CN106232516A - 移动起重机 - Google Patents

Abstract

一种移动起重机，所述移动起重机包括框架(1)，所述框架在其上部部分中具有主支撑结构(2)并且所述框架在其下部部分中且在所述框架的下部部分的相对两侧上具有横向于所述主支撑结构的下部梁结构(3a，3b)；在所述下部梁结构(3a，3b)的两端处、即在所述起重机的每个下部角部中的至少一个轮或者轮装置(6，7)；吊车(8)，所述吊车布置成沿着所述主支撑结构(2)移动并所述吊车具有提升构件(9)；用于驱动所述吊车(8)的提升构件(9)的提升机构(10)；以及用于所述起重机操作者的操纵室(12)，由此所述操纵室(12)布置成与一个下部梁结构(3a)相连接，并且所述提升机构(10)布置成与另一下部梁结构(3b)相连接。

Description

移动起重机

技术领域

本发明涉及一种移动起重机，所述移动起重机包括：框架，所述框架在其上部部分中具有主支撑结构并且所述框架在其下部部分中且在所述框架的下部部分的相对两侧上具有横向于主支撑结构的下部梁结构；在下部梁结构的两端处、即在起重机的每一个下部角部中的至少一个轮或者轮装置；吊车，所述吊车布置成沿着主支撑结构移动并且所述吊车具有提升构件；用于驱动吊车的提升构件的提升机构；以及用于吊车操作者的操纵室。

背景技术

用于在集装箱码头中的存储区域的这种门式堆场起重机设计成用于在集装箱存储堆场中布置和搬运集装箱。它们在轨道上或橡胶轮的任一种上沿着平行于集装箱列的路径移动。

通常地，该起重机的操纵室和提升机构设置在起重机的主支撑结构的顶部上移动的吊车中，在要被移动的质量相当大的情况下，这对整个起重机的支撑结构的尺寸具有显著的影响。

起重机操作者的工作场所是在高处移动的吊车中，当考虑到在吊车处于起重机的跨距的中间或者起重机的一端处时在潜在的故障和危险的情况下需要离开起重机时，这需要在起重机的底座和上部机构上具有大量的通道和阶梯。起重机操作者从操纵室以一定的角度从上方观察负载构件，并且在装载区域上的任何转向运动和活动、特别是靠近地平面的那些转向运动和活动可能是不精确的。恶劣的天气和照明条件进一步地对它们造成不利的影响。

现有技术的解决方案还要求在处于高处位置中要考虑到高要求的维修和维护的程序，其中，也必须考虑与维修操作相关的必要的、可能笨重且庞大的备用零件。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机，从而使得能够解决以上所描述的问题。该目的借助于根据本发明的起重机来实现，该起重机的特征在于操纵室布置成与一个下部梁结构相连接并且提升机构布置成与另一下部梁结构相连接。本发明的优选实施例在从属权利要求中公开。

当操纵室设置成在起重机的一端处的支脚结构的下部部分中在装载区域的正前方接近于地平面(换句话说与前述的下部梁结构相连接)时，能够控制卡车和车辆的装载和卸载的操作，同时要求从短距离处和从为起重机操作者提供到装载区域的最短观察距离的最可能的监测点处的特定的精度。这使得要进行的操作能够尽可能地安全。此处另外的优点在于，由于作业高度大大低于在常规的门式堆场起重机中的作业高度，因此起重机操作者不必一直攀登到主支撑件的高度。

为了提供更详细的描述，当操纵室处在很低高度时，获得以下好处：

在操作者可笔直地就坐在椅子中时，操作者在连续的作业姿态中的人机工程学明显更好。更早地，在布置在高处的操纵室中的作业姿态使支撑和运动器官很局促且很紧张：操作者以向前弯腰的姿态连续就坐并从他的张开的双腿之间直接往下看。

由于在卡车车道上更容易装载和卸载，因此，在集装箱落在拖车上或者从拖车向上升时，操作者从一侧和从正确的高度观察降低/提升操作。在现有技术中，操作者从很高的上方观察降低/提升情况，由此难以察觉在集装箱和拖车的上表面之间的0-0.5m的厚度差异。在从上方观察时，当集装箱未完全与将集装箱保持就位的脚锁扣断开时，起重机的提升能力太大而在提升空的或者部分填充的集装箱时难以注意到提升功率的任何实质变化，换句话说，可能无意中提起卡车的拖车。当起重机操作者具有从一侧到正在搬运的集装箱的视野时，可很容易地避免该无意的情况。

当集装箱下降到拖车上或从拖车上提升时，卡车司机根据约定在他自己舱室中并且不允许在装载区域出来。当起重机操作者与卡车司机实际上处于同一高度上时，他们之间存在相互对话的机会，并且在下降的最后阶段/提升的早期阶段，由于集装箱在卡车司机的驾驶室的背侧处装载/卸载，安全性能够得到提高。

由于操作者不需要从布置在高处的操纵室中离开，因此在轮班期间更容易地整理出操作者的可能的配合。在一些情况下，从高处的驾驶室中离开的已具有配合的人员需要通过移动起重机或直升机来安排。此外，更容易在轮班变化时安排操作者的变化并且在操纵室处于很低高度时更容易安排各种类型的培训情况。由于要被设置的阶梯延行得更短并且要被设置的阶梯延行得更低，因此这自然也是可能的。

当出现在操纵室的外部建造独立的加强钢结构的选择时，操纵室也能够以重量轻的方式来制造，如果集装箱在提升期间可能出现松开，就能防止操作者被挤压。特别是就掉落在它上的负载而言，加强钢结构(即安全结构)在建造上比使操纵室坚固更经济。加强件可布置在操纵室前方和/或操纵室的斜上方。

同样地，在提升机构也设置成靠近地平面与另一下部梁结构相连接时，可能将它们布置靠近主动力源，使电气化更简单并改善了起重机的重量分布。更容易获得需要维修的项目，并且必要的备用零件能够例如借助于叉式装卸车很容易地带到那里。当控制驾驶室因此同时保持与设置在与起重机相对的一侧的下部梁结构的相连接时，控制驾驶室位于远离噪音源和振动源。此外，在排出的废气被大体上直立地向上引导时，获得了使操纵室和操作者免受排气噪音的最佳保护，由此排气管的排出口可布置得尽可能远地远离操作者。在搬运负载时，当集装箱被降低或者提升大体上在操纵室的高度处时，集装箱自身在机器单元和操纵室之间形成临时噪音壁。

当机器和操纵室从吊车处移动以设置成靠近地平面时，吊车在结构上变轻，也使得起重机的支撑结构能够变得更轻。当然，同时，起重机的重心变得位于得更低，使起重机的行进更稳定。而且，在不需要具有在发生火灾或者其它事故的情况下从顶部到底部的紧急出口时，在上部部分中需要更少的通道和平台。

起重机的零件设计成使得它们能够作为在集装箱中的模块包装并运输至安装场所。当没有大型结构钢零件和元件必须作为一般货物被分开运输时，这使得更容易计划运输。主支撑结构和支脚由可相互连接的梁零件在安装场所处相互连接而建造。剩余零件以相同的方式来设计以使包装在集装箱中。在集装箱中的包装提供了物流上的优势，由此在作为整体审视该结果时将节省能量。消除了由天气所造成的影响，并且简化了运输以及包装。

除了前述的物流优势，从门式堆场起重机的总能量使用的角度来看，由于通过配重减少了机械设计、布线以及能量使用，因此碳排放量低于现有技术的解决方案。用于制造的能量的数量更小并且简化了在交付场所处通过模块进行的装置的组装。

附图说明

现在参考根据本发明的起重机的所附的透视图将更详细地描述本发明。

具体实施方式

参考附图，根据本发明的移动起重机具有框架1，所述框架在其上部部分中具有主支撑结构2并且所述框架在其下部部分中且在框架1的下部部分的相对两侧上具有横向于主支撑结构2的下部梁结构3a和3b。主支撑结构2通过直立的支脚4连接至下部梁结构3a和3b。主支撑结构2此处包括两个主支撑件2a，两个主支撑件彼此隔开、平行地行进并通过上部梁结构5a和5b彼此连接。

下部梁结构3a和3b的端部具有转向架结构6，每一个转向架结构包括两个连续的轮7。转向架结构6的总数因此是四个，在起重机的每个下部角部中具有一个。在该示例中，轮是橡胶轮并且通常地每一个转向架结构6的轮7中的一个是主动轮而另一个是从动轮。与橡胶轮式起重机相关，这些轮6也优选地是可转向的。可替换地，轮7的数量在每个转向架结构6中是四个(两对相继的轮)，或者在每一个下部角部中能够只设置一个轮7(在这种情况下，该结构不是转向架的结构)。正如以上已经陈述的，起重机的轮也能够是在轨道上行进的(非转向)轮。

吊车8布置成沿着主支撑结构2移动，同时起重机的提升构件(装载构件)9由此悬置。

另外，起重机包括用于驱动吊车的提升构件9的提升机构10、起重机的主动力源11以及用于起重机操作者的操纵室12。提升构件9通过绳(未示出)或者类似物连接至提升机构10。根据本发明，操纵室12设置成与一个下部梁结构3a相连接，而提升机构10设置成与另一下部梁结构3b相连接；更准确地，在该示例中，操纵室12设置在下部梁结构3a的顶部上并且提升机构10设置在下部梁结构3b的顶部上。操纵室12设置在下部梁结构3a的中间。主动力源11继而设置成和提升机构10所连接的同一下部梁结构3b相连接。优选地，操纵室12、提升机构10以及主动力源11是安装在起重机中的模块化结构。根据本发明的该结构的整体使得能够获得以上所描述的优点。

操纵室12另外可装备有可拆卸的局部控制器(未示出)，由此操作者能够移动到操纵室12外部的合适的地点并且从最可能监测位置控制起重机的使用。

优选地为吊车8和它的提升构件9设置照相机(未示出)，以使得在起重机操作者不再倾斜向下地监测存储区域时集装箱搬运程序能够在存储区域中足够精确地执行。

还有利的是，作业灯安装在主支撑件2a上，功率足够大使得在它们主要地或者完全地向下定向时，由它们在集装箱堆场上所提供的光在旁侧方向上传播得足够宽从而使得实际上将不需要水平照明灯。例如在每个主支撑件2a下方可具有连续五盏灯。

布置得很低的操纵室12适用于布置在这样一个高度使得其布置在与装载卡车的半挂车的平台的高度大致上相同的高度处的操纵室12。将操纵室12距地面(即轮7的底部)的高度也可限定为与轮子7的大小具有成比例比率。在八轮起重机中，在操纵室中的操作者的座椅高度布置在距地平面大约4.0米的高度处，这样因此操作者的眼睛处于大约4.7米的高度处。当典型的轮直径是大约1.68米时，操作者的座椅高度距地平面的高度是轮直径的大约2.4倍。同样地，十六轮起重机使用略小的轮直径，通常是1.37米，因此在这种情况下，操作者的座椅高度距地平面的4.0米的高度是轮直径的大约2.9倍。高度布置的具体目的是为起重机操作者提供了到放置在卡车的拖车上的集装箱的顶部高度的视野。在这种情况下，起重机操作者在从略上方观察时也具有很好的到卡车的拖车的俯视视野。操纵室和操作者的位置布置成使得操作者的眼睛有利地在放置在卡车的拖车上的集装箱的顶边缘高度处或者在它的略上方处。布置得很低的操纵室12也具有倾斜向上的开阔的视野，由此从倾斜向下的角度来观察正在搬运的被提升的集装箱。

通过使用可拆卸的局部控制器，操作者也具有从操纵室或者驱动隔间的外部控制起重机的机会。控制选择权的转移也可通过只将SIM卡从操纵室12的控制器转移到可适于在堆场中例如用于搬运负载或用于起重机的维修时间的另一控制器来实现。SIM卡的转移也确保了控制选择权只作用在带入到堆场的控制器上，并且留在操纵室中的控制器12是被动的，由此两个控制器同时使用不能引起事故。也可能是其它类型的远程控制器。

通常地，该起重机很庞大，在这种情况下，主支撑结构2延伸越过多排集装箱排。为了能够进一步将起重机重心移动得更低，可优选地是使主支撑件2a彼此靠近布置，在这种情况下，上部梁结构5a和5b变得更短并因此变得更轻。因此，当从起重机一侧观察起重机时直立的支脚4接着倾斜地接合下部梁结构3a和3b。当然，这同时节省了材料、使整个起重机更稳定并使结构更坚固。

本发明的上述描述仅旨在阐述本发明的基本构思。所属技术领域的技术人员可因此在所附的权利要求的范围内改变它的细节。需要注意的是，主动力源也可替代地包括缆绳卷筒和引导杆，在这种情况下，起重机的外观不同于在附图中所示的结构。在该情况下，起重机依赖于外部能量源，并且它通过沿循地表面的并且由起重机展开在大的缆绳卷筒上的电缆来供应。该实施例可与在轨道上行进的起重机相关。

Claims (11)

1.一种移动起重机，所述移动起重机包括：

框架(1)，所述框架在其上部部分中具有主支撑结构(2)，并且所述框架(1)在其下部部分中并且在所述框架(1)的下部部分的相对两侧上具有横向于所述主支撑结构(2)的下部梁结构(3a，3b)；

在所述下部梁结构(3a，3b)的两端处、即所述起重机的在每个下部角部中的至少一个轮或者轮装置(6，7)；

吊车(8)，所述吊车布置成沿着所述主支撑结构(2)移动，并且所述吊车具有提升构件(9)；

用于驱动所述吊车(8)的提升构件(9)的提升机构(10)；以及

用于起重机操作者的操纵室(12)；

其特征在于，所述操纵室(12)布置成与一个下部梁结构(3a)相连接，并且所述提升机构(10)布置成与另一下部梁结构(3b)相连接。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述操纵室(12)设置在一个下部梁结构(3a)的顶部上，并且所述提升机构(11)设置在另一下部梁结构(3a)的顶部上。

3.根据权利要求1或者2所述的移动起重机，其特征在于，所述操纵室(12)布置在所述下部梁结构(3a)的中间。

4.根据前述权利要求任一项所述的移动起重机，其特征在于，所述移动起重机包括主动力源(11)，所述主动力源布置在所述移动起重机中，并且所述主动力源和所述提升机构(10)所连接的同一下部梁结构(3b)相连接。

5.根据前述权利要求中任一项所述的移动起重机，其特征在于，所述操纵室(12)、提升机构(10)、主动力源(11)以及轮装置(6，7)是被安装在所述移动起重机中的模块化结构。

6.根据前述权利要求中任一项所述的移动起重机，其特征在于，所述操纵室(12)具有可拆卸的局部控制器。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的移动起重机，其特征在于，所述移动起重机具有远程控制器。

8.根据前述权利要求中任一项所述的移动起重机，其特征在于，所述吊车(8)以及它的提升构件(9)具有照相机。

9.根据前述权利要求中任一项所述的移动起重机，其特征在于，八轮式起重机具有处于从地平面测量的对应于1.5-3.5倍的所述轮(7)的直径的高度处的所述操纵室(12)的座椅高度。

10.根据前述权利要求中任一项所述的移动起重机，其特征在于，十六轮式起重机具有处于从地平面测量的对应于2-4倍的所述轮(7)的直径的高度处的所述操纵室(12)的座椅高度。

11.根据前述权利要求任一项所述的移动起重机，其特征在于，所述操纵室(12)的座椅高度设置成处于距地平面3.3-5.0米的高度处。