CN113272241A - 绳式起重机的吊运车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种绳式起重机的吊运车(1)，该吊运车包括吊运车主体、形成吊运车主体的一部分的吊运车的侧向负载梁(2)、被支撑到吊运车主体(2)并包括用于至少一根起升绳的绳转筒(4)的起升机构(3)、用于驱动绳转筒(4)的起升马达(5)以及用于将起升马达(5)联接到绳转筒(4)的齿轮(6)，其中该齿轮(6)具有联接到起升马达(5)的初级侧和联接到绳转筒(4)的次级侧，并且其中如在吊运车(1)的竖直方向上所见，绳转筒(4)平行于负载梁(2)位于起升马达(5)与负载梁(2)之间。该起升机构(3)由三点支撑(A，B，C)支撑到主梁(2)上，其中该第一支撑点(A)和该第二支撑点(B)邻近齿轮(6)的次级侧定位，使得该第一支撑点(A)在主梁(2)上较高并且该第二支撑点(B)在距第一支撑点(A)一定距离处在主梁(2)上较低，并且其中该第三支撑点(C)在距第一支撑点和第二支撑点(A，B)一定侧向距离处由背离齿轮(6)至负载梁(2)的绳转筒(4)端部的支撑形成。

Description

绳式起重机的吊运车
背景技术
本发明涉及一种绳式起重机的吊运车，该吊运车包括吊运车的主体、形成吊运车主体的一部分的吊运车的侧向负载梁、被支撑到吊运车主体并包括用于至少一根起升绳的绳转筒的起升机构、用于驱动绳转筒的起升马达以及用于将起升马达联接到绳转筒的齿轮，其中该齿轮具有联接到起升马达的初级侧和联接到绳转筒的次级侧，并且其中如在吊运车的竖直方向上所见，该绳转筒平行于负载梁位于起升马达与负载梁之间。
在上述类型的吊运车中，起升机构通常通过三点支撑而被支撑到吊运车主体，其中一个支撑点位于起升齿轮与绳转筒之间，即位于起升机构的次级侧上，第二支撑点位于吊运车和起升齿轮的初级侧上(起升马达的输出轴位于此处)，而第三支撑点位于负载梁与绳转筒的“自由端”之间，即绳转筒的背离齿轮的端部。使用起升机构所产生的力矩由起升机构的初级侧上的第二支撑点接收，其中支撑力随着支撑距离的增加而减小。像这样的力矩支撑的布置是吊运车(吊运车的主体)的宽度或吊运车的轨距的决定因素之一，这对于吊运车的某些用途而言可能变得过大。初级侧支撑点距负载梁的距离使得在负载梁的端部处将支撑点定位在端梁上是自然的情况，因此支撑点的位置也确定了吊运车的轨距。另选的方式是在负载梁的侧面上形成突起，这使得负载梁的结构复杂、体积大且沉重。
发明内容
本发明的目的是改进起升机构的支撑，使得可解决前述问题。该目的通过根据本发明的台车实现，其特征在于，起升机构通过三点支撑被支撑到主梁上，其中第一支撑点和第二支撑点邻近齿轮的次级侧定位，使得第一支撑点在主梁上较高并且第二支撑点在距第一支撑点一定距离处在主梁上较低，并且其中第三支撑点在距第一支撑点和第二支撑点一定侧向距离处由背离齿轮至负载梁的绳转筒端部的支撑形成。
第一支撑点接收在支撑点的径向方向上的力，该力由质量、绳力的合力和由绳力的合力引起的力矩的支撑力引起。起升齿轮、起升马达和绳转筒的质量继而引起对第二支撑点的压缩。此外，第二支撑点还用作由绳力的合力引起的力矩的第二支撑点。
利用本发明的力矩支撑布置，其中第二支撑点即力矩支撑件也被布置在起升机构的次级侧上，但处于从第一支撑点至负载梁的足够距离处，同时实现了所需的力矩支撑，因为该布置使得有可能将吊运车或其轨距的宽度与起升机构的支撑分开。这意味着消除了由于在端梁上布置力矩支撑而引起的上述限制。
根据本发明的解决方案的优选应用是一种吊运车，其中在绳的多层缠绕和引导中使用主动绳引导装置，其中一根或多根起升绳通过多个滑轮缠绕在有效短的绳转筒上。然而，使用并不排他地限于这种吊运车，而是本发明可应用于期望吊运车的宽度或轨距独立于起升机构所需的力矩支撑的布置的所有吊运车。因此，具体地讲，根据本发明的解决方案允许增加吊运车的宽度或轨距。
根据本发明的解决方案还有利于起升机构的安装，并且不增加齿轮内的内力。
本发明的优选实施方案公开于从属权利要求中。
附图说明
现在结合优选的实施方案并参考附图更详细地描述本发明，其中
图1示出了吊运车的一部分的斜上方透视图；
图2示出了图1中的吊运车的斜下方透视图；并且
图3a和图3b示出了第二支撑点的预张力的布置。
具体实施方式
参照附图，它们示出了与本发明相关的吊运车1的基本部分。它包括吊运车主体，其中仅在吊运车1的侧向方向上示出了负载梁2。从本发明的角度来看，与负载梁2相关的其他主体部件(未示出)不具有基本意义。
附图所示的吊运车1还包括起升机构3，该起升机构被支撑到吊运车主体2并且包括用于至少一根起升绳(未示出)的绳转筒4、用于驱动绳转筒的起升马达5以及用于将起升马达5联接到绳转筒4的齿轮6。
齿轮6具有联接到起升马达5的初级侧和联接到绳转筒4的次级侧，其中如在吊运车1的竖直方向上所见，绳转筒4平行于负载梁2位于起升马达5与负载梁2之间。
本发明的基本内容是，起升机构3由三点支撑A、B、C支撑到主梁2上，其中第一支撑点A和第二支撑点B邻近齿轮6的次级侧定位，使得第一支撑点A在主梁2上较高并且第二支撑点B在距第一支撑点A一定距离处在主梁2上较低，并且其中第三支撑点C在距第一支撑点A和第二支撑点B一定侧向距离处由背离齿轮6至负载梁2的绳转筒4端部的支撑形成。
在第一支撑点A处，防止齿轮6的安装凸缘7在竖直、纵向和侧向方向上的运动，但允许旋转，即，在附图所示的XYZ坐标系中，防止在X、Y和Z方向上的运动，而在这些方向上的旋转是自由的。在第二支撑点B处，防止齿轮6在朝向负载梁2的方向上的运动，但允许负载梁2在纵向和竖直方向上的运动以及旋转，即，防止在所述坐标系中在Y方向上的运动，但允许在X和Z方向上的运动，在所有方向上的旋转都是自由的。支撑点B形成齿轮的力矩支撑，其中取决于该支撑，绳力的合力的距离引起朝向负载梁2的压缩或牵引。在第三支撑点C处，防止绳转筒4端部在竖直方向上背离齿轮6并朝向负载梁2的运动，但允许在负载梁2的纵向方向上的运动和旋转，即，仅防止在Y和z方向上的运动，而在X方向上的运动是自由的，在所有方向上的旋转都是自由的。重力Fg和支撑点之间的线SL上由重力和绳力引起的支撑力矩Mm＝Fg×SLFg和Mf＝Fr×SLFr的合力限定指向支撑点B的力的量值和方向(压缩力或牵引力)。
起升机构3有利地包括紧固到齿轮6的侧面的竖直安装凸缘7，其中第一支撑点A在其顶部部分包括位于负载梁2的竖直侧2a上的第一耳状物8，安装凸缘7的顶部部分借助于销和球接头10在负载梁2的纵向方向上支撑到该第一耳状物上，该销和球接头通过开口9安装在安装凸缘7的顶部部分和第一耳状物8中。第二支撑点B在其底部部分包括位于负载梁2的竖直侧2a上的第二耳状物11，该第二耳状物具有竖直开口12，形成在安装凸缘7的底部部分中的支撑突起13延伸到该竖直开口。显然，前述安装凸缘7也可为齿轮6的壳体的一部分。第三支撑点C包括在背离齿轮7的绳转筒4端部处位于负载梁2的竖直侧2a上的第三耳状物14，绳转筒4的轴X的端部Xs被支撑到该第三耳状物。
参考图3a，在第二耳状物11中朝向负载梁2的竖直侧2a布置有水平预张力，利用该水平预张力，牵引在支撑点B处被转换成压缩。此外，在负载梁2的竖直侧2a和第二耳状物11之间布置有滑动表面14，该滑动表面可被布置在第二耳状物11与负载梁2的竖直侧2a之间。在预张力下，柔性元件15位于耳状物11的张紧表面与支撑突起13之间，图3a中的柔性元件被示出为处于压缩状态。图3b中示出了柔性元件15的未压缩状态。
另选地，前述安装凸缘7可为齿轮6的壳体的一部分。
本发明的以上描述仅旨在说明本发明的基本理念。因此，本领域的技术人员可在所附权利要求书的范围内改变本发明的细节。

Claims (4)

1.一种绳式起重机的吊运车(1)，包括
吊运车主体，
所述吊运车的侧向负载梁(2)，所述侧向负载梁形成所述吊运车主体的一部分，
起升机构(3)，所述起升机构被支撑到所述吊运车主体(2)并且包括用于至少一根起升绳的绳转筒(4)、用于驱动所述绳转筒(4)的起升马达(5)以及用于将所述起升马达(5)联接到所述绳转筒(4)的齿轮(6)，
其中所述齿轮(6)具有联接到所述起升马达(5)的初级侧和联接到所述绳转筒(4)的次级侧，并且
其中如在所述吊运车(1)的竖直方向上所见，所述绳转筒(4)平行于所述负载梁(2)位于所述起升马达(5)与负载梁(2)之间，
其中所述起升机构(3)由三点支撑(A，B，C)支撑到主梁(2)上，其中所述第一支撑点(A)和所述第二支撑点(B)邻近所述齿轮(6)的所述次级侧定位，使得所述第一支撑点(A)在所述主梁(2)上较高并且所述第二支撑点(B)在距所述第一支撑点(A)一定距离处在所述主梁(2)上较低，并且其中所述第三支撑点(C)在距所述第一支撑点和所述第二支撑点(A，B)一定侧向距离处由背离所述齿轮(6)至所述负载梁(2)的所述绳转筒(4)端部的支撑形成，
其特征在于
在所述第一支撑点(A)处，防止所述齿轮(6)在竖直、纵向和侧向方向上的运动，但允许旋转，
在所述第二支撑点(B)处，防止所述齿轮(6)在朝向所述负载梁(2)的方向上的运动，但允许所述负载梁(2)在纵向和竖直方向上的运动以及旋转，以及
在第三支撑点(C)处，防止所述绳转筒(4)端部在竖直方向上背离所述齿轮(6)并朝向所述负载梁(2)的运动，但允许在所述负载梁(2)的纵向方向上的运动和旋转。
2.根据权利要求1所述的吊运车，其特征在于所述起升机构(3)包括紧固到所述齿轮(6)的侧面或形成所述齿轮(6)的所述壳体的一部分的竖直安装凸缘(7)，其中所述第一支撑点(A)在其顶部部分包括位于所述负载梁(2)的竖直侧(2a)上的第一耳状物(8)，所述安装凸缘(7)的顶部部分借助于销和球接头(10)在所述负载梁(2)的纵向方向上支撑到所述第一耳状物上，所述销和所述球接头通过开口(9)安装在所述安装凸缘(7)的顶部部分和所述第一耳状物(8)处；所述第二支撑点(B)在其底部部分包括位于所述负载梁(2)的所述竖直侧(2a)上的第二耳状物(11)，所述第二耳状物具有竖直开口(12)，形成在所述安装凸缘(7)的底部部分中的支撑突起(13)延伸到所述竖直开口；并且所述第三支撑点(C)包括在背离所述齿轮(6)的所述绳转筒(4)端部处位于所述负载梁(2)的所述竖直侧(2a)上的第三耳状物(14)，所述绳转筒(4)的轴(X)的端部(Xs)被支撑到所述第三耳状物。
3.根据权利要求2所述的吊运车，其特征在于，在所述第二耳状物(11)中，朝向所述负载梁(2)的所述竖直侧(2a)布置水平预张力。
4.根据权利要求2或3所述的吊运车，其特征在于，在所述负载梁(2)的所述竖直侧(2a)与所述第二耳状物(11)之间布置有滑动表面(14)。
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