不隔着搬运所述保管货架的通道的方式由相邻的其他分区包围，

所述货架管理方法包括：

第1步骤，所述处理器将所述多个分区分类为：被赋予了与将放置的保管货架搬运至规定的作业地点的作业的效率的高低相应的等级的多个分区、以及在为了搬运某1个分区中放置的保管货架而需要移动1个以上的其他保管货架时用于放置所移动的该1个以上的其他保管货架的1个以上的空闲分区；以及

第2步骤，所述处理器输出所述第1步骤的分类的结果。