CN101323415A - 穿越式双小车桥架型起重机 - Google Patents

穿越式双小车桥架型起重机 Download PDF

Info

Publication number
CN101323415A
CN101323415A CNA2008100410602A CN200810041060A CN101323415A CN 101323415 A CN101323415 A CN 101323415A CN A2008100410602 A CNA2008100410602 A CN A2008100410602A CN 200810041060 A CN200810041060 A CN 200810041060A CN 101323415 A CN101323415 A CN 101323415A
Authority
CN
China
Prior art keywords
load
vehicle frame
dolly
guide rail
carrying dolly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2008100410602A
Other languages
English (en)
Inventor
樊茂勇
樊景运
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNA2008100410602A priority Critical patent/CN101323415A/zh
Publication of CN101323415A publication Critical patent/CN101323415A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

本发明是一种穿越式双小车桥架型起重机，包括大车、设置在大车上的主梁、第一载重小车和第二载重小车，第一载重小车包括取物装置、左瓣车架和右瓣车架，取物装置通过起升吊索悬吊在左瓣车架和右瓣车架上，且第一载重小车的起升吊索和第一载重小车的取物装置的上表面围成一U形空间，第二载重小车包括车架、设置在车架上的回转机构、以及通过起升吊索悬吊在回转部件上的取物装置，支承第二载重小车的轨道设置在支承第一载重小车的左瓣车架的导轨和所述的支承第一载重小车的右瓣车架的导轨之间，所有导轨的延伸方向平行，第二载重小车可从所述U形空间穿过。

Description

穿越式双小车桥架型起重机
技术领域
本发明涉及一种起重机，尤其是涉及一种桥架型起重机。
背景技术
桥架型起重机是目前使用很广泛的一种起重机，它有两种类型：即桥式起重机和门式起重机(如集装箱装卸桥、龙门起重机等)。无论是桥式起重机还是门式起重机，它们都具有大车、主梁等。主梁上具有轨道，载重小车在此轨道上作业。
现有的桥架型起重机的主梁上只有一条轨道，这一条轨道只能供一辆载重小车全程独立行走，或者供几辆载重小车按照前后顺序在轨道上排列行走，同一轨道上的前后两辆载重小车之间不能相互交会，也不能相互超越。这种结构形式在很大程度上限制了起重机的空间利用率和装卸速度。
此外，很大一部分桥架型起重机的驾驶室都安装在载重小车上，跟随着载重小车一起行走。在行走过程中，操控人员和设备跟随着载重小车一起颠簸，一起变速，这极大地增加了操作人员的劳动强度和疲劳程度，同时也限制了载重小车的行走速度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种穿越式双小车桥架型起重机，它包括两辆载重小车，其能使该两辆载重小车在沿主梁移动时能相互超越。
为了实现所述目的，本发明的穿越式双小车桥架型起重机，包括大车和设置在大车上的主梁，其特点是，还包括第一载重小车和第二载重小车，第一载重小车包括取物装置、左瓣车架和右瓣车架，取物装置通过起升吊索悬吊在左瓣车架和右瓣车架上，且第一载重小车的起升吊索和第一载重小车的取物装置的上表面围成一U形空间，左瓣车架由设置在主梁的左侧的导轨支承，右瓣车架由设置在主梁的右侧的导轨支承，第二载重小车包括车架、设置在车架上的回转机构、以及通过起升吊索悬吊在回转机构的回转部件上的取物装置，支承第二载重小车的轨道设置在支承第一载重小车的左瓣车架的导轨和所述的支承第一载重小车的右瓣车架的导轨之间，所述的所有导轨的延伸方向平行，第二载重小车可从所述U形空间穿过。
所述的穿越式双小车桥架型起重机，其进一步的特点是，还包括至少一辆驾驶小车，该驾驶小车分别设置在主梁上，该驾驶小车包括由设置在主梁上的导轨支承的车架、以及通过提升吊索悬吊在车架上的驾驶舱，该驾驶舱内设置有操控该穿越式双小车桥架型起重机所需的装置。
所述的穿越式双小车桥架型起重机，其进一步的特点是，所述的主梁由两条平行的箱式梁组成，其中，支承第一载重小车的导轨在该箱式梁的一侧，支承第二载重小车的导轨在该箱式梁的另一侧。
所述的穿越式双小车桥架型起重机，其进一步的特点是，该穿越式双小车桥架型起重机是桥式起重机。
所述的穿越式双小车桥架型起重机，其进一步的特点是，该穿越式双小车桥架型起重机是门式起重机。
所述的穿越式双小车桥架型起重机，其进一步的特点是，第一载重小车的左瓣车架由设置在主梁的左侧的两根上、下对置的导轨支承，右瓣车架由设置在主梁的右侧的两根上、下对置的导轨支承。
本发明的有益效果是：当两辆载重小车在空中相遇时，位于中央的载重小车首先启动起升机构(如果需要的话)，将携带在下面的取物装置及货物提升到当货物的最低点高于另一载重小车的取物装置的上表面的最高点并达到一定的安全距离时为止，然后启动回转机构(如果需要的话)，将取物装置及货物旋转到当最短边面对行走方向时为止，最后位于中央的载重小车携带着取物装置及货物穿过由另一载重小车的起升吊索和取物装置的上表面所围成的U形空间，从而完成了两辆载重小车和在空中相互穿越的过程，由于两辆载重小车能够相互穿越，从而它们能够不受阻挡地在各自的轨道上独立地全程行走，因而起重机的装卸速度能够得到显著的提高。
附图说明
在下列附图中，相同的标号标示同样的组成部分。
图1是本发明的第一实施例的结构的示意图。
图2是本发明的第二实施例的主视图。
图3是本发明的第二实施例的俯视图。
图4是本发明的第二实施例的左视图。
图5是本发明的第三实施例的主视图。
图6是本发明的第三实施例的俯视图。
图7是本发明的第三实施例的驾驶小车的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合较佳的实施例对本发明进行详细的描述，应当注意的是，在后述的描述中，尽管所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是有些术语则是申请人按其判断来选择的，其详细含义应根据本发明欲揭示的精神来理解。
如图1所示，为了提高桥架型起重机的装卸速度，在本发明的实施例中，穿越式双小车桥架型起重机包括大车1和设置在大车1上的主梁2，还包括载重小车5和载重小车6。载重小车5包括取物装置5.5、左瓣车架5.1和右瓣车架5.2，取物装置5.5通过起升吊索5.3、5.4悬吊在左瓣车架5.1和右瓣车架5.2上，且载重小车5的起升吊索5.3、5.4和载重小车5的取物装置5.5的上表面围成一U形空间，左瓣车架5.1由设置在主梁2.1的左侧的两根上、下对置的导轨3.1支承，右瓣车架5.2由设置在主梁2.2的右侧的两根上、下对置的导轨支承3.2，载重小车6包括车架6.1、设置在车架6.1上的回转机构6.2、以及通过起升吊索6.3悬吊在回转机构6.2内的回转部件上的取物装置6.4，支承载重小车6的轨道4设置在支承载重小车5的左瓣车架5.1的导轨3.1和支承载重小车5的右瓣车架5.2的导轨3.2之间，所有导轨3.1、3.2以及导轨4的延伸方向彼此平行。导轨3.1和导轨3.2成一组，该组导轨后面有时用导轨3说明；两导轨4成一组，该组导轨后面的描述中有时用导轨4来说明。
如图1所示，设置在大车1上的主梁2由两条平行的箱式梁2.1和2.2组成，所有导轨由两条箱式梁2.1和2.2支承，其中，支承载重小车5的导轨5.1在箱式梁2.1的一侧，支承载重小车6的导轨4在箱式梁2.1的另一侧，以及支承载重小车5的导轨5.2在箱式梁2.2的一侧，支承载重小车6的导轨4在箱式梁2.2的另一侧。
对于载重小车6而言，通过回转机构6.2内的回转部件的旋转，悬吊在载重小车6下面的载物装置6.4及货物6.5能够由原来的横向行走变成为纵向行走，以便取物装置6.4及货物6.5以最短边面对行走方向。当载重小车5和载重小车6在空中相遇时，载重小车6首先启动起升机构(如果需要的话)，将携带在下面的取物装置6.4及货物6.5提升到当货物6.5的最低点高于取物装置5.5上表面的最高点并达到一定的安全距离时为止，然后启动回转机构6.2(如果需要的话)，将取物装置6.4及货物6.5旋转到当最短边面对行走方向时为止，最后载重小车6携带着取物装置6.4及货物6.5穿过由起升吊索5.3和起升吊索5.4及取物装置5.5的上表面等所围成的U形空间，从而完成了两辆载重小车5和6在空中相互穿越的过程。由于两辆载重小车能够相互穿越，从而它们能够不受阻挡地在各自的轨道上独立地全程行走，因而起重机的装卸速度能够得到显著的提高。
第一实施例中的穿越式双小车的结构可用于桥式起重机和门式起重机。
如图2、3和4所示，本发明的第二实施例是采用了双主梁结构的岸边集装箱装卸桥。在双主梁上设置有两条平行轨道，这两组平行轨道分别是位于主梁2中央的轨道4和外侧的轨道3。位于中央的轨道4由两条平行钢轨组成，它们安装在双主梁的内侧，载重小车6在此轨道上行走。载重小车6中具有回转机构6.2，回转机构6.2通过起升钢丝绳携带着下面的集装箱吊具6.4和集装箱6.5。位于外侧的轨道3位于双主梁的左右外侧，它由四根平行钢轨组成，其中有两根平行钢轨3.1位于双主梁的左外侧，另外两根平行钢轨3.2位于双主梁的右外侧，载重小车5在此轨道上行走。位于双主梁左外侧的两根平行钢轨3.1中有一根在上面，另有一根在下面，并相互错开，这两根钢轨共同支承载重小车5的左瓣5.1。位于双主梁右外侧的两根平行钢轨3.2中有一根在上面，另有一根在下面，并相互错开，这两根钢轨共同支承载重小车5的左瓣5.2。载重小车5的左瓣5.1和右瓣5.2通过起升钢丝绳5.3和5.4共同吊起吊具5.5及下面的集装箱。
当载重小车5和载重小车6在空中相遇时，载重小车6将携带着下面的经过旋转的并且以最短边面对着行走方向的集装箱吊具6.4和集装箱6.5从载重小车5的集装箱吊具5.5的上方穿过，两辆载重小车将能在各自的轨道上全程独立地行走。
本发明的第三实施例是在桥架主梁上的轨道上设置了一种专用小车，此小车内具有操控这台起重机所需的装置和空间，这小车就叫做驾驶小车。使用了驾驶小车后，驾驶室和载重小车将能分离开来，载重小车就可以高速行走，操控人员也不会太疲劳，而且驾驶小车内的操控人员还可以利用空余时间预先瞄准好下一个待吊的货物。
如图5和图6所示，位于主梁2的轨道上的驾驶小车10，它包括由设置在主梁2上的导轨支承的车架101、设置在车架101上的一提升机构的滑轮102以及通过提升吊索103悬吊在车架101上的驾驶舱104，该驾驶舱104内设置有控制该穿越式双小车桥架型起重机所需的装置。
图5一图7所示的实施例是一台集装箱装卸桥。这台集装箱装卸桥具有两辆驾驶小车10，这两辆驾驶小车10分别位于装卸桥主梁2的两端，即陆侧和海侧。
位于海侧驾驶小车内的操控人员负责集装箱船上的货物装卸，位于陆侧驾驶小车内的操控人员负责陆侧集装箱的装卸。驾驶小车内的操控人员只负责位于自己一端的载重小车的作业，驾驶小车不需要跟随载重小车一起行走，载重小车离开后，其操控权交给另一端的操控人员。空余时间内操控人员可预先瞄准好下一个待吊的集装箱或卸货点。当驾驶人员位于高高在上的驾驶室内操控取物装置时，如果看不清下面的货物，可以通过提升机构降低驾驶室的高度，从而使操控人员能够更准确更快速地装卸集装箱，充分发挥了起重机的功能。
虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，应理解其中可作各种变化和修改而在广义上没有脱离本发明，所以并非作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变形都将落在本发明权利要求书的范围内。

Claims (6)

1.一种穿越式双小车桥架型起重机，包括大车和设置在大车上的主梁，其特征在于，还包括：
第一载重小车，第一载重小车包括取物装置、左瓣车架和右瓣车架，取物装置通过起升吊索悬吊在左瓣车架和右瓣车架上，且第一载重小车的起升吊索和第一载重小车的取物装置的上表面围成一U形空间，左瓣车架由设置在主梁左侧的导轨支承，右瓣车架由设置在主梁右侧的导轨支承；以及
第二载重小车，第二载重小车包括车架、设置在车架上的回转机构、以及通过起升吊索悬吊在该回转机构内的回转部件上的取物装置，支承第二载重小车车架的轨道设置在主梁上并位于所述的支承第一载重小车的左瓣车架的导轨和所述的支承第一载重小车的右瓣车架的导轨之间，所述的所有导轨的延伸方向彼此平行，第二载重小车可从所述的U形空间穿过。
2.根据权利要求1所述的穿越式双小车桥架型起重机，其特征在于，还包括至少一辆驾驶小车，所述的驾驶小车分别设置在主梁上，该驾驶小车包括由设置在主梁上的导轨支承的车架、以及通过提升吊索悬吊在车架上的驾驶舱，该驾驶舱内设置有操控该穿越式双小车桥架型起重机所需的装置。
3.根据权利要求1所述的穿越式双小车桥架型起重机，其特征在于，所述的主梁由两条平行的箱式梁组成，其中，支承第一载重小车的导轨在该箱式梁的一侧，支承第二载重小车的导轨在该箱式梁的另一侧。
4.根据权利要求1所述的穿越式双小车桥架型起重机，其特征在于，该穿越式双小车桥架型起重机是桥式起重机。
5.根据权利要求1所述的穿越式双小车桥架型起重机，其特征在于，该穿越式双小车桥架型起重机是门式起重机。
6.根据权利要求1所述的穿越式双小车桥架型起重机，其特征在于，第一载重小车的左瓣车架由设置在主梁左侧的两根上、下对置的导轨支承，第一载重小车的右瓣车架由设置在主梁右侧的两根上、下对置的导轨支承。
CNA2008100410602A 2008-07-28 2008-07-28 穿越式双小车桥架型起重机 Pending CN101323415A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008100410602A CN101323415A (zh) 2008-07-28 2008-07-28 穿越式双小车桥架型起重机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008100410602A CN101323415A (zh) 2008-07-28 2008-07-28 穿越式双小车桥架型起重机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101323415A true CN101323415A (zh) 2008-12-17

Family

ID=40187149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2008100410602A Pending CN101323415A (zh) 2008-07-28 2008-07-28 穿越式双小车桥架型起重机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101323415A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104114470A (zh) * 2011-10-31 2014-10-22 卡哥特科荷兰公司 具有成双的空中吊运车的船到岸起重机
CN104261267A (zh) * 2014-10-11 2015-01-07 华电重工股份有限公司 一种穿越式双小车节能岸桥系统
CN104261253A (zh) * 2014-10-11 2015-01-07 华电重工股份有限公司 一种新型下小车系统
CN104261268A (zh) * 2014-10-11 2015-01-07 华电重工股份有限公司 一种穿越式双小车的连接结构
CN104310231A (zh) * 2014-10-11 2015-01-28 华电重工股份有限公司 一种下小车缠绕系统
CN105129623A (zh) * 2015-08-12 2015-12-09 上海东普起重机械有限公司 造船用门式起重机
CN105129612A (zh) * 2014-10-11 2015-12-09 华电重工股份有限公司 用于穿越式双小车岸桥的双小车驱动机构
CN105314545A (zh) * 2015-11-30 2016-02-10 华电重工股份有限公司 岸桥双起升车作业的控制方法
CN105480857A (zh) * 2016-02-01 2016-04-13 王历鑫 一种侧轨式单梁桥式起重机
ES2622469A1 (es) * 2016-01-06 2017-07-06 Antonio Marcos RUIZ VEGA Procedimiento para el traslado de contenedores estandarizados entre un buque portacontenedores y un muelle

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104114470A (zh) * 2011-10-31 2014-10-22 卡哥特科荷兰公司 具有成双的空中吊运车的船到岸起重机
CN104114470B (zh) * 2011-10-31 2016-08-24 卡哥特科荷兰公司 具有成双的空中吊运车的船到岸起重机
CN104261268A (zh) * 2014-10-11 2015-01-07 华电重工股份有限公司 一种穿越式双小车的连接结构
CN104261253A (zh) * 2014-10-11 2015-01-07 华电重工股份有限公司 一种新型下小车系统
CN104310231A (zh) * 2014-10-11 2015-01-28 华电重工股份有限公司 一种下小车缠绕系统
CN105129612A (zh) * 2014-10-11 2015-12-09 华电重工股份有限公司 用于穿越式双小车岸桥的双小车驱动机构
CN104261267A (zh) * 2014-10-11 2015-01-07 华电重工股份有限公司 一种穿越式双小车节能岸桥系统
CN104261253B (zh) * 2014-10-11 2017-02-22 华电重工股份有限公司 一种新型下小车系统
CN104310231B (zh) * 2014-10-11 2017-05-03 华电重工股份有限公司 一种下小车缠绕系统
CN105129623A (zh) * 2015-08-12 2015-12-09 上海东普起重机械有限公司 造船用门式起重机
CN105314545A (zh) * 2015-11-30 2016-02-10 华电重工股份有限公司 岸桥双起升车作业的控制方法
ES2622469A1 (es) * 2016-01-06 2017-07-06 Antonio Marcos RUIZ VEGA Procedimiento para el traslado de contenedores estandarizados entre un buque portacontenedores y un muelle
WO2017118772A1 (es) * 2016-01-06 2017-07-13 Ruiz Vega Antonio Marcos Procedimiento para el traslado de contenedores estandarizados entre un buque portacontenedores y un muelle
EP3450298A4 (en) * 2016-01-06 2020-07-01 Ruiz Vega, Antonio Marcos METHOD FOR TRANSFERRING STANDARDIZED CONTAINERS BETWEEN A CONTAINER SHIP AND A DOCK
CN105480857A (zh) * 2016-02-01 2016-04-13 王历鑫 一种侧轨式单梁桥式起重机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101323415A (zh) 穿越式双小车桥架型起重机
JP6701362B2 (ja) Ｓｔｓマルチトロリーポータルガントリーコンテナクレーン
CN106627603B (zh) 一种多式联运互通控制系统
CN103072902B (zh) 双大梁岸边集装箱起重机
CN101172560A (zh) 集装箱吊具液压回转和倾转装置
KR101275401B1 (ko) 회전기구와 리프팅 프레임을 구성하는 브리지 크레인 또는 갠트리 크레인
CN103935925A (zh) 集装箱卸货装置
CN107406239B (zh) 用于iso集装箱的跨车装置
RU2268835C2 (ru) Устройство для перемещения контейнеров
KR20110110129A (ko) 철도와 도로 사이에서 표준 화물 홀더 특히 국제표준 컨테이너와 교환형 화물함을 이동시키기 위한 방법 및 시스템
CN207877135U (zh) 一种轮轨式提梁机
CN101028895A (zh) 一种提高港口集装箱起重机作业效率的方法及其起重机
CN106348183A (zh) 一种多承载索起重运输装置
CN105384079A (zh) 差动式轨道集装箱起重机
CN202429920U (zh) 一种多小车双主梁龙门起重机
CN102887437A (zh) 双超悬臂大基距电磁门式起重机
CN202220047U (zh) 双超悬臂大基距电磁门式起重机
CN204096946U (zh) 一种起吊装置及集装箱起重机
CN106061884B (zh) 用于钢绳提升机的低结构台车
CN202440246U (zh) 新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机
CN104176645B (zh) 一种集装箱起重机
CN207361622U (zh) 物流仓储用堆垛机
CN218056917U (zh) 一种用于仓库的双向货叉吊
CN104591002A (zh) 一种低净空双梁桥式起重机
CN108791318A (zh) 一种适用于复杂地形的移动式货运缆车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20081217