CN109399457B - 一种折臂式吊装设备钢丝绳对中装置 - Google Patents

一种折臂式吊装设备钢丝绳对中装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种折臂式吊装设备钢丝绳对中装置，包括折臂和伸缩臂，在伸缩臂的顶端相对设有第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮，在伸缩臂上铰接有摆动架，钢丝绳穿过折臂和伸缩臂、从第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮之间穿出，在钢丝绳的末端设有吊架，钢丝绳设在吊架的重心上。相对设置的第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮将钢丝绳限制在滑槽内，能在任意位置吊运货物；钢丝绳与吊架连接后，绞车对钢丝绳的拉力直接作用在吊架的重心，使吊架均匀受力；钢丝绳拉紧吊架后，摆动架、吊架和货物之间形成刚性连接，货物在吊运的过程中不会受到外界因素的影响而晃动，提高吊运的安全性和效率。

Description

一种折臂式吊装设备钢丝绳对中装置
技术领域
本发明涉及箱体吊运设备，具体涉及一种折臂式吊装设备钢丝绳对中装置。
背景技术
在对批量的货物进行运输时，为保证运输过程的安全和转运时的方便，一般会将货物装入箱体中进行运输，例如远洋船运一般使用通用的集装箱运输货物，运输特定的货物时可按根据需要制作特定的箱体，箱体在陆地上的吊运一般使用正面吊机或普通的伸缩臂吊机，吊机通过箱体臂抓住箱体，通过机体的移动将箱体吊运到运输车上或将箱体堆垛；而在大型的港口，一般使用龙门式起重机或移动式起重机在码头与箱体货轮之间吊运箱体；而在小型的码头，一般使用随船吊机来吊运箱体，随船吊机的钢丝绳一般设在吊臂的上部或下部，在申请号为201410349578.8；申请公布日为2014.11.19的专利文件中公开了一种船用液压折臂伸缩吊机，该方案设置了一个滑轮，其钢丝绳和绞车设在吊臂的下方，这种钢丝绳的设置方式在常规吊运，即吊臂在由水平方向到顺时针旋转90度的范围内能正常吊运货物，而在超过90度后，钢丝绳会脱离滑轮的限制，无法正常吊运货物，甚至损坏吊机；在折臂式吊装设备的吊臂上安装吊架来吊运箱体时，由于该方案的钢丝绳与吊架的连接只能采用柔性连接的方式，无法实现对吊架和货物的刚性连接，则无法解决货物在吊运时的晃动或摆动的问题。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种折臂式吊装设备钢丝绳对中装置，解决吊机的吊臂在由水平方向顺时针旋转超过90度仍能稳定吊运货物的问题，以及通过设置吊架和摆动架解决吊运货物时货物晃动或摆动的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种折臂式吊装设备钢丝绳对中装置，包括折臂和伸缩臂，伸缩臂滑动地设在折臂内，在折臂上设有折臂滑轮，折臂包括伸缩臂滑动段，折臂滑轮的滑槽在沿伸缩臂滑动段长度方向的切线与伸缩臂滑动段沿长度方向的中心线重合，伸缩臂包括伸缩段和滑轮段，在滑轮段的端面设有滑轮座，滑轮座包括滑轮座基板、第二安装板和第三安装板，滑轮座基板与滑轮段的端面相连，第二安装板和第三安装板相互平行地设在滑轮座基板上，在第二安装板与第三安装板之间设有滑轮组，滑轮组包括第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮，第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮相对于通过伸缩臂长度方向的中心面对称且与第二安装板的侧面垂直，且第一伸缩臂滑轮与第二伸缩臂滑轮相切布置；在滑轮座上铰接有摆动架，铰接中心线与伸缩臂沿长度方向的中心线相交并垂直，钢丝绳绕过折臂滑轮、穿过折臂和伸缩臂、从第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮之间穿出，在钢丝绳穿出第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮之间的一端设有吊架，钢丝绳设在吊架的重心上，吊架的上端与摆动架的下端可拆卸连接。
以上结构，钢丝绳从折臂的中心穿过，从第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮之间穿出，钢丝绳同时与折臂滑轮、第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮相切，相对设置的第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮将钢丝绳限制在了第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮的滑槽内，无论折臂摆到哪个角度比如吊臂在由水平方向顺时针旋转超过90度时，钢丝绳始终处于第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮之间，能稳定地吊运货物并稳定地提拉货物；以上结构的摆动架和吊架设置，绕过折臂滑轮的钢丝绳与吊架连接后，绞车对钢丝绳的拉力直接作用在吊架的重心，防止钢丝绳作用在吊架非重心位置时由于自身重力作用存在容易受到外界影响从而出现吊架晃动的情况发生；且摆动架与滑轮座铰接，摆动架的下端与吊臂吊架的上端可拆卸连接，从而钢丝绳拉紧吊架后，摆动架、吊架和货物之间形成可靠的刚性连接，货物在吊运的过程中不会受到外界因素的影响而晃动或摆动，提高吊运的安全性和效率。
进一步的，摆动架包括依矩形形状设置的四个液压缓冲器，相邻的液压缓冲器的缸体之间通过横杆相连，在矩形长度方向的两条横杆的中心设有与液压缓冲器平行的竖杆，在竖杆的顶端设有铰接环，铰接环的轴线垂直于同一侧的竖杆与横杆形成的平面，在铰接环与液压缓冲器之间设有斜杆；在宽度方向的两个液压缓冲器之间设有与宽度方向的横杆固定的加强筋板；在液压缓冲器的推杆上设有定位销套。
以上矩形形状设置的摆动架结构，结构简单、稳定，重量轻；液压缓冲器的设置可以在吊架与摆动架接触时提供缓冲，防止对吊臂形成冲击，保护吊臂和吊机。
进一步的，所述定位销套的底部内侧设有锥台形导向面，锥台形导向面具有大端和小端，锥台形导向面的大端处于定位销套的底面上，锥台形导向面的小端处于定位销套的内部，在锥台形导向面的小端处设有定位孔，在定位销套的底部内侧设置锥台形导向面可以为定位销的插入提供导向，定位销在插入时经过锥台形导向面的导向后插入到定位孔中，有利于吊架与摆动架的对接。
进一步的，吊架包括一条横梁和设在横梁两端并与横梁垂直的两条纵梁，横梁与纵梁处于同一个平面内或横梁与纵梁平行于同一平面，纵梁相对于横梁对称设置，在横梁上相对横梁的中心对称设有第一销钉座和第二销钉座，定位销组设在第一销钉座和第二销钉座上，以上横梁与纵梁的结构设置可使吊架结构简单，重量轻；第一销钉座和第二销钉座分开设置同样可简化吊架的结构，在满足使用功能的前提下，减少吊架用料、减轻重量。
进一步的，在横梁上表面的中心设有吊耳，钢丝绳与吊耳与相连，钢丝绳通过吊耳连接横梁的中心，则钢丝绳与摆动架铰接轴的轴心处于同一平面，钢丝绳拉紧吊架时，吊架受力均匀。
进一步的，定位销组包括依矩形形状设置的四个定位销，每组定位销中，一侧的两个定位销设在第一销钉座上，另一侧的两个定位销设在第二销钉座上，以上设置，单组的四个定位销分成两组，分别设置在第一销钉座和第二销钉座上，能提供可靠定位。
进一步的，在吊架上两条纵梁的两端均设有锁扣装置，设置锁扣装置可以通过手动连接吊架与货物，结构简单；也可通过自动锁扣装置自动连接吊架与货物，实现自动化吊装。
进一步的，所述锁扣装置包括安装在纵梁上的集装箱角座，在集装箱角座上设有转锁头，在吊架上设置标准的集装箱角座和转锁头，可以方便连接集装箱。
进一步的，在定位销的底部设有法兰，第一销钉座和第二销钉座上分别通过法兰固定有定位销；在定位销的顶部设有导向面，由于定位销在与定位销套插接时会受到一定的冲击，长久使用会导致定位销发生弯曲变形，在定位销的底部设置法兰，通过法兰来固定定位销可以方便拆卸定位销，便于维修和更换；导向面可以为定位销的插入提供导向。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A处放大图。
图3为本发明中滑轮座的结构示意图。
图4为本发明中摆动架与吊架连接的结构示意图。
图5为本发明中吊架的结构示意图。
图6为本发明中摆动架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1至图6所示：一种折臂式吊装设备钢丝绳对中装置，包括折臂1和伸缩臂2，伸缩臂2滑动地设在折臂1内，在折臂1上设有折臂滑轮10，折臂1包括伸缩臂滑动段11，折臂滑轮10的滑槽在沿伸缩臂滑动段11长度方向的切线与伸缩臂滑动段11沿长度方向的中心线重合，伸缩臂2包括伸缩段20和滑轮段21，在滑轮段21的端面设有滑轮座，滑轮座包括滑轮座基板220、第一安装板221、第二安装板222、第三安装板223和第四安装板224，滑轮座基板220与滑轮段21的端面相连，第二安装板222和第三安装板223相互平行地设在滑轮座基板220上，在第二安装板222与第三安装板223之间设有滑轮组，滑轮组包括第一伸缩臂滑轮231和第二伸缩臂滑轮232，第一伸缩臂滑轮231和第二伸缩臂滑轮232相对于通过伸缩臂2长度方向的中心面对称且与第二安装板222的侧面垂直，且第一伸缩臂滑轮231与第二伸缩臂滑轮232相切布置；在滑轮座上铰接有摆动架3，铰接中心线与伸缩臂2沿长度方向的中心线相交并垂直，钢丝绳4绕过折臂滑轮10、穿过折臂1和伸缩臂2、从第一伸缩臂滑轮231和第二伸缩臂滑轮232之间穿出，在钢丝绳4穿出第一伸缩臂滑轮231和第二伸缩臂滑轮232之间的一端设有吊架5，钢丝绳4设在吊架5的重心上。
摆动架3包括依矩形形状设置的四个液压缓冲器30，相邻的液压缓冲器30的缸体之间通过横杆31相连，在矩形长度方向的两条横杆31的中心设有与液压缓冲器30平行的竖杆32，在竖杆32的顶端设有铰接环33，铰接环33的轴线垂直于同一侧的竖杆32与横杆31形成的平面，在铰接环33与液压缓冲器30之间设有斜杆34；在宽度方向的两个液压缓冲器30之间设有与宽度方向的横杆31固定的加强筋板35；在液压缓冲器30的推杆上设有定位销套36。
在定位销套36的底部内侧设有锥台形导向面，锥台形导向面具有大端和小端，锥台形导向面的大端处于定位销套36的底面上，锥台形导向面的小端处于定位销套的内部，在锥台形导向面的小端处设有定位孔。
摆动架3通过摆动架铰接轴铰接在滑轮座上，摆动架铰接轴与摆动架3固定连接，摆动架铰接轴包括第一摆动架铰接轴和第二摆动架铰接轴，第一摆动架铰接轴和第二摆动架铰接轴同轴设置，铰接中心线与伸缩臂2沿长度方向的中心线相交并垂直，第一摆动架铰接轴铰接在第一安装板221与第二安装板222之间；第二摆动架铰接轴铰接在第三安装板223与第四安装板224之间，在第一安装板221与第二安装板222上设有驱动第一摆动架铰接轴旋转的摆动架驱动装置，在第三安装板223与第四安装板224上设有驱动第二摆动架铰接轴的同样结构的摆动架驱动装置，下面以设置在第一安装板221与第二安装板222上的摆动架驱动装置为例进行说明，摆动架驱动装置包括设在第一摆动架铰接轴上且位于第一安装板221和第二安装板222之间的摆动架从动齿轮，在第一安装板221上还设有摆动架减速机，在摆动架减速机的输出轴上设有摆动架主动齿轮，摆动架主动齿轮与摆动架从动齿轮啮合，在摆动架减速机上还设有摆动架驱动马达，摆动架驱动马达的输出轴与摆动架减速机的输入轴相连。
当伸缩臂2变幅时，摆动架驱动马达启动，摆动架驱动马达带动摆动架主动齿轮旋转，摆动架主动齿轮驱动摆动架从动齿轮旋转，通过摆动架铰接轴进而带动摆动架3摆动，使摆动架3时刻保持水平状态。
吊架5包括一条横梁51和设在横梁51两端并与横梁51垂直的两条纵梁52，横梁51与纵梁52处于同一个平面内或横梁51与纵梁52平行于同一平面，纵梁52相对于横梁51对称设置，在横梁51上相对横梁51的中心对称设有第一销钉座53和第二销钉座54，在第一销钉座53和第二销钉座54上设有两组定位销组，两组定位销组以吊架的中心为中心错开一个角度排列，每组定位销组包括依矩形形状设置的四个定位销55，定位销55的底部设有法兰550、定位销55的顶部设有导向面551，其中一侧的两个定位销55设在第一销钉座53上，另一侧的两个定位销55设在第二销钉座54上；在两条纵梁52的两端均设有集装箱角座56，集装箱角座56焊接在纵梁52上，在集装箱角座56上设有转锁头57；在横梁51上表面的中心设有吊耳58，钢丝绳4与吊耳58相连。
钢丝绳4的一端绕过折臂滑轮10，从折臂1和伸缩臂2的中心穿过，从第一伸缩臂滑轮231和第二伸缩臂滑轮232之间穿出，与吊耳58相连，钢丝绳4同时与折臂滑轮10、第一伸缩臂滑轮231和第二伸缩臂滑轮232相切，相对设置的第一伸缩臂滑轮231和第二伸缩臂滑轮232将钢丝绳4限制在了第一伸缩臂滑轮231和第二伸缩臂滑轮232的滑槽内，如图1和图2所示，不管折臂1带动伸缩臂2顺时针还是逆时针旋转，钢丝绳4始终处于第一伸缩臂滑轮231和第二伸缩臂滑轮232之间，都能吊运货物；以上结构的摆动架3和吊架5设置，绞车对钢丝绳4的拉力直接作用在吊架5的重心，能使吊架5均匀受力；钢丝绳4拉紧吊架5后，摆动架3、吊架5和货物之间形成可靠的刚性连接，货物在吊运的过程中不会受到外界因素的影响而晃动或摆动，提高吊运的安全性和效率。

Claims (9)

1.一种折臂式吊装设备钢丝绳对中装置，包括折臂和伸缩臂，伸缩臂滑动地设在折臂内，在折臂上设有折臂滑轮，其特征在于：折臂包括伸缩臂滑动段，折臂滑轮的滑槽在沿伸缩臂滑动段长度方向的切线与伸缩臂滑动段沿长度方向的中心线重合，伸缩臂包括伸缩段和滑轮段，在滑轮段的端面设有滑轮座，滑轮座包括滑轮座基板、第二安装板和第三安装板，滑轮座基板与滑轮段的端面相连，第二安装板和第三安装板相互平行地设在滑轮座基板上，在第二安装板与第三安装板之间设有滑轮组，滑轮组包括第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮，第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮相对于通过伸缩臂长度方向的中心面对称且与第二安装板的侧面垂直，且第一伸缩臂滑轮与第二伸缩臂滑轮相切布置；在滑轮座上铰接有摆动架，铰接中心线与伸缩臂沿长度方向的中心线相交并垂直，钢丝绳绕过折臂滑轮、穿过折臂和伸缩臂、从第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮之间穿出，在钢丝绳穿出第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮之间的一端设有吊架，钢丝绳设在吊架的重心上，吊架的上端与摆动架的下端可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种折臂式吊装设备钢丝绳对中装置，其特征在于：摆动架包括依矩形形状设置的四个液压缓冲器，相邻的液压缓冲器的缸体之间通过横杆相连，在矩形长度方向的两条横杆的中心设有与液压缓冲器平行的竖杆，在竖杆的顶端设有铰接环，铰接环的轴线垂直于同一侧的竖杆与横杆形成的平面，在铰接环与液压缓冲器之间设有斜杆；在宽度方向的两个液压缓冲器之间设有与宽度方向的横杆固定的加强筋板；在液压缓冲器的推杆上设有定位销套。
3.根据权利要求2所述的一种折臂式吊装设备钢丝绳对中装置，其特征在于：所述定位销套的底部内侧设有锥台形导向面，锥台形导向面具有大端和小端，锥台形导向面的大端处于定位销套的底面上，锥台形导向面的小端处于定位销套的内部，在锥台形导向面的小端处设有定位孔。
4.根据权利要求1所述的一种折臂式吊装设备钢丝绳对中装置，其特征在于：吊架包括一条横梁和设在横梁两端并与横梁垂直的两条纵梁，横梁与纵梁处于同一个平面内或横梁与纵梁平行于同一平面，纵梁相对于横梁对称设置，在横梁上相对横梁的中心对称设有第一销钉座和第二销钉座，定位销组设在第一销钉座和第二销钉座上。
5.根据权利要求4所述的一种折臂式吊装设备钢丝绳对中装置，其特征在于：在横梁上表面的中心设有吊耳，钢丝绳与吊耳与相连。
6.根据权利要求4所述的一种折臂式吊装设备钢丝绳对中装置，其特征在于：定位销组包括依矩形形状设置的四个定位销，每组定位销中，一侧的两个定位销设在第一销钉座上，另一侧的两个定位销设在第二销钉座上。
7.根据权利要求4所述的一种折臂式吊装设备钢丝绳对中装置，其特征在于：在吊架上两条纵梁的两端均设有锁扣装置。
8.根据权利要求7所述的一种折臂式吊装设备钢丝绳对中装置，其特征在于：所述锁扣装置包括安装在纵梁上的集装箱角座，在集装箱角座上设有转锁头。
9.根据权利要求6所述的一种折臂式吊装设备钢丝绳对中装置，其特征在于：在定位销的底部设有法兰，第一销钉座和第二销钉座上分别通过法兰固定有定位销；在定位销的顶部设有导向面。
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