CN201190089Y - 多功能起升机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种多功能起升机构。它由同轴线布置的主电动机、主联轴器、左制动轮、左制动器、左支承座、左联接轴、左联轴器、左底座、起升卷筒、右联轴器、右联接轴、右支承座、右制动器、右制动轮、副联轴器、副电动机、右底座、底板、称重量块所组成。由左支撑轴、定轴行星轮系、三轴摆线针轮减速机、右支撑轴四个零、部件用螺钉联接成一体,并安装在起升卷筒内腔。定轴行星轮系中的行星齿轮与起升卷筒中的内齿轮啮合。本实用新型可采用智能控制,也可用人工操作。具有体积小、自重量轻、起重量大、效率高、安全可靠、维护方便及成本低的特点。

Description

多功能起升机构
技术领域
本实用新型涉及一种多功能起升机构,属于起重机械领域。
背景技术
目前,桥式起重机、门式起重机这类使用最广泛、拥有量最多的轨道运行式起重机,起重量为16吨及以上者,一般有主、付两个吊钩、两个起重量级。其起重机构也是由主、付两套起升机构同时安装在可沿桥架运行的平台上构成起重机的起重小车。上述主、付两套起升机构的原理、结构相同,只是根据起重量大小选用的驱动电动机功率大小及其零部件大小不同。其结构均为由一台电动机驱动,包括联轴器、联接轴、减速机、制动器、起升卷筒、左右支承座、底座平台等主要零部件构成,是一种展开式的布局结构。这种结构体积大、自重量大、耗材料多、传动效率低、安全隐患多,而且只能人工操作。
实用新型内容
为了克服现有起升机构存在的体积大、自重量大、耗材料多、传动效率低、安全隐患多的弊端,本实用新型提供一种多功能起升机构。该起升机构可以替代主、付两套起升机构的功能作用。采用同轴线布置的两个电动机驱动和同轴双制动结构;减速传动采用专利三轴摆线针轮减速机(申请号:200720146806.7)和定轴行星轮系匹配使用。整机达到体积小、自重量小、耗材少、传动平稳、效率高、节能、安全性好的效果,还可实现智能控制,若选用人工操作,则有三个起重量级。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案:多功能起升机构,由同轴线布置的主电动机、主联轴器、左制动轮、左制动器、左支承座、左联接轴、左联轴器、左底座、起升卷筒、右联轴器、右联接轴、右支承座、右制动器、右制动轮、付联轴器、付电动机、右底座、底板、称重量块所组成。由左支撑轴、定轴行星轮系、三轴摆线针轮减速机、右支撑轴四个零、部件用螺钉联接成一体,并安装在起升卷筒内腔。定轴行星轮系中的行星齿轮与起升卷筒中的内齿轮啮合。起升卷筒两端均装有轴承,轴承内圈装在由左支撑轴、定轴行星轮系、三轴摆线针轮减速机、右支撑轴组成的同轴刚性体两端的轴承位上,若选用智能控制,在底板下面安装上称重量块。
本实用新型的有益效果是:具有结构合理、紧凑、体积小、自重量轻、效率高、节能,与同等规格主、付起升机构相比,体积和自重量均减少30%左右,最大起升重量提高15%以上,还可扩大起重机作业范围,制动更可靠、安全性好,可实施智能控制,也可选用人工机械操作,适应性好。还用有维修方便、成本低的优势。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的说明。
图1是本实用新型的结构图。
图中1.主电动机,2.主联轴器,3.左制动轮,4.左制动器,5.左支承座,6.左联接轴,7.左联轴器,8.左支撑轴,9.定轴行星轮系,10.三轴摆线针轮减速机,11.起升卷筒,12.右支撑轴,13.右联轴器,14.右联接轴,15.右支承座,16.右制动器,17.右制动轮,18.付联轴器,19.付电动机,20.右底座,21.左底座,22.底板,23.称重量块。
具体实施方式
在图1所示结构图中,由左支撑轴8、定轴行星轮系9、三轴摆线针轮减速机10、右支撑轴12四个零、部件,采用同轴线布置,并用螺钉联接成一体,构成一个同轴刚性体,安装在起升卷筒11内腔。定轴行星轮系9中的行星齿轮与起升卷筒11中的内齿轮啮合。起升卷筒11的两端均装有轴承,轴承内圈装在上述同轴刚性体两端的轴承位上。同时,依靠在左底座21上的左支承座5和装在右底座20上的右支承座15两个支承座支撑。
安装在左底座21上的还有主电动机1,其输出轴上装有左制动轮3,与左制动器4匹配,构成一个完整的制动系统。主电动机1通过主联轴器2、左联接轴6、左联轴器7与三轴摆线针轮减速机10一伸出轴联接,再通过定轴行星轮系9将动力传递到起升卷筒11。上述零、部件均按同轴线布置,并形成一个包括驱动、减速传动、制动功能完整的起升机构。
安装在右底座20上的还有付电动机19,其输出轴上装有右制动轮17,与右制动器16匹配,构成另一个完整的制动系统。付电动机19通过付联轴器18、右联接轴14、右联轴器13与三轴摆线针轮减速机10另一伸出轴联接,再通过定轴行星轮系9,将付电动机19的动力传递到起升卷筒11。上述零、部件也是按同轴线布置,并形成另一个包括驱动、减速传动、制动功能完整的起升机构。
以上两个按同轴线布置的、可独立运行、又能联合运行的起升机构,分别安装在底板22的左边和右边,是一种集同轴线布置、双动力驱动、同轴双制动于一体的结构。另外,当选用智能控制时,在底板22下面安装上称重量块23,它与电动机自动调速装置、逻辑控制系统配合使用,可实现按实际起重量自动选择起重级和起升速度,实施智能控制的起重作业。
上述结构工作程序是:当付电动机19工作、主电动机1处于静置状态时,起升机构的起升重量为第一级,即最低量级。当主电动机1工作、付电动机19处于静置状态时,起升机构的起升重量为第二级。当主、付电动机同时工作时,起升机构的起升重量为第三级,即最大量级。

Claims (1)

1、一种多功能起升机构,由同轴线布置的主电动机(1)、主联轴器(2)、左制动轮(3)、左制动器(4)、左支承座(5)、左联接轴(6)、左联轴器(7)、左底座(21)、起升卷筒(11)、右联轴器(13)、右联接轴(14)、右支承座(15)、右制动器(16)、右制动轮(17)、付联轴器(18)、付电动机(19)、右底座(20)、底板(22)、称重量块(23)所组成,其特征是:由左支撑轴(8)、定轴行星轮系(9)、三轴摆线针轮减速机(10)、右支撑轴(12)四个零、部件用螺钉联接成一体,并安装在起升卷筒(11)内腔,定轴行星轮系(9)中的行星齿轮与起升卷筒(11)中的内齿轮啮合,起升卷筒(11)的两端均装有轴承,轴承内圈装在由左支撑轴(8)、定轴行星轮系(9)、三轴摆线针轮减速机(10)、右支撑轴(12)组成的同轴刚性体两端的轴承位上,若选用智能控制,在底板(22)下面安装上称重量块(23)。
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