FI126273B - Köysinostimen matalarakenteinen nostovaunu - Google Patents

Köysinostimen matalarakenteinen nostovaunu Download PDF

Info

Publication number
FI126273B
FI126273B FI20145071A FI20145071A FI126273B FI 126273 B FI126273 B FI 126273B FI 20145071 A FI20145071 A FI 20145071A FI 20145071 A FI20145071 A FI 20145071A FI 126273 B FI126273 B FI 126273B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
lifting
rope
rail
roll
trolley
Prior art date
Application number
FI20145071A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20145071A (fi
Inventor
Teppo Lindberg
Henri Kokko
Original Assignee
Konecranes Global Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FI20145071A priority Critical patent/FI126273B/fi
Application filed by Konecranes Global Oy filed Critical Konecranes Global Oy
Priority to PT157408485T priority patent/PT3097043T/pt
Priority to DK15740848.5T priority patent/DK3097043T3/da
Priority to CN201580005421.6A priority patent/CN105939955B/zh
Priority to US15/113,361 priority patent/US10526175B2/en
Priority to PL15740848T priority patent/PL3097043T3/pl
Priority to ES15740848T priority patent/ES2762484T3/es
Priority to HUE15740848A priority patent/HUE046965T2/hu
Priority to EP15740848.5A priority patent/EP3097043B1/en
Priority to PCT/FI2015/050040 priority patent/WO2015110706A1/en
Priority to KR1020167023238A priority patent/KR102367811B1/ko
Publication of FI20145071A publication Critical patent/FI20145071A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI126273B publication Critical patent/FI126273B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14—Trolley or crane travel drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04—Underhung trolleys
    • B66C11/06—Underhung trolleys running on monorails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/10—Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Description

Köysinostimen matalarakenteinen nostovaunu
Keksinnön tausta Köysinostimen matalarakenteista nostovaunua, joka on järjestetty liikkumaan vaakasuoran palkin tai kiskon alalaippaa pitkin, jolloin nostovaunu käsittää nostovaunun rungon; kannatinpyörät, jotka on kiinnitetty nostovaunun runkoon ja järjestetty kulkemaan palkin tai kiskon alalaipan yläpinnalla ja joista ainakin osa on käytettäviä nostovaunun liikuttamiseksi; nostokoneiston, joka käsittää köysitelan nostoköyttä varten, nostoköyden kanssa yhteistoiminnassa olevan nostoelimen taakan nostamiseksi, ja nostomoottorin köysitelan käyttämiseksi; jolloin köysitela on tuettu nostovaunun rungon ensimmäiselle sivulle siten, että köysitelan akseli on yhdensuuntainen palkin tai kiskon kanssa, ja nostoelin on järjestetty liikkumaan palkin tai kiskon alapuolella; jolloin nosto-köysi on ohjattu köysitelalta ainakin nostoelimen köysipyöräjärjestelyn kautta nostovaunun rungossa olevaan kiinnityskohtaan.
Matalarakenteinen nostovaunu on yleinen riippuva nostovaunutyyp-pi kevyille, yhden pääkannattimen siltanostureille. Sen perusajatus on säästää hallikorkeutta olemalla pystysuunnassa mahdollisimman vähän tilaa vievä.
Pystysuunnassa vähän tilaa vievästä ulkomuodosta johtuen tunnetussa tekniikassa nostovaunun raskaimmat osat eli nostokoneisto ja köysitela jäävät samalle puolelle pääkannatinta (joka on sama kuin edellä mainittu palkki tai kisko tai käsittää edellä mainitun palkin tai kiskon). Tämä aiheuttaa pääkannattimen vastakkaisilla puolilla epätasapainon, jota kompensoidaan tyypillisesti pääkannattimen vastakkaisella puolella ja nostokoneistoa vastapäätä olevalla vastapainolla. Nosturia pystysuunnassa tarkasteltuna nostoköyden köysitys ja nostoelin on tällöin järjestetty vastapainon, nostokoneiston ja köysitelan päätyjen rajaamalle alueelle, jolloin nostoköyden kiinnitykset köysitelaan ja nosto-vaunun runkoon sijaitsevat myös tällä alueella. Tästä tilaongelmasta johtuen nostoköyden kiinnityskohta nostovaunun runkoon jää lähemmäksi pääkannatinta kuin nostoköyden irtoamispiste telalta. Esimerkiksi 4-köytisessä ratkaisussa taittopyörän kiinnityskohta tulee tällöin sijoittaa edellä mainittujen kiinnityskohdan ja irtoamispisteen keskietäisyyden päähän pääkannattimesta vastakkaiselle puolelle pääkannatinta, jotta nostoelin liikkuisi oleellisesti pääkannattimen kautta kulkevassa pystytasossa ja nostovaunu pysyisi tasapainossa. Tämä epäsymmetria ja pitkät momenttivarret pääkannattimen suhteen aiheuttavat kuitenkin taakan nosto- ja laskutilanteessa ylimääräistä köysityksen kiertymistä pystyakselin suhteen ja siten haitallisen suurta taivutusmomenttia ja sii tä aiheutuvaa lisärasitusta nostovaunuun, mm. kannatinpyörille ja sitä kautta lisärasitusta myös pääkannattimeen. Epäsuhtainen kuormitus voi kuluttaa kan-natinpyöriä ja/tai pääkannattimen mahdollisesti siinä olevan palkin tai kiskon johdepintoja ennenaikaisesti aiheuttaen nykivää nostovaunun liikettä.
Lisäksi jos nostoköyden kiinnitys köysitelaan sijaitsee tyypillisesti nostovaunun sillä puolella, jossa sijaitsee myös nostoköyden kiinnityskohta nostovaunun runkoon, nostoelintä laskiessa köysityksen se osuus, joka johtaa kiinteään kiinnityskohtaan, voi osua köysitelalta tulevaan köysityksen osuuteen, mikä kuluttaa ja vaurioittaa nostoköyttä. Tässä ratkaisussa myös köysityksen köysikanta eli köysityksen projektio vaakatasoon pienenee nostoelintä laskiessa, mikä samalla heikentää nostoelimen kiertymisen geometrista vastusta.
Edellä kuvatun kaltainen ”epäsymmetrinen” köysitys on toteutettu myös niissä nostovaunuissa, joissa vastapaino on korvattu joustetulla kontaktilla pääkannattimen, siis alussa mainitun vaakasuoran palkin tai kiskon, alalai-pan alapintaan. Patentit US 7,234,400 B2 ja EP 0 620 179 B1 ovat esimerkkejä tästä ratkaisusta. Näissäkin esiintyy täsmälleen samat ongelmat kuin vastapainon käsittävissä nostovaunuissa.
Keksinnön yhteenveto
Keksinnön tavoitteena on edellä kuvattujen ongelmien poistaminen. Tähän päämäärään päästään keksinnön mukaisella nostovaunulla, jolle on pääasiallisesti tunnusomaista, että nostoköyden kiinnityskohta nostovaunun runkoon sijaitsee nostovaunun ja palkin tai kiskon pituussuunnassa köysitelan päädyn tai päädyn kautta kulkevan kiskoon tai palkkiin nähden poikittaisen pystytason ulkopuolella.
Edullisesti nostoköyden kiinnityskohta nostovaunun runkoon sijaitsee nostovaunun ja palkin tai kiskon pituussuunnassa välimatkan päässä köysitelan päädystä tai päädyn kautta kulkevasta kiskoon tai palkkiin nähden poikittaisesta pystytasosta. Tämä välimatka voi olla esimerkiksi 0-1,5 kertaa köysitelan halkaisija.
Edellä mainitun nostoköyden kiinnityskohdan siirtäminen köysitelan päädyn tai päädyn kautta kulkevan kiskoon tai palkkiin nähden poikittaisen pystytason ulkopuolella mahdollistaa helposti sen erittäin edullisen ratkaisun, että nostoköyden kiinnityskohta nostovaunun runkoon on oleellisesti samassa pystytasossa kuin nostoköyden irtoamispiste köysitelalta köysitelan akselin ja kiskon kanssa yhdensuuntaisessa linjassa tarkasteltuna, erityisesti silloin kun nostoköysi on ohjattu köysitelalta nostoelimen köysipyöräjärjestelyn ja ainakin nostovaunun rungon yhdellä sivulla olevan ainakin yhden taittopyörän kautta samalla puolella nostovaunua olevaan kiinnityskohtaan kuin köysitela. Toisin sanottuna ylhäältä katsottuna nostoköyden kiinnityspiste nostovaunun runkoon on oleellisesti samassa linjassa kuin köysitelan sisempi sivulinja tai nostoköyden irtoamispiste köysitelalta yllä mainitussa suunnassa tarkasteltuna. Tämä tarkoittaa samalla myös sitä, että nostoköyden kiinnityspiste nostovaunun runkoon on oleellisesti samalla etäisyydellä kiskosta kuin nostoköyden irtoamispiste tai köysitelan sisempi sivulinja.
Keksinnön mukaisella ratkaisulla on mahdollista saada aikaan nostoköyden tukipisteiden symmetrinen sijoittelu pääkannattimen suhteen, jolloin edellä kuvattua nostoelimen ja siihen kiinnitetyn taakan kiertymistä nostotapah-tuman aikana voidaan oleellisesti pienentää. Myöskään vaaraa nostoköyden risteämisestä ei ole missään vaiheessa nostoa, vaikka nostoköyden kiinnitys-piste köysitelaan olisi köysitelan sen päädyn puolella, josta nostoköyden kiinnityskohta nostovaunun runkoon sijaitsee valitulla etäisyydellä tämän päädyn ulkopuolella.
Edullisinta on kuitenkin, että nostoköyden kiinnityskohta köysitelaan sijaitsee köysitelan sen päädyn puolella, joka on vastakkaisella puolella kuin köysitelan pääty tai sen kautta kulkeva palkkiin tai kiskoon nähden poikittainen pystytaso, jonka ulkopuolella ja jota lähempänä nostoköyden kiinnityskohta nostovaunun runkoon sijaitsee. Tällöin köysitelalta ulos ja alas purkautuva nostoköysi vaeltaa pääkannattimen suunnassa kauemmaksi nostoköyden kiinnityskohdasta runkoon, jolloin samalla suurenee köysityksen köysikanta, mikä vähentää nostoelimen ja siihen kiinnitetyn taakan kiertymisriskiä. Vastaavasti nostoelintä ja taakkaa ylösnostettaessa näiden ylimmässä asennossa köysityksen eri osien projektiot ovat olennaisesti kohtisuorassa pääkannattimeen ja köysitelaan nähden, jolloin nostokoukun ja siihen kiinnitetyn taakan kiertymistä olennaisesti pienennetään ja vähennetään nostovaunuun ja palkkiin tai kiskoon kohdistuvia vääntörasituksia.
Keksinnön mukainen ratkaisu mahdollistaa myös köysitelan halkaisijan kasvattamisen ja köysitelan lyhentämisen, mikä pienentää nostoköyden vaellusta pääkannattimen suunnassa ja sen ansiosta edelleen nostoelimen ja siihen kiinnitetyn taakan kiertymisriskiä.
Lisäksi köysitela voidaan tuoda nyt lähemmäksi pääkannatinta, kun nostoköyden kiinnitykselle ei tarvitse enää varata tilaa pääkannattimen ja köy- sitelan välistä. Vastaavasti taittopyörä tai taittopyöriä voidaan tuoda lähemmäksi pääkannatinta. Nostovaunun sisäinen taivutusmomentti pienenee näin edelleen. Uusi nostoköyden kiinnityskohta nostovaunun runkoon jättää myös tämän kiinnityskohdan ympärille enemmän tilaa, jota voidaan hyödyntää esimerkiksi turvalaitteille, kuten ylikuormitussuojalle. Vapautuvan tilankäytön kannalta on myös mahdollista rakentaa enemmän kuin 4-köytinen nostin, esimerkiksi 6- tai 8-köytinen nostin. Tällöin samalla nostokoneistolla on mahdollista nostaa suurempia taakkoja ainoastaan köysityksen muutoksella.
Nostovaunun tasapainotuksen ja rasitusten kannalta on myös edullista, että nostomoottori on sijoitettu palkin tai kiskon alapuolelle ja ainakin osittain eri puolelle köysitelan puoleisten kannatinpyörien palkin tai kiskon alalaip-paa koskettavien kontaktiviivojen kautta kulkevan pystytason suhteen kuin köysitela, edullisimmin ainakin osittain eri puolelle palkin tai kiskon keskeltä kulkevan pystytason suhteen kuin köysirumpu. Suhteellisen raskaalla nosto-moottorilla korvataan aiemmin käytetyt vastapainot ja jousituennat kokonaan. Tämä ratkaisu mahdollistaa myös köysitelan vapaamman sijoittelun pääkan-nattajan palkin tai kiskon ja nostovaunun pituussuunnassa, jolloin nostoköyden kiinnityskohdalle köysitelan päädyn ulkopuolelle nostovaunun runkoon saadaan enemmän kiinnitysmahdollisuuksia.
Nostomoottori voi olla sijoitettu siten, että sen pitkittäinen keskilinja on samansuuntainen palkin tai kiskon pituussuunnan kanssa, esimerkiksi siten, että nostomoottori on oleellisesti samassa pystytasossa kuin palkki tai kisko, jolloin palkin tai kiskon keskeltä kulkeva pystytaso kulkee oleellisesti nos-tomoottorin pitkittäisen keskilinjan kautta. Mahdollista on myös siirtää nosto-moottoria mainitun pystytason suhteen sivuun etäämmälle tai lähemmäksi köysitelasta, niin kauas kunnes haluttu tasapaino on saavutettu, mikäli tämä voimansiirron ja nostovaunun muun rakenteen huomioon ottaen on mahdollista. Myös nostomoottorin sijoittaminen poikittain kiskon tai palkin suhteen on mahdollista. Tällä nostomoottorin sijoituksella saavutetaan kannatinpyörien riittävän tasainen kannatuskontakti kannattavan palkin tai kiskon laipassa, jolloin kannatinpyörien kuluminen on tasaista ja nostovaunun ja siten nostimen kulku on nykimätöntä sekä tyhjällä kuormalla että taakan kanssa. Nostovaunun runkoon ei aiheudu näin epätasapainosta aiheutuvaa lisärasitusta taakkaa nostettaessa tai laskettaessa. Nostimen asentaminen on aiempaa helpompaa ja esimerkiksi sen ylös nostaminen asennettaessa on turvallisempaa, kun vastapainon aiheuttama lisämassa puuttuu.
Kuvioluettelo
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joista kuvio 1 esittää keksinnön mukaista nostovaunua edestäpäin sitä kannattavan kiskon suunnassa katsottuna; kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista nostovaunua sivulta nähtynä; kuvio 3 esittää kuvion 1 mukaista nostovaunua ylhäältä nähtynä; kuvio 4 esittää nostoköyden 4-köytistä kulkua sivulta nähtynä kuvioiden 1 - 3 mukaisessa rakenteessa, kun nostoelin on lähes yläasennossaan; kuvio 5 esittää nostoköyden 4-köytistä kulkua ylhäältä nähtynä kuvioiden 1 - 3 mukaisessa rakenteessa, kun nostoelin on yläasennossaan; kuvio 6 esittää nostoköyden 4-köytistä kulkua ylhäältä nähtynä kuvioiden 1 - 3 mukaisessa rakenteessa, kun nostoelin on ala-asennossaan; kuvio 7 esittää ylhäältä katsottuna köysitelan kiinnitystä erillisen liitososan avulla nostovaunun runkoon; kuvio 8 esittää nostoköyden 6-köytistä kulkua sivulta nähtynä kuvioiden 1 - 3 mukaisesta rakenteesta köysityksen osalta modifioidussa rakenteessa, kun nostoelin on lähes yläasennossaan; kuvio 9 esittää nostoköyden 6-köytistä kulkua ylhäältä nähtynä kuvioiden 1 - 3 mukaisesta rakenteesta köysityksen osalta modifioidussa mukaisessa rakenteessa, kun nostoelin on yläasennossaan; kuvio 10 esittää nostoköyden 8-köytistä kulkua sivulta nähtynä kuvioiden 1 - 3 mukaisesta rakenteesta köysityksen osalta modifioidussa rakenteessa, kun nostoelin on lähes yläasennossaan; ja kuvio 11 esittää nostoköyden 8-köytistä kulkua ylhäältä nähtynä kuvioiden 1 - 3 mukaisesta rakenteesta köysityksen osalta modifioidussa mukaisessa rakenteessa, kun nostoelin on yläasennossaan.
Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Viitaten piirustuksiin, aluksi erityisesti kuvioihin 1 - 3 niistä nähdään keksinnön mukainen köysinostimen matalarakenteinen nostovaunu 1, joka on järjestetty liikkumaan vaakasuoran palkin tai tässä kiskon 2 alalaippaa 3 pitkin. Kisko 2 muodostaa tyypillisesti siltanosturin pääkannattimen tai kuuluu siihen sen alimpana osana.
Nostovaunu 1 ja on esitetty pelkistettynä periaatekuvana ja siitä on esitetty vain se, mikä on tarpeen keksinnön ymmärtämisen kannalta.
Nostovaunu 1 käsittää nostovaunun rungon 4, kannatinpyörät 5 ja nostokoneiston 6.
Kannatinpyörät 5 on kiinnitetty nostovaunun runkoon 4 ja järjestetty kulkemaan kiskon 2 alalaipan 3 yläpinnalla sen molemmilla pitkittäisillä reunoilla ja ainakin osa niistä on käytettäviä nostovaunun 1 liikuttamiseksi. Käyttölaitetta (nostovaunun siirtokoneistoa) kannatinpyörien 5 käyttämiseksi ei ole esitetty.
Nostokoneisto 6 käsittää köysitelan 7 nostoköyttä 8 varten, nosto-köyden 8 kanssa yhteistoiminnassa olevan nostoelimen, tässä tapauksessa nostokoukun 9, taakan nostamiseksi, nostomoottorin 10 köysitelan 7 käyttämiseksi, ja vaihteen 11 nostomoottorin 10 kytkemiseksi köysitelaan 7. Köysitela 7 on kiinnitetty molemmista päistään tuettuna nostovaunun rungon 4 yhdelle sivulle, jolloin köysitelan 7 keskiakseli on yhdensuuntainen kiskon 2 kanssa, ja nostokoukku 9 on järjestetty liikkumaan kiskon 2 alapuolella sen keskeltä kulkevassa pystytasossa A.
Tavanomaisessa ja yleisessä 4-köytisessä nostoköyden 8 ohjauksessa (katso erityisesti kuviot 3 -6), jossa nostoköysi on jatkuvasti seitsemän taiton alaisena, nostoköysi 8 on ohjattu köysitelalta 7 alas nostokoukun 9 ensimmäiselle köysipyörälle 12, sieltä ylös nostovaunun 1 toisella puolella olevalle taittopyörälle 13, taittopyörältä 13 edelleen alas nostokoukun 9 toiselle köysipyörälle 14 ja tästä lopuksi ylös nostovaunun 1 rungossa 4 olevaan kiinnityskohtaan X samalle puolelle nostovaunua 1 kuin köysitela 7. Nostokoukku 9 liikkuu ylös tai alas riippuen siitä kelataanko nostoköyttä 8 köysitelalle 7 vai siitä pois. Taakan aiheuttama kuormitus jakautuu tässä neljälle köydelle.
Kuvioiden 8 ja 9 mukaisessa 6-köytisessä nostoköyden 8 ohjauksessa nostoköysi 8 on ohjattu köysitelalta 7 alas nostokoukun 9 ensimmäiselle köysipyörälle 120, sieltä nostovaunun 1 toisella puolella olevalle ensimmäiselle taittopyörälle 130, taittopyörältä 130 edelleen alas nostokoukun 9 toiselle köysipyörälle 140, sieltä nostovaunun 1 ensimmäisellä puolella olevalle toiselle taittopyörälle 150, taittopyörältä 150 jälleen alas nostokoukun 9 kolmannelle köysipyörälle 160, joka sijaitsee lähempänä nostokoukun 9 pystyakselia kuin ensimmäinen köysipyörä 120, ja tästä lopuksi ylös nostovaunun 1 toisella puolella olevaan kiinnityskohtaan Z vastakkaiselle puolelle nostovaunua 1 köysitelan 7 suhteen.
Kuvioiden 10 ja 11 mukaisessa 8-köytisessä nostoköyden 8 ohjauksessa nostoköysi 8 on ohjattu köysitelalta 7 alas nostokoukun 9 ensimmäiselle köysipyörälle 220, sieltä nostovaunun 1 toisella puolella olevalle ensimmäiselle taittopyörälle 230, taittopyörältä 230 edelleen alas nostokoukun 9 toiselle köysipyörälle 240, sieltä nostovaunun 1 ensimmäisellä puolella olevalle toiselle taittopyörälle 250, taittopyörältä 250 jälleen alas nostokoukun 9 kolmannelle köysipyörälle 260, joka sijaitsee lähempänä nostokoukun 9 pystyakselia kuin ensimmäinen köysipyörä 220, sieltä nostovaunun 1 toisella puolella olevalle kolmannelle taittopyörälle 270, joka on lähempänä kiskon 2 kautta kulkevaa pystytasoa A kuin ensimmäinen taittopyörä 230, taittopyörältä 270 alas nosto-koukun 9 neljännelle köysipyörälle 280, joka on lähempänä nostokoukun 9 pystyakselia kuin toinen köysipyörä 240, ja tästä lopuksi nostovaunun 1 ensimmäisellä puolella olevaan kiinnityskohtaan X samalle puolelle nostovaunua kuin köysitela 7.
Kyseessä olevan keksinnön mukaiselle nostovaunulle on olennaista, että nostoköyden 8 kiinnityskohta X; Z nostovaunun runkoon 4 sijaitsee nostovaunun 1 ja kiskon 2 pituussuunnassa köysitelan 7 päädyn ulkopuolella (4-köytinen ja 8-köytinen esitetyistä esimerkeistä) tai sen kautta kulkevan kiskoon 2 nähden poikittaisen pystytason ulkopuolella (6-köytinen esitetyistä esimerkeistä), valitulla etäisyydellä köysitelan 7 päädystä tai mainitusta tasosta. Tämä etäisyys on edullisesti noin 0-1,5 kertaa köysitelan 7 halkaisija.
Edullisimmin nostoköyden 8 kiinnityskohta X nostovaunun runkoon 4 on oleellisesti samassa pystytasossa kuin nostoköyden 8 irtoamispiste köysi-telalta 7 köysitelan 7 akselin ja kiskon 2 kanssa yhdensuuntaisessa linjassa tarkasteltuna.
Kuvioiden 5 ja 6 sekä 9 ja 11 mukaisesti myös nostoköyden 8 kiinnityskohta Y köysitelaan 7 sijaitsee köysitelan 7 sen päädyn puolella, joka on vastakkaisella puolella kuin köysitelan 7 pääty, jonka tai sen kautta kulkevan kiskoon 2 nähden poikittaisen pystytason ulkopuolella ja jota lähempänä nostoköyden 8 kiinnityskohta X; Z nostovaunun runkoon 4 sijaitsee.
Kuvioiden 4, 8 ja 10 mukaisesti nostoköyden 8 kiinnityskohta X; Z nostovaunun runkoon 4 sijaitsee valitulla etäisyydellä köysitelan 7 akselin kautta kulkevan horisontaalitason yläpuolella, edullisesti samalla korkeudella kuin nostoköyden 8 irtoamispiste köysitelalta 7 nostokoukun 9 ylimmässä asennossa.
Edellä kuvatulla nostoköyden 8 kiinnityksellä, erityisesti sen uudella kiinnityskohdalla X; Z nostovaunun runkoon 4 alussa kuvattua nostokoukun 9 ja siihen kiinnitetyn taakan kiertymistä ja siitä aiheutuvia vääntörasituksia nos-tovaunuun 1 pienennetään oleellisesti koko nostotapahtuman aikana. Myöskään vaaraa nostoköyden 8 risteämisestä ei ole missään vaiheessa nostoa. Tätä ja tällä saavutettavia etuja on selostettu tarkemmin jo edellä.
Tasapainon aikaansaamiseksi nostovaunuun 1 keksinnölle on myös edullista, että nostomoottori 10 on sijoitettu kiskon 2 alapuolelle ja ainakin osittain eri puolelle köysitelan 7 puoleisten kannatinpyörien 5 kiskon 2 alalaippaa 3 koskettavien kontaktiviivojen kautta kulkevan pystytason suhteen kuin köysite-la 7, edullisimmin ainakin osittain eri puolelle kiskon 2 keskeltä kulkevan pysty-tason A suhteen kuin köysitela 7.
Nyt esitetyssä esimerkissä nostomoottori 10 on sijoitettu siten, että sen pitkittäinen keskilinja on samansuuntainen kiskon 2 pituussuunnan kanssa, ja vielä tarkemmin sanottuna siten, että nostomoottori 10 on sijoitettu oleellisesti samaan pystytasoon kuin kisko 2, jolloin kiskon 2 keskeltä kulkeva pys-tytaso A kulkee oleellisesti nostomoottorin 10 pitkittäisen keskilinjan kautta. Nostomoottorin 10 sijoitus voi kuitenkin vaihdella sivusuunnassa tarpeen mukaan halutun tasapainon saavuttamiseksi. Tässä esimerkkiratkaisussa nostomoottorin 10 ja köysitelan 7 toisiinsa kytkevä vaihde 11 on järjestetty siten, että nostomoottori 10 ja köysitela 7 ovat samalla puolella vaihteen 11 suhteen, jolloin ylhäältä katsottuna nosto-moottori 10, vaihde 11 ja köysitela 7 ovat C-muodossa. Nostomoottori 10 voisi sijaita myös vaihteen 11 toisella puolella, jolloin ylhäältä katsottuna nostomoottori 10, vaihde 11 ja köysitela 7 olisivat Z-muodossa. Nostomoottori 10 voisi sijaita myös poikittain samassa linjassa vaihteen 11 kanssa, jolloin ylhäältä katsottuna nostomoottori 10, vaihde 11 ja köysitela 7 olisivat L-muodossa.
Kuvion 7 mukaisessa toteutusesimerkissä rasitusten pienentämiseksi edelleen, köysitela 7 runko-osineen 4a ja köysitelaan 7 liittyvä, halutulla kohdalla sijaitseva nostomoottori (ei esitetty) on kiinnitetty nostovaunun rungon 4 edullisesti yhteen kulmaan erillisellä liitoksella 12, joka sijaitsee lähempänä köysitelan 7 sitä päätyä, jonka puolelta nostoköysi 8 irtoaa nostokoukun 9 ollessa ylimmässä asennossaan. Liitoksen 15 paikka on optimoitu siten, että ko-konaisvääntömomentti nostovaunun 1 runkoon muodostuu mahdollisimman pieneksi. Kokonaisvääntömomentti muodostuu taivutusmomentin ja nosto-moottorin 10 vääntömomentin yhteisvaikutuksesta. Taivutusmomentti riippuu kuormasta ja nostoköyden 8 irtoamiskohdasta köysitelan 7 pituussuunnassa ilmaistuna. Vääntömomentti riippuu nostoon käytetyn nostomoottorin 10 momentista. Optimoinnin tarkoituksena liitoksen sijoituksessa on saada vältettyä se tilanne, että sekä taivutusmomentti että vääntömomentti olisivat yhtä aikaa suuria, jolloin rakenne on erityisen voimakkaasti kuormitettu. Optimoinnissa haetaan sellaista kuormitustilannetta, missä toisen kuormittavan momentin ollessa suuri toinen momenteista olisi puolestaan pieni. Tämä momenttien rinnastus rakenteen optimin kannalta voidaan tehdä, olipa kumpi tahansa momenteista suuri, kun toinen on vastaavan pieni.
Liitosrakenne voidaan toteuttaa esimerkiksi siten, että liitosta 15 sivuaa sen kummallakin puolella pituussuuntainen jäykiste, jotka puolestaan yhdistyvät omalla tahollaan köysitelaan 7 ja nostovaunuun 1. Toisin sanoen köy-sitelalla 7 on oma jäykistävä pituussuuntainen jäykisteensä, esimerkiksi palkki. Tämä eroaa tunnetusta rakenteesta. Tämä eroaa tunnetusta rakenteesta siinä, että köysitela 7 on perinteisesti kiinnitettyjä tuettu nostovaunun kylkeen. Köysi-telalta 7 purkautuva nostoköysi 8 ja sen mukana köysivoima on noston aikana vaikuttanut eri momenttivarrella ja eri suunnista nostovaunuun, aiheuttaen nostovaunun kiertymää. Kiertymä on tyypillisesti näkynyt nostovaunun muodonmuutoksena niin, että jokin tai jotkin kannatinpyöristä 5 nousevat irti kiskon 2 alalaipalta 3. Keksinnön mukaisesti tämä köysitelalta 8 nostoköyden 8 kautta välittyvä köysivoima siirretään ensin köysitelaa 7 ympäröivään rakenteeseen, joka sitten liittyy liitoksen 15 välityksellä nostovaunuun 1.
Edellä oleva keksinnön selitys on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan keksinnön mukaista perusajatusta. Alan ammattilainen voi siten muunnella sen yksityiskohtia oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi nostomoottorin ei välttämättä tarvitse keksinnön mukaisen köysi-tyksen takia sijaita nyt esitetyllä tavalla, vaikka se onkin edullista. Siten tässä keksinnössä myös perinteinen nostomoottorin sijoitus voi tulla kyseeseen.

Claims (16)

1. Köysinostimen matalarakenteinen nostovaunu (1), joka on järjestetty liikkumaan vaakasuoran palkin tai kiskon (2) alalaippaa (3) pitkin, jolloin (1) nostovaunu käsittää nostovaunun rungon (4); kannatinpyörät (5), jotka on kiinnitetty nostovaunun runkoon (4) ja järjestetty kulkemaan palkin tai kiskon (2) alalaipan (3) yläpinnalla ja joista ainakin osa on käytettäviä nostovaunun (1) liikuttamiseksi; nostokoneiston (6), joka käsittää köysitelan (7) nostoköyttä (8) varten, nostoköyden (8) kanssa yhteistoiminnassa olevan nostoelimen (9) taakan nostamiseksi, ja nostomoottorin (10) köysitelan (7) käyttämiseksi; jolloin köysitela (7) on tuettu nostovaunun rungon (4) ensimmäiselle sivulle siten, että köysitelan (7) akseli on yhdensuuntainen palkin tai kiskon (2) kanssa, ja nostoelin (9) on järjestetty liikkumaan palkin tai kiskon (2) alapuolella; jolloin nostoköysi (8) on ohjattu köysitelalta (7) ainakin nostoelimen (9) köysipyöräjärjestelyn (12, 14; 120, 140, 160: 220, 240, 260, 280) kautta nostovaunun rungossa (4) olevaan kiinnityskohtaan (X; Z); tunnettu siitä, että nostoköyden (8) kiinnityskohta (X; Z) nostovaunun runkoon (4) sijaitsee nostovaunun (1) ja palkin tai kiskon (2) pituussuunnassa köysitelan (7) päädyn tai päädyn kautta kulkevan kiskoon tai palkkiin (2) nähden poikittaisen pystytason ulkopuolella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että nostoköyden (8) kiinnityskohta (X; Z) nostovaunun runkoon (4) sijaitsee nostovaunun (1) ja palkin tai kiskon (2) pituussuunnassa välimatkan päässä köysitelan (7) päädystä tai päädyn kautta kulkevasta kiskoon tai palkkiin (2) nähden poikittaisesta pystytasosta.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että kiinnityskohdan (X; Z) etäisyys köysitelan (7) päädystä tai sen kautta kulkevasta kiskoon tai palkkiin (2) nähden poikittaisesta pystytasosta on noin 0 -1,5 kertaa köysitelan (7) halkaisija.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että nostoköysi (8) on ohjattu köysitelalta (7) nostoelimen (9) köysipyöräjärjestelyn (12, 14; 220, 240, 260, 280) ja ainakin nostovaunun rungon (4) yhdellä sivulla olevan ainakin yhden taittopyörän (13; 230, 250, 270) kautta samalla puolella nostovaunua (1) olevaan kiinnityskohtaan (X) kuin köy-sitela (7).
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että nostoköyden (8) kiinnityskohta (X) nostovaunun runkoon (4) on oleellisesti samassa pystytasossa kuin nostoköyden (8) irtoamispiste köysitelalta (7) köy-sitelan (7) akselin ja kiskon (2) kanssa yhdensuuntaisessa linjassa tarkasteltuna.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että nostoköysi (8) on ohjattu köysitelalta (7) nostoelimen (9) köysipyöräjärjestelyn (120, 140, 160) ja nostovaunun rungon (4) molemmilla sivuilla olevien taittopyörien (130, 150) kautta vastakkaisella puolella nosto-vaunua (1) olevaan kiinnityskohtaan (Z) köysitela (7) suhteen.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että nostoköyden kiinnityskohta (Y) köysitelaan (7) sijaitsee köysitelan (7) sen päädyn puolella, joka on vastakkaisella puolella kuin köysite-lan (7) pääty tai sen kautta kulkeva palkkiin tai kiskoon (2) nähden poikittainen pystytaso, jonka ulkopuolella ja jota lähempänä nostoköyden kiinnityskohta (X; Z) nostovaunun runkoon (4) sijaitsee.
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että nostoköyden (8) kiinnityskohta (X; Z) nostovaunun runkoon (4) sijaitsee valitulla etäisyydellä köysitelan (7) akselin kautta kulkevan horisontaalitason yläpuolella, edullisesti samalla korkeudella kuin nostoköyden (8) irtoamispiste köysitelalta (7) nostoelimen (9) ylimmässä asennossa.
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että nostomoottori (10) on sijoitettu palkin tai kiskon (2) alapuolelle ja ainakin osittain eri puolelle köysitelan (7) puoleisten kannatinpyörien (5) palkin tai kiskon (2) alalaippaa (3) koskettavien kontaktiviivojen kautta kulkevan pystytason suhteen kuin köysitela (7).
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että nostomoottori (10) on sijoitettu palkin tai kiskon (2) alapuolelle ja ainakin osittain eri puolelle palkin tai kiskon (2) keskeltä kulkevan pystytason (A) suhteen kuin köysitela (7).
11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen nostovaunu, tunnet-t u siitä, että nostomoottori (10) on sijoitettu siten, että sen pitkittäinen keskilinja on samansuuntainen palkin tai kiskon (2) pituussuunnan kanssa.
12. Patenttivaatimuksen 10 tai 11 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että nostomoottori (10) on sijoitettu oleellisesti samaan pysty-tasoon kuin palkki tai kisko (2), jolloin palkin tai kiskon (2) keskeltä kulkeva pystytaso (A) kulkee oleellisesti nostomoottorin (10) pitkittäisen keskilinjan kautta.
13. Patenttivaatimuksen 9, 10 tai 11 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että nostomoottorin (10) ja köysitelan (7) toisiinsa kytkevä vaihde (11) on järjestetty siten, että nostomoottori (10) ja köysitela (7) ovat samalla puolella vaihteen (11) suhteen, jolloin ylhäältä katsottuna nostomoottori (10), vaihde (11) ja köysitela (7) ovat C-muodossa.
14. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että köysitela (7) runko-osineen (4a) ja köysitelaan (7) liittyvä, halutulla kohdalla sijaitseva nostomoottori (10) on kiinnitetty nostovaunun rungon (4) yhteen kulmaan erillisellä liitoksella (15), joka sijaitsee lähempänä köysitelan (7) sitä päätyä, jonka puolelta nostoköysi (8) irtoaa nostoelimen (9) ollessa ylimmässä asennossaan.
15. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että köysitela (7) runko-osineen (4a) ja köysitelaan (7) liittyvä, halutulla kohdalla sijaitseva nostomoottori on kiinnitetty nostovaunun rungon (4) edullisesti yhteen kulmaan erillisellä liitoksella (15), joka sijaitsee lähempänä köysitelan (7) sitä päätyä, jonka puolelta nostoköysi (8) irtoaa nosto-koukun (9) ollessa ylimmässä asennossaan.
16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että liitosta (15) sivuaa sen kummallakin puolella pituussuuntainen jäykiste, jotka puolestaan yhdistyvät omalla tahollaan köysitelaan (7) ja nostovaunuun (1). Patentkrav
FI20145071A 2014-01-24 2014-01-24 Köysinostimen matalarakenteinen nostovaunu FI126273B (fi)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20145071A FI126273B (fi) 2014-01-24 2014-01-24 Köysinostimen matalarakenteinen nostovaunu
DK15740848.5T DK3097043T3 (da) 2014-01-24 2015-01-23 Vogn med lav konstruktionsmåde til wirerebshejsning
CN201580005421.6A CN105939955B (zh) 2014-01-24 2015-01-23 用于钢丝绳提升机的低结构台车
US15/113,361 US10526175B2 (en) 2014-01-24 2015-01-23 Low-construction trolley for wire rope hoist
PT157408485T PT3097043T (pt) 2014-01-24 2015-01-23 Plataforma rolante com construção de baixo perfil para um guincho de elevação de cabo metálico
PL15740848T PL3097043T3 (pl) 2014-01-24 2015-01-23 Wózek o dolnej konstrukcji do wciągnika linowego
ES15740848T ES2762484T3 (es) 2014-01-24 2015-01-23 Carro de pequeña dimensión vertical para elevador de cable metálico
HUE15740848A HUE046965T2 (hu) 2014-01-24 2015-01-23 Alacsony építésû kocsi drótköteles emelõhöz
EP15740848.5A EP3097043B1 (en) 2014-01-24 2015-01-23 Low-construction trolley for wire rope hoist
PCT/FI2015/050040 WO2015110706A1 (en) 2014-01-24 2015-01-23 Low-construction trolley for wire rope hoist
KR1020167023238A KR102367811B1 (ko) 2014-01-24 2015-01-23 와이어 로프 호이스트를 위한 저-구조 트롤리

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20145071A FI126273B (fi) 2014-01-24 2014-01-24 Köysinostimen matalarakenteinen nostovaunu

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20145071A FI20145071A (fi) 2015-07-25
FI126273B true FI126273B (fi) 2016-09-15

Family

ID=53680876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20145071A FI126273B (fi) 2014-01-24 2014-01-24 Köysinostimen matalarakenteinen nostovaunu

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10526175B2 (fi)
EP (1) EP3097043B1 (fi)
KR (1) KR102367811B1 (fi)
CN (1) CN105939955B (fi)
DK (1) DK3097043T3 (fi)
ES (1) ES2762484T3 (fi)
FI (1) FI126273B (fi)
HU (1) HUE046965T2 (fi)
PL (1) PL3097043T3 (fi)
PT (1) PT3097043T (fi)
WO (1) WO2015110706A1 (fi)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI127424B (fi) * 2016-03-29 2018-05-31 Konecranes Global Oy Nosturin nostovaunu
JP6142374B1 (ja) * 2016-04-21 2017-06-07 株式会社Ｉｓａ 照明昇降装置
FI127757B (fi) * 2017-09-22 2019-02-15 Konecranes Global Oy Nosturin nostovaunu
FI127807B (fi) * 2017-09-22 2019-02-28 Konecranes Global Oy Nosturin nostimen nostojärjestely
CN107986177B (zh) * 2017-10-20 2019-09-03 德马科起重机械有限公司 一种起升机构自动排绳装置
CN108750982A (zh) * 2018-05-17 2018-11-06 四川攀登科技有限公司 轻量化塔机起升机构
FI128652B (fi) 2018-12-19 2020-09-30 Konecranes Global Oy Köysinostimen nostovaunu
CN113830683A (zh) * 2021-10-15 2021-12-24 中车建设工程有限公司 一种高架车站用吊运设备
CN113929003B (zh) * 2021-11-11 2023-03-31 中国铁建大桥工程局集团有限公司 一种单绳缠绕式提升装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3129671A (en) * 1961-08-21 1964-04-21 Aircraft Armaments Inc Monorail tractor
GB1158109A (en) * 1967-06-29 1969-07-16 Matterson Ltd Travelling Hoists
US4372452A (en) * 1980-12-24 1983-02-08 Independent Transfer Equipment Co. Transfer hoist for disabled persons
US5074423A (en) * 1989-05-26 1991-12-24 Ingersoll-Rand Company Low-profile lifting apparatus
DE4209565C2 (de) * 1992-03-20 1995-01-19 Mannesmann Ag Laufkatze, insbesondere Einschienenkatze mit kurzer Bauhöhe
DE4312908C2 (de) * 1993-04-13 1997-05-28 Mannesmann Ag Reibradantrieb für Laufkatze, insbesondere Einschienenkatze, mit kurzer Bauhöhe
DE4436520C1 (de) * 1994-10-13 1995-09-07 Wampfler Gmbh Wagen zum Aufhängen und Verfahren an einer Schiene
JPH1067319A (ja) * 1996-04-19 1998-03-10 Mannesmann Ag 走行装置
DE59908337D1 (de) * 1998-04-07 2004-02-26 Demag Cranes & Components Gmbh Fahrwerk, insbesondere für Hebezeuge und hängende Lasten
EP1240099B1 (en) * 1999-12-21 2006-06-07 KCI Konecranes International PLC A rope hoist provided with traversing machinery
WO2002032800A2 (en) * 2000-10-18 2002-04-25 Mhe Technologies, Inc. Host apparatus
DE10345102B4 (de) * 2003-09-26 2005-09-29 Demag Cranes & Components Gmbh Laufkatze, insbesondere Einschienenkatze mit niedriger Bauhöhe
DE102004063709B3 (de) 2004-12-28 2006-07-13 Abus Kransysteme Gmbh Verfahren zur Abschätzung der Betriebsdauer eines Seils
KR200415055Y1 (ko) * 2006-01-21 2006-04-28 한국고벨주식회사 레일거더를 이용한 로우 스페이스 크레인
FI122067B (fi) * 2008-06-25 2011-08-15 Konecranes Oyj Nostinkokoonpano
CN101323417B (zh) 2008-07-28 2011-12-28 三一集团有限公司 集装箱门式起重机吊具防摇机构
JP4303777B1 (ja) * 2008-11-26 2009-07-29 三井造船株式会社 クレーンのロープ掛け構造
CA2781546C (en) * 2009-11-21 2016-10-04 Demag Cranes & Components Gmbh Lifting apparatus, especially cable traction mechanism, comprising connecting possibilities
CN202226549U (zh) * 2011-08-29 2012-05-23 北京波罗努斯涂装设备有限公司 新型低建筑高度钢丝绳电动葫芦
DE102011115910B4 (de) 2011-10-14 2013-06-06 ABUS Kransysteme GmbH & Co. KG Hebezeug, insbesondere Seil- oder Kettenzug

Also Published As

Publication number Publication date
PL3097043T3 (pl) 2020-04-30
DK3097043T3 (da) 2019-12-16
CN105939955A (zh) 2016-09-14
US10526175B2 (en) 2020-01-07
KR20160113235A (ko) 2016-09-28
PT3097043T (pt) 2019-12-19
FI20145071A (fi) 2015-07-25
EP3097043A1 (en) 2016-11-30
EP3097043B1 (en) 2019-09-25
US20170022032A1 (en) 2017-01-26
KR102367811B1 (ko) 2022-02-25
HUE046965T2 (hu) 2020-04-28
EP3097043A4 (en) 2017-10-11
WO2015110706A1 (en) 2015-07-30
CN105939955B (zh) 2018-08-17
ES2762484T3 (es) 2020-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI126273B (fi) Köysinostimen matalarakenteinen nostovaunu
FI125124B (fi) Hissijärjestely ja menetelmä
CN102089235A (zh) 桥式起重机的小车
CN103523638A (zh) 一种无机房电梯的井道布置结构
KR102367807B1 (ko) 와이어 로프 호이스트를 위한 저-구조 트롤리
CN103318774A (zh) 卷扬自拆装装置及起重机、卷扬自拆装方法
KR20150022917A (ko) 엘리베이터 장치
US7963579B2 (en) Self-leveling bottom block assembly
WO2020049714A1 (ja) かご吊り車組立体
CN212101728U (zh) 一种双钢丝绳缠绕的冶金专用起重机
CN104709833A (zh) 一种新型变幅副臂走绳方式的履带式起重机
JP4079129B2 (ja) スタッカークレーン
WO2007138707A1 (ja) エレベータ装置
CN204917531U (zh) 一种用于双主机驱动电梯的补偿装置
CN204625037U (zh) 新型变幅副臂走绳方式的履带式起重机
JP4601771B2 (ja) エレベーターの昇降路装置
CN209193388U (zh) 一种塔式起重机行走机构
CN105836630A (zh) 节能系统及其起重机
CN103318769A (zh) 上小车加固定吊的船厂龙门吊
CN208761944U (zh) 四导轨轿厢架结构及电梯
CN206486253U (zh) 用于行车小车底部维修的平台
CN106044587B (zh) 一种固定式起重机
JP2017210829A (ja) エレベータ式駐車装置
KR200251266Y1 (ko) 카운터웨이트를 이용한 기중 장치
JP2002265012A (ja) スタッカークレーン

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: KONECRANES GLOBAL OY

FG Patent granted

Ref document number: 126273

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B