CN104114470A - 具有成双的空中吊运车的船到岸起重机 - Google Patents

Abstract

一种船到岸起重机(1)，包括：吊架结构(6)；由所述吊架结构支撑的悬臂起重机大梁(7)；水侧空中吊运车(23)，所述水侧空中吊运车由所述起重机大梁支撑并且可以沿水侧轨道移位；陆侧空中吊运车(28)，所述陆侧空中吊运车相对于所述吊架结构支撑并且可以沿陆侧轨道移位；和集装箱着陆平台(27)，所述集装箱着陆平台介于所述水侧轨道和陆侧轨道之间。所述水侧空中吊运车(28)可以在所述水侧轨道上移位以便在所述船(3)和所述着陆平台(27)之间传递集装箱，并且所述陆侧空中吊运车(28)可以在所述陆侧轨道上移位以便在所述码头(2)和所述着陆平台(27)之间传递集装箱。所述空中吊运车(23，28)各设置有相应的起重装置(31)和由所述起重装置承载的相应的吊具(32)。为了执行集装箱(5)相对于竖直面的旋转，设置回转装置(33)，该回转装置由陆侧空中吊运车(28)或着陆平台(27)支撑。

Description

具有成双的空中吊运车的船到岸起重机

技术领域

本发明涉及船到岸起重机，该船到岸起重机包括：吊架结构，由所述吊架结构支撑的悬臂起重机大梁，所述吊架结构具有：水侧框架，该水侧框架包括腿部，起重机大梁在该腿部之间延伸；水侧空中吊运车，所述水侧空中吊运车由所述起重机大梁支撑并且可以沿水侧轨迹位移；陆侧空中吊运车，所述陆侧空中吊运车相对于所述吊架结构被支撑并且可以沿陆侧轨迹位移；和集装箱着陆平台，所述集装箱着陆平台介于所述轨迹之间，所述水侧空中吊运车可以在所述水侧轨迹上位移以便在所述船和所述着陆平台之间传递集装箱，并且所述陆侧空中吊运车可以在所述陆侧轨迹上位移以便在所述岸和所述着陆平台之间传递集装箱，所述空中吊运车各设置有相应的起重装置和由所述起重装置承载的相应的吊具。

背景技术

这种船到岸起重机在US-A-4599027中被公开。通过这种现有技术船到岸起重机，集装箱以两个阶段被传递。每一个从船传递到岸或者从岸传递到船的集装箱将通过一个空中吊运车被放置到平台上，并且随后通过另一个空中吊运车从平台上被移除。因此，设想加速集装箱的搬运。

在各种类型的行业和贸易中，货物的集装箱运输已经变得普遍。因此，集装箱船的使用处于稳定增长。此外，存在向着较大尺寸的集装箱船(一次运输数千集装箱)发展的倾向。很大的集装箱船甚至可以一次运送8.000到15.000标准箱(以二十英尺长为标准)。与这种船相关的成本已经相应地增加。在这一点上，将这种船停泊在港口中的时间跨度是非常重要的。这些成本与船的停工时间以及与涉及的港口费用相关。因此，变得极其重要的是，提高船和岸之间的集装箱传递的效率，以便缩短滞留在港口中的时间段。

为了最小化装载和卸载集装箱船所需的时间，因此，同时应用数个起重机来在码头和船之间传递集装箱。集装箱船包括许多相邻的集装箱散区，该集装箱散区沿集装箱船的横向方向延伸。在每一个散区内，集装箱沿船的纵向方向被堆叠成彼此紧接并且彼此叠置。船到岸起重机沿码头位移直到到达用来接近这些散区和散区中容纳的集装箱的位置。吊臂的悬臂部分在全部集装箱散区上方延伸，以便其中的所有集装箱可以被搬运。

由于船到岸起重机的特别构造，使得这些船到岸起重机无法移动到彼此靠近至直接相邻，因此无法以同时的方式可接近。每一个起重机在其腿部之间需要充分的间隔以允许45英尺集装箱在所述腿部之间穿过。因此，起重机的单个腿部之间的距离大于单个集装箱的长度，使得相邻的起重机不可能接近直接相邻的散区。船到岸起重机太宽，这意味着不可接近的中间散区总是留在同时被搬运的两个散区之间。然而，在搬运过程的效率方面，这形成缺点。在希望接近中间散区的情况下，接壤中间散区的两个起重机要被移动。

发明内容

因此，本发明的目标是提供一种船到岸起重机设备，该船到岸起重机设备允许相邻的集装箱散区中的集装箱的更灵活的搬运。该目标通过提供用来执行集装箱关于竖直面的旋转的回转装置来实现，所述回转装置由水侧空中吊运车，陆侧空中吊运车或着陆平台支撑。

水侧空中吊运车可以根据如位于集装箱船的相应散区中的集装箱的最初定向(即，根据码头的纵向方向定向其纵向方向)传递集装箱。然而，回转装置允许集装箱旋转到根据码头的横向方向的定向中。因此，集装箱可以在根据码头的横向方向定向的同时在着陆平台和码头之间传递。因此，在位于水侧平台的腿部之间的轨道部分上，集装箱同样可以根据码头的横向方向定向。这提供以下可能性：水侧平台的腿部之间可以选择较小的中间间隔，而不妨碍集装箱的适当传递。

因此，集装箱起重机的总宽度可以减小，从而使起重机定位成更加彼此靠近成为可能。因此，可以通过直接相邻的并且紧密布置的船到岸起重机，在船的直接相邻的散区中搬运集装箱。

优选地，着陆平台支撑在水侧框架上并且相对于所述水侧框架的水侧突出。因此，水侧空中吊运车可以直接接近着陆平台，促进所述平台的高效的装载/卸载过程。不过，着陆平台可替代地可以布置在所述腿部之间，或者甚至相对于水侧框架的陆侧突出。虽然可以将回转装置布置在水侧空中吊运车或着陆平台上，但优选的是，将回转装置布置在陆侧空中吊运车上。在那种情况中，根据第一实施例的陆侧空中吊运车可以具有朝向水侧延伸悬臂，该悬臂能够支撑用来旋转相应的起重装置和吊具的旋转体。可替代地，旋转体可以连接到或并入到由一个空中吊运车支撑的吊具。

通过悬臂，旋转体与起重装置和吊具一起可以移动到集装箱正上方的希望位置中，该集装箱先前已经放置在相对于水侧框架的水侧突出的着陆平台上。随后，吊具可以以通常方式连接到集装箱，并且集装箱可以由陆侧空中吊运车提升。将要清楚的是，一旦陆侧空中吊运车已经从着陆平台移开，悬臂就不再位于所述平台上方。这意味着着陆平台随后是自由地可接近的，以便下一个集装箱可以通过水侧空中吊运车放置在其上。

具有旋转体、起重装置、吊具和连接到吊具上的集装箱的悬臂可能在陆侧空中吊运车上施加显著的偏心载荷。为了平衡这种偏心载荷，陆侧空中吊运车已经配备有与悬臂相对设置的平衡臂。优选地，所述陆侧空中吊运车和所述平衡臂相对于所述吊架结构的梁组件支撑。所述梁组件可以包括连接到水侧框架的相应的腿部的平行的梁，所述空中吊运车布置在所述平行的梁之间。

根据第二实施例，陆侧空中吊运车可以由起重机大梁自身支撑。在这里，同样，回转装置可以布置在水侧空中吊运车或着陆平台上，然而，优选的是，将回转装置布置在陆侧空中吊运车上。从陆侧空中吊运车悬挂的吊具和集装箱现在可以旋转且定向，使得其纵向方向变得平行于起重机大梁的纵向方向。因此，可以使吊具和集装箱移位通过水侧框架的腿部之间限定的相对窄的区域。优选地，机器外壳通过旋转体从陆侧空中吊运车悬挂。

本发明还涉及船到岸起重机设备，该船到岸起重机设备包括：码头，所述码头限定纵向方向和横向方向；和根据前述权利要求的任何权利要求所述的至少两个船到岸起重机，所述至少两个船到岸起重机可以根据所述码头的纵向方向沿所述码头位移。这种船到岸设备是已知的。如前面描述的，在这些现有技术设备的情况中，可能出现关于正被装载/卸载的船的直接相邻的散区的可接近性的问题。在这一点上，根据本发明的船到岸起重机可以为这个问题提供解决方案，其中直接相邻的船到岸起重机的吊架结构的部分能够沿码头的纵向方向彼此重叠。

如将要清楚的，相邻起重机的水侧框架的腿部的距离可以布置成相对地靠近彼此；然而，集装箱能够以经过旋转的位置在这些腿部之间穿过。此外，由于直接相邻的船到岸起重机的水侧框架能够沿码头的横向方向相对于彼此偏移，因此起重机可以布置成彼此靠近。

在优选实施例中，所述码头可以设置有沿纵向方向延伸的至少两个轨道，所述轨道沿横向方向相对于彼此偏移，并且所述船到岸起重机各设置有数组支撑轮，使得所述船到岸起重机中的一个船到岸起重机的该组支撑轮由所述轨道中的一个轨道支撑，并且直接相邻的船到岸起重机的该组支撑轮由所述轨道中的另一个轨道支撑。

本发明还涉及操作船到岸起重机的方法，以便将集装箱从船传递到码头，船到岸起重机具有设置有旋转体的陆侧空中吊运车，该方法包括以下步骤：

通过所述水侧空中吊运车将集装箱着陆在所述着陆平台上；

从所述集装箱分离所述水侧空中吊运车的吊具；

根据所述起重机大梁的纵向方向来定向所述陆侧空中吊运车的吊具的纵向方向；

使陆侧空中吊运车和吊具移位通过限定在水侧框架的腿部之间限定的区域；

根据所述着陆平台上的所述集装箱的纵向方向来旋转且定向所述陆侧空中吊运车的吊具的纵向方向；

将所述吊具连接到所述集装箱上；

从着陆平台提升所述吊具和集装箱；

根据所述起重机大梁的纵向方向来旋转且定向所述吊具和连接到其上的集装箱的纵向方向；

使具有经过定向的吊具和集装箱的陆侧空中吊运车移位通过水侧框架的腿部之间限定的区域。

可替代地，在将集装箱从码头传递到船的情况中，所述方法包括以下步骤：

将位于所述码头上的集装箱连接到所述陆侧空中吊运车的吊具；

从码头提升所述吊具和集装箱；

根据所述起重机大梁的纵向方向来定向所述吊具和集装箱的纵向方向；

使具有经过定向的吊具和集装箱的陆侧空中吊运车移位通过水侧框架的腿部之间限定的区域；

相对于所述起重机大梁的纵向方向来横向地旋转且定向所述吊具和所述集装箱的纵向方向；

将所述集装箱着陆到所述着陆平台上；

从所述集装箱分离所述陆侧空中吊运车的吊具；

将所述水侧空中吊运车的吊具连接到位于所述着陆平台上的所述集装箱上；

从所述着陆平台提升所述水侧空中吊运车的吊具和连接到其上的所述集装箱。

前述方法中的吊具和集装箱可以根据起重机大梁的纵向方向充分定向，即，相对于码头的纵向方向旋转过90°。然而，这个旋转不需要总是精确地旋转90°。取决于集装箱的长度和水侧腿部之间的自由区域，可以选择较小的旋转角度，例如至少60°。

附图说明

现在将参考如图中示出的实施例进一步描述本发明。

图1示出根据本发明的船到岸起重机设备的立体图。

图2示出船到岸起重机的侧视图。

图3a-3c以立体图的方式示出船到岸起重机。

图4示出根据图1的船到岸起重机设备的仰视图。

图5示出船到岸起重机的另外实施例的侧视图。

具体实施方式

如图1和图4中示出的船到岸起重机设备包括码头2上容纳的数个船到岸起重机1。如图2和图4中所示，码头2接壤具有集装箱船3的港口。集装箱船3的货舱具有多个集装箱散区4，该多个集装箱散区相对于船3的纵向方向横向延伸。在这些集装箱散区4内和这些集装箱散区4上，集装箱5彼此堆叠且相邻。

船到岸起重机1各具有支撑吊臂结构7的吊架结构6。每一个吊架6具有水侧框架8和陆侧框架9，该水侧框架8和陆侧框架9的下端部通过具有多个轮11的起重机行走机构10支撑。此外，码头2具有用来引导起重机行走机构10的轮11的水侧轨道12和陆侧轨道13。水侧轨道12和水侧轨道13沿横向方向大部分彼此重叠，然而，陆侧轨道的总体位置比另一轨道13更靠近码头的边缘。

在所示的实施例中，每一个轨道12，13包括两根平行的导轨14，15。位于每一个轨道12，13的陆侧的导轨14处于比码头安装的导轨15更高的平面。特别地，陆侧导轨14容纳在由柱体17支撑的抬高的梁16上。在轨道12，13上，船到岸起重机1可以沿码头2的纵向方向移位，以便定位在相对于集装箱散区4而言的希望位置中。

由于轨道12，13的偏移位置，船到岸起重机1的水侧框架8可以在纵向方向上沿着彼此略微移位，所引起的其重叠可见于图1和图3中。而且，陆侧框架9可以以这种方式彼此重叠。船到岸起重机1的总宽度，特别地水侧框架8和陆侧框架9的总宽度已经减小以便实现直接相邻的船到岸起重机1的相对于彼此的近距离。其结果是，直接相邻的船到岸起重机的吊臂结构7可以以一定节距定位，该节距与船3的两个直接相邻的集装箱散区之间的节距相同。

如已知的，吊臂结构7具有：固定吊臂段，该固定吊臂段固定地连接到吊架结构6；和铰接吊臂段19，该铰接吊臂段通过铰链结构20连接到固定吊臂段。铰接吊臂段19可以在操作的水平位置和向上摆动的位置之间移位。

此外，已经设置张力构件22以用来稳定铰接吊臂段。

吊臂结构7将来回移动的水侧空中吊运车23运送到水侧框架8。着陆平台27已经安装到水侧框架8上，在示出的实施例中该着陆平台相对于水侧框架8的水侧突出。此外，梁组件29在水侧框架8和陆侧框架9之间延伸。包括两个梁30的所述梁组件29支撑陆侧空中吊运车28。水侧空中吊运车23和陆侧空中吊运车28都配备有包括本身已知的缆绳的常用提升装置31，而该提升装置31支撑吊具32，该吊具32也是本身已知的并且配备有用于集装箱的连接装置。

根据本发明的起重机以如下方式操作。通过水侧空中吊运车23，集装箱5在船和着陆平台27之间传递。此外，通过陆侧空中吊运车28，集装箱5在着陆平台27和码头2之间传递。因此，由于空中吊运车23，28一前一后地操作，加快集装箱的搬运。

与传统船到岸起重机中可用的空间相比，留在水侧框架8的腿部8’，8”之间(并且集装箱要在该腿部之间被传递)的空间的宽度已经减小。此外，相邻的船到岸起重机1的腿部8’，8”彼此重叠的状况，可以进一步减小用来传递集装箱的可用空间。特别地，最大集装箱的长度大于所述腿部之间的中间距离。

而为了通过水侧框架8的腿部8’，8”之间的空间传递集装箱5，陆侧空中吊运车28已经配备有旋转体33。这个旋转体33承载提升装置31并且因此承载吊具32。如图3a至图3c中所示，集装箱5从着陆平台27被提升(图3a)，并且随后通过旋转体33被旋转(图3b)。一旦集装箱5已经旋转过大约90度(图3c)，它就可以容易地从由水侧框架8的腿部8’，8”限定的空间穿过而被传递。

旋转体33已经安装在悬臂34上，该悬臂相对于陆侧空中吊运车28朝向水侧延伸。因此，可以将旋转体33和悬臂34提供到着陆平台27正上方的位置。如图3c中所示，当陆侧空中吊运车28向着陆侧移动时，水侧空中吊运车23和从其悬挂的集装箱5可自由接近着陆平台27。因此，所述集装箱5可以毫无问题地直接着陆到着陆平台27上。

为了抵消因悬挂在悬臂34上的集装箱5而产生的偏心载荷，在陆侧空中吊运车28上已经布置平衡臂35，该平衡臂35与所述悬臂34相对设置。平衡臂35连接在梁13的下侧以便抵消所述偏心载荷。

虽然在示出的实施例中，集装箱5通过连接到陆侧空中吊运车28的旋转体被旋转，但将旋转体并入着陆平台27自身中也是可能的。在这种情况中，集装箱5也着陆在所述着陆平台27上，但在搁置在着陆平台27上时进行另外的旋转。随后，通过现在直接连接到悬臂34的起重装置31和吊具32将已经旋转的集装箱5从着陆平台提升。

图5的实施例示出船到岸起重机的另外实施例，其中陆侧空中吊运车28从起重机大梁7悬挂。机器外壳36通过旋转体33悬挂在空中吊运车28下方。支撑吊具32的缆绳31直接与外壳36内的机器(诸如绞车)协作。通过旋转体33旋转外壳36，连接到其上的吊具32和集装箱5也被旋转。因此，可以引起吊具32和集装箱5从如图5中所示的横向定向变成纵向定向，以便使它们通过水侧框架8而移位。

附图标记清单

1.船到岸起重机

2.码头

3.集装箱船

4.集装箱散区

5.集装箱

6.吊架结构

7.吊臂结构

8.吊架结构的水侧框架

8’,8"水侧框架的腿部

9.吊架结构的陆侧框架

10.起重机行走机构

11.起重机行走机构的轮

12.水侧轨道

13.陆侧轨道

14.轨道的陆侧导轨

15.轨道的水侧导轨

16.梁

17.柱体

18.桥大梁

19.吊臂大梁

20.铰链

21.拉构件

22.张力构件

23.水侧空中吊运车

24.回转环

25.腿部的间隔

26.集装箱的长度

27.着陆平台

28.陆侧空中吊运车

29.梁组件

30.梁

31.提升缆绳

32.吊具

33.旋转体

34.悬臂

35.平衡臂

36.机器外壳

Claims (15)

1.船到岸起重机(1)，所述船到岸起重机包括：吊架结构(6)；悬臂起重机大梁(7)，该悬臂起重机大梁(7)由所述吊架结构支撑，所述吊架结构(6)具有水侧框架(8)，所述水侧框架包括腿部(8’,8”)，所述起重机大梁(7)在所述腿部之间延伸；水侧空中吊运车(23)，所述水侧空中吊运车由所述起重机大梁支撑并且可以沿水侧轨道移位；陆侧空中吊运车(28)，所述陆侧空中吊运车相对于所述吊架结构支撑并且可以沿陆侧轨道移位；和集装箱着陆平台(27)，所述集装箱着陆平台介于所述水侧轨道和陆侧轨道之间，所述水侧空中吊运车(23)可以在所述水侧轨道上移位以便在所述船(3)和所述着陆平台(27)之间传递集装箱，并且所述陆侧空中吊运车(28)可以在所述陆侧轨道上移位以便在码头(2)和所述着陆平台(27)之间传递集装箱，所述空中吊运车(23，28)各设置有相应的起重装置(31)和由所述起重装置承载的相应的吊具(32)，其特征在于，用于使集装箱(5)相对于竖直面旋转的回转装置(33)由所述水侧空中吊运车(23)、所述陆侧空中吊运车(28)或所述着陆平台(27)支撑。

2.根据权利要求1所述的船到岸起重机(1)，其中，所述着陆平台(27)支撑在所述水侧框架8上并且相对于所述水侧框架的水侧突出。

3.根据权利要求2所述的船到岸起重机(1)，其中，所述陆侧空中吊运车(27)具有朝向所述水侧延伸的悬臂(34)，所述悬臂能够支撑用来旋转所述相应的起重装置(31)和吊具(32)的旋转体(33)。

4.根据权利要求3所述的船到岸起重机(1)，其中，所述陆侧空中吊运车(28)具有平衡臂(35)，所述平衡臂(35)与所述悬臂(34)相对设置。

5.根据权利要求4所述的船到岸起重机(1)，其中，所述陆侧空中吊运车(28)和所述平衡臂(35)相对于所述吊架结构(6)的梁组件(29)支撑。

6.根据权利要求5所述的船到岸起重机，其中，所述梁组件(29)包括平行的梁(30)，所述平行的梁(30)连接到所述水侧框架(8)的相应的腿部(8’,8”)，所述陆侧空中吊运车(28)布置在所述平行的梁(30)之间。

7.根据权利要求1或2所述的船到岸起重机，其中，所述陆侧空中吊运车(28)由所述起重机大梁(7)支撑。

8.根据权利要求7所述的船到岸起重机，其中，机器外壳通过所述旋转体(33)从所述陆侧空中吊运车(28)悬挂，所述机器包括用来搬运所述起重装置的设备。

9.根据前述权利要求的任何权利要求所述的船到岸起重机，其中，所述水侧框架(8)的腿部(8’,8”)之间的中间空间的尺寸小于所述吊具(32)和/或所述集装箱(5)的长度。

10.船到岸起重机设备，所述船到岸起重机设备包括：码头(2)，所述码头限定纵向方向和横向方向；和根据前述权利要求的任何权利要求的至少两个船到岸起重机(1)，所述至少两个船到岸起重机可以根据所述码头的纵向方向沿所述码头移位，其特征在于，直接相邻的船到岸起重机(1)的所述吊架结构(6)的部分沿所述码头(2)的纵向方向彼此重叠。

11.根据权利要求10所述的船到岸起重机设备，其中，直接相邻的船到岸起重机的所述吊架结构(6)沿所述码头(2)的横向方向相对于彼此偏移。

12.根据权利要求10或11所述的船到岸起重机设备，其中，直接相邻的船到岸起重机(1)的所述水侧框架(8)沿所述码头(2)的横向方向相对于彼此偏移。

13.根据权利要求10-12的任何权利要求所述的船到岸起重机设备，其中，所述码头(2)设置有沿所述纵向方向延伸的至少两个轨道(12，13)，所述轨道沿所述横向方向相对于彼此偏移，并且所述船到岸起重机(1)各设置有数组支撑轮(11)，使得所述船到岸起重机中的一个船到岸起重机的该组支撑轮由所述轨道中的一个轨道支撑，并且直接相邻的船到岸起重机的该组支撑轮由所述轨道中的另一个轨道支撑。

14.操作船到岸起重机的方法，以便将集装箱从船传递到码头，所述船到岸起重机为根据权利要求1-9的任何权利要求所述的船到岸起重机，所述船到岸起重机具有设置有旋转体(33)的陆侧空中吊运车(28)，所述方法包括以下步骤：

通过所述水侧空中吊运车(23)将集装箱着陆在所述着陆平台(27)上；

从所述集装箱分离所述水侧空中吊运车的吊具；

根据所述起重机大梁(7)的纵向方向来定向所述陆侧空中吊运车(28)的吊具(32)的纵向方向；

使所述吊具移位通过限定在所述水侧框架(8)的腿部(8’,8”)之间的区域；

根据所述着陆平台(27)上的所述集装箱的纵向方向来旋转且定向所述陆侧空中吊运车(28)的吊具(32)的纵向方向；

将所述吊具(32)连接到所述集装箱(5)上；

从所述着陆平台(27)提升所述吊具(32)和集装箱(5)；

根据所述起重机大梁(7)的纵向方向来旋转且定向所述吊具(32)和连接到其上的集装箱(5)的纵向方向；

使具有经过定向的吊具(32)和集装箱(5)移位通过限定在所述水侧框架(8)的腿部(8’,8”)之间的区域。

15.操作船到岸起重机的方法，以便将集装箱(5)从码头传递到船，所述船到岸起重机为根据权利要求1-9的任何权利要求所述的船到岸起重机，所述船到岸起重机具有设置有旋转体(33)的陆侧空中吊运车(28)，所述方法包括以下步骤：

将位于所述码头(2)上的集装箱(5)连接到所述陆侧空中吊运车(28)的吊具(32)；

从所述码头(2)提升所述吊具(32)和集装箱(5)；

根据所述起重机大梁(7)的纵向方向来定向所述吊具(32)和集装箱(5)的纵向方向；

使具有经过定向的吊具(32)和集装箱(5)的所述陆侧空中吊运车(28)移位通过限定在所述水侧框架(8)的腿部(8’,8”)之间的区域；

相对于所述起重机大梁(7)的纵向方向来横向地旋转且定向所述吊具(32)和所述集装箱(5)的纵向方向；

将所述集装箱(5)着陆到所述着陆平台(27)上；

从所述集装箱(5)分离所述陆侧空中吊运车(28)的吊具(32)；

将所述水侧空中吊运车(23)的吊具(32)连接到位于所述着陆平台(27)上的所述集装箱(5)上；

从所述着陆平台(27)提升所述水侧空中吊运车(23)的吊具(32)和连接到其上的所述集装箱(5)。