CN202226549U - 新型低建筑高度钢丝绳电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型低建筑高度钢丝绳电动葫芦，属于轻小型起重机械类钢丝绳电动葫芦结构的技术领域。主要由呈C型排列的滚筒部分、主起升减速机、主起升电机三者与行走小车等组成低建筑净空结构；并设置保证低净空小车的四个车轮在轨道梁上的轮压基本平衡的轨道反压轮张紧机构和安装在滚筒内侧保证钢丝绳在滚筒表面螺旋槽有序缠绕的钢丝绳导绳器。本实用新型的技术方案具有结构简单，操作方便，运行平稳，安全可靠，节能高效的特点。

Description

新型低建筑高度钢丝绳电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及一种新型低建筑高度钢丝绳电动葫芦，属于起重机械产品结构的技术领域，具体说属于被广泛应用于机械、建筑、化工等行业，既可以单独使用，又可以与梁、桥等组成梁式、桥式、龙门式、悬臂式、壁行式起重机上的轻小型起重机械类钢丝绳电动葫芦结构的技术领域。

背景技术

上世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进了TV型钢丝绳电动葫芦；70年代初根据当时的经济发展形势组织国内设计部门及厂家联合设计了CD、MD型钢丝绳电动葫芦，老式TV钢丝绳电动葫芦被取代；但它的工作制只有比较低的一种(接近M3)，传动精度也比较低(在8-9级)，由于驱动电机为老式锥形制动电机，噪声高、工作制选择范围比较窄。

现有技术中的钢丝绳电动葫芦虽经不断改进，仍然经常出现事故，这是受当时国内工业生产水平限制。到目前为止，CD、MD型钢丝绳电动葫芦在国内生产制造使用已有30多年的历史。其间虽有厂家引进国外先进产品技术，但未得到广泛的推广应用。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足提供了一种新型低建筑高度钢丝绳电动葫芦，以实现结构简单，操作方便，节能高效的目的。

为达到所述的目的本实用新型的技术方案是：

一种新型低建筑高度钢丝绳电动葫芦，包括主电气控制操纵装置，平衡轮部分，行走小车，楔形接头部分，主起升减速机，吊钩部分，变频调速电机，行走减速机，滚筒部分，钢丝绳导绳器，新型上下限位开关，2-12极主起升电机，轨道反压轮张紧机构；

所述的滚筒部分、主起升减速机和2-12极主起升电机三者为呈C型排列的连接结构；该滚筒部分通过滚筒支架与行走小车由螺栓和定位销连接；

所述的行走小车进一步包括平衡轮支架板，平衡固定板，一对主动车轮，一对从动车轮，滚筒固定板，楔形接头支架板，两根平行横梁；该行走小车为由横梁连接通过变频调速电机和行走减速机驱动该主动车轮并带动该从动车轮的槽形结构，一侧设置滚筒固定板和带有两个U型槽的楔形接头支架板并连接该滚筒部分，另一侧设置带有两个U型槽的平衡轮支架板和平衡固定板并固定连接在所述主电气控制操纵装置的结构部分；

所述的滚筒部分包括外观为柱状结构且外环环绕钢丝绳、表面设置有绳槽的滚筒；该滚筒两端的滚道上通过滚针和保持架分别安装有环状轴承外环I和轴承外环II；四根导杆分布在该轴承外环I和轴承外环II之间并由螺钉固定；该轴承外环I和轴承外环II上分别连接固定有滚筒支架I和滚筒支架II；该轴承外环I内侧由螺钉固定插入滚筒一侧导向槽内的定位板；该钢丝绳通过压板、压板螺钉将绳头固定在滚筒的一端并使它在表面绳槽内缠绕；滚筒支架I外侧由四个螺钉安装固定有防尘罩；

所述的轨道反压轮张紧机构通过轴固定连接设置在该行走小车槽形结构的两侧上；

所述的钢丝绳导绳器通过导杆滑动连接安装在滚筒部分内侧的外环面；

所述的平衡轮部分通过芯轴悬挂在平衡轮支架板的两个U型槽内；

所述的楔形接头部分通过芯轴悬挂在楔形接头支架板的两个U型槽内；

所述的吊钩部分位于该行走小车槽形结构下方，形成钢丝绳一端顺滚筒部分缠绕，依次穿过该吊钩部分滑轮、平衡轮部分、楔形接头部分后另一端固定在楔形接头上的结构；

所述的新型上下限位开关设置在该主起升减速机上，上限位增加防止上限点失效损坏设备的反向运行控制点；该主电气控制操纵装置设置有过载保护器。

该主起升减速机包括设置在上箱体和下箱体所围空间内的一轴、联轴器、二轴、三轴、油封、内齿圈、三轴大齿轮和二轴大齿轮；

所述的一轴一端连接与该2-12极主起升电机电机轴连接的联轴器，另一端啮合连接设置于二轴上的二轴大齿轮；该二轴啮合连接设置于三轴上的三轴大齿轮；该三轴伸向滚筒内部与滚筒一端内环镶嵌连接的该内齿圈啮合连接。

该钢丝绳导绳器为弧形结构，包括槽形结构的导绳臂和导轮支架；该导绳臂的上端与导轮支架下端铰接，连接处设置有双螺旋扭转弹簧；该导轮支架的上端通过芯轴A和轴承B轴性连接导轮；该导绳臂的下端通过小芯轴轴性连接与滚筒表面螺旋槽啮合的随动轮；该导绳臂内侧焊接固定有与滚筒表面螺旋槽啮合的螺旋块；该导绳臂的上下两端之间设置供导杆穿入的通孔，该通孔内固定连接有导套座。

该导套座上设置有自润滑轴承。

该主动车轮和从动车轮由定位芯轴穿过定位孔用螺栓及压板分别固定在滚筒固定板和平衡固定板上；

该平衡轮支架板以卡口形式定位用螺栓固定在该平衡固定板上；该楔形接头支架板以卡口形式定位用螺栓固定在该滚筒固定板上；

该平衡固定板和该平衡轮支架板上用螺栓固定有电控箱固定罩；

该横梁穿过定位孔将滚筒固定板和平衡固定板以可调整两个固定板之间的距离以适应梁的宽度需要的结构连在一起；

该滚筒固定板和平衡固定板两端分别安装可减轻小车运行中震动和冲击的至少两套减震器。

该轨道反压轮张紧机构由曲臂、反压轮、轴承C、芯轴B、定位轴、连杆、锁紧螺母、凹面定位套、压簧、定位套、压紧螺母和连接块组成；

该芯轴B位于该滚筒固定板和平衡固定板之间并与两者连接固定；

该曲臂为L形状，套设于芯轴B上；该曲臂L形上端连接反压轮和轴承C通过芯轴B固定在平衡固定板上；该曲臂L形下端铰接有连接块；

该连杆为直杆结构，一端设置压紧螺母并一体延伸与所述的连接块螺旋连接，另一端穿过固定在平衡固定板上的定位轴与锁紧螺母螺旋连接；

该压簧环套在所述连杆上并位于压紧螺母和定位轴之间；该压簧与压紧螺母之间设置截面为T形的定位套；该压簧与定位轴之间设置凹面定位套。

该凹面定位套为阶梯形环状，与定位轴接触端面为凹球面或凹圆柱面。

该曲臂L形下端与该连杆之间形成的夹角为锐角。

采用本实用新型的技术方案的优点和有益的效果为：

1、新型低建筑高度钢丝绳电动葫芦的滚筒部分、主起升减速机和电机呈“C”型排列，与行走小车组成低净空形式，结构组合紧凑合理；

2、在电机后盖和冷却风扇之间安装盘式失电制动器，响应快、制动可靠、维护方便。起升速度由单速起升变为高、低双速起升。行走小车配装变频器调速电机驱动，操作更方便；满足了维修、组装等要求高的行业；新型2-12极主起升电机(*注：定子线圈内设有过热保护人热敏电阻)体积小、寿命长、节能高效；

3、采用大直径滚筒和高强度钢丝绳，既延长了钢丝绳的寿命又减少了吊装物的水平位移，整机结构更加紧凑。采用新型“钢丝绳导绳器”，减少钢丝绳磨损，结构简单、安装方便、使用效果好，传动系统精度提高到6-7级，工作级别由M3---M5，大大增强了设备的可靠性、稳定性，提高了使用寿命、降低了噪声，增大了用户的选择范围；

4、低建筑高度行走小车设计为用户节省建筑空间，降低建筑成本，提高建筑空间利用率，配合轨道反压轮张紧机构行走更加平稳；

5、采用新型上下限位控制开关，上限位增加反向运行控制点，防止上限点失效损坏设备。控制部分设有过载保护器，防止吊装过载，增加设备安全性，采用两档操作手柄，每次起吊都从低速开始，有效防止运转中的冲击，保护齿轮，电气控制和操作系统防护等级提高到I P55，更加安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型总装示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1沿C-C的剖视示意图；

图4为图1的A方向局部视图；

图5为本实用新型穿绳示意图；

图6为本实用新型主起升减速机的结构示意图；

图7为本实用新型钢丝绳导绳器的结构示意图；

图8为图7沿E-E剖面的展开图；

图9为本实用新型轨道反压轮张紧机构的结构示意图；

图10为图9沿M-M剖面的展开图。

图中标号说明

1、主电气控制操纵装置

2、平衡轮部分

3、行走小车

301、电控箱固定罩      302、平衡轮支架板

303、平衡固定板        304、主动车轮

305、从动车轮          306、滚筒固定板

307、楔形接头支架板    308、横梁

309、减震器

4、楔形接头部分

5、主起升减速机

501、一轴        502、联轴器

503、二轴        504、三轴

505、油封        506、内齿圈

507、三轴大齿轮  508、二轴大齿轮

509、轴承A       510、上箱体

511、下箱体

6、吊钩部分

7、变频调速电机

8、行走减速机

9、滚筒部分

901、防尘罩        902、滚筒支架II

903、压板          904、压板螺钉

905、导杆          906、定位板

907、滚针          908、滚筒支架I

909、轴承外I       910、保持架

911、钢丝绳        912、滚筒

913、轴承外环II

10、钢丝绳导绳器

1001、导轮            1002、芯轴A

1003、轴承B           1004、双螺旋扭转弹簧

1005、导绳臂          1006、导套座

1007、自润滑轴承      1008、随动轮

1009、导轮支架        1010、螺旋块

1011、小芯轴

11、新型上下限位开关

12、2-12极主起升电机

13、轨道反压轮张紧机构

1301、曲臂        1302、反压轮

1303、轴承C       1304、芯轴B

1305、定位轴      1306、连杆

1307、锁紧螺母    1308、凹面定位套

1309、压簧        1310、定位套

1311、压紧螺母    1312、连接块

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明如下。

如图1，图2，图3，图4，图5所示，一种新型低建筑高度钢丝绳电动葫芦，包括主电气控制操纵装置1，平衡轮部分2，行走小车3，楔形接头部分4，主起升减速机5，吊钩部分6，变频调速电机7，行走减速机8，滚筒部分9，钢丝绳导绳器10，新型上下限位开关11，2-12极主起升电机12，轨道反压轮张紧机构13；

所述的滚筒部分9、主起升减速机5和2-12极主起升电机12三者为呈C型排列的连接结构(如图3)，所谓的C形为三者成字母C形状分布排列，即主起升减速机5在中间成竖向，滚筒部分9(例如在上端)和2-12极主起升电机1(例如在下端)在他的两端成横向；该滚筒部分9通过滚筒支架与行走小车3由螺栓和定位销连接；

如图1-图4，所述的行走小车3进一步包括平衡轮支架板302，平衡固定板303，一对主动车轮304，一对从动车轮305，滚筒固定板306，楔形接头支架板307，两根平行排列的横梁308；该行走小车3为由横梁308连接通过变频调速电机7和行走减速机8驱动该主动车轮304并带动该从动车轮305的槽形结构(整体为开口向上的槽形结构)，一侧设置滚筒固定板306和带有两个U型槽的楔形接头支架板307并连接该滚筒部分9，另一侧设置带有两个U型槽的平衡轮支架板302和平衡固定板303并固定连接在所述主电气控制操纵装置1的结构部分；即滚筒固定板306和平衡固定板303分别位于槽形结构的两端并相对设置，他们的外观均为开口向下的槽口形状；

如图3，所述的滚筒部分9(整体为圆管状)包括外观为柱状结构且外环环绕钢丝绳911、柱状表面设置有绳槽的滚筒912；该滚筒912两端的滚道上通过滚针907和保持架910分别安装有环状轴承外环I 909和轴承外环II 913；四根导杆905沿轴承外环的端面分布在该轴承外环I 909和轴承外环II 913之间并由螺钉分别固定(在该轴承外环I 909和轴承外环II 913上，如图7为4根导杆)；该轴承外环I 909和轴承外环II 913上分别连接固定有滚筒支架I

908和滚筒支架II 902；该轴承外环I 909内侧由螺钉固定插入滚筒一侧导向槽内的定位板906；该钢丝绳911通过压板903、压板螺钉904将(钢丝绳的)绳头固定在滚筒912的一端并使它在表面绳槽(绳槽为螺旋状)内缠绕(图5)；滚筒支架I 908外侧由四个螺钉安装固定有防尘罩901；

如图9，图10，所述的轨道反压轮张紧机构13通过轴固定连接设置在该行走小车3槽形结构的两侧上；

如图7，图8，所述的钢丝绳导绳器10通过导杆905滑动连接安装在滚筒部分9内侧的外环面；

如图1，图4，所述的平衡轮部分2通过芯轴悬挂在平衡轮支架板302的两个U型槽内；

如图1，所述的楔形接头部分4通过芯轴悬挂在楔形接头支架板307的两个U型槽内；

所述的吊钩部分6位于该行走小车3槽形结构下方，形成钢丝绳911一端顺滚筒部分9缠绕，依次穿过该吊钩部分6滑轮、平衡轮部分2、楔形接头部分4后另一端固定在楔形接头上的结构(图1，图5)；

如图3，所述的新型上下限位开关11设置在该主起升减速机5上，上限位增加防止上限点失效损坏设备的反向运行控制点；该主电气控制操纵装置1为含有CPU，存储器的微处理控制装置，其上设置有过载保护器。

如图6，该主起升减速机5包括设置在上箱体510和下箱体511所围空间内的一轴501、联轴器502、二轴503、三轴504、油封505、内齿圈506、三轴大齿轮507和二轴大齿轮508；

所述的一轴501一端连接与该2-12极主起升电机12电机轴连接的联轴器502，另一端啮合连接设置于二轴503上的二轴大齿轮508；该二轴503啮合连接设置于三轴504上的三轴大齿轮507；该三轴504齿轮部分伸向滚筒内部与滚筒912一端内环镶嵌连接的该内齿圈506啮合连接。

如图7和图8，该钢丝绳导绳器10为弧形结构(柱状)，包括槽形结构(或称H形结构)的导绳臂1005和导轮支架1009；该导绳臂1005的上端与导轮支架1009下端铰接，连接处设置有双螺旋扭转弹簧1004(双螺旋扭转弹簧1004的作用为将安装在导轮支架1009上导轮1001紧扣压住滚筒912表面环绕的钢丝绳911)；该导轮支架1009的上端通过芯轴A1002和轴承B1003轴性连接导轮1001；该导绳臂1005的下端通过小芯轴1011轴性连接与滚筒表面螺旋槽啮合的随动轮1008；该导绳臂1005内侧焊接固定有与滚筒表面螺旋槽啮合的螺旋块1010；该导绳臂1005的上下两端之间设置供导杆905穿入的通孔，该通孔内固定连接有导套座1006。该导套座1006上设置有自润滑轴承(1007)。

如图1和图4，该主动车轮304和从动车轮305由定位心轴穿过定位孔用螺栓及压板分别固定在滚筒固定板306和平衡固定板303上；

该平衡轮支架板302以卡口形式定位用螺栓固定在该平衡固定板303上(两端)；该楔形接头支架板307以卡口形式定位用螺栓固定在该滚筒固定板306上(两端)；

该平衡固定板303和该平衡轮支架板302上用螺栓固定有电控箱固定罩301(以形成行走小车的上表面)；

该横梁308穿过定位孔将滚筒固定板306和平衡固定板303以适应梁的宽度需要以可调整两个固定板之间距离的结构连在一起；

该滚筒固定板306和平衡固定板303两端分别安装可减轻小车运行中震动和冲击的至少两套减震器309。

如图1，图9和图10，该轨道反压轮张紧机构13由曲臂1301、反压轮1302、轴承C1303、芯轴B1304、定位轴1305、连杆1306、锁紧螺母1307、凹面定位套1308、压簧1309、定位套1310、压紧螺母1311和连接块1312组成；该芯轴B1304位于该滚筒固定板306和平衡固定板303之间并(在轴两端处)与两者(分别)连接固定；

该曲臂1301为L形状，套设于芯轴B1304上；该曲臂1301L形上端连接反压轮1302和轴承C1303通过芯轴B1304固定在平衡固定板303上；该曲臂1301L形下端铰接有连接块1312(连接块1312的外观形状可为直立的柱形或矩形)；

该连杆1306为直杆结构，一端设置压紧螺母1311并一体延伸与所述的连接块1312螺旋连接或固定连接，另一端穿过固定在平衡固定板303上的定位轴1305与锁紧螺母1307螺旋连接；该曲臂1301L形下端与该连杆1306之间形成的夹角为锐角。

该压簧1309环套在所述连杆1306上并位于压紧螺母1311和定位轴1305之间；该压簧1309与压紧螺母1311之间设置截面为T形的定位套1310；该压簧1309与定位轴1305之间设置凹面定位套1308，该凹面定位套1308为阶梯形环状，与定位轴1305接触端面为凹圆柱面或凹球面。定位套1310和凹面定位套1308的设置为从压簧1309两端卡住压簧1309并形成两端顶抵挤压固定压簧1309的作用。

综上所述，新型低建筑净空钢丝绳电动葫芦主要由滚筒部分9、主起升减速机5、2-12极主起升电机12、低建筑净空行走小车3、轨道反压轮张紧机构13、新型钢丝绳导绳器10、平衡轮部分2、楔形接头部分4、吊钩部分6、行走减速机部分8、变频调速电机7、上下限位开关部分11、电气控制操纵部分1组成；滚筒部分、主起升减速机、2-12极电机三者呈“C”型排列，与行走小车等组成低建筑净空结构；

轨道反压轮张紧机构安装在低建筑净空行走小车的滚筒固定板303和平衡固定板306之间的芯轴B1304上，由曲臂1301、反压轮1302、轴承C1303、连杆1306、连接块1312、压簧1309、凹面定位套1308、定位轴1305、定位套1310、压紧螺母1311和锁紧螺母1307等组成；它的作用：保证低净空小车3的四个车轮在轨道梁上的轮压基本平衡，从而达到减少或取消配重铁，降低小车运行中震动，平稳行走；工作原理为：第一次使用前用扳手松开锁紧螺母1307，旋转压紧螺母1311，连杆1306随螺母伸缩，带动曲臂1301沿芯轴B1304摆动，通过反压轮1302作用到轨道反面，增加或减轻对轨道反面的压力，达到平衡轮压减少震动和降低噪声的目的。

钢丝绳导绳器10安装在滚筒内侧导杆905上，由导轮1001、芯轴A1002、轴承B1003、双螺旋扭转弹簧1004、导绳臂1005、导套座1006、自润滑轴承1007、随动轮1008、导轮支架1009、螺旋块1010、小芯轴1011等组成；它的作用：滚筒转动时保证固定在滚筒上的钢丝绳沿滚筒表面螺旋槽有序缠绕，不产生跳绳、乱绕等现象；工作原理：电机12驱动主起升减速机5，带动滚筒912转动，钢丝绳通过钢丝绳导绳器10穿绳槽沿滚筒表面缠绕，钢丝绳带动吊钩部分6产生向上或向下运动，导绳器内侧螺旋块1010、随动轮1008与滚筒912表面螺旋槽啮合，滚筒旋转带动导绳器沿导杆905作直线运动，安装在导绳臂1005上的双螺旋扭转弹簧1004向导轮支架1009上施加作用力，将导轮1001牢牢压在缠绕中钢丝绳表面，使钢丝绳在滚筒表面沿螺旋槽有序缠绕，保证钢丝绳在滚筒表面螺旋槽有序缠绕。

本实用新型低建筑高度钢丝绳电动葫芦的滚筒部分9通过滚筒支架与行走小车3的两个楔形接头支架板307由螺栓和定位销连成一体，楔形接头部分4通过芯轴悬挂在楔形接头支架板307的两个U型槽内可以自由摆动以适应起升过程中钢丝绳角度的变换化；2-12极主起升电机12和主起升减速机部分5通过止口定位由螺栓连接成一体，减速机输出端用定位销和高强度螺栓与轴承外环I 909外侧固定，使三轴504齿轮端伸进滚筒内与内齿圈啮合，达到驱动滚筒转动的目的。

在滚筒部分9中：轴承外I 909、轴承外II 913通过滚针907和保持架910安装在滚筒912两端的滚道上，四根导杆905分布在轴承外环I 909和轴承外环II 913之间，由四个螺钉将其与轴承外环固定；滚筒支架I 908、滚筒支架II 902由螺钉分别将其与轴承外环连接固定；定位板906插入滚筒一侧导向槽内由螺钉固定在轴承外环I 909内侧；压板903、压板螺钉904将钢丝绳911头固定在滚筒一端并使它在表面绳槽内缠绕；防尘罩901安装在滚筒支架I外侧由四个螺钉固定；这样就保证了滚筒912能够在轴承外环内轻巧转动。

钢丝绳导绳器10安装在滚筒内侧导杆905上，由导绳臂1005、导轮支架1009、导轮1001、芯轴A1002、双螺旋扭转弹簧1004、轴承B1003、导套座1006、自润滑轴承1007、随动轮1008和螺旋块1010等组成。其作用为：滚筒转动时保证固定在滚筒上的钢丝绳沿滚筒表面螺旋槽有序缠绕，不产生跳绳、乱绕等现象。即电机驱动减速器工作，带动滚筒转动，钢丝绳通过导绳器穿绳槽沿滚筒表面缠绕；导绳器内侧的螺旋块1010焊接在导绳臂上和随动轮1008与滚筒表面螺旋槽啮合；螺旋块和随动轮配合使用既保证了与滚筒螺旋槽的啮合又减少了对滚筒的磨损；滚筒旋转带动导绳器沿导杆作直线运动，前端的双螺旋扭转弹簧1004在导轮支架上施加作用力，使导轮牢牢压在缠绕中钢丝绳头表面，从而使钢丝绳在滚筒表面沿螺旋槽有序缠绕。

在低建筑高度行走小车3中：主动车轮304和从动车轮305由定位心轴穿过定位孔用螺栓及压板固定在滚筒固定板306和平衡固定板303；平衡轮支架板302和楔形接头支架板307用卡口形式定位用螺栓固定在滚筒固定板306；楔形接头支架板307用卡口形式定位用螺栓固定在滚筒固定板306上；电控箱固定罩301用螺栓固定在平衡固定板303和平衡轮支架板302上；横梁308穿过定位孔将滚筒固定板306和平衡固定板303连在一起，并可以调整两个固定板之间的距离以适应梁的宽度需要；四套减震器309分别安装在滚筒固定板306和平衡固定板303两端减轻小车运行中的震动和冲击。平衡轮部分2悬挂在平衡轮支架板302的两个U型槽内可以随起升钢丝绳角度的变化同步摆动，防止钢丝绳跃出滑轮槽。

为了保证电动葫芦小车运行平稳设置的“轨道反压轮张紧机构13”安装在滚筒固定板306和平衡固定板303之间的芯轴B1304上，由曲臂1301、反压轮1302、轴承C1303、连杆1306、连接块1312、压簧1309、凹面定位套1308、定位轴1305、定位套1310、压紧螺母1311和锁紧螺母1307等组成；其作用为保证低净空小车的四个车轮在轨道梁上的轮压基本平衡，从而达到减少或去除配重铁使小车运行中减少震动，平稳行走的目的。轨道反压轮张紧机构操作：第一次使用时用扳手先松开锁紧螺母，旋转压紧螺母，连杆随螺母伸缩，带动曲臂饶芯轴旋转，通过反压轮作用到轨道反面，增加或减轻对轨道反面的压力，达到平衡轮压、减少震动和噪声的目的。

主起升减速机5包括联轴器502、上箱体510、下箱体511、一轴501、二轴503、二轴大齿轮508、三轴504、三轴大齿轮507、内齿圈506、轴承A509、油封505等零件。

新型上下限位开关部分11安装在减速机上部伸出的齿轮部分与滚筒内齿圈啮合传到开关内部记录上升和下降的位置。

新型低建筑净空钢丝绳电动葫芦工作原理：按动操作手柄电源按钮接通电源，电气控制箱内安全运行指示灯亮起。吊起物品时按动上升按钮，主起升电机12从低速开始运行，继续按下按钮电机由低速升至高速，电机轴通过联轴器502带动减速机一轴501转动，一轴齿轮带动二轴大齿轮508转动，二轴小齿轮带动三轴大齿轮507转动，三轴504是悬臂轴，三轴齿部伸向滚筒内部与滚筒镶嵌的内齿圈506啮合，带动滚筒912转动。钢丝绳一端由压板903和压板螺钉904固定在滚筒一端并顺滚筒表面的螺旋槽缠绕，穿过吊钩部分6的滑轮、平衡轮部分2后另一端固定在楔形接头支架4上，滚筒转动带动吊钩升高或降低。吊钩上升高度到达时松开按钮，电机上的失电制动器制动，吊钩及物品悬停空中。如继续起升物品高度，则重复上此动作。当吊钩位置到达起升最大上限时“上下限位控制开关11”开始工作，电机停止工作，制动器制动。*安全设置：如出现越过最大高度设置点时，限位开关设置了反向开关，使吊钩只能向下运转。吊钩吊装高空物品向下运行时，电机、减速器、制动器、滚筒运行原理同上。当吊钩降落到最下极限时“上下限位控制开关”工作，电机停止工作，制动器制动。*注：防止钢丝绳安全缠绕部分被倒净出现危险而采取的安全防范措施。按动左、右移动按钮，通过变频器、行走变频电机7驱动行走减速机8运行，其输出轴端齿轮与行走小车主动车轮304上的的齿轮啮合，带动钢丝绳电动葫芦沿轨道行走。工作完毕关闭电源控制开关。

Claims (8)

1.一种新型低建筑高度钢丝绳电动葫芦，其特征在于包括主电气控制操纵装置(1)，平衡轮部分(2)，行走小车(3)，楔形接头部分(4)，主起升减速机(5)，吊钩部分(6)，变频调速电机(7)，行走减速机(8)，滚筒部分(9)，钢丝绳导绳器(10)，新型上下限位开关(11)，2-12极主起升电机(12)，轨道反压轮张紧机构(13)；

所述的滚筒部分(9)、主起升减速机(5)和2-12极主起升电机(12)三者为呈C型排列的连接结构；该滚筒部分(9)通过滚筒支架与行走小车(3)由螺栓和定位销连接；

所述的行走小车(3)进一步包括平衡轮支架板(302)，平衡固定板(303)，一对主动车轮(304)，一对从动车轮(305)，滚筒固定板(306)，楔形接头支架板(307)，一对横梁(308)；该行走小车(3)为由横梁(308)连接通过变频调速电机(7)和行走减速机(8)驱动该主动车轮(304)并带动该从动车轮(305)的槽形结构，一侧设置滚筒固定板(306)和带有两个U型槽的楔形接头支架板(307)并连接该滚筒部分(9)，另一侧设置带有两个U型槽的平衡轮支架板(302)和平衡固定板(303)并固定连接在所述主电气控制操纵装置(1)的结构部分；

所述的滚筒部分(9)包括外观为柱状结构且外环环绕钢丝绳(911)、表面设置有绳槽的滚筒(912)；该滚筒(912)两端的滚道上通过滚针(907)和保持架(910)分别安装有环状轴承外环I(909)和轴承外环II(913)；四根导杆(905)分布在该轴承外环I(909)和轴承外环II(913)之间并由螺钉固定；该轴承外环I(909)和轴承外环II(913)上分别连接固定有滚筒支架I(908)和滚筒支架II(902)；该轴承外环I(909)内侧由螺钉固定插入滚筒一侧导向槽内的定位板(906)；该钢丝绳(911)通过压板(903)、压板螺钉(904)将绳头固定在滚筒(912)的一端并使它在表面绳槽内缠绕；滚筒支架I(908)外侧由四个螺钉安装固定有防尘罩(901)；

所述的轨道反压轮张紧机构(13)通过轴固定连接设置在该行走小车(3)槽形结构的两侧上；

所述的钢丝绳导绳器(10)通过导杆(905)滑动连接安装在滚筒部分(9)内侧的外环面；

所述的平衡轮部分(2)通过芯轴悬挂在平衡轮支架板(302)的两个U型槽内；

所述的楔形接头部分(4)通过芯轴悬挂在楔形接头支架板(307)的两个U型槽内；

所述的吊钩部分(6)位于该行走小车(3)槽形结构下方，形成钢丝绳(911)一端顺滚筒部分(9)缠绕，依次穿过该吊钩部分(6)滑轮、平衡轮部分(2)、楔形接头部分(4)后另一端固定在楔形接头上的结构；

所述的新型上下限位开关(11)设置在该主起升减速机(5)上，上限位增加防止上限点失效损坏设备的反向运行控制点；该主电气控制操纵装置(1)设置有过载保护器。

2.如权利要求1所述的新型低建筑高度钢丝绳电动葫芦，其特征在于该主起升减速机(5)包括设置在上箱体(510)和下箱体(511)所围空间内的一轴(501)、联轴器(502)、二轴(503)、三轴(504)、油封(505)、内齿圈(506)、三轴大齿轮(507)和二轴大齿轮(508)；

所述的一轴(501)一端连接与该2-12极主起升电机(12)电机轴连接的联轴器(502)，另一端啮合连接设置于二轴(503)上的二轴大齿轮(508)；该二轴(503)啮合连接设置于三轴(504)上的三轴大齿轮(507)；该三轴(504)与伸向滚筒内部与滚筒(912)一端内环镶嵌连接的该内齿圈(506)啮合连接。

3.如权利要求1所述的新型低建筑高度钢丝绳电动葫芦，其特征在于该钢丝绳导绳器(10)为弧形结构，包括槽形结构的导绳臂(1005)和导轮支架(1009)；该导绳臂(1005)的上端与导轮支架(1009)下端铰接，连接处设置有双螺旋扭转弹簧(1004)；该导轮支架(1009)的上端通过芯轴A(1002)和轴承B(1003)轴性连接导轮(1001)；该导绳臂(1005)的下端通过小芯轴(1011)轴性连接与滚筒表面螺旋槽啮合的随动轮(1008)；该导绳臂(1005)内侧焊接固定有与滚筒表面螺旋槽啮合的螺旋块(1010)；该导绳臂(1005)的上下两端之间设置供导杆(905)穿入的通孔，该通孔内固定连接有导套座(1006)。

4.如权利要求3所述的新型低建筑高度钢丝绳电动葫芦，其特征在于该导套座(1006)上设置有自润滑轴承(1007)。

5.如权利要求1所述的新型低建筑高度钢丝绳电动葫芦，其特征在于该主动车轮(304)和从动车轮(305)由定位芯轴穿过定位孔用螺栓及压板分别固定在滚筒固定板(306)和平衡固定板(303)上；

该平衡轮支架板(302)以卡口形式定位用螺栓固定在该平衡固定板(303)上；该楔形接头支架板(307)以卡口形式定位用螺栓固定在该滚筒固定板(306)上；

该平衡固定板(303)和该平衡轮支架板(302)上用螺栓固定有电控箱固定罩(301)；

该横梁(308)穿过定位孔将滚筒固定板(306)和平衡固定板(303)以可调整两个固定板之间的距离以适应梁的宽度需要的结构连在一起；

该滚筒固定板(306)和平衡固定板(303)两端分别安装可减轻小车运行中震动和冲击的至少两套减震器(309)。

6.如权利要求1所述的新型低建筑高度钢丝绳电动葫芦，其特征在于该轨道反压轮张紧机构(13)由曲臂(1301)、反压轮(1302)、轴承C(1303)、芯轴B(1304)、定位轴(1305)、连杆(1306)、锁紧螺母(1307)、凹面定位套(1308)、压簧(1309)、定位套(1310)、压紧螺母(1311)和连接块(1312)组成；

该芯轴B(1304)位于该滚筒固定板(306)和平衡固定板(303)之间并与两者连接固定；

该曲臂(1301)为L形状，套设于芯轴B(1304)上；该曲臂(1301)L形上端连接反压轮(1302)和轴承C(1303)通过芯轴B(1304)固定在平衡固定板(303)上；该曲臂(1301)L形下端铰接有连接块(1312)；

该连杆(1306)为直杆结构，一端设置压紧螺母(1311)并一体延伸与所述的连接块(1312)螺旋连接，另一端穿过固定在平衡固定板(303)上的定位轴(1305)与锁紧螺母(1307)螺旋连接；

该压簧(1309)环套在所述连杆(1306)上并位于压紧螺母(1311)和定位轴(1305)之间；该压簧(1309)与压紧螺母(1311)之间设置截面为T形的定位套(1310)；该压簧(1309)与定位轴(1305)之间设置凹面定位套(1308)。

7.如权利要求6所述的新型低建筑高度钢丝绳电动葫芦，其特征在于该凹面定位套(1308)为阶梯形环状，与定位轴(1305)接触端面为凹圆柱面或凹球面。

8.如权利要求6所述的新型低建筑高度钢丝绳电动葫芦，其特征在于该曲臂(1301)L形下端与该连杆(1306)之间形成的夹角为锐角。

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