CN105398954B - 一种起重机的起升机构和集装箱起重机 - Google Patents

一种起重机的起升机构和集装箱起重机 Download PDF

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Abstract

本发明一种起重机的起升机构和集装箱起重机，在小车上安装在第一电机和第二电机，第一电机与第一减速器连接，第一减速器与第一卷筒连接，第二电机与第二减速器连接，第二减速器与第二卷筒连接；在小车上安装有位于第一卷筒两侧的第一轴承座和第二轴承座，第一卷筒安装在第一轴承座和第二轴承座上；在小车上安装有位于第二卷筒两侧的第三轴承座和第四轴承座，第二卷筒安装在第三轴承座和第四轴承座上；在小车上安装有第一扭力臂，第一扭力臂两端分别与小车和第一减速器铰接；在小车上安装有第二扭力臂，第二扭力臂两端分别与小车和第二减速器铰接。本发明的技术方案具有吊具倾转功能，第一减速器和第二减速器不承受吊载的径向力，起升机构安装简便，装配精度高。

Description

一种起重机的起升机构和集装箱起重机
技术领域
本发明涉及起重机领域，特别涉及一种起重机的起升机构和集装箱起重机。
背景技术
起重机的起升机构是实现集装箱和吊具升降运动的机构，是集装箱起重机中最主要的工作机构。起升机构的驱动装置一般设置在小车上，往往采用单卷筒起升机构，其不足之处在于：1、起升钢丝绳绕过的滑轮多，工作过程中其折弯次数多，降低了起升钢丝绳寿命，而且由于各起升钢丝绳数目不同，所以各钢丝绳的寿命也不相同，增加了维护工作量，并有可能造成浪费。2、起升钢丝绳进出卷筒偏角达大，几乎到了设计制造标准规定的极限范围，导致钢丝绳过度磨损，降低寿命，而且由于起升钢丝绳的过度磨损，卷筒绳槽易被削尖。起升高度越高则该情况越严重。3、小车重量不均衡，会产生小车偏载的问题。
为了解决上述问题，专利CN200520040464公开了一种用于堆场集装箱起重机的起升机构，该起升机构的两侧设有两个钢丝绳卷筒分别与减速器连接，减速器固定在小车架上，该两个钢丝绳卷筒的中心轴的一端分别固定在两端的支撑架上，两个钢丝绳卷筒的中心轴另一端与减速器相连接。该技术方案存在不足之处在于：1、无法实现吊具倾转功能，2、该起升机构的安装和固定方式是以减速机为基准，调整好同心度后再确定电机和制动器底座，现场安装费时费力，安装难度大,装配精度无法保证，特别是两个钢丝绳卷筒的同轴度无法保证。3、两个钢丝绳卷筒布置在小车架中心，造成小车中部下挠度较大；4、两个钢丝绳卷筒直接和减速机相连，两个钢丝绳卷筒的重量由减速机支撑，减速机承受吊载时所受的力，造成减速机的径向力较大。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种起重机的起升机构和集装箱起重机，以解决减速器承受吊载径向力较大，起升机构安装困难，装配精度低，无法实现吊具倾转功能等问题。
一方面，本发明提供了一种起重机的起升机构，在小车上安装在第一电机和第二电机，第一电机与第一减速器连接，第一减速器与第一卷筒连接，第二电机与第二减速器连接，第二减速器与第二卷筒连接；
在小车上安装有位于第一卷筒两侧的第一轴承座和第二轴承座，第一卷筒安装在第一轴承座和第二轴承座上；在小车上安装有位于第二卷筒两侧的第三轴承座和第四轴承座，第二卷筒安装在第三轴承座和第四轴承座上；
在小车上安装有第一扭力臂，第一扭力臂两端分别与小车和第一减速器铰接；在小车上安装有第二扭力臂，第二扭力臂两端分别与小车和第二减速器铰接。
进一步地，包括第一销轴和第二销轴，第一扭力臂两端分别通过第一销轴与小车和第一减速器铰接，第一销轴与第一卷筒的旋转轴平行；第二扭力臂两端分别通过第二销轴与小车和第二减速器铰接；第二销轴与第二卷筒的旋转轴平行。
进一步地，包括第一制动器和第二制动器；第一电机通过第一制动器与第一减速器连接，第二电机通过第二制动器与第二减速器连接；在小车上安装有第三扭力臂，第三扭力臂两端分别与小车和第一制动器铰接；在小车上安装有第四扭力臂，第四扭力臂两端分别与小车和第二制动器铰接。
进一步地，包括第三销轴和第四销轴，第三扭力臂两端分别通过第三销轴与小车和第一制动器铰接，第三销轴与第一卷筒的旋转轴平行；第四扭力臂两端分别通过第四销轴与小车和第二制动器铰接；第四销轴与第二卷筒的旋转轴平行。
进一步地，第一制动器包括第一联轴器，第一电机的输出轴通过第一联轴器与第一减速器的输入轴连接；第二制动器包括第二联轴器，第二电机的输出轴通过第二联轴器与第二减速器的输入轴连接。
进一步地，第一卷筒的旋转轴与第二卷筒的旋转轴在同一条轴线上。
进一步地，包括吊具、两根左起升钢丝绳、两根右起升钢丝绳；在吊具的左右两端分别包括两个左滑轮和两个右滑轮；两根左起升钢丝绳一端固定在第一卷筒上，两根左起升钢丝绳在第一卷筒上的缠绕方向相反，两根左起升钢丝绳从第一卷筒引出后分别绕过相应两个左滑轮后固定在小车上；两根右起升钢丝绳一端固定在第二卷筒上，两根右起升钢丝绳在第二卷筒上的缠绕方向相反，两根右起升钢丝绳从第二卷筒引出后分别绕过相应两个右滑轮后固定在小车上。
进一步地，包括用于减摇的左减摇钢丝绳和右减摇钢丝绳，第一卷筒及第二卷筒均包括第一绳槽和第二绳槽；两根左起升钢丝绳缠绕在第一卷筒的第一绳槽上，左减摇钢丝绳缠绕在第一卷筒的第二绳槽上；两根右起升钢丝绳缠绕在第二卷筒的第一绳槽上，右减摇钢丝绳缠绕在第二卷筒的第二绳槽上。
进一步地，在第一卷筒的旋转轴上安装有第一编码器，在第二卷筒的旋转轴上安装有第二编码器。
另外，本发明还提供了一种集装箱起重机，包括所述起重机的起升机构。
本发明提供的一种起重机的起升机构和集装箱起重机，有益效果在于：
1、采用两个电机和两个卷筒及两个减速器，每个电机驱动每个卷筒旋转，从而实现吊具倾转功能。
2、第一卷筒通过第一轴承座和第二轴承座支撑，第二卷筒通过第三轴承座和第四轴承座支撑，第一减速器不承受第一卷筒的重量，第二减速器不承受第二卷筒的重量。在吊载时，第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、第四轴承座承受吊载所产生的径向力，第一减速器和第二减速器不承受吊载所产生的径向力，优化第一减速器和第二减速器受力，延长第一减速器和第二减速器使用寿命。另外，保证了第一卷筒和第二卷筒装配同轴度，安装和拆装方便。
3、取消了第一减速器和第二减速器的安装底盘，第一减速器通过第一扭力臂与小车铰接，第二减速器通过第二扭力臂与小车铰接，使得第一减速器和第二减速器为活动结构。使得安装和拆装方便，装配精度高。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明起升机构的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为两根左起升钢丝绳缠绕示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
下面结合图1至3，对本发明的优选作进一步详细说明。
如图2所示，本优选的一种起重机的起升机构，包括：在小车100上安装在第一电机8.1和第二电机8.2，第一电机8.1与第一减速器5.1连接，第一减速器5.1与第一卷筒1.1连接，第二电机8.2与第二减速器5.2连接，第二减速器5.2与第二卷筒1.2连接。第一电机8.1通过第一减速器5.1驱动第一卷筒1.1旋转，第二电机8.2通过第二减速器5.2驱动第二卷筒1.2旋转。第一减速器5.1和第一电机8.1及第一卷筒1.1安装在小车100的左端，第二减速器5.2和第二电机8.2及第二卷筒1.2安装在小车100的右端。第一卷筒1.1和第二卷筒1.2的外径尺寸相等。第一卷筒1.1的旋转轴与第二卷筒1.2的旋转轴在同一条轴线上。当第一卷筒1.1和第二卷筒1.2旋转速度不同时，第一卷筒1.1和第二卷筒1.2的收放起升钢丝绳速度不同，也就是第一就可以实现吊具12倾斜和翻转。
如图1所示，在吊载时，为了使第一减速器5.1和第二减速器5.2不承受吊载所产生的径向力，优化第一减速器5.1和第二减速器5.2受力，延长第一减速器5.1和第二减速器5.2使用寿命。另外，保证了第一卷筒1.1和第二卷筒1.2装配同轴度，安装和拆装方便。
在小车100上安装有位于第一卷筒1.1两侧的第一轴承座3.1和第二轴承座3.2，第一卷筒1.1的旋转轴前后两端安装在第一轴承座3.1和第二轴承座3.2上。在小车100上安装有位于第二卷筒1.2两侧的第三轴承座3.3和第四轴承座3.4，第二卷筒1.2的旋转轴前后两端安装在第三轴承座3.3和第四轴承座3.4上。第一卷筒1.1的重量依靠第一轴承座3.1和第二轴承座3.2支撑，第二卷筒1.2的重量依靠第三轴承座3.3和第四轴承座3.4支撑。在吊装时，集装箱和吊具12的重量产生的径向力作用第一轴承座3.1、第二轴承座3.2、第三轴承座3.3、第四轴承座3.4上。第一减速器5.1和第二减速器5.2不承受吊载所产生的径向力，第一减速器5.1和第二减速器5.2仅传递驱动力矩，优化第一减速器5.1和第二减速器5.2受力，延长第一减速器5.1和第二减速器5.2使用寿命。另外，在安装时，首先调整好第一轴承座3.1、第二轴承座3.2、第三轴承座3.3、第四轴承座3.4之间的同轴度，就可以保证第一卷筒1.1和第二卷筒1.2装配同轴度，装配精度高、安装和拆装方便。
为了提高装配精度，使安装和拆装方便。包括第一销轴7.1和第二销轴7.2，在小车100上安装有第一扭力臂6.1，第一扭力臂6.1两端分别通过第一销轴7.1与小车100和第一减速器5.1铰接，第一销轴7.1与第一卷筒1.1的旋转轴平行。在小车100上安装有第二扭力臂6.2，第二扭力臂6.2两端分别通过第二销轴7.2与小车100和第二减速器5.2铰接；第二销轴7.2与第二卷筒1.2的旋转轴平行。
在安装时，首先以第一轴承座3.1、第二轴承座3.2、第三轴承座3.3、第四轴承座3.4为基准线，将第一轴承座3.1、第二轴承座3.2、第三轴承座3.3、第四轴承座3.4固定在小车100上，然后将第一卷筒1.1和第二卷筒1.2安装到位，然后将第一电机8.1和第二电机8.2固定在小车100，最后安装第一减速器5.1和第二减速器5.2。由于第一减速器5.1和第二减速器5.2与小车100之间有自由度，第一扭力臂6.1可以调节第一电机8.1的输出轴与第一减速器5.1的输入轴之间的装配误差。第二扭力臂6.2可以调节第二电机8.2的输出轴与第二减速器5.2的输入轴之间的装配误差。从而提高了起升机构装配精度，使起升机构安装和拆装方便。
如图2所示，为了对第一卷筒1.1和第二卷筒1.2制动，在进一步技术方案中，包括第一制动器9.1和第二制动器9.2；第一电机8.1通过第一制动器9.1与第一减速器5.1连接，第二电机8.2通过第二制动器9.2与第二减速器5.2连接。第一制动器9.1对第一卷筒1.1进行制动操作，第二制动器9.2对第二卷筒1.2进行制动操作。
第一制动器9.1包括第一联轴器10.1，第一电机8.1的输出轴通过第一联轴器10.1与第一减速器5.1的输入轴连接；第二制动器9.2包括第二联轴器10.2，第二电机8.2的输出轴通过第二联轴器10.2与第二减速器5.2的输入轴连接。
为了保证第一制动器9.1和第二制动器9.2装配精度，使安装和拆装方便。如图3所示，包括第三销轴(图中未示出)和第四销轴(图中未示出)，在小车100上安装有第三扭力臂4.1，第三扭力臂4.1两端分别通过第三销轴与小车100和第一制动器9.1铰接，第三销轴与第一卷筒1.1的旋转轴平行。在小车100上安装有第四扭力臂(图中未示出)，第四扭力臂两端分别通过第四销轴与小车100和第二制动器9.2铰接；第四销轴与第二卷筒1.2的旋转轴平行。
在安装时，在安装第一减速器5.1和第二减速器5.2到位之后，再安装第一制动器9.1和第二制动器9.2。或者首先安装第一制动器9.1和第二制动器9.2到位之后，再安装第一减速器5.1和第二减速器5.2。由于第一制动器9.1和第二制动器9.2与小车100之间有自由度，第三扭力臂4.1可以调节第一制动器9.1装配误差。第四扭力臂可以调节第二制动器9.2装配误差。从而提高了起升机构装配精度，使起升机构安装和拆装方便。
图3为两根左起升钢丝绳缠绕示意图，两根右起升钢丝绳缠绕与两根左起升钢丝绳缠绕方式相同。如图3所示，包括吊具12和两根左起升钢丝绳11、两根右起升钢丝绳(图中未示出)；在吊具12的左右两端分别包括两个左滑轮120和两个右滑轮(图中未示出)；两根左起升钢丝绳11一端固定在第一卷筒1.1上，两根左起升钢丝绳11在第一卷筒1.1上的缠绕方向相反，一根左起升钢丝绳11在第一卷筒1.1上顺时针缠绕，另一根左起升钢丝绳11在卷筒1.1上逆时针缠绕。第一两根左起升钢丝绳11从第一卷筒1.1引出后分别绕过相应两个左滑轮120后固定在小车100上；两根右起升钢丝绳一端固定在第二卷筒1.2上，两根右起升钢丝绳在第二卷筒1.2上的缠绕方向相反，一根右起升钢丝绳在第一卷筒1.2上顺时针缠绕，另一根右起升钢丝绳在第二卷筒1.2上逆时针缠绕。两根右起升钢丝绳从第二卷筒1.2引出后分别绕过相应两个右滑轮后固定在小车100上。
如图1所示，为了实际减摇功能，包括用于减摇的左减摇钢丝绳(图中未示出)和右减摇钢丝绳(图中未示出)，第一卷筒1.1及第二卷筒1.2均包括第一绳槽A和第二绳槽B；两根左起升钢丝绳11缠绕在第一卷筒1.1的第一绳槽A上，左减摇钢丝绳缠绕在第一卷筒1.1的第二绳槽B上；两根右起升钢丝绳缠绕在第二卷筒1.2的第一绳槽A上，右减摇钢丝绳缠绕在第二卷筒1.2的第二绳槽B上。
为了测量第一卷筒1.1和第二卷筒1.2旋转角，控制第一卷筒1.1和第二卷筒1.2收放绳长度，在第一卷筒1.1的旋转轴上安装有第一编码器2.1，第一编码器2.1检测第一卷筒1.1的旋转角。在第二卷筒1.2的旋转轴上安装有第二编码器2.2，第二编码器2.2检测第二卷筒1.2的旋转角。不仅可以精确控制吊具12和集装箱起升高度，而且可以精确控制调节吊具12倾斜和翻转角度。
本发明还提供了一种集装箱起重机，包括门架(图中未示出)、大车(图中未示出)、小车100及上述的起升机构。大车驱动门架行走，小车100安装在门架上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种起重机的起升机构，其特征在于：在小车(100)上安装第一电机(8.1)和第二电机(8.2)，第一电机(8.1)与第一减速器(5.1)连接，第一减速器(5.1)与第一卷筒(1.1)连接，第二电机(8.2)与第二减速器(5.2)连接，第二减速器(5.2)与第二卷筒(1.2)连接；第一卷筒(1.1)和第二卷筒(1.2)旋转速度不同，以带动第一卷筒(1.1)和第二卷筒(1.2)的收放起升钢丝绳速度不同，用于吊具(12)倾斜和翻转；
在小车(100)上安装有位于第一卷筒(1.1)两侧的第一轴承座(3.1)和第二轴承座(3.2)，第一卷筒(1.1)安装在第一轴承座(3.1)和第二轴承座(3.2)上；在小车(100)上安装有位于第二卷筒(1.2)两侧的第三轴承座(3.3)和第四轴承座(3.4)，第二卷筒(1.2)安装在第三轴承座(3.3)和第四轴承座(3.4)上；
在小车(100)上安装有第一扭力臂(6.1)，第一扭力臂(6.1)两端分别与小车(100)和第一减速器(5.1)铰接；在小车(100)上安装有第二扭力臂(6.2)，第二扭力臂(6.2)两端分别与小车(100)和第二减速器(5.2)铰接；
包括吊具(12)、两根左起升钢丝绳(11)、两根右起升钢丝绳；在吊具(12)的左右两端分别包括两个左滑轮(120)和两个右滑轮；两根左起升钢丝绳(11)一端固定在第一卷筒(1.1)上，两根左起升钢丝绳(11)在第一卷筒(1.1)上的缠绕方向相反，两根左起升钢丝绳(11)从第一卷筒(1.1)引出后分别绕过相应两个左滑轮(120)后固定在小车(100)上；两根右起升钢丝绳一端固定在第二卷筒(1.2)上，两根右起升钢丝绳在第二卷筒(1.2)上的缠绕方向相反，两根右起升钢丝绳从第二卷筒(1.2)引出后分别绕过相应两个右滑轮后固定在小车(100)上；
包括用于减摇的左减摇钢丝绳和右减摇钢丝绳，第一卷筒(1.1)及第二卷筒(1.2)均包括第一绳槽(A)和第二绳槽(B)；两根左起升钢丝绳(11)缠绕在第一卷筒(1.1)的第一绳槽(A)上，左减摇钢丝绳缠绕在第一卷筒(1.1)的第二绳槽(B)上；两根右起升钢丝绳缠绕在第二卷筒(1.2)的第一绳槽(A)上，右减摇钢丝绳缠绕在第二卷筒(1.2)的第二绳槽(B)上；
包括第一制动器(9.1)和第二制动器(9.2)；第一电机(8.1)通过第一制动器(9.1)与第一减速器(5.1)连接，第二电机(8.2)通过第二制动器(9.2)与第二减速器(5.2)连接；在小车(100)上安装有第三扭力臂(4.1)，第三扭力臂(4.1)两端分别与小车(100)和第一制动器(9.1)铰接；在小车(100)上安装有第四扭力臂，第四扭力臂两端分别与小车(100)和第二制动器(9.2)铰接；
包括第三销轴和第四销轴，第三扭力臂(4.1)两端分别通过第三销轴与小车(100)和第一制动器(9.1)铰接，第三销轴与第一卷筒(1.1)的旋转轴平行；第四扭力臂两端分别通过第四销轴与小车(100)和第二制动器(9.2)铰接；第四销轴与第二卷筒(1.2)的旋转轴平行。
2.根据权利要求1所述起重机的起升机构，其特征在于：包括第一销轴(7.1)和第二销轴(7.2)，第一扭力臂(6.1)两端分别通过第一销轴(7.1)与小车(100)和第一减速器(5.1)铰接，第一销轴(7.1)与第一卷筒(1.1)的旋转轴平行；第二扭力臂(6.2)两端分别通过第二销轴(7.2)与小车(100)和第二减速器(5.2)铰接；第二销轴(7.2)与第二卷筒(1.2)的旋转轴平行。
3.根据权利要求1所述起重机的起升机构，其特征在于：第一制动器(9.1)包括第一联轴器(10.1)，第一电机(8.1)的输出轴通过第一联轴器(10.1)与第一减速器(5.1)的输入轴连接；第二制动器(9.2)包括第二联轴器(10.2)，第二电机(8.2)的输出轴通过第二联轴器(10.2)与第二减速器(5.2)的输入轴连接。
4.根据权利要求1至3任意一项所述起重机的起升机构，其特征在于：第一卷筒(1.1)的旋转轴与第二卷筒(1.2)的旋转轴在同一条轴线上。
5.根据权利要求4所述起重机的起升机构，其特征在于：在第一卷筒(1.1)的旋转轴上安装有第一编码器(2.1)，在第二卷筒(1.2)的旋转轴上安装有第二编码器(2.2)。
6.一种集装箱起重机，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述起重机的起升机构。
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