CN212670679U - 绳铲齿轮箱的支撑系统和驱动绳铲提升卷筒的传动系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于绳铲的齿轮箱的支撑系统和一种用于驱动绳铲的提升卷筒的传动系统。所述齿轮箱支撑齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构被配置为驱动提升卷筒转动，所述齿轮箱包括第一端、第二端和纵轴，所述纵轴在所述第一端与所述第二端之间延伸。所述支撑系统包括：联接器，所述联接器用于紧固所述齿轮箱以防相对于旋转框架的平移运动，所述联接器被定向为正交于所述纵轴并被配置为接合所述旋转框架以及所述齿轮箱的一部分；以及支撑构件，所述支撑构件被配置为联接至所述绳铲的旋转框架并支撑所述齿轮箱，所述支撑构件允许所述齿轮箱相对于所述旋转框架进行平移运动以适应所述旋转框架的弯曲。

Description

绳铲齿轮箱的支撑系统和驱动绳铲提升卷筒的传动系统

相关申请的引用

本申请要求2019年3月15日提交的待审在先美国临时专利申请62/819,238的优先权，其全部内容通过引用并入本申请。

技术领域

本申请涉及一种提升系统，尤其是涉及一种用于提升系统的支撑系统。

背景技术

采矿绳铲可包括提升系统，用于升高挖掘附件。

实用新型内容

在一个独立方面，提供了一种用于绳铲的齿轮箱的支撑系统。所述齿轮箱支撑齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构被配置为驱动提升卷筒转动，所述齿轮箱包括第一端、第二端和纵轴，所述纵轴在所述第一端与所述第二端之间延伸。所述支撑系统包括：联接器，所述联接器用于紧固所述齿轮箱以防相对于旋转框架的平移运动，所述联接器被定向为正交于所述纵轴并被配置为接合所述旋转框架以及所述齿轮箱的一部分；以及支撑构件，所述支撑构件被配置为联接至所述绳铲的旋转框架并支撑所述齿轮箱，所述支撑构件允许所述齿轮箱相对于所述旋转框架进行平移运动以适应所述旋转框架的弯曲。

在另一独立方面，提供了一种用于绳铲的齿轮箱的支撑系统。所述齿轮箱支撑齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构被配置为驱动提升卷筒的转动，所述齿轮箱包括第一端、第二端和纵轴，所述纵轴在所述第一端与所述第二端之间延伸。所述支撑系统包括：第一联接器，所述第一联接器被配置为联接在所述绳铲的旋转框架和所述齿轮箱的第一端之间，所述第一联接器阻止所述齿轮箱在平行于所述纵轴的方向上运动并且阻止所述齿轮箱在垂直于所述纵轴的方向上运动；以及第二联接器，所述第二联接器被配置为联接在所述旋转框架和所述齿轮箱的第二端之间，所述第二联接器阻止所述齿轮箱在垂直于所述纵轴的方向上运动，同时允许所述齿轮箱在平行于所述纵轴的方向上相对于所述旋转框架运动，以适应所述旋转框架的弯曲。

在又一独立方面，提供了一种用于驱动绳铲的提升卷筒的传动系统，所述传动系统包括：壳体，所述壳体具有第一端、第二端以及在所述第一端和所述第二端之间延伸的纵轴；多个齿轮，所述多个齿轮被支撑在所述壳体内，所述齿轮将驱动扭矩传递至所述提升卷筒以旋转所述提升卷筒；相对于所述绳铲的旋转框架支撑所述壳体的结构。相对于所述绳铲的旋转框架支撑所述壳体的结构包括：联接器，所述联接器在所述绳铲的旋转框架和所述壳体之间，所述联接器阻止所述壳体在平行于所述纵轴的方向上平移运动；平移连接件，所述平移连接件接合所述壳体的一部分并支撑所述壳体以使其沿所述纵轴进行平移运动。

通过考虑具体实施方式和附图，本申请的其他方面将变得显而易见。

附图说明

图1是绳铲的透视图；

图2是用于图1的绳铲的提升系统齿轮箱的支撑系统；

图3是根据另一实施例的用于提升系统齿轮箱的支撑系统的侧视图；

图4是图3的齿轮箱的侧视图；

图5是图3的齿轮箱的一部分的透视图；

图6是图3的齿轮箱的另一部分的另一透视图；

图7A和7B示出了图6的齿轮箱的一部分的两个剖视图；

图8是根据又一实施例的用于提升系统齿轮箱的支撑系统；

图9是根据又一实施例的用于提升系统齿轮箱的支撑系统；

图10是根据又一实施例的用于提升系统齿轮箱的支撑系统；

图11是根据又一实施例的用于提升系统齿轮箱的支撑系统；

图12是根据又一实施例的用于提升系统齿轮箱的支撑系统；

图13是根据又一实施例的用于提升系统齿轮箱的支撑系统；

图14A是根据又一实施例的用于提升系统齿轮箱的支撑系统，而图14B示出了图14A 的支撑系统的剖视图。

具体实施方式

在详细解释各个实施例之前，应当理解，本申请内容的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和部件的布置。本申请能够具有其他实施例并且能够以各种方式被实践或执行。另外，应当理解，本申请所使用的措词和术语是出于描述的目的，而不应被视为限制的目的。本申请所使用的“包括”和“包含”及它们的变型旨在涵盖其后列出的项目及其等同物以及附加项目。本申请所使用的“由……组成”及其变型旨在仅涵盖其后列出的项目及其等同物。除非另有说明或限制，否则“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”等术语及它们的变形被广泛使用，并且包括直接和间接的安装、连接、支撑和联接。

大致而言，本申请涉及一种用于提升系统(例如绳铲)的支撑系统。支撑系统有助于均匀地分配施加在提升系统齿轮箱与绳铲旋转框架之间的连接上的负载，同时还允许移动以适应旋转框架的弯曲。

图1示出了诸如绳铲10的挖掘机，绳铲10包括基座14、悬臂26、细长构件或支柄 30以及挖掘附接件或铲斗34。基座14包括下部16以及上部或旋转框架22，其中下部16 由牵引元件(例如，履带18)支撑，上部或旋转框架22被支撑以相对于下部16绕轴线旋转。

悬臂26包括联接至旋转框架22的第一端和与第一端相对的第二端50。悬臂滑轮54被支撑在悬臂26的第二端50附近。鞍座52和推压轴56被支撑在悬臂26上、在第一端与第二端50之间。悬臂26可相对于旋转框架22绕第一端枢转。在所示的实施例中，支撑构件28联接在旋转框架22与悬臂26之间，其限制悬臂26相对于旋转框架22的枢转运动。在其他实施例中，由门架或其他结构支撑悬臂26。

支柄30可移动地联接至悬臂26，并且包括第一端58和第二端60。在所示的实施例中，推压轴56和鞍座52支撑支柄30以相对于悬臂26进行平移和旋转运动。在所示的实施例中，铲斗34被固定到支柄30的第二端60。在其他实施例中，机器10包括可相对于支柄30绕第二端60枢转的铲斗。在其他实施例中，可以以不同的方式构造支柄和/或可以以不同的方式相对于悬臂支撑支柄。例如，支柄可以是伸缩构件，其通过轭枢转地连接至悬臂，并且可以通过致动一个或多个液压缸来驱动支柄伸出和缩回。

绳铲10进一步包括提升系统38，提升系统38被支撑在旋转框架22上，用于卷入和放出提升绳或缆索42。提升系统38包括卷筒40，缆索42的一部分缠绕在卷筒40上。缆索42被固定在卷筒40与铲斗34之间，穿过悬臂滑轮54。当卷入或放出缆索42时，铲斗 34相对于悬臂滑轮54升高或降低。

提升系统38包括一个或多个齿轮，该一个或多个齿轮构成齿轮驱动机构或齿轮传动机构，用于驱动卷筒40以卷入或放出缆索42。如图3所示，在所示的实施例中，齿轮传动机构被支撑在齿轮箱90的壳体内，其中齿轮箱90与卷筒40的一端相邻。齿轮箱90被支撑在旋转框架22上。齿轮箱90包括第一端94和第二端98。在所示的实施例中，第一端94在旋转框架22的前端附近(即，靠近悬臂26——图1)，而第二端98朝向旋转框架22的后端(即，在与悬臂26相对的一侧上)。在缆索42中施加拉力或提升力F(图3)，缆索42从卷筒40延伸到悬臂滑轮54(图1)。

图2示出了根据一个实施例的用于支撑齿轮箱90的系统。齿轮箱90通过销318联接到旋转框架(未示出)，其中销318与第二端98相邻。另一方面，第一端94不被销固定到旋转框架22，而是被允许在平行于齿轮箱90的纵轴的方向上滑动，其中齿轮箱90的纵轴在第一端94与第二端98之间延伸(例如，在向前和向后的方向上)。在所示的实施例中，通过由不同材料形成的衬垫(未示出)支撑第一端94以进行滑动运动。另外，保持器302包括水平止动表面304以阻止齿轮箱90的横向运动和/或扭转。在一些实施例中，保持器302可包括竖直止动表面，以阻止齿轮箱90被提起而离开旋转框架22。

如图3和图4所示，在用于支撑齿轮箱90的系统的另一实施例中，旋转框架22包括第一凸耳106和第二凸耳110。第一销114在第一端94附近延伸穿过第一凸耳106及穿过齿轮箱90。类似地，第二销118在第二端98附近延伸穿过第二凸耳110及穿过齿轮箱90。此外，如图5所示，张紧构件(例如，连杆螺栓126)与第一端94相邻，并且联接在齿轮箱90与旋转框架22之间。螺栓126在基本垂直于旋转框架22的方向上(即，竖直地) 施加夹紧力75，并且朝向旋转框架22偏压齿轮箱90的第一端94。另外，如图6所示，楔形件130位于第二端98附近、在齿轮箱90与旋转框架22之间，其远离旋转框架22偏压齿轮箱90的第二端98。在所示的实施例中，楔形件130是螺纹销楔形块。

在绳铲10的操作过程中，旋转框架22可以弯曲并改变第一凸耳106与第二凸耳110之间的距离。例如，旋转框架22可能受弯曲负载状态的影响，该弯曲负载状态使得旋转框架22关于弯曲点80弯曲(图4)。齿轮箱90和/或旋转框架22的凸耳106/110提供了间隙配合，同时第一销114和/或第二销118适应凸耳106、110的运动。例如，间隙配合可以简化旋转框架22、凸耳106/110和齿轮箱90的组装。在一些实施例中，第一销114 周围的间隙大于凸耳106、110的最大挠曲。在一些实施例中，销114、118周围的总间隙大于凸耳106、110的最大挠曲，并且第一销114周围的间隙大于第二销118周围的间隙。在一些实施例中，总间隙小于最大挠曲，但足以显著减小因旋转框架22的弯曲而引起的、通过销连接件传递的横向负载。

螺栓126施加的夹紧力75朝向第一凸耳106的下表面偏压齿轮箱90和第一销114，而如图3所示，楔形件130通过楔形件力76朝向第二凸耳110的上表面偏压齿轮箱和第二销118。结果是，即使在旋转框架22受到弯曲时，螺栓126和楔形件130依然通过销连接件114、118而保持基本均匀的负载流。换句话说，提升力F引起在第一凸耳106(即前方的凸耳)处朝向旋转框架22施加的第一力77(图3)以及在第二凸耳110(即后方的凸耳)处远离旋转框架22施加的第二力78。第三力79的朝向从第二凸耳110至第一凸耳 106的方向。螺栓126提供夹紧力75，其作用而在第一凸耳106处预加载第一销114，而楔形件130以楔形件力76起作用，以在第二凸耳110处预加载第二销118。预加载的力帮助在销连接件114、118处保持大致均匀的负载。螺栓126施加的夹紧力75还将第一销114 紧紧地偏压在齿轮箱90上，以减小在操作过程中可能发生的振动(即，螺栓126消除了第一销114与齿轮箱90之间的间隙)。另外，凸耳106、110的侧面可适应水平或横向负载，例如第三力79。螺栓126的容许形变或拉伸大于旋转框架22的挠曲，从而避免螺栓 126屈服或损失夹紧负载。

图7A和7B示出了如图6所示的楔形件130的操作。楔形件130被示为螺纹销楔形块，并且包括楔形部分601、块602和螺纹调整件或销603。在所示的实施例中，块602被固定至旋转框架22(例如，块602可以用螺栓固定到旋转框架22上)。一个或多个螺纹销 603被配置成穿过并接合块602以及延伸到楔形部分601中。螺纹销603可以被转动(即，被旋入或拧出块602)以朝向和远离第二端98移动楔形部分601。楔形部分601的移动调整第二端98与楔形部分601之间的空隙604(即，间隙)。例如，图7A示出了处于缩回位置的楔形部分601(例如，产生约1.57mm的空隙604)，图7B示出了处于插入位置的楔形部分601(例如，产生约0mm的空隙604)。在一些实施例中，可以调整空隙604的尺寸以对应旋转框架22的预期的最大弯曲。

图8示出了根据另一实施例的用于支撑齿轮箱90的系统。特别地，齿轮箱的第二端(未示出)通过销联接至旋转框架22，而第一端94被允许在平行于齿轮箱90的纵轴的方向上滑动，其中齿轮箱90的纵轴在第一端94与第二端98之间延伸(例如，在向前和向后的方向上)。在所示的实施例中，通过不同材料形成的衬垫506支撑第一端94以进行滑动运动。另外，保持器或块502提供水平止动表面504以阻止齿轮箱90远离期望的平面移动或枢转。

图9示出了根据另一实施例的用于支撑齿轮箱90的系统。特别地，衬套708位于第一销114与第一凸耳106之间，以在旋转框架22弯曲时减小销接头中的应力。在一些实施例中，衬套708可以由聚氨酯材料制成。在其他实施例中，衬套是金属包覆的弹性体衬套。衬套708是可弯曲的，以允许第一销114在平行于纵轴的方向上进行一些运动/挠曲，而不会在框架22弯曲时在齿轮箱90或旋转框架22中引起过多的纵向负载，同时衬套708 还有足够刚度以支撑垂直负载。在一些实施例中，与第二方向(即，垂直方向)上的刚度相比，衬套708在第一方向(即，水平方向)上可具有不同的刚度。

图10示出了根据又一实施例的用于支撑齿轮箱90的系统。特别地，齿轮箱的第二端通过销联接至旋转框架22，而第一端94被允许在平行于齿轮箱90的纵轴的方向上滑动，其中齿轮箱90的纵轴在第一端94与第二端98之间延伸(例如，在向前和向后的方向上)。在所示的实施例中，通过不同材料(例如，青铜、尼龙、硬化钢等)形成的衬垫906支撑第一端94以进行滑动运动。可以使用不同的材料来减少界面处的摩擦并减少接头中的磨损量。另外，接头可以被润滑或涂覆。另外，衬垫906提供水平止动表面912以阻止齿轮箱90移动或枢转远离期望的平面。此外，系绳(例如包括棘轮负载结合件1025的链条916) 联接在旋转框架22与齿轮箱90的第一端94之间，以抵靠旋转框架22偏压齿轮箱90并限制振动。

图11示出了根据又一个实施例的用于支撑齿轮箱90的系统。特别地，齿轮箱的第二端通过销118联接至旋转框架22，而第一端94被允许在平行于齿轮箱90的纵轴的方向上滑动，其中齿轮箱90的纵轴在第一端94与第二端98之间延伸(例如，在相对于挖掘机或绳铲10而向前和向后的方向上)。在所示的实施例中，滚轴元件1106支撑第一端94 以进行运动。例如，滚轴元件1106可包括滚轴元件支承(1106a)、桥支承(1106b)和/ 或圆柱滚轴(1106c)。可选地，可使用滑动接触衬垫(1106d)代替滚轴元件1106。此外，系绳(例如包括棘轮负载结合件1025的链条1116)联接在旋转框架22与齿轮箱90的第一端94之间。在其他实施例中，另一类型的张紧构件(例如，类似于杆螺栓126或缆索 1026的紧固件)可以联接在旋转框架22与齿轮箱90的第一端94之间。

图12示出了根据又一个实施例的用于支撑齿轮箱90的系统。特别地，齿轮箱90通过一个或多个平面连杆或杆1392联接至旋转框架。每个连杆1392在一端被销固定到齿轮箱90并且在另一端被销固定到旋转框架22，其在连杆1392的每一端上提供枢转连接，从而在操作期间响应于旋转框架22的弯曲而允许齿轮箱90运动。图12示出了齿轮箱90的第一端94，第二端(未示出)可以通过与图11所示的销118类似的销而联接至旋转框架 22。应当理解，其他实施例可以包括联接在齿轮箱90的第二端与旋转框架之间的连杆以及联接在第一端94与旋转框架22之间的销。

图13示出了根据又一个实施例的用于支撑齿轮箱90的系统。特别地，齿轮箱90通过一个或多个螺栓650联接至旋转框架22。在所示的实施例中，附接板651联接至齿轮箱 90的第二端98，并且螺栓650延伸穿过附接板651并进入旋转框架22。图13示出了五个螺栓650，但是在其他实施例中可以使用更少或更多的螺栓。

图14A和图14B示出了根据又一个实施例的用于支撑齿轮箱90的系统。特别地，齿轮箱90通过一个或多个螺栓670联接至旋转框架22。附接板672联接至齿轮箱90的第一端94，并且螺栓670延伸穿过附接板672并附接至旋转框架22。图14A的实施例示出了两个螺栓670，但是在其他实施例中可以使用更少或更多的螺栓。衬套671位于附接板672 与螺栓670中相关联的一个螺栓之间。换言之，将每个螺栓670插入穿过衬套671，并且将衬套671和螺栓670的组件插入穿过槽674，槽674延伸穿过附接板671。

图14B示出了槽674、衬套671和螺栓670。在一些实施例中，槽674可以是非圆形的；例如，在所示的实施例中，槽具有椭圆形状，其在圆形衬套671与槽647的内表面之间形成一个空隙673。空隙673可以允许螺栓670和衬套671的组件在第一方向上比在第二方向上具有更大的挠曲。例如，如图14A所示，椭圆形槽674的半长轴沿垂直于第一端 94的方向延伸超过衬套671的上部较大的直径部分(当从螺栓670上方观察时)。相反地，椭圆形间隙673没有沿着平行于第一端94的方向(即，沿着椭圆形槽674的半短轴)延伸超过衬套671的上部较大的直径部分。

当旋转框架22弯曲时，类似于图9中所示的衬套，提供了图14A和14B的衬套以减小螺栓670中的应力。在一些实施例中，衬套671可以由聚氨酯材料制成。在其他实施例中，衬套是金属包覆的弹性体衬套。衬套671是可弯曲的，以允许螺栓670在平行于螺栓 670的纵轴的方向上进行一些运动/弯曲，而不会在框架22弯曲时向齿轮箱90或旋转框架 22中引起过多的纵向负载，同时衬套671还有足够刚性以支撑垂直负载。在一些实施例中，与第二方向(即，垂直方向)上的刚度相比，衬套671在第一方向(即，水平方向)上可具有不同的刚度。

以上描述的以及在附图中示出的实施例仅以示例的方式呈现，并且不旨在限制本申请的概念和原理。这样，可以理解，在所描述的一个或多个独立方面的精神和范围内，存在对元件及其配置和/或布置的变化和修改。

Claims (21)

1.一种用于绳铲的齿轮箱的支撑系统，所述齿轮箱支撑齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构被配置为驱动提升卷筒转动，所述齿轮箱包括第一端、第二端和纵轴，所述纵轴在所述第一端与所述第二端之间延伸，其特征在于，所述支撑系统包括：

联接器，所述联接器用于紧固所述齿轮箱以防相对于旋转框架的平移运动，所述联接器被定向为正交于所述纵轴并被配置为接合所述旋转框架以及所述齿轮箱的一部分；以及

支撑构件，所述支撑构件被配置为联接至所述绳铲的旋转框架并支撑所述齿轮箱，所述支撑构件允许所述齿轮箱相对于所述旋转框架进行平移运动以适应所述旋转框架的弯曲。

2.根据权利要求1所述的支撑系统，其特征在于，所述支撑构件包括衬垫，所述衬垫被配置为接合所述齿轮箱的下表面并支撑所述齿轮箱以使其相对于所述衬垫进行滑动运动。

3.根据权利要求1所述的支撑系统，其特征在于，所述支撑构件包括保持器，所述保持器在垂直于所述旋转框架的方向上延伸并阻止所述齿轮箱在相对于所述纵轴倾斜的方向上运动。

4.根据权利要求1所述的支撑系统，其特征在于，所述支撑构件包括滚轴元件，所述滚轴元件被配置为接合所述齿轮箱的一部分并支撑所述齿轮箱进行滚动运动。

5.根据权利要求1所述的支撑系统，其特征在于，所述支撑构件包括楔形件，所述楔形件被配置为位于所述齿轮箱的表面和所述旋转框架之间。

6.一种用于绳铲的齿轮箱的支撑系统，所述齿轮箱支撑齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构被配置为驱动提升卷筒转动，所述齿轮箱包括第一端、第二端和纵轴，所述纵轴在所述第一端与所述第二端之间延伸，其特征在于，所述支撑系统包括：

第一联接器，所述第一联接器被配置为联接在所述绳铲的旋转框架和所述齿轮箱的第一端之间，所述第一联接器阻止所述齿轮箱在平行于所述纵轴的方向上运动，并且阻止所述齿轮箱在垂直于所述纵轴的方向上运动；

第二联接器，所述第二联接器被配置为联接在所述旋转框架和所述齿轮箱的第二端之间，所述第二联接器阻止所述齿轮箱在垂直于所述纵轴的方向上运动，同时允许所述齿轮箱在平行于所述纵轴的方向上相对于所述旋转框架运动，以适应所述旋转框架的弯曲。

7.根据权利要求6所述的支撑系统，其特征在于，所述第二联接器是定向为横交于所述纵轴的销，所述第二联接器进一步包括弹性衬套，所述弹性衬套定位成绕所述销，所述弹性衬套是可变形的，以允许所述齿轮箱相对于所述旋转框架运动。

8.根据权利要求7所述的支撑系统，其特征在于，所述弹性衬套在第一方向上具有第一刚度，在第二方向上具有第二刚度。

9.根据权利要求6所述的支撑系统，其特征在于，所述第一联接器包括定向为横交于所述纵轴的销。

10.根据权利要求6所述的支撑系统，其特征在于，所述第一联接器进一步包括螺纹构件，所述螺纹构件被配置为联接在所述齿轮箱和所述旋转框架之间，所述螺纹构件在大致垂直于所述纵轴的方向上施加夹紧力。

11.根据权利要求6所述的支撑系统，其特征在于，所述支撑系统进一步包括细长构件，所述细长构件包括被配置为联接至所述齿轮箱的第一端和被配置为联接至所述旋转框架的第二端，所述细长构件包括系绳和杆中的一种。

12.根据权利要求6所述的支撑系统，其特征在于，所述支撑系统进一步包括楔形件，所述楔形件被配置为位于所述齿轮箱的表面和所述旋转框架之间。

13.一种用于驱动绳铲的提升卷筒的传动系统，其特征在于，所述传动系统包括：

壳体，所述壳体具有第一端、第二端以及在所述第一端和所述第二端之间延伸的纵轴；

多个齿轮，所述多个齿轮被支撑在所述壳体内，所述齿轮将驱动扭矩传递至所述提升卷筒以旋转所述提升卷筒；

相对于所述绳铲的旋转框架支撑所述壳体的结构，该结构包括：

联接器，所述联接器在所述绳铲的旋转框架和所述壳体之间，所述联接器阻止所述壳体在平行于所述纵轴的方向上平移运动；以及

平移连接件，所述平移连接件接合所述壳体的一部分并支撑所述壳体以使其沿所述纵轴进行平移运动。

14.根据权利要求13所述的传动系统，其特征在于，所述平移连接件包括衬垫，所述衬垫被配置为接合所述壳体的下表面并支撑所述壳体以相对于所述衬垫进行滑动运动。

15.根据权利要求13所述的传动系统，其特征在于，所述相对于绳铲的旋转框架支撑所述壳体的结构还包括保持器，所述保持器在垂直于所述旋转框架的方向上延伸并阻止所述壳体在相对于所述纵轴倾斜的方向上运动。

16.根据权利要求13所述的传动系统，其特征在于，所述平移连接件包括滚轴元件，所述滚轴元件被配置为接合所述壳体的一部分并支撑所述传动系统进行滚动运动。

17.根据权利要求13所述的传动系统，其特征在于，所述平移连接件包括附接板，所述附接板包括槽，所述槽具有定向成平行于纵向方向的半长轴，所述附接板通过延伸穿过所述槽的螺栓而螺栓连接到所述旋转框架，从而所述壳体的第二端响应于所述提升卷筒的旋转运动而沿所述纵轴进行平移运动。

18.根据权利要求13所述的传动系统，其特征在于，所述相对于绳铲的旋转框架支撑所述壳体的结构进一步包括系绳，用于将所述壳体的第一端和第二端中的一端联接至所述旋转框架。

19.根据权利要求13所述的传动系统，其特征在于，所述平移连接件是桥支承和圆柱滚轴中的一种。

20.根据权利要求13所述的传动系统，其特征在于，所述相对于绳铲的旋转框架支撑所述壳体的结构包括螺纹构件，所述螺纹构件被配置为联接在所述齿轮箱和所述旋转框架之间，所述螺纹构件在大致垂直于所述纵轴的方向上施加夹紧力。

21.根据权利要求13所述的传动系统，其特征在于，所述传动系统进一步包括楔形件，所述楔形件被配置为定位在所述齿轮箱的表面和所述旋转框架之间。

Images