CN108423561B - 集装箱起重机 - Google Patents

集装箱起重机 Download PDF

Info

Publication number
CN108423561B
CN108423561B CN201810292790.3A CN201810292790A CN108423561B CN 108423561 B CN108423561 B CN 108423561B CN 201810292790 A CN201810292790 A CN 201810292790A CN 108423561 B CN108423561 B CN 108423561B
Authority
CN
China
Prior art keywords
girder
frame
lock
container
trolley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810292790.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108423561A (zh
Inventor
段中华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810292790.3A priority Critical patent/CN108423561B/zh
Publication of CN108423561A publication Critical patent/CN108423561A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108423561B publication Critical patent/CN108423561B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04—Underhung trolleys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)

Abstract

本发明涉及港口运输设备技术领域，公开了一种集装箱起重机，包括支撑架、上大梁和下大梁，所述上大梁设置于支撑架的前上方，下大梁位于上大梁的正下方的后方，所述上大梁的后部与下大梁的前部在竖直方向上重叠，所述上大梁上设置上小车，所述下大梁为中间中空的框架梁，在下大梁的两侧梁上设置下小车，下小车中间为中空，下小车的中间中空长度和宽度容许集装箱通过，下小车上连接抓接转运装置。本发明通过上下分布的两个大梁，将集装箱转接，实现码头作业的高效自动化。

Description

集装箱起重机
技术领域
本发明涉及港口运输设备技术领域，尤其涉及一种集装箱起重机。
背景技术
目前，集装箱运输是目前最重要的货运方式，港口装卸技术已经突破传统的依赖人工操作，越来越趋向半自动或自动化，从而对集装箱起重机的要求也在变化，前沿无人化的半自动或自动化装卸船方式已经开始。然而，半自动或自动化的装卸船方式虽然节约了人力成本，但效率并不如有人操作的高，而且流程复杂。
传统的岸边集装箱起重机是整根大梁贯通，也有的在联系梁处增加一个平台，并配一部小车，称为双小车起重机。由于大梁的高度比较高，起重机的钢索长度大，容易产生晃动，与地面运载工具之间的定位精度差。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种集装箱起重机，通过上下分布的两个大梁，将集装箱转接，实现码头作业的高效自动化。
本发明采取的技术方案是：
一种集装箱起重机，其特征是，包括支撑架、上大梁和下大梁，所述上大梁设置于支撑架的前上方，下大梁位于上大梁的正下方的后方，所述上大梁的后部与下大梁的前部在竖直方向上重叠，所述上大梁上设置上小车，所述下大梁为中间中空的框架梁，在下大梁的两侧梁上设置下小车，下小车中间为中空，下小车的中间中空长度和宽度容许集装箱通过，下小车上连接抓接转运装置。
进一步，所述抓接转运装置包括连接在一起的上框架和下框架，上框架和下框架的内径大于集装箱的尺寸，所述下框架的长边上设置若干个旋锁组件，所述旋锁组件包括锁板和油缸，所述锁板设置于所述下框架的长边位置，呈水平状态，所述锁板由油缸驱动实现旋转，锁板旋转至垂直于下框架长边时，为闭锁状态，锁板旋转至平行于下框架长边时，为开锁状态，所述锁板在闭锁状态时支持从上框架落下的集装箱，所述锁板在开锁状态时，集装箱从下框架中卸下。
进一步，所述旋锁组件为8至12个，对称均布设置在下框架的两个长边上。
进一步，所述旋锁组件还包括半月形支撑板，设置于锁板的下方，当锁板旋转至垂直于下框架长边时，被月牙形支撑板限位，呈所述闭锁状态。
进一步，所述上框架与下框架通过链环连接。
进一步，在所述上框架的长边上设置若干个导向板，所述导向板上端向外翻边。
进一步，在所述上框架的两端设置若干个防偏移支柱，所述防偏移支柱的下端接近下框架的两端。
进一步，所述上框架通过滑轮钢丝绳机构与下小车连接并传输动力，上框架上还设置有电缆缓冲器和电缆箱，电缆通过电缆缓冲器连接电缆箱与下小车。
进一步，在所述上框架上还设置有液压站，所述液压站驱动所述旋锁组件的油缸。
本发明的有益效果是：
(1)比传统起重机速度快三分之一以上，提高了效率，降低了成本；
(2)逻辑简单可靠，更易于实现码头的自动化操作；
(3)运行安全平稳。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是抓接转运装置的结构示意图；
附图3是上下框架的局部放大示意图；
附图4是旋锁组件的局部放大示意图。
附图中的标号分别为：
1.上大梁； 2.支撑架；
3.下大梁； 4.上小车；
5.下小车； 6.抓接转运装置；
7.链环； 8.上框架；
9.下框架； 10.旋锁组件；
11.锁板； 12.油缸；
13.半月形支撑板； 14.导向板；
15.防偏移支柱； 16.滑轮；
17.电缆缓冲器； 18.电缆箱；
19.液压站； 20.集装箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明集装箱起重机的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，集装箱起重机的上大梁1设置于支撑架2的前上方，下大梁3位于上大梁1的正下方的后方，上大梁1的后部与下大梁3的前部在竖直方向上重叠，上大梁1上设置上小车4，下大梁3中间为中空的框架梁，在下大梁3的两侧梁上设置下小车5，下小车5中间为中空，下小车5的中间中空宽度大于集装箱20的宽度，下小车5上连接抓接转运装置6。
参见附图2、3、4，抓接转运装置6包括通过链环7连接在一起的上框架8和下框架9，上框架8和下框架9的内径大于集装箱20的尺寸，下框架9的两个长边上对称均布设置8至12个旋锁组件10，旋锁组件10包括锁板11、油缸12和半月形支撑板13，锁板11设置于下框架9的长边位置，锁板11由油缸12驱动实现旋转，半月形支撑板13设置于锁板11的下方，锁板11与下框架9平行时，呈开锁状态；锁板11旋转90度后指向下框架9中心并垂直于下框架9长边，被半月形支撑板13限位，呈闭锁状态；当锁板11呈现闭锁状态时，支持从上框架8落下的集装箱20，锁板11呈开锁状态时，集装箱20从下框架9中卸下。
在上框架8的长边上设置若干个导向板14，导向板14上端向外翻边。在上框架8的两端设置若干个防偏移支柱15，防偏移支柱15的下端接近下框架9的两端。上框架8通过滑轮16和钢索与下小车5连接，上框架8上还设置有电缆缓冲器17和电缆箱18，电缆通过电缆缓冲器17连接电缆箱18与下小车5。在上框架8上还设置有液压站19，液压站19驱动旋锁组件10的油缸12。
继续参见附图1，当起重机从船舱中吊装集装箱20至地面时，驱动旋锁组件10的锁板11呈现闭锁状态，上小车4将集装箱20从船舱中吊起后，向后方移动至下大梁3上方，将集装箱20下降穿过下小车5的中空空间落于抓接转运装置6旋锁组件10的锁板11上。上小车4复位，下小车5将抓接转运装置6上的集装箱20输送至地面运载工具，旋锁组件10的锁板11复位至开锁状态，集装箱20降落于运载工具上，下小车5半抓接转运装置6提升，等待下一次吊装。
当起重机从地面吊装集装箱20至船舱中时，驱动旋锁组件10的锁板11呈开锁状态，下小车5将抓接转运装置6下送至地面运载工具，穿过运载工具上的集装箱20，驱动旋锁组件10的锁板11呈闭锁状态，使集装箱20位于锁板11上方。启动下小车5吊装起集装箱20至下大梁3位置。上小车4将从下大梁3处起吊集装箱20，运至船舱。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种集装箱起重机，其特征在于：包括支撑架、上大梁和下大梁，所述上大梁设置于支撑架的前上方，下大梁位于上大梁的正下方的后方，所述上大梁的后部与下大梁的前部在竖直方向上重叠，所述上大梁上设置上小车，所述下大梁为中间中空的框架梁，在下大梁的两侧梁上设置下小车，下小车中间为中空，下小车的中间中空长度和宽度容许集装箱通过，下小车上连接抓接转运装置，所述抓接转运装置包括连接在一起的上框架和下框架，上框架和下框架的内径大于集装箱的尺寸，所述下框架的长边上设置若干个旋锁组件，所述旋锁组件包括锁板和油缸，所述锁板设置于所述下框架的长边位置，呈水平状态，所述锁板由油缸驱动实现旋转，锁板旋转至垂直于下框架长边时，为闭锁状态，锁板旋转至平行于下框架长边时，为开锁状态，所述锁板在闭锁状态时支持从上框架落下的集装箱，所述锁板在开锁状态时，集装箱从下框架中卸下,所述旋锁组件还包括半月形支撑板，设置于锁板的下方，当锁板旋转至垂直于下框架长边时，被月牙形支撑板限位，呈所述闭锁状态，所述上框架与下框架通过链环连接，在所述上框架的长边上设置若干个导向板，所述导向板上端向外翻边，在所述上框架的两端设置若干个防偏移支柱，所述防偏移支柱的下端接近下框架的两端。
2.根据权利要求1所述的集装箱起重机，其特征在于：所述旋锁组件为8至12个，对称均布设置在下框架的两个长边上。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的集装箱起重机，其特征在于：所述上框架通过滑轮钢丝绳机构与下小车连接并传输动力，上框架上还设置有电缆缓冲器和电缆箱，电缆通过电缆缓冲器连接电缆箱与下小车。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的集装箱起重机，其特征在于：在所述上框架上还设置有液压站，所述液压站驱动所述旋锁组件的油缸。
CN201810292790.3A 2018-04-02 2018-04-02 集装箱起重机 Active CN108423561B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810292790.3A CN108423561B (zh) 2018-04-02 2018-04-02 集装箱起重机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810292790.3A CN108423561B (zh) 2018-04-02 2018-04-02 集装箱起重机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108423561A CN108423561A (zh) 2018-08-21
CN108423561B true CN108423561B (zh) 2024-03-15

Family

ID=63160316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810292790.3A Active CN108423561B (zh) 2018-04-02 2018-04-02 集装箱起重机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108423561B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1129288A (ja) * 1997-07-09 1999-02-02 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd コンテナクレーン
JP2000318976A (ja) * 1999-05-06 2000-11-21 Nippon Steel Logistics Co Ltd 船上門型クレーン
CN1765728A (zh) * 2005-10-27 2006-05-03 上海港机重工有限公司 一种轨道式集装箱龙门起重机
CN1810622A (zh) * 2005-06-22 2006-08-02 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 可同时吊双40英尺箱的双小车集装箱起重机
CN2830353Y (zh) * 2005-11-04 2006-10-25 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 起重机运行主小车带式电缆输送机构
KR200448998Y1 (ko) * 2009-12-03 2010-06-09 (주)모아스틸 컨테이너 내용물 하역장치
CN202465113U (zh) * 2012-02-21 2012-10-03 胡相兰 一种造船龙门起重机
KR20140000352U (ko) * 2012-07-06 2014-01-16 현대중공업 주식회사 셀가이드 운반용 후크
CN204474175U (zh) * 2015-02-06 2015-07-15 云南特安特起重机械有限公司 一种双电动葫芦半门式起重机
CN205114899U (zh) * 2015-10-29 2016-03-30 国家电网公司 纵臂摆动可调的、采用磁性吊袢起吊的变电站多功能搬运设备
CN208071150U (zh) * 2018-04-02 2018-11-09 段中华 集装箱起重机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1129288A (ja) * 1997-07-09 1999-02-02 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd コンテナクレーン
JP2000318976A (ja) * 1999-05-06 2000-11-21 Nippon Steel Logistics Co Ltd 船上門型クレーン
CN1810622A (zh) * 2005-06-22 2006-08-02 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 可同时吊双40英尺箱的双小车集装箱起重机
CN1765728A (zh) * 2005-10-27 2006-05-03 上海港机重工有限公司 一种轨道式集装箱龙门起重机
CN2830353Y (zh) * 2005-11-04 2006-10-25 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 起重机运行主小车带式电缆输送机构
KR200448998Y1 (ko) * 2009-12-03 2010-06-09 (주)모아스틸 컨테이너 내용물 하역장치
CN202465113U (zh) * 2012-02-21 2012-10-03 胡相兰 一种造船龙门起重机
KR20140000352U (ko) * 2012-07-06 2014-01-16 현대중공업 주식회사 셀가이드 운반용 후크
CN204474175U (zh) * 2015-02-06 2015-07-15 云南特安特起重机械有限公司 一种双电动葫芦半门式起重机
CN205114899U (zh) * 2015-10-29 2016-03-30 国家电网公司 纵臂摆动可调的、采用磁性吊袢起吊的变电站多功能搬运设备
CN208071150U (zh) * 2018-04-02 2018-11-09 段中华 集装箱起重机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108423561A (zh) 2018-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7686558B2 (en) Arrangement scheme of a container wharf and the container loading/unloading process
CN105174072B (zh) 解决自动化集装箱码头agv与岸桥互等的装卸方法及岸桥
CN102464273A (zh) 海上风机安装平台及其风机整体安装旋转抱举机构
CN104071725B (zh) 一种智能化码头电动式集装箱接运平台及接运方法
US6551043B2 (en) Loading device for ISO containers
CN101100270A (zh) 一种双小车多起升岸边集装箱起重机
CN109399470B (zh) 一种折臂式吊装设备
CN201634318U (zh) 一种多瓣式大容量木片抓斗
CN208071150U (zh) 集装箱起重机
CN108423561B (zh) 集装箱起重机
CN109399449B (zh) 一种折臂式吊装设备吊具
US20230174350A1 (en) Gantry crane for containers and operating method
CN214935498U (zh) 一种具有自动控制功能的码头塔吊
CN104114470A (zh) 具有成双的空中吊运车的船到岸起重机
CN208856786U (zh) 适用于船用增压锅炉的吊运工装
CN102730575A (zh) 岸边缆索起重机
CN206172843U (zh) 一种组合式浮船吊
CN205257812U (zh) 岸边集装箱起重机
CN217808342U (zh) 一种悬挂小车式抓斗起重机
CN214988767U (zh) 一种码头集装箱自动化装卸系统
CN220845192U (zh) 一种港口集装箱起重机
EP2128073A1 (en) Straddle carrier
CN212769530U (zh) 一种码头货物装卸运输装置
CN211167286U (zh) 一种海上货物转运系统
CN217264206U (zh) 一种海绵搬运机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant