CN201415917Y

CN201415917Y - 单卷筒的垃圾吊

Info

Publication number: CN201415917Y
Application number: CN2009201175597U
Authority: CN
Inventors: 陈志广; 盛志略; 马丽娜; 杨松; 范婷婷
Original assignee: ZHEJIANG SAINUO LIFTING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG SAINUO LIFTING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2009-04-13
Filing date: 2009-04-13
Publication date: 2010-03-03
Anticipated expiration: 2019-04-13

Abstract

本实用新型涉及单卷筒的垃圾吊，包括桥架及小车，小车上安装端梁、钢绳卷筒、驱动钢绳卷筒转动的电机及电缆卷筒，电机的输出轴通过减速器与钢绳卷筒连动，钢绳卷筒缠绕钢绳，钢绳下方连接抓斗，钢绳卷筒的两端各安装一轴承，钢绳卷筒只设一只，钢绳卷筒两端的轴承上各安装一个称重传感器；减速器安装于小车端梁的外侧。本实用新型具有以下技术效果：首先，采用单卷筒的结构，直接减少了一套卷筒装置，简化了结构，整个垃圾吊的重量约可降低40％；同时，其它机构的重量和成本等都可以相应的降低。其次，卷筒的两端各设置一个传感器，起升卷筒的所有起重量均承受在两个传感器上，从而可以精确地称量出起重量。

Description

单卷筒的垃圾吊

技术领域

本实用新型属于垃圾抓斗桥式起重机制造技术领域，特别是一种结构简洁、称重精度高的单卷筒的垃圾吊。

背景技术

垃圾吊是安装在垃圾发电厂的液压抓斗桥式起重机，其将垃圾池内的生活垃圾和工业垃圾抓起后，投到燃烧锅炉内。要求其全天24小时工作，工作环境极其恶劣，且对每天的处理量有一个准确的记录。因此，对整台起重机的技术要求比一般起重机要高。

如图4-6所示为现有垃圾吊小车的结构示意图，小车可于桥架上移动，小车上安装端梁1’、驱动小车移动的电机2’、两个钢绳卷筒3’及驱动两钢绳卷筒3’转动的双轴电机4’，双轴电机4’的每一输出轴通过一个减速器5’与一个钢绳卷筒3’连接。减速器5’安装于小车端梁1’的上方。钢绳卷筒3’上缠绕连接抓斗的钢绳11’，钢绳卷筒3’的两端安装轴承6’，钢绳卷筒3’一端轴承6’的轴承座底部安装一个压力传感器7’，即每一垃圾吊共设两个压力传感器7’，压力传感器7’根据轴承6’所受的压力信号传输至控制器，便取得该端钢绳11’承受的重力。于小车上设一电缆卷筒8’，电缆卷筒8’缠绕与抓斗相连的电缆10’，电缆卷筒8’与其中一个钢绳卷筒3’通过链条9’连动。

上述垃圾吊采用双卷筒两传感器的结构，通过对角来测量重量，即每一卷筒只在其一端设置一个压力传感器，然后控制器根据两只传感器测得的压力数据累加后乘以2，便得到了其抓斗所抓的垃圾重量。但是，由于卷筒在安装过程中有偏差，而且在转动过程中会微量变形，从而导致每一卷筒上缠绕的两根钢绳所受的重力并不一致，产生一定的偏差量，致使控制器以上述方式计算所得的垃圾重量与抓斗实际所抓的垃圾重量存在较大的偏差，称重不精确。

发明内容

本实用新型提供了一种单卷筒的垃圾吊，其解决了现有垃圾吊存在结构复杂及称重精度低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：单卷筒的垃圾吊，包括桥架及可于桥架上移动的小车，小车上安装端梁、钢绳卷筒、驱动钢绳卷筒转动的电机及电缆卷筒，电机的输出轴通过减速器与钢绳卷筒连动，钢绳卷筒缠绕钢绳，钢绳下方连接抓斗，钢绳卷筒的两端各安装一轴承，钢绳卷筒只设一只，钢绳卷筒两端的轴承上各安装一个称重传感器；所述的减速器安装于小车端梁的外侧。

所述的垃圾吊，电机的输出轴通过联轴器传递到减速器，减速器与钢绳卷筒之间通过空心轴联接。

所述的垃圾吊，电缆卷筒与钢绳卷筒通过链条及链轮连动。

所述的新型垃圾吊，电缆卷筒的一端设有空心轴，空心轴上安装一组滑环铜头。

本实用新型垃圾吊采用单卷筒结构，且在卷筒的两端各安装一个传感器，其具有以下技术效果：首先，由于采用单卷筒的结构，直接减少了一套卷筒装置，简化了结构，整个垃圾吊的重量约可降低40％；同时，其它机构(如起重机的桥架、轮压；厂房的结构)的重量和成本等都可以相应的降低。其次，卷筒的两端各设置一个传感器，起升卷筒的所有起重量均承受在两个传感器上，从而可以精确地称量出起重量。

此外，本实用新型将减速器移至小车端梁的外侧后与小车浮动式相连，对于减速器的安装也显得更为简便，又能解决传统结构的诸多不足。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A向视图。

图3为图1的B向视图。

图4为现有垃圾吊的结构示意图。

图5为图4的A’向视图。

图6为图4的B’向视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1-3所示，本实用新型垃圾吊包括桥架及可于桥架上移动的小车，小车车轮采用合金铸钢制成。小车上安装端梁1、钢绳卷筒3、钢绳卷筒的驱动电机4及减速器5，本实用新型只采用一只卷筒，与现有技术相比，简化了结构，减轻了重量，可以使整个垃圾吊造的小巧紧凑且运行可靠。

电机4通过联轴器传递到减速器5上，减速器5悬挂桥架外侧，减速器5与钢绳卷筒3之间通过一个空心轴联接。减速器采用浮动联接方式，减速器的安装精度不影响称重精度，当卷筒承重后，易微小变形，采用浮动式减速器后，减速器会随着卷筒的变形而变形，从而不影响称重精度。本实用新型采用的硬齿面减速器能够减少减速器由于热处理不到位而导致磨损过度情况的发生，减速器本身并不承受吊重，从而延长了减速器的寿命。

钢绳卷筒3上缠绕连接抓斗的钢绳2，钢绳卷筒3两端安装轴承6，轴承采用重型调心轴承，轴承座为45钢锻造，轴承座底部安装一个压力传感器7，用于称重。这样，整个抓斗的吊重均匀地承受于轴承座之上，从而减少了现有技术采用单边称重而出现不确定因素影响称重精度的技术问题。本实用新型的两个称量传感器安装在卷筒两端的轴承座上，称量精度为±1％，并通过信号线传送到控制室，由控制室微机计量打印报表，称量系统同样具备超载报警功能。

桥架上设置有一套称量装置，具有自动去皮功能，用于工艺计量和超载保护。称量显示设备安装于司机室内，用于各种参数的显示、统计、记录。传感器与显示设备之间的信号采用有线传输，以减小干扰信号。

于小车一侧安装电缆卷筒8，电缆卷筒8与钢绳卷筒3通过链条9及链轮连接，电缆卷筒8缠绕电缆10。电缆卷筒8的一端空心轴上有一组滑环铜头，把电缆10的各导体分别连接到铜头的各个滑环上，每个滑环的另一端线路通过空心轴接到电缆卷筒的电缆上，这样电缆卷筒的固定端就变成可随电缆卷筒同时旋转，既可收放电缆，又可实现抓斗的供电。

起升高度限位器安装在电缆卷筒尾端，由于电缆卷筒仅承受电缆自重的载荷，比较轻，电缆卷筒基本上不会变形，电缆卷筒轴和轴承端盖的磨擦减少，使起升高度限位更安全可靠。

综上，本实用新型的垃圾吊采用单卷筒结构，结构简洁，各部件安装更紧凑，自重减轻，又有降低了整车的自重。

其次，采用卷筒两端各安装称量的传感器，使整个抓斗的重量直接就落在两个称量传感器上，称量精度高。

再次，将减速器移动到小车端梁的外侧，采用浮动式安装，解决了起吊时，卷筒微量变形而导致称量精度偏差的技术问题。

Claims

1、单卷筒的垃圾吊，包括桥架及可于桥架上移动的小车，小车上安装端梁、钢绳卷筒、驱动钢绳卷筒转动的电机及电缆卷筒，电机的输出轴通过减速器与钢绳卷筒连动，钢绳卷筒缠绕钢绳，钢绳下方连接抓斗，钢绳卷筒的两端各安装一轴承，其特征在于：所述的钢绳卷筒只设一只，钢绳卷筒两端的轴承上各安装一个称重传感器；所述的减速器安装于小车端梁的外侧。

2、根据权利要求1所述的垃圾吊，其特征在于：电机的输出轴通过联轴器传递到减速器，减速器与钢绳卷筒之间通过空心轴联接。

3、根据权利要求1所述的垃圾吊，其特征在于：电缆卷筒与钢绳卷筒通过链条及链轮连动。

4、根据权利要求3所述的新型垃圾吊，其特征在于：电缆卷筒的一端设有空心轴，空心轴上安装一组滑环铜头。