CN207209739U - 一种组合式吊具及吊运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种组合式吊具及吊运设备，涉及港口码头吊运设备领域。本实用新型提供的一种组合式吊具，回转机构采用低速大扭矩液压马达具有结构简单、紧凑、故障率低、成本经济的优势；采用了侧移横梁与集装箱吊具分离式结构，在使用时可根据实际情况决定安装所需要规格的吊架。延长了整机的使用寿命、降低了整机使用能耗，减轻了整机重量，提高了经济性，采用转销装置与集装箱吊具连接，同理亦可与吊钩横梁连接实现对杂散货等货物的装卸作业，扩展了整机的使用功能，增强了整机的工况适应能力，提高了整机附加值；安装有上述组合式吊具的吊运设备，可以很好的降低制造成本，同时还能很好的降低能耗。

Description

一种组合式吊具及吊运设备

技术领域

本实用新型涉及港口码头吊运设备领域，具体而言，涉及一种组合式吊具及吊运设备。

背景技术

目前运用于诸如正面吊运机上的吊具主要特征为：回转机构采用的驱动装置为马达与减速机组合结构；吊具伸缩梁套接于横梁内部，根据实际工作需要(20、40英尺集装箱)控制伸缩梁在横梁内部的伸出长度。上述特征在实际使用时存在不足体现在：回转机构中增加的减速机增加了吊具重量，使结构不紧凑，增加了故障率与制造成本；因套接于横梁内部的伸缩梁吊具是需要满足20、40英尺集装箱均可使用条件，但大多使用情况下是以20英尺集装箱为主，40英尺集装箱工况较少，但因吊具结构原因无法将其分开，导致了吊具40英尺集装箱工况无法合理利用，增加了吊具重量及相关结构件的重量，同时也增大了相关动力控制器件，增加了制造成本，设备使用过程中增加了能耗。

实用新型内容

本实用新型提供了一种组合式吊具，提供一种结构紧凑、性能可靠，可根据实际使用情况选择不同规格的吊具，且吊具与整机重量轻、制造使用成本经济的一种组合式吊具。

本实用新型还提供一种吊运设备，该吊运设备，能方便的运用到港口码头的集装箱的吊运中，降低制造成本，同时还能很好的降低能耗。

本实用新型是这样实现的：

一种组合式吊具，包括：

动力输出机构，包括回转马达和转动部，转动部固定安装于回转马达的动力输出轴；

转台支撑组件，包括转台上部、转动机构、转台下部和支撑梁；转动机构设置于转台上部和转台下部之间；支撑梁与转台下部固定连接，回转马达固定安装于转台上部，转动部与转动机构转动连接；

侧移组件，包括侧移横梁和侧移机构，侧移横梁的两侧均设置有侧移机构，侧移横梁安装于支撑梁；侧移机构一端与支撑梁转动连接，另外一端与侧移横梁转动连接；

吊具，包括吊架和锁销部，吊架与侧移横梁可拆卸连接，锁销部固定安装于吊架。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，转动机构为回转支承，转动部为动力齿轮，动力齿轮固定安装动力输出轴；动力齿轮与回转支承配合。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，回转支承包括外齿圈和内圈，外齿圈与动力齿轮啮合；转台上部包括转台上部法兰，转台上部法兰包括下安装面，内圈抵接于下安装面。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，转台上部法兰还包括与下安装面相对的耳座面，耳座面相对设置有两个耳座，耳座设置用于吊装的连接孔。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，转台下部与外齿圈固定连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，支撑梁设置有四件，每两件支撑梁一组，两组支撑梁相对设置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，支撑梁相对的一侧设置有支撑块，侧移横梁设置有与支撑块配合的导向块，侧移横梁通过支撑块与导向块的配合，悬挂安装于支撑梁。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，侧移横梁远离动力输出机构的一侧设置有多个转销装置，转销装置与吊架配合；侧移横梁的长度方向的端部设置有限制侧移横梁的限位块。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，侧移机构包括油缸和两个支座，一个支座设置于支撑梁的外侧，另外一个支座设置于侧移横梁，油缸分别连接两个支座。

一种吊运设备，吊运设备包括上述的组合式吊具。

本实用新型的有益效果是：一种组合式吊具，回转机构采用低速大扭矩液压马达具有结构简单、紧凑、故障率低、成本经济的优势；采用了侧移横梁与集装箱吊具分离式结构，在使用时可根据实际情况决定安装所需要规格的吊架。延长了整机的使用寿命、降低了整机使用能耗，减轻了整机重量，提高了经济性，采用转销装置与集装箱吊具连接，同理亦可与吊钩横梁连接实现对杂散货等货物的装卸作业，扩展了整机的使用功能，增强了整机的工况适应能力，提高了整机附加值；安装有上述组合式吊具的吊运设备，可以很好的降低制造成本，同时还能很好的降低能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的组合式吊具正视图；

图2是本实用新型实施例提供的组合式吊具侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的组合式吊具俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的组合式吊具散货吊装示意图。

图标：100-组合式吊具；110-动力输出机构；111-回转马达；112-转动部；113-动力输出轴；114-缓冲垫片；120-转台支撑组件；121-转台上部；121a-安装台；121b-安装孔；122-转动机构；122a-外齿圈；122b-内圈；123-转台下部；124-支撑梁；124a-支撑块；125-转台上部法兰；125a-下安装面；125b-耳座面；126-耳座；126a-座体；126b-连接孔；130-侧移组件；131-侧移横梁；131a-导向块；131b-转销装置；131c-限位块；132-侧移机构；133-支座；133a-支座块；134-油缸；135-腔体；136-杆部；140-吊具；141-吊架；142-锁销部。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1参照图1至图4所示

参见图1，本实用新型提供组合式吊具100，包括动力输出机构110、转台支撑组件120、侧移组件130和吊具140。

参见图1，动力输出机构110，包括回转马达111和转动部112，回转马达111包括动力输出轴113，转动部112优选为动力齿轮，转动部112固定安装在动力输出轴113上。当然，动力输出机构110还可以选用其他类型的机械结构来实现动力输出，同样转动部112也可以选用其他机构来实现。

参照图1、图2和图3，转台支撑组件120包括转台上部121、转动机构122、转台下部123和支撑梁124。

转台上部121设置有转台上部法兰125，在转台上部121上还设置有安装台121a，安装台121a设置有安装回转马达111的安装孔121b，回转马达111的动力输出轴113与安装孔121b配合；回转马达111固定安装于安装台121a；回转马达111和安装台121a中间还设置有缓冲垫片114。安装缓冲垫片114，可以避免回转马达111与安装台121a直接接触和冲击，通过缓冲垫片114可以直接起到减震的作用，能避免因为回转马达111的震动，而引起整个结构的震动，就能增加整个结构的稳定性。

需要说明的是，本实施例中缓冲垫片114由氯丁橡胶生产而成，氯丁橡胶主要用作电缆护套、耐油胶管胶板、运输带、胶皮水坝、各种密封圈垫以及化工设备防腐衬里和鞋类粘结剂等。当然缓冲垫片114还可以由其他弹性橡胶材料或弹性塑料制成。氯丁橡胶(Chloroprene Rubber，CR)是以氯丁二烯(即2-氯-1,3-丁二烯)为主要原料进行聚合生成的弹性体。在氯丁橡胶中加入炭黑等填料，能进一步提高缓冲垫片114的性能，提高其硬度、强度和耐磨性能。

转动机构122为回转支承，包括外齿圈122a和内圈122b；外齿圈122a与作为转动部112的动力齿轮通过啮合的方式实现齿轮传动连接。

转台上部121的转台上部法兰125包括下安装面125a，下安装面125a与转动机构122的内圈122b固定连接；转台上部121与转动机构122的内圈122b固定，实现转台上部121与转动机构122之间的同步运动。

转台上部法兰125还包括与下安装面125a相对的耳座面125b，耳座面125b设置有两个耳座126，两个耳座126相对设置；耳座126与转台上部法兰125固定连接。

耳座126包括座体126a和设置于座体126a的连接孔126b，连接孔126b贯穿座体126a；两个耳座126的连接孔126b位置一致，方便与设备吊臂连接。

转台下部123与转动机构122的外齿圈122a固定连接，有动力齿轮传动带动转动机构122的外齿圈122a，同时带动转台下部123运动。

支撑梁124固定连接于转台下部123的下表面，支撑梁124设置有四件，其中两件一组，每一组的两件支撑梁124设置在一条线上，因此两组支撑梁124之间形成一个安装空间。当然，支撑梁124的设置数量还可以是其他的数量，比如六个、八个等。

在两组支撑梁124相对的内侧面上设置支撑块124a，支撑块124a设置在同一水平线上，方便支撑块124a形成一个水平的支撑结构和支撑平台。

参照图1、图2、图3和图4，侧移组件130包括侧移横梁131和侧移机构132；侧移横梁131为箱形结构，安装于两组支撑梁124之间形成安装空间；侧移横梁131的侧壁上设置有与支撑块124a配合的导向块131a；通过将导向块131a安装在支撑块124a上，实现将侧移横梁131悬挂安装在两组支撑梁124之间。还可以在两组支撑梁124的内侧面上设置滑轨，在侧移横梁131上设置滑动轮，通过滑动轮与滑轨配合，实现支撑梁124与侧移横梁131之间的相对滑动。但是实现支撑梁124与侧移横梁131之间的相对滑动还可以有其他的实现方式，比如设置滑槽与滑轨等方式。

在侧移横梁131的下表面，即动力输出机构110的远端，设置有转销装置131b；在侧移横梁131长度方向的两侧端部还设置有限位块131c，限位块131c可以保证侧移横梁131在移动的时候的安全，避免运动过位且还具有防撞的功能。

侧移机构132设置有两组，与两组支撑梁124一一对应，并且配套安装；每组侧移机构132包括两个支座133和一个油缸134；一个支座133固定设置在一侧的其中一个支撑梁124的外侧壁上，另外一个支座133设置在同侧的侧移横梁131上，且以设置在侧移横梁131长度方向远离安装另外一个支座133的远端。

支座133包括两块支座块133a，两块支座块133a相对设置，两块支座块133a上设置有固定孔，通过固定孔可以将油缸134与支座133固定连接。

油缸134包括腔体135和杆部136，腔体135和杆部136的端部设置有连接件，通过连接件将腔体135和杆部136分别与两个支座133固定连接。

吊具140包括吊架141和锁销部142；吊架141的上表面设置有连接通孔，通过连接通孔可以与侧移横梁131的转销装置131b配合连接，实现将吊具140安装到位；当需要更换不同规格的吊具140时，将侧移横梁131的转销装置131b解锁，解开转销装置131b与吊具140的连接即可。锁销部142与集装箱的吊装孔配合，即可实现吊运集装箱的目的。

本实用新型还提供一种吊运设备，该吊运设备包括上述的组合式吊具100。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组合式吊具，其特征在于，包括：

动力输出机构，包括回转马达和转动部，所述转动部固定安装于所述回转马达的动力输出轴；

转台支撑组件，包括转台上部、转动机构、转台下部和支撑梁；所述转动机构设置于所述转台上部和转台下部之间；所述支撑梁与所述转台下部固定连接，所述回转马达固定安装于所述转台上部，所述转动部与所述转动机构转动连接；

侧移组件，包括侧移横梁和侧移机构，所述侧移横梁的两侧均设置有所述侧移机构，所述侧移横梁安装于所述支撑梁；所述侧移机构一端与所述支撑梁转动连接，另外一端与所述侧移横梁转动连接；

吊具，包括吊架和锁销部，所述吊架与所述侧移横梁可拆卸连接，所述锁销部固定安装于所述吊架。

2.根据权利要求1所述的组合式吊具，其特征在于，所述转动机构为回转支承，所述转动部为动力齿轮，所述动力齿轮固定安装所述动力输出轴；所述动力齿轮与所述回转支承配合。

3.根据权利要求2所述的组合式吊具，其特征在于，所述回转支承包括外齿圈和内圈，所述外齿圈与所述动力齿轮啮合；所述转台上部包括转台上部法兰，所述转台上部法兰包括下安装面，所述内圈抵接于所述下安装面。

4.根据权利要求3所述的组合式吊具，其特征在于，所述转台上部法兰还包括与所述下安装面相对的耳座面，所述耳座面相对设置有两个耳座，所述耳座设置有用于吊装的连接孔。

5.根据权利要求3所述的组合式吊具，其特征在于，所述转台下部与所述外齿圈固定连接。

6.根据权利要求1所述的组合式吊具，其特征在于，所述支撑梁设置有四件，每两件所述支撑梁一组，两组所述支撑梁相对设置。

7.根据权利要求6所述的组合式吊具，其特征在于，所述支撑梁相对的一侧设置有支撑块，所述侧移横梁设置有与所述支撑块配合的导向块，所述侧移横梁通过所述支撑块与所述导向块的配合，悬挂安装于所述支撑梁。

8.根据权利要求7所述的组合式吊具，其特征在于，所述侧移横梁远离所述动力输出机构的一侧设置有多个转销装置，所述转销装置与所述吊架配合；所述侧移横梁的长度方向的端部设置有限制所述侧移横梁的限位块。

9.根据权利要求1所述的组合式吊具，其特征在于，所述侧移机构包括油缸和两个支座，一个所述支座设置于所述支撑梁的外侧，另外一个所述支座设置于所述侧移横梁，所述油缸分别连接两个所述支座。

10.一种吊运设备，其特征在于，所述吊运设备包括如权利要求1-9任一项所述的组合式吊具。