CN101100270A - 一种双小车多起升岸边集装箱起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双小车多起升岸边集装箱起重机，包括岸桥，岸桥上设有两小车运行起升系统，所述两小车运行起升系统中均包括有小车、位于小车下方的吊具以及提降吊具的起升机构，其特征在于：其中第一小车运行起升系统的第一小车在岸桥中间运行，该第一小车由回转支撑连接的上小车和下小车构成，下小车在驱动条件下带动第一小车运行起升系统的第一吊具可绕上小车旋转；第二小车运行起升系统的第二小车由同步运行于岸桥两侧的左小车和右小车构成，该左小车和右小车共同悬掉住第二小车运行起升系统的第二吊具。本发明的该双小车多起升岸边集装箱起重机具有两套互不干涉的小车运行起升系统进行装卸集装箱，显著提高了集装箱的装卸效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种岸边集装箱起重机，具体地说，涉及一种双小车多起升岸边集装箱起重机。
背景技术
随着集装箱运输行业不断发展，岸边集装箱起重机也在不断地发展中。
最初岸边集装箱起重机采用的是单小车单起升形式，即一个小车在海陆侧之间运行时，一套起升机构带一套吊具装置，能起升一个40尺集装箱。
随着对起升效率要求的越来越高，岸边集装箱起重机产生了新的单小车双起升机构形式。其特点是当小车在海陆侧之间运行时，两套起升机构同时动作，可同时起升两个40尺集装箱，大大提高装卸效率。在此基础上，又发展了一种新的单小车三起升机构形式，有三套起升机构同时动作，能同时起升三个40尺的集装箱。
后来，岸边集装箱起重机又发展了一种新的接力式双起升双小车形式，其特点为岸桥有两套小车运行起升系统，分别布置于集装箱起重机的海陆侧，两者之间有一个转接平台。海侧的小车起升系统起升双四十尺集装箱放置于转接平台上，再由陆侧的小车起升系统接力起升并放到陆侧集卡上。由于两套小车起升系统能同时动作，单套系统的小车运行时间缩短，从理论上讲，大大提高了运行效率。但由于两者之间增加了对箱时间，以及受集卡对箱时间的制约，实际上并没有显著提高装卸效率。
发明内容
本发明的目的为提供一种双小车多起升岸边集装箱起重机，该双小车多起升岸边集装箱起重机与现有的岸边集装箱起重机相比，能更加显著地提高集装箱装卸效率。
为实现上述目的，本发明所述的一种双小车多起升岸边集装箱起重机，包括岸桥，岸桥上设有两小车运行起升系统，所述两小车运行起升系统中均包括有小车、位于小车下方的吊具以及提降吊具的起升机构，其特征在于：
其中第一小车运行起升系统的第一小车在岸桥中间运行，该第一小车由回转支撑连接的上小车和下小车构成，下小车在驱动条件下带动第一小车运行起升系统的第一吊具可绕上小车旋转；
第二小车运行起升系统的第二小车由同步运行于岸桥两侧的左小车和右小车构成，该左小车和右小车共同悬掉住第二小车运行起升系统的第二吊具。
所述上小车上设有自行走机构。
所述第一小车运行起升系统的第一起升机构设置在下小车上，其通过八绳缠绕形式的起升钢丝绳与第一吊具连接。
所述下小车由设在上小车和下小车边侧的旋转驱动装置驱动。
所述旋转驱动装置包括设置在上小车上的驱动电机以及减速箱、小齿轮，设在下小车上的外齿圈，驱动电机的输出轴与减速箱连接，小齿轮固定在减速箱头部的输出轴上与外齿圈啮合。
所述左小车和右小车由设置在岸桥上的机器房内的牵引机构同步牵引。
所述第二小车运行起升系统的第二起升机构设置岸桥上的机器房内，该第二起升机构的起升钢丝绳绕过设在左小车和右小车上的滑轮组与第二吊具连接。
所述第二起升机构有两个或三个，对应第二吊具也有两个或三个。
采用本发明的技术方案，两小车运行起升系统可单独且互不干涉的从船上装卸集装箱。当第一小车运行起升系统提起集装箱后，下小车连同其上的起升机构及其下的吊具、集装箱旋转90°，从第二小车运行起升系统的左小车、右小车、起升钢丝绳以及第二吊具围成的空间内通过，到达后伸距位置并放下集装箱，此时集装箱垂直于大车轨道放置，不需要集卡转接到堆场，由轮胎吊直接起升放到堆场，提高了装卸效率。而第一小车运行起升系统也完全不受干扰地从船上可以同时起升一个、或两个、或三个40尺集装箱从船上卸到集卡上，通过集装箱卡车运到堆场。因此，本发明的双小车多起升岸边集装箱起重机具有两套互不干涉的小车运行起升系统进行装卸集装箱，显著提高了集装箱的装卸效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：
图1为本发明的双小车多起升岸边集装箱起重机总体结构布置图；
图2为本发明的第一小车运行起升系统的结构示意图。
图3为本发明的第一小车运行起升系统从第二小车运行起升系统中穿越示意图；
图4为本发明的第一小车运行起升系统的起升钢丝绳缠绕示意图。
图5为本发明的第一小车中上小车和下小车连接结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的本发明的双小车多起升岸边集装箱起重机，包括岸桥001以及运行于岸桥001上的的第一小车运行起升系统1和第二小车运行起升系统2。
如图2所示，所述第一小车运行起升系统1包括第一小车11，第一起升机构12，第一吊具13。其中，第一小车11运行于岸桥001的中间。如图5所示，该第一小车11由上小车111和下小车112通过回转支撑14连接。在上小车111和下小车112的侧边设有旋转驱动装置15。该旋转驱动装置15包括驱动电机151、减速箱152、小齿轮153以及外齿圈154。驱动电机151和减速箱152均设置在上小车111上，外齿圈154设置在下小车112上，其中驱动电机151的输出轴连接减速箱152，小齿轮153固定在减速箱152头部的输出轴上，该小齿轮153与外齿圈154啮合。上小车111上设有自行走机构，用于驱动整个小车沿岸桥运行。第一起升机构12有两个，设置在下小车112上，通过如图4所示的八绳缠绕形式的起升钢丝绳16与第一吊具13连接。起升钢丝绳16采用八绳缠绕形式能有效地减缓第一吊具13的摆动。采用上述结构，在第一小车运行起升系统1中，旋转驱动装置15能驱动下小车112连同第一起升机构12、第一吊具13围绕上小车111旋转。
同时参考图1和图3，所述第二小车运行起升系统2包括第二小车21，第二起升机构22，第二吊具23。其中第二小车21由左小车211和右小车212对称设在岸桥001的两侧。该左小车211和右小车212由设在岸桥001上的机器房005内的牵引机构29拖曳，以利于左小车211和右小车的同步沿岸桥001运行。所述第二起升机构也设在机器房内，第二起升机构22的起升钢丝绳26通过绕过设在左、右小车211、212上的滑轮组27与第二吊具23连接。使得第二吊具23被左、右小车211、212悬掉住位于该两小车的下方。设在机器房内的第二起升机构22可以是一个、两个或者是三个，对应的第二吊具23也可以是一个、两个或三个，以利于分别同时起吊一个集装箱002、两个集装箱或三个集装箱。
采用上述结构的本发明的双小车多起升岸边集装箱起重机工作时，第一小车运行起升系统和第二小车运行起升系统分别进行起吊集装箱002。第一小车运行起升系统起升集装箱后(这时的集装箱002垂直于岸桥001)，第一小车运行起升系统的下小车112在旋转驱动装置的驱动下带动着第一起升机构12及其下的第一吊具13连同集装箱绕着上小车111旋转90°，如图4所示。这样第一小车运行起升系统连同其起吊的集装箱就可以从第二小车运行起升系统的左小车211、右小车212、起升钢丝绳26以及第二吊具23围成的空间内通过。再如图1所示，到达后伸距位置并放下集装箱002，此时集装箱垂直于大车轨道放置，不需要集卡转接到堆场，由轮胎吊003直接起升放到堆场，提高了装卸效率。而第二小车运行起升系统也完全不受干扰地从船上可以同时起升一个、或两个、或三个40尺集装箱从船上卸到集卡上，通过集装箱卡车004运到堆场。从效率的角度来说，第一小车运行起升系统在第二小车运行起升系统的基础上，又增加了一套起升系统；两套系统之间不互相干涉，不会互相限制装卸效率；对于一些摆放不规则的集装箱，第二小车运行起升系统照样可以起升。
因此，本发明的双小车多起升岸边集装箱起重机具有两套互不干涉的小车运行起升系统进行装卸集装箱，显著提高了集装箱的装卸效率。
当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (8)
1、一种双小车多起升岸边集装箱起重机，包括岸桥，岸桥上设有两小车运行起升系统，所述两小车运行起升系统中均包括有小车、位于小车下方的吊具以及提降吊具的起升机构，其特征在于：
其中第一小车运行起升系统的第一小车在岸桥中间运行，该第一小车由回转支撑连接的上小车和下小车构成，下小车在驱动条件下带动第一小车运行起升系统的第一吊具可绕上小车旋转；
第二小车运行起升系统的第二小车由同步运行于岸桥两侧的左小车和右小车构成，该左小车和右小车共同悬掉住第二小车运行起升系统的第二吊具。
2、根据权利要求1所述的双小车多起升岸边集装箱起重机，其特征在于：所述上小车上设有自行走机构。
3、根据权利要求1所述的双小车多起升岸边集装箱起重机，其特征在于：所述第一小车运行起升系统的第一起升机构设置在下小车上，其通过八绳缠绕形式的起升钢丝绳与第一吊具连接。
4、根据权利要求1所述的双小车多起升岸边集装箱起重机，其特征在于：所述下小车由设在上小车和下小车边侧的旋转驱动装置驱动。
5、根据权利要求4所述的双小车多起升岸边集装箱起重机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括设置在上小车上的驱动电机以及减速箱、小齿轮，设在下小车上的外齿圈，驱动电机的输出轴与减速箱连接，小齿轮固定在减速箱头部的输出轴上与外齿圈啮合。
6、根据权利要求1所述的双小车多起升岸边集装箱起重机，其特征在于：所述左小车和右小车由设置在岸桥上的机器房内的牵引机构同步牵引。
7、根据权利要求1所述的双小车多起升岸边集装箱起重机，其特征在于：所述第二小车运行起升系统的第二起升机构设置岸桥上的机器房内，该第二起升机构的起升钢丝绳绕过设在左小车和右小车上的滑轮组与第二吊具连接。
8、根据权利要求7所述的双小车多起升岸边集装箱起重机，其特征在于：所述第二小车运行起升系统的第二起升机构有两个或三个，对应第二吊具也有两个或三个。
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