CN109399449B - 一种折臂式吊装设备吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种折臂式吊装设备吊具，包括吊架，在吊架上设有锁扣装置，在吊架的上表面设有两组以上的定位销组；在吊架的中心设有钢丝绳；吊装设备吊具还包括摆动架，摆动架通过摆动架铰接轴铰接在折臂式吊装设备的吊臂上，在吊臂上设有摆动架驱动装置；摆动架上设有供定位销组中的定位销插接的定位销套，以上设置，在吊运货物时，锁扣装置可靠连接货物，钢丝绳拉紧吊架，使定位销与定位销套配合，这样货物、吊架和摆动架连为一体，摆动架驱动装置对摆动架姿态时刻调整，实现对货物的刚性连接，货物在从起吊到放下的过程中，自由度被限制，无法自由运动，不受外界因素的影响，能安全可靠地吊运货物；极大地减小了工人的劳动强度和危险性。

Description

一种折臂式吊装设备吊具
技术领域
本发明涉及箱体运输设备，具体涉及一种折臂式吊装设备吊具。
背景技术
在对批量的货物进行运输时，为保证运输过程的安全和转运时的方便，一般会将货物装入箱体中进行运输，例如远洋船运一般使用通用的箱体运输货物，运输特定的货物时可按根据需要制作特定的箱体，箱体在陆地上的吊运一般使用正面吊机或普通的伸缩臂吊机，吊机通过箱体臂抓住箱体，通过机体的移动将箱体吊运到运输车上或将箱体堆垛；而在大型的港口，一般使用龙门式起重机或移动式起重机在码头与箱体货轮之间吊运箱体；而在小型的码头，一般使用随船吊机来吊运箱体，用随船吊机吊运箱体时，先用两条两头带挂钩的钢丝绳勾住箱体的箱角，再将钢丝绳挂在吊机的吊钩上，这种吊运方式看似简单，但是挂钩有从箱体箱角脱出的危险，另外由于箱体没有刚性限位，箱体在吊运时，由于风力的作用，箱体会晃动或摆动，尤其是在船上操作时，晃动会更大，这种吊运的方式在起吊和放下箱体时都需要用人工拉住箱体并引导箱体，这会增加人工的工作量，并且使引导箱体的人员长时间处于危险的境地；为克服钢丝绳柔性连接的缺陷，也有使用全刚性连接的方式吊运箱体的，但是如果采用刚性连接，吊架与箱体的对位很难准确，需要不断调整吊架的位置，效率非常低。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种折臂式吊装设备吊具，解决箱体在吊运过程中晃动的问题，提高吊运的效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种折臂式吊装设备吊具，包括吊架，在吊架上设有锁扣装置，在吊架的上表面设有定位销组,每组定位销组包括两个以上的定位销；在吊架的中心设有钢丝绳；折臂式吊装设备吊具还包括摆动架，摆动架通过摆动架铰接轴铰接在折臂式吊装设备的吊臂上，在吊臂上设有驱动摆动架摆动的摆动架驱动装置，摆动架驱动装置包括摆动架驱动马达、摆动架减速机、摆动架主动齿轮和摆动架从动齿轮，摆动架从动齿轮设在摆动架铰接轴上，摆动架减速机设在吊臂上，摆动架主动齿轮设在摆动架减速机的输出轴上，摆动架主动齿轮与摆动架从动齿轮啮合，摆动架驱动马达的输出轴与摆动架减速机的输入轴相连；摆动架上设有供定位销组中的定位销插接的定位销套。
以上设置，通过在吊架上设置锁扣装置和定位销、在吊臂上设置摆动架以及在摆动架上设置定位销套；在吊运箱体时，锁扣装置可靠连接箱体，钢丝绳拉紧吊架，使定位销与定位销套配合，这样箱体、吊架和摆动架连为一体，摆动架驱动装置对摆动架姿态时刻调整，实现对箱体的刚性连接，箱体在从起吊到放下的过程中，自由度被限制，无法自由运动，不受外界因素的影响，能安全可靠地吊运箱体；且在吊运与折臂式吊机设备呈现一定角度的箱体，只需在起吊过程中，调整吊架与箱体相对应，然后通过摆动架上的定位销套插入吊架上定位销组中，即可实现吊架位置的固定；而在吊运到目的地后放置时，可直接将箱体精确地放置在待放置区，无需人工在吊运过程中进行人工拉住箱体从而实现箱体位置调整，极大地减小了工人的劳动强度和危险性，提高吊运的效率。
进一步的，吊架包括一条横梁和设在横梁两端并与横梁垂直的两条纵梁，横梁与纵梁处于同一个平面内或横梁与纵梁平行于同一平面，纵梁相对于横梁对称设置，在横梁上相对横梁的中心对称设有第一销钉座和第二销钉座，定位销组设在第一销钉座和第二销钉座上，以上横梁与纵梁的结构设置可使吊架结构简单，重量轻；第一销钉座和第二销钉座分开设置同样可简化吊架的结构，在满足使用功能的前提下，减少吊架用料、减轻重量。
进一步的，所述定位销组为两组以上，设置两组以上的定位销，可以在吊机位置不变的情况下，起吊不同位置的箱体，提高工作效率。
进一步的，所述定位销组包括依矩形形状设置的四个定位销，每组定位销中，一侧的两个定位销设在第一销钉座上，另一侧的两个定位销设在第二销钉座上，以上设置，单组的四个定位销分成两组，分别设置在第一销钉座和第二销钉座上，能提供可靠定位。
进一步的，摆动架包括依矩形形状设置的四个液压缓冲器，相邻的液压缓冲器的缸体之间通过横杆相连，在矩形长度方向的两条横杆的中心设有与液压缓冲器平行的竖杆，在竖杆的顶端设有铰接环，铰接环的轴线垂直于同一侧的竖杆与横杆形成的平面，在铰接环与液压缓冲器之间设有斜杆；在宽度方向的两个液压缓冲器之间设有与宽度方向的横杆固定的加强筋板；在液压缓冲器的推杆上设有定位销套。
以上矩形形状设置的摆动架结构，结构简单、稳定，重量轻；液压缓冲器的设置可以在吊架与摆动架接触时提供缓冲，防止对吊臂形成冲击，保护吊臂和吊机。
进一步的，所述锁扣装置包括设在纵梁上的集装箱角座，在集装箱角座上设有转锁头，在吊架上设置标准的集装箱角座和转锁头，可以方便吊运箱体。
进一步的，在横梁上表面的中心设有吊耳，钢丝绳与吊耳相连，钢丝绳通过吊耳连接横梁的中心，则钢丝绳与摆动架铰接轴的轴心处于同一平面，钢丝绳拉紧吊架时，力臂为零，不产生力矩，可平衡吊运箱体。
进一步的，在定位销的底部设有法兰，第一销钉座和第二销钉座上分别通过法兰固定有定位销；在定位销的顶部设有导向面，由于定位销在与定位销套插接时会受到一定的冲击，长久使用会导致定位销发生弯曲变形，在定位销的底部设置法兰，通过法兰来固定定位销可以方便拆卸定位销，便于维修和更换；导向面可以为定位销的插入提供导向。
进一步的，所述定位销套的底部内侧设有锥台形导向面，锥台形导向面具有大端和小端，锥台形导向面的大端处于定位销套的底面上，锥台形导向面的小端处于定位销套的内部，在锥台形导向面的小端处设有定位孔，在定位销套的底部内侧设置锥台形导向面可以为定位销的插入提供导向，定位销在插入时经过锥台形导向面的导向后插入到定位孔中，有利于吊架与摆动架的对接。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明中吊架的结构示意图。
图3为本发明中摆动架的结构示意图。
图4为本发明中定位销套的结构示意图。
图5为使用本发明的折臂式吊装设备吊运箱体的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1至图5所示：一种折臂式吊装设备吊具，包括吊架1，吊架1包括一条横梁11和设在横梁11两端并与横梁11垂直的两条纵梁12，横梁11与纵梁12处于同一个平面内或横梁11与纵梁12平行于同一平面，纵梁12相对于横梁11对称设置，在横梁11上相对横梁11的中心对称设有第一销钉座13和第二销钉座14，在第一销钉座13和第二销钉座14上设有两组定位销组，两组定位销组以吊架的中心为中心错开一个角度排列，每组定位销组包括依矩形形状设置的四个定位销15，定位销15的底部设有法兰150、定位销15的顶部设有导向面151，其中一侧的两个定位销15设在第一销钉座13上，另一侧的两个定位销15设在第二销钉座14上；在两条纵梁12的两端均设有集装箱角座16，集装箱角座16焊接在纵梁12上，在集装箱角座16上设有转锁头17；在横梁11上表面的中心设有吊耳18，钢丝绳与吊耳18相连。
折臂式吊装设备吊具还包括摆动架3，摆动架3通过摆动架铰接轴(未示出)铰接在折臂式吊装设备的吊臂上，摆动架3包括依矩形形状设置的四个液压缓冲器30，相邻的液压缓冲器30的缸体之间通过横杆31相连，在矩形长度方向的两条横杆31的中心设有与液压缓冲器30平行的竖杆32，在竖杆32的顶端设有铰接环33，铰接环33的轴线垂直于同一侧的竖杆32与横杆31形成的平面，在铰接环33与液压缓冲器30之间设有斜杆34；在宽度方向的两个液压缓冲器30之间设有与宽度方向的横杆31固定的加强筋板35；在液压缓冲器30的推杆上设有定位销套36。
所述定位销套36的底部内侧设有锥台形导向面360，锥台形导向面360具有大端和小端，锥台形导向面360的大端处于定位销套3的底面上，锥台形导向面360的小端处于定位销套的内部，在锥台形导向面的小端处设有定位孔361。
在吊臂上的两侧各设有一套驱动摆动架3摆动的摆动架驱动装置(图中未示意出来)，摆动架驱动装置包括摆动架驱动马达、摆动架减速机、摆动架主动齿轮和摆动架从动齿轮，摆动架从动齿轮设在摆动架铰接轴上，摆动架减速机设在吊臂上，摆动架主动齿轮设在摆动架减速机的输出轴上，摆动架主动齿轮与摆动架从动齿轮啮合，摆动架驱动马达设在摆动架减速机上，摆动架驱动马达的输出轴与摆动架减速机的输入轴相连。
图5中A表示箱体A；B表示箱体B；C表示折臂式吊装设备中心；D表示吊臂，E表示第一组定位销组；F表示第二组定位销组；G表示甲板；H表示箱体放置区，折臂式吊装设备设在甲板G上，当箱体在码头上时，折臂式吊装设备先将吊装设备吊具运送至箱体A的上方，通过钢丝绳2放下吊架1，通过集装箱角座16上的转锁头17将吊架1与箱体A连接，吊架1与箱体A的连接也可以选用自动连接装置，将箱体A吊起脱离码头后，通过钢丝绳2将吊架1往上拉，此时调整箱体A的位置，让F组定位销插入定位销套36中，定位销15经过锥台形导向面360的导向进入到定位孔361中，继续拉紧钢丝绳2让定位销15完全插入到定位孔361后，箱体A、吊架1和摆动架3即形成一个刚性的整体，吊臂D通过变幅、伸缩和旋转，将箱体A吊运至箱体放置区H处并放下，松开转锁头17与吊架1的连接即可，在吊臂D变幅的过程中，摆动架驱动装置驱动摆动架3摆动，使摆动架3、吊架1和箱体A始终处于水平状态，不会自由摆动，在整个箱体A的吊运过程中，吊臂、吊装设备吊具和箱体A都是刚性的连接，摆动架3、吊架1和箱体A与甲板G之间的相对运动不会受外界因素的影响，所以能将箱体A准确地放置在箱体放置区H处，在吊运完箱体A后，将吊装设备吊具运送至码头上箱体B的上方，无需移动折臂式吊机设备，使用同样的方法让E组定位销插入定位销套36中，即使伸缩臂伸缩的方向与箱体B呈一定的角度，也同样只需将E组定位销插入定位销套中即可实现并排设置箱体的吊取和放置，从而在吊运过程中无需人工拉住箱体实现箱体位置的固定，并将箱体B吊运至箱体放置区H处并放下，松开转锁头17与吊架1的连接，折臂式吊装设备回到搁置位置，由于设置了E组定位销组和F组定位销组，箱体A和箱体B能够被整齐、准确地排列在箱体放置区H处，提升了吊运过程的安全性和吊运的效率，极大地减小了工人的劳动强度和危险性。

Claims (6)

1.一种折臂式吊装设备吊具，包括吊架，在吊架上设有锁扣装置，其特征在于：在吊架的上表面设有定位销组,每组定位销组包括两个以上的定位销；在吊架的中心设有钢丝绳；折臂式吊装设备吊具还包括摆动架，摆动架通过摆动架铰接轴铰接在折臂式吊装设备的吊臂上，在吊臂上设有驱动摆动架摆动的摆动架驱动装置，摆动架驱动装置包括摆动架驱动马达、摆动架减速机、摆动架主动齿轮和摆动架从动齿轮，摆动架从动齿轮设在摆动架铰接轴上，摆动架减速机设在吊臂上，摆动架主动齿轮设在摆动架减速机的输出轴上，摆动架主动齿轮与摆动架从动齿轮啮合，摆动架驱动马达的输出轴与摆动架减速机的输入轴相连；摆动架上设有供定位销组中的定位销插接的定位销套；
吊架包括一条横梁和设在横梁两端并与横梁垂直的两条纵梁，横梁与纵梁处于同一个平面内或横梁与纵梁平行于同一平面，纵梁相对于横梁对称设置，在横梁上相对横梁的中心对称设有第一销钉座和第二销钉座，定位销组设在第一销钉座和第二销钉座上；
所述定位销组为两组以上；
所述定位销组包括依矩形形状设置的四个定位销，每组定位销中，一侧的两个定位销设在第一销钉座上，另一侧的两个定位销设在第二销钉座上；
两组定位销组以吊架的中心为中心错开一个角度排列。
2.根据权利要求1所述的一种折臂式吊装设备吊具，其特征在于：摆动架包括依矩形形状设置的四个液压缓冲器，相邻的液压缓冲器的缸体之间通过横杆相连，在矩形长度方向的两条横杆的中心设有与液压缓冲器平行的竖杆，在竖杆的顶端设有铰接环，铰接环的轴线垂直于同一侧的竖杆与横杆形成的平面，在铰接环与液压缓冲器之间设有斜杆；在宽度方向的两个液压缓冲器之间设有与宽度方向的横杆固定的加强筋板；在液压缓冲器的推杆上设有定位销套。
3.根据权利要求1所述的一种折臂式吊装设备吊具，其特征在于：所述锁扣装置包括设在纵梁上的集装箱角座，在集装箱角座上设有转锁头。
4.根据权利要求1所述的一种折臂式吊装设备吊具，其特征在于：在横梁上表面的中心设有吊耳，钢丝绳与吊耳相连。
5.根据权利要求1所述的一种折臂式吊装设备吊具，其特征在于：在定位销的底部设有法兰，第一销钉座和第二销钉座上分别通过法兰固定有定位销；在定位销的顶部设有导向面。
6.根据权利要求1所述的一种折臂式吊装设备吊具，其特征在于：所述定位销套的底部内侧设有锥台形导向面，锥台形导向面具有大端和小端，锥台形导向面的大端处于定位销套的底面上，锥台形导向面的小端处于定位销套的内部，在锥台形导向面的小端处设有定位孔。
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