CN102826465B - 一种旋转配重机构及起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种旋转配重机构，包括机架、配重单元、驱动装置，配重单元与机架通过销轴铰接，驱动装置用于驱动配重单元相对机架摆动。以解决在不增加整机重量或改变外形尺寸的情况下增加了吊载能力，该起重机结构简单、安全性好、造价成本低。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，更具体而言涉及一种可旋转式配重机构及带有该可旋转式配重的起重机。
背景技术
轮胎起重机结构件均是按照其最小幅度时起吊最大载荷设计的，此时负载对整机的力矩为最大极限情况，但是在实际工作中所使用的为中长臂架，中等载荷（一般不超过额定载荷的60%），结构件强度存在较大的富余。但由于稳定力矩不足导致整机起吊性能不足，降低整机实际起吊能力，可通过增加配重的方式增大整机起吊性能。
目前，现有技术起重机配重单元有固定式和直线移动式。如果起重机配重单元为固定式的，那么稳定力矩为定值，当起升力矩超过稳定力矩的时候，车辆底盘后方的支腿翘起，存在安全隐患。另一方面，固定式配重重心不可调节，为增大稳定力矩势必需要更重的配重，增加制造成本。
如果起重机配重单元采用直线移动式结构，直线移动式配重需设置滑轨，而原轮胎式起重机结构紧凑，无足够空间，设置直线移动式配重势必会改变原起重机结构，导致制造成本升高、结构复杂，不适合中小型轮胎式起重机和一些小型起重机。
亟待开发一种配重方式：在结构紧凑的设备上，能够在不改变整机设计结构的情况下增大整车稳定力矩，提升整机吊载能力；能够利用尽可能轻的配重达到尽可能大的稳定力矩，降低制造成本。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种旋转配重机构，其特征在于，包括机架、配重单元、驱动装置，配重单元与机架通过销轴铰接，驱动装置用于驱动配重单元相对机架摆动。
进一步地，还包括用于限制配重单元摆动幅度的限位装置，限位装置包括：位于机架上的限位板、安装在限位板与配重单元之间的限位销，限位板上设置有限位槽，限位销位于限位槽内。
进一步地，驱动装置为摇摆油缸或液压马达。
进一步地，驱动装置为电动机。
进一步地，配重单元内设置有凹槽，摇摆油缸一端铰接在机架上，一端铰接在配重单元凹槽内。
进一步地，包括控制装置，该控制装置根据负载大小，控制驱动装置驱动配重单元相对机架的摆动角度。
另一方面还提供了一种起重机，包括上述的旋转配重机构。
进一步地，包括车辆底盘、吊臂、变幅机构、回转支撑、起升机构，机架通过回转支撑与车辆底盘连接，回转支撑驱动机架相对车辆底盘旋转，吊臂与机架前端铰接，变幅机构和起升机构安装在机架上，变幅机构用于驱动吊臂摆动，起升机构用于起升货物升降。
进一步地，机架后端左右各设置一个旋转配重机构。
本发明提供的上述技术方案，其有益效果在于：
1）在结构紧凑的设备上，能够在不改变整机设计结构的情况下增大整车稳定力矩，提升整机吊载能力，增大整机稳定性；
2）结合控制装置根据负载情况调节旋转角度，灵活提高设备的起重性能和安全性能；
3）通过旋转实现重心后移，在不增大配重重量的情况下增大稳定力矩，制造成本低、结构简单，且配重的连接方式简单，易于装配和调整，检修方便。
附图说明
图1示出本发明提供的起重机示意图；
图2示出图1中配重单元安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开具体实施例的限制。
如图1和图2所示，起重机包括车辆底盘1、吊臂4、变幅机构（图中未示出）、回转支撑3、起升机构5，机架2通过回转支撑3与车辆底盘1连接，回转支撑3可以驱动机架2相对车辆底盘1旋转，扩大起重机作业范围。吊臂4与机架2前端铰接，变幅机构（图中未示出）和起升机构5安装在机架2上，变幅机构用于驱动吊臂4摆动，起升机构5用于起升货物升降。通过变幅机构和起升机构5扩大起重机作业范围。
配重单元6位于机架2后端，配重单元6与机架2通过销轴8铰接，摇摆油缸7一端与机架2连接，另一端与配重单元6连接，用于驱动配重单元6相对机架2摆动，使起重机重心后移，增加起重机稳定力矩，提高设备的安全性和起重性能。
为了防止配重单元6摆动角度过度，设置了用于限制配重单元6摆动幅度的限位装置，限位装置包括：安装在机架2上的限位板10、安装在配重单元6上的限位销12，限位板10上设置有限位槽13，限位销12位于限位槽13内。当配重单元6摆动到极限位置时，配重单元6被限制装置限位，不能再往后摆动，提高了起重机的安全性。
为了能实现自动调节配重单元6摆动角度，可以设置控制装置，该控制装置根据起重机的起重负载，控制摇摆油缸7驱动配重单元6相对机架2摆动角度。达到自动调节的目的。
摇摆油缸7也可以采用液压马达、电动机、平行四边机构等驱动装置替代。配重单元6为凹槽式结构，摇摆油缸7活塞杆伸出端与配重单元6在凹槽处连接。使摇摆油缸7位于配重单元的凹槽内。
本发明提供的起重机包括汽车起重机、轮胎式起重机、越野轮胎式起重机、集装箱正面吊运起重机、履带起重机、叉车、堆高机等类型的吊运货物的工程机械。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种旋转配重机构，其特征在于，包括机架（2）、配重单元（6）、驱动装置（7），配重单元（6）与机架（2）通过销轴（8）铰接，驱动装置（7）用于驱动配重单元（6）相对机架（2）摆动；还包括用于限止配重单元摆动幅度的限位装置，限位装置包括：位于机架上的限位板（10）、安装在限位板（10）与配重单元之间的限位销（12），限位板（10）上设置有限位槽（13），限位销（12）位于限位槽（13）内。
2.根据权利要求1所述的旋转配重机构，其特征在于，驱动装置（7）为摇摆油缸或液压马达。
3.根据权利要求1所述的旋转配重机构，其特征在于，驱动装置（7）为电动机。
4.根据权利要求2所述的旋转配重机构，其特征在于，配重单元（6）内设置有凹槽，摇摆油缸一端铰接在机架（2）上，一端铰接在配重单元（6）凹槽内。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的旋转配重机构，其特征在于，包括控制装置，该控制装置根据负载大小，控制驱动装置（7）驱动配重单元（6）相对机架（2）的摆动角度。
6.一种起重机，其特征在于，包括如权利1至5所述的旋转配重机构。
7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，包括车辆底盘（1）、吊臂（4）、变幅机构、回转支撑（3）、起升机构（5），机架（2）通过回转支撑（3）与车辆底盘（1）连接，回转支撑（3）驱动机架（2）相对车辆底盘（1）旋转，吊臂（4）与机架（2）前端铰接，变幅机构和起升机构（5）安装在机架（2）上，变幅机构用于驱动吊臂（4）摆动，起升机构（5）用于起升货物升降。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，机架（2）后端左右各设置一个旋转配重机构。
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