FI128652B - Köysinostimen nostovaunu - Google Patents

Abstract

Köysinostimen nostovaunu (1), joka käsittää nostovaunun rungon, nostovaunun poikittaissuuntaisen kuormapalkin (2), joka muodostaa osan nostovaunun rungosta, nostokoneiston (3), joka on tuettu nostovaunun runkoon (2) ja käsittää köysitelan (4) ainakin yhtä nostoköyttä varten, nostomoottorin (5) köysitelan (4) käyttämiseksi, ja vaihteen (6) nostomoottorin (5) kytkemiseksi köysitelaan (4), jolloin vaihteessa (6) on nostomoottorin (5) kanssa kytkennässä oleva ensiöpuoli ja köysitelan (4) kanssa kytkennässä oleva toisiopuoli, ja jolloin nostovaunun (1) pystysuunnassa katsottuna köysitela (4) sijaitsee nostomoottorin (5) ja kuormapalkin (2) välissä samansuuntaisesti kuormapalkin (2) kanssa. Nostokoneisto (3) on tuettu kolmipistetuennalla (A, B, C) runkopalkkiin (2), jolloin ensimmäinen tuentapiste (A) ja toinen tuentapiste (B) sijaitsevat vaihteen (6) toisiopuolen vieressä siten, että ensimmäinen tuentapiste (A) on runkopalkissa (2) ylempänä ja toinen tuentapiste (B) runkopalkissa (2) alempana välimatkan päässä ensimmäisestä tuentapisteestä (A), ja jolloin kolmas tuentapiste (C) muodostuu vaihteesta (6) poispäin suuntautuvan köysitelan (4) pään tuennasta kuormapalkkiin (2) sivuttaisen välimatkan päässä ensimmäisestä ja toisesta tuentapisteestä (A, B).

Description

Köysinostimen nostovaunu Keksinnön tausta Keksintö koskee köysinostimen nostovaunua, joka käsittää nostovau- nun rungon, nostovaunun poikittaissuuntaisen kuormapalkin, joka muodostaa osan nostovaunun rungosta, nostokoneiston, joka on tuettu nostovaunun runkoon ja käsittää köysitelan ainakin yhtä nostoköyttä varten, nostomoottorin köysitelan käyttämiseksi, ja vaihteen nostomoottorin kytkemiseksi köysitelaan, jolloin vaih- teessa on nostomoottorin kanssa kytkennässä oleva ensiöpuoli ja köysitelan kanssa kytkennässä oleva toisiopuoli, ja jolloin nostovaunun pystysuunnassa kat- —sottuna köysitela sijaitsee nostomoottorin ja kuormapalkin välissä samansuuntai- sesti kuormapalkin kanssa.

Perinteisesti edellä kuvatun tyyppisessä nostovaunussa nostokoneisto on tuettu nostovaunun runkoon kolmipistetuennalla, jossa yksi tuentapiste on nos- tovaihteen ja köysitelan välissä ts. nostokoneiston toisiopuolella, toinen tuenta- — piste nostovaunun ja nostovaihteen ensiöpuolella (jossa sijaitsee nostomoottorin ulostuloakseli), kolmannen tuentapisteen ollessa kuormapalkin ja köysitelan ”va- paan pään” eli vaihteesta poispäin suuntautuvan köysitelan pään välillä. Nostoko- neiston käytöstä aiheutuva momentti otetaan vastaan toisella tuentapisteellä nos- tokoneiston ensiöpuolella, jolloin tukivoima pienenee tuentaetäisyyden kasvaessa.

Momenttituen järjestäminen tällä tavalla on eräänä määräävänä tekijänä nosto- vaunun (nostovaunun rungon) leveydelle tai nostovaunun raideleveydelle, josta voi tulla liian suuri nostovaunun tiettyihin käyttökohteisiin. Ensiöpuolen tuenta- pisteen etäisyys kuormapalkista aikaansaa tilanteen, jossa tukipiste on luonnol- lista sijoittaa kuormapalkin päissä olevien päätykannattajien päälle ja näin ollen tuentapisteen paikka määrää myös nostovaunun raidevälin. Vaihtoehtoinen tapa N on tehdä uloke kuormapalkin kylkeen, jolloin kuormapalkin rakenne muuttuu mo- 5 nimutkaiseksi, tilaa vieväksi ja painavaksi.

I 8 Tunnettua tekniikkaa kuvataan julkaisuissa CN 202785323 U, FR 2537964 A1; DE E 30 1269317 B; DE 536115 C ja CN 201801308 U.

S Keksinnön yhteenveto 3 Keksinnön tavoitteena on parantaa nostokoneiston tuentaa siten, että N yllä mainitut ongelmat saadaan ratkaistua. Tähän päämäärään päästään keksinnön mukaisella nostovaunulla, jolle tunnusomaista, että nostokoneisto on tuettu kolmi-

pistetuennalla runkopalkkiin, jolloin ensimmäinen tuentapiste ja toinen tuenta- piste sijaitsevat vaihteen toisiopuolen vieressä siten, että ensimmäinen tuentapiste on runkopalkissa ylempänä ja toinen tuentapiste runkopalkissa alempana välimat- kan päässä ensimmäisestä tuentapisteestä, ja jolloin kolmas tuentapiste muodos- tuu vaihteesta poispäin suuntautuvan köysitelan pään tuennasta kuormapalkkiin sivuttaisen välimatkan päässä ensimmäisestä ja toisesta tuentapisteestä. Ensimmäinen tuentapiste ottaa vastaan tuentapisteen säteen suuntai- set voimat, jotka syntyvät massoista, köysivoiman resultantista ja köysivoiman re- sultantin aiheuttaman momentin tukivoimasta. Nostovaihteen, nostomoottorin ja köysitelan massa puolestaan aikaansaa toiseen tuentapisteeseen puristusta. Li- säksi toinen tuentapiste toimii köysivoiman resultantin aikaansaaman momentin toisena tuentapisteenä.

Keksinnön mukaisella momenttitukijärjestelyllä, jossa myös toinen tu- entapiste eli momenttituki on järjestetty nostokoneiston toisiopuolelle, mutta riit- —tävälle etäisyydelle ensimmäisestä tuentapisteestä kuormapalkkiin, saadaan tar- vittava momenttituki samalla kun tämä järjestely mahdollistaa nostovaunun levey- den tai sen raidevälin erottamisen nostokoneiston tuennasta. Tällöin poistuvat siis alussa mainitut rajoitukset, jotka momenttituen järjestäminen päätykannattajille aiheuttavat. Edullinen käyttökohde keksinnön mukaiselle ratkaisulle on nosto- vaunu, jossa köyden monikerroskelauksessa ja ohjauksessa köysitelalle käytetään aktiivista köydenohjauslaitetta, jolloin kelataan yhtä tai useampaa nostoköyttä useiden taittopyörien kautta efektiivisesti lyhyelle köysitelalle. Käyttö ei rajoitu kuitenkaan pelkästään tällaiseen nostovaunuun, vaan keksintöä voidaan soveltaa kaikissa nostovaunuissa, joissa nostovaunun leveys tai raideleveys halutaan riip- o pumattomaksi nostokoneiston tarvitseman momenttituen järjestämisestä. Keksin- AN nön mukainen ratkaisu mahdollistaa siten erityisesti nostovaunun leveyden tai rai- 5 devälin suurentamisen. 2 Keksinnön mukainen järjestely helpottaa myös nostokoneiston asen- © 30 nustaeikä kasvata vaihteen sisäisiä voimia. E Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaati- © musten kohteena. 3 Kuvioluettelo N Keksintöä selostetaan nyt lähemmin erään edullisen suoritusmuodon yhteydessä, viitaten oheisiin piirustukseen, jossa Kuvio 1 esittää osaa nostovaunusta perspektiivikuvana yläviistosta;

Kuvio 2 esittää kuviossa 1 näkyvää nostovaunua perspektiivikuvana alaviistosta, ja Kuviot 3a ja 3b esittävät toisen tuentapisteen esikiristyksen järjestä- mistä.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus Viitaten piirustuksen kuvioihin, niissä on esitetty esillä olevaan keksin- töön liittyvä oleellinen osa nostovaunusta 1. Se käsittää nostovaunun rungon, josta on esitetty ainoastaan nostovaunun 1 poikittaissuuntainen kuormapalkki 2. Muilla esittämättä jätetyillä rungon osilla, jotka liittyvät kuormapalkkiin 2, ei ole oleellista merkitystä keksinnön kannalta.

Kuvioissa esitetty nostovaunu 1 käsittää edelleen nostokoneiston 3, joka on tuettu nostovaunun runkoon 2 ja käsittää köysitelan 4 ainakin yhtä (esittä- mättä jätettyä) nostoköyttä varten, nostomoottorin 5 köysitelan käyttämiseksi, ja vaihteen 6 nostomoottorin 5 kytkemiseksi köysitelaan 4.

Vaihteessa 6 on nostomoottorin 5 kanssa kytkennässä oleva ensiöpuoli ja köysitelan 4 kanssa kytkennässä oleva toisiopuoli, jolloin nostovaunun 1 pysty- suunnassa katsottuna köysitela 4 sijaitsee nostomoottorin 5 ja kuormapalkin 2 vä- lissä samansuuntaisesti kuormapalkin 2 kanssa.

Oleellista tässä keksinnössä on, että nostokoneisto 3 on tuettu kolmi- — pistetuennalla A, B, C runkopalkkiin 2, jolloin ensimmäinen tuentapiste A ja toinen tuentapiste B sijaitsevat vaihteen 6 toisiopuolen vieressä siten, että ensimmäinen tuentapiste A on runkopalkissa 2 ylempänä ja toinen tuentapiste B runkopalkissa 2 alempana välimatkan päässä ensimmäisestä tuentapisteestä A, ja jolloin kolmas tuentapiste C muodostuu vaihteesta 6 poispäin suuntautuvan köysitelan 4 pään tu- ennasta kuormapalkkiin 2 sivuttaisen välimatkan päässä ensimmäisestä ja toisesta N tuentapisteestä A, B.

5 Ensimmäisessä tuentapisteessä A vaihteen 6 asennuslaipan 7liike <Q pysty- ,pituus- ja poikittaissuunnissa on estetty, mutta kiertyminen sallittu eli ku- S vioissa näkyvissä XYZ-koordinaatistoissa liikkeet X-,Y- ja Z-suunnissa on estetty, E 30 kunkiertymisetnäissä suunnissa ovat vapaita. Toisessa tuentapisteessä B vaihteen © 6 liike kuormapalkkia 2 kohti olevassa suunnassa on estetty, mutta liike kuorma- = palkin 2 pituus- ja pystysuunnassa ja kiertyminen sallittu eli mainituissa koordi- 00 naatistoissa liike Y-suunnassa on estetty, mutta X- ja Z-suunnissa sallittu, kierty- N misten kaikissa suunnissa ollessa vapaita. Tuentapiste B muodostaa vaihteen mo- menttituen, jolloin tästä tuennasta riippuen köysivoiman resultantin etäisyydestä aiheutuu puristusta tai vetoa kuormapalkkia 2 kohti. Kolmannessa tuentapisteessä

C vaihteesta 6 poispäin suuntautuvan köysitelan 4 pään liike pystysuunnassa ja kuormapalkkia 2 kohti olevassa suunnassa on estetty, mutta liike kuormapalkin 2 pituussuunnassa ja kiertyminen sallittu eli vain liikkeet Y- ja Z-suunnissa ovat es- tettyjä, mutta X-suunnassa vapaita, kiertymisten kaikissa ollessa vapaita. Gravitaa- tiovoima Fgja tuentapisteiden välisellä linjalla SL painovoiman ja köysivoiman ai- heuttama tukimomenttien Mm = Fgx SLFgja Mr= Frx SLFrresultantti määrittää tu- entapisteeseen B kohdistuvan voiman suuruuden ja suunnan (puristus- tai veto- voiman).

Edullisesti nostokoneisto 3 käsittää vaihteen 6 kylkeen kiinnitetyn pys- —tysuuntaisen asennuslaipan 7, jolloin ensimmäinen tuentapiste A käsittää kuorma- palkin 2 pystysivulla 2a sen yläosassa olevan ensimmäisen korvakkeen 8, johon asennuslaipan 7 yläosa on tuettu asennuslaipan 7 yläosassa ja ensimmäisessä kor- vakkeessa 8 olevien reikien 9 läpi asennetulla kuormapalkin 2 pituussuuntaisella tapilla ja pallonivelellä 10. Toinen tuentapiste B käsittää kuormapalkin 2 pysty- sivulla Za sen alaosassa olevan toisen korvakkeen 11, jossa on pystysuuntainen aukko 12, johon asennuslaipan 7 alaosaan muodostettu tuentauloke 13 ulottuu. Edellä mainittu asennuslaippa 7 voi tietysti olla myös osa vaihteen 6 koteloa. Kol- mas tukipiste C käsittää kuormapalkin 2 pystysivulla 2a vaihteesta 7 poispäin suuntautuvan köysitelan 4 pään kohdalla olevan kolmannen korvakkeen 14, johon koysitelan 4 akselin X pää Xs on tuettu.

Viitaten kuvioon 3a toiseen korvakkeeseen 11 on edullisesti järjestetty vaakasuuntainen, kuormapalkin 2 pystysivua 2a kohti oleva esikiristys. Tällä veto muutetaan puristukseksi tuentapisteessä B. Lisäksi kuormapalkin 2 pystysivun 2a ja toisen korvakkeen 11 välille on järjestetty liukupinta 14, joka voi olla järjestetty toisen korvakkeen 11 ja kuormapalkin 2 pystysivun 2a välille. Esikiristyksessä käy- o tetään korvakkeen 11 kiristyspinnan ja tuentaulokkeen 13 välistä joustavaa ele- AN menttiä 15, joka kuviossa 3a nähdään puristetussa tilassa. Joustavan elementin 15 5 puristamaton tila nähdään kuviossa 3b.

2 Vaihtoehtoisesti edellä mainittu asennuslaippa 7 voi olla osa vaihteen 6 © 30 Kkoteloa.

E Edellä oleva keksinnön selitys on tarkoitettu ainoastaan havainnollista- © maan keksinnön mukaista perusajatusta. Alan ammattilainen voi siten muunnella keksinnön yksityiskohtia oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

N

Claims (4)

Patenttivaatimukset

1. Köysinostimen nostovaunu (1), joka käsittää nostovaunun rungon, nostovaunun poikittaissuuntaisen kuormapalkin (2), joka muodostaa 5 osan nostovaunun rungosta, nostokoneiston (3), joka on tuettu nostovaunun runkoon (2) ja käsit- tää köysitelan (4) ainakin yhtä nostoköyttä varten, nostomoottorin (5) köysitelan (4) käyttämiseksi, ja vaihteen (6) nostomoottorin (5) kytkemiseksi köysitelaan (4), jolloin vaihteessa (6) on nostomoottorin (5) kanssa kytkennässä oleva ensiöpuoli ja köysitelan (4) kanssa kytkennässä oleva toisiopuoli, ja jolloin nostovaunun (1) pystysuunnassa katsottuna köysitela (4) si- jaitsee nostomoottorin (5) ja kuormapalkin (2) välissä samansuuntaisesti kuor- mapalkin (2) kanssa, jolloin nostokoneisto (3) on tuettu kolmipistetuennalla (A, B, €) run- kopalkkiin (2), jolloin ensimmäinen tuentapiste (A) ja toinen tuentapiste (B) si- jaitsevat vaihteen (6) toisiopuolen vieressä siten, että ensimmäinen tuentapiste (A) on runkopalkissa (2) ylempänä ja toinen tuentapiste (B) runkopalkissa (2) alempana välimatkan päässä ensimmäisestä tuentapisteestä (A), ja jolloin kolmas tuentapiste (C) muodostuu vaihteesta (6) poispäin suuntautuvan köysitelan (4) pään tuennasta kuormapalkkiin (2) sivuttaisen välimatkan päässä ensimmäisestä ja toisesta tuentapisteestä (A, B), tunnettu siitä, että ensimmäisessä tuentapisteessä (A) vaihteen (6) liike pysty-, pituus- ja —poikittaissuunnissa on estetty, mutta kiertyminen sallittu, o toisessa tuentapisteessä (B) vaihteen (6) liike kuormapalkkia (2) kohti S olevassa suunnassa estetty, mutta liike kuormapalkin (2) pituus- ja pystysuun- 3 nassa ja kiertyminen sallittu, ja © kolmannessa tuentapisteessa (C) vaihteesta (6) poispdin suuntautuvan - 30 Kkoysitelan (4) pään liike pystysuunnassa ja kuormapalkkia (2) kohti olevassa & suunnassa on estetty, mutta liike kuormapalkin (2) pituussuunnassa ja kiertymi- x nen sallittu.

o 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, > että nostokoneisto (3) käsittää vaihteen (6) kylkeen kiinnitetyn tai osan vaihteen (6) koteloa muodostavan pystysuuntaisen asennuslaipan (7), jolloin ensimmäi- nen tuentapiste (A) käsittää kuormapalkin (2) pystysivulla (2a) sen yläosassaolevan ensimmäisen korvakkeen (8), johon asennuslaipan (7) yläosa on tuettu asennuslaipan (7) yläosassa ja ensimmäisessä korvakkeessa (8) olevien reikien (9) läpi asennetulla kuormapalkin (2) pituussuuntaisella tapilla ja pallonivelellä (10); toinen tuentapiste (B) käsittää kuormapalkin (2) pystysivulla (2a) sen ala- osassa olevan toisen korvakkeen (11), jossa on pystysuuntainen aukko (12), jo- hon asennuslaipan (7) alaosaan muodostettu tuentauloke (13) ulottuu; ja kolmas tukipiste (C) käsittää kuormapalkin (2) pystysivulla (2a) vaihteesta (6) poispäin suuntautuvan köysitelan (4) pään kohdalla olevan kolmannen korvakkeen (14), johon köysitelan (4) akselin (X) pää (Xs) on tuettu.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että toiseen korvakkeeseen (11) on järjestetty vaakasuuntainen, kuormapalkin (2) pystysivua (2a) kohti oleva esikiristys.

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että kuormapalkin (2) pystysivun (2a) ja toisen korvakkeen (11) välille on — järjestetty liukupinta (14).

O

N

O

N <

I co

O

I a a co

O © co

O

N