CN209193388U - 一种塔式起重机行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔式起重机行走机构，包括行走车身、行走轮、行走轮轴和设在两侧弦杆上的导向槽，所述行走轮设置在所述导向槽中，其特征在于，还包括分别设在所述行走车身两侧的平衡轮结构，所述平衡轮结构包括平衡轮和平衡轮安装架，所述平衡轮安装架通过轴承安装在所述行走轮轴上，所述平衡轮安装架上通过平衡轮轴转动安装有所述平衡轮，所述平衡轮与所述弦杆内侧接触。本实用新型能减小对弦杆的磨损，行走轮和导向槽之间的磨损较小大大增加了行走机构的使用寿命。

Description

一种塔式起重机行走机构

技术领域

本实用新型涉及塔式起重机领域，具体涉及一种塔式起重机行走机构。

背景技术

塔式起重机，简称为塔机或塔吊，是用于建筑施工中的一种常见起重设备。一般来说，塔机按各部分的功能可以分为：塔身、回转、起升、平衡臂、起重臂、起重小车、塔顶、司机室等部分。根据变幅方式的不同分为水平臂式塔吊和动臂式塔吊。

现有的水平臂式塔机是通过缆绳牵引起重小车移动实现变幅的。起重小车上安装有若干行走轮，行走轮与弦杆抵接。电机驱动行星减速机带动卷筒，卷筒上绕有钢丝绳做收放运动拖动起重小车，行走轮在弦杆上滚动，起重小车沿弦杆长度方向作前后运动以改变塔机的吊幅对重物进行起吊。

如专利号为CN201720470532.0的实用新型专利申请公开了一种一种水平臂架塔式起重机。采用滚轴结构的滑移机构降低行走轮轴受到的剪切力，但是该结构中滚轴在受到起吊重物作用时由于是一侧受力，因此辊轴也不是平均受力，靠近起吊位置一侧的受力仍然集中，容易对滚轴和滑块在这一侧的部分造成磨损，使用寿命因此降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塔式起重机行走机构，以解决现有技术中由于行走机构的行走轮轴要承受较大的剪切力，并且应力集中在起吊货物一侧，令该侧的轮轴和弦杆受到磨损影响了行走机构的使用寿命的问题。

所述的一种塔式起重机行走机构，包括行走车身、行走轮、行走轮轴和设在两侧弦杆上的导向槽，所述行走轮设置在所述导向槽中，其特征在于，还包括分别设在所述行走车身两侧的平衡轮结构，所述平衡轮结构包括平衡轮和平衡轮安装架，所述平衡轮安装架通过轴承安装在所述行走轮轴上，所述平衡轮安装架上通过平衡轮轴转动安装有所述平衡轮，所述平衡轮与所述弦杆内侧接触。

优选的，所述行走轮与所述平衡轮垂直，所述平衡轮水平设置在所述行走轮的上下两侧。

优选的，所述平衡轮安装架为矩形框架，内部具有X型加强梁，所述轴承设在所述X型加强梁中心。

优选的，所述平衡轮安装架通过三角形连接架与所述行走车身连接，所述行走车身下部具有台阶形结构，所述三角形连接架包括水平杆、竖直杆和斜杆，所述水平杆与所述台阶形结构的水平部分固定连接且伸出端垂直固定在所述平衡轮安装架上，所述竖直杆平行固定在所述平衡轮安装架上，所述斜杆两端分别连接在所述水平杆端部和所述竖直杆端部。

优选的，所述弦杆底部内侧设有凸出的导轨，所述行走轮轴中部固定套接有驱动齿轮，所述导轨上面设有同向延伸与所述驱动齿轮啮合的齿条。

优选的，所述驱动齿轮和所述齿条都位于所述导轨两侧，所述导轨中部设有排水槽，所述导轨侧面沿长度方向均匀设有若干与所述排水槽底部连通的排水孔。

本实用新型有下列优点：通过平衡轮和平衡轮安装架从弦杆侧面得到支撑，大大减少了轮轴所受的剪切力，对于起吊侧集中的应力则有平衡轮与弦杆侧面之间的支撑处承受，通过平衡轮的轮胎能减小对弦杆的磨损，而行走轮和导向槽之间的磨损较小。这样本方案克服了现有技术的缺陷，大大增加了行走机构的使用寿命。同时为了令行走机构移动距离更准确还设置齿轮齿条驱动机构，该结构还能通过齿轮承受应力，也一定成都减少了轮轴上的应力集中问题。而为了不让导轨由于齿条积聚雨水，通过排水槽将导轨上的水排出到弦杆中，再通过现有的弦杆上的排水结构排出。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为图1所示结构隐藏弦杆后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例2隐藏除导轨外的弦杆部分的剖视图，其中显示齿轮与导轨之间的啮合关系。

上述附图中，1、弦杆，2、行走车身，3、行走轮，4、行走轮轴，5、平衡轮安装架，6、导向槽，7、平衡轮导槽，8、轴承，9、平衡轮，10，三角形连接架，11、导轨，12、驱动齿轮，13、齿条，14、排水槽。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施例1：

如图1-2所示本实用新型提供了一种塔式起重机行走机构,包括行走车身2、行走轮3、行走轮轴4和设在两侧弦杆1上的导向槽6，所述行走轮3设置在所述导向槽6中。

本实用新型在此基础上还设置了平衡轮结构，平衡轮结构分别设在所述行走车身2两侧。所述平衡轮结构包括平衡轮9和平衡轮安装架5，所述平衡轮安装架5通过轴承8安装在所述行走轮轴4上，所述平衡轮安装架5上通过平衡轮轴转动安装有所述平衡轮9，所述平衡轮9与所述弦杆1内侧接触。弦杆1内侧设有与所述平衡轮9对应的沿弦杆1方向延伸的平衡轮导槽7，防止平衡轮9受力时发生偏斜。所述行走轮3与所述平衡轮9垂直，所述平衡轮9水平设置在所述行走轮3的上下两侧，所述平衡轮9上设有弹性轮胎，减小摩擦。

所述平衡轮安装架5为矩形框架，内部具有X型加强梁，所述轴承8设在所述X型加强梁中心。所述平衡轮安装架5通过三角形连接架10与所述行走车身2连接，所述行走车身2下部具有台阶形结构，所述三角形连接架10包括水平杆、竖直杆和斜杆，所述水平杆与所述台阶形结构的水平部分固定连接且伸出端垂直固定在所述平衡轮安装架5上，所述竖直杆平行固定在所述平衡轮安装架5上，所述斜杆两端分别连接在所述水平杆端部和所述竖直杆端部。

本实用新型通过平衡轮9和平衡轮安装架5从弦杆1侧面得到支撑，大大减少了轮轴所受的剪切力，对于起吊侧集中的应力则有平衡轮9与弦杆1侧面之间的支撑处承受，通过平衡轮9的轮胎能减小对弦杆1的磨损，而行走轮3和导向槽6之间的磨损较小。这样本方案克服了现有技术的缺陷，大大增加了行走机构的使用寿命。

实施例2：

如图3所示，本实施例在实施例1的结构基础上还设置了下列结构：所述弦杆1底部内侧设有凸出的导轨11，所述行走轮轴4中部固定套接有驱动齿轮12，所述导轨11上面设有同向延伸与所述驱动齿轮12啮合的齿条13。优选的，所述驱动齿轮12和所述齿条13都位于所述导轨11两侧，所述导轨11中部设有排水槽14，所述导轨11侧面沿长度方向均匀设有若干与所述排水槽14底部连通的排水孔。齿条13具有齿槽容易积聚雨水，为了不让导轨11由于齿条13积聚雨水，通过排水槽14将导轨11上的水排出到弦杆1中，再通过现有的弦杆1上的排水结构排出。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种塔式起重机行走机构，包括行走车身(2)、行走轮(3)、行走轮轴(4)和设在两侧弦杆(1)上的导向槽(6)，所述行走轮(3)设置在所述导向槽(6)中，其特征在于，还包括分别设在所述行走车身(2)两侧的平衡轮结构，所述平衡轮结构包括平衡轮(9)和平衡轮安装架(5)，所述平衡轮安装架(5)通过轴承(8)安装在所述行走轮轴(4)上，所述平衡轮安装架(5)上通过平衡轮轴转动安装有所述平衡轮(9)，所述平衡轮(9)与所述弦杆(1)内侧接触。

2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机行走机构，其特征在于：所述行走轮(3)与所述平衡轮(9)垂直，所述平衡轮(9)水平设置在所述行走轮(3)的上下两侧。

3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机行走机构，其特征在于：所述平衡轮安装架(5)为矩形框架，内部具有X型加强梁，所述轴承(8)设在所述X型加强梁中心。

4.根据权利要求1所述的一种塔式起重机行走机构，其特征在于：所述平衡轮安装架(5)通过三角形连接架(10)与所述行走车身(2)连接，所述行走车身(2)下部具有台阶形结构，所述三角形连接架(10)包括水平杆、竖直杆和斜杆，所述水平杆与所述台阶形结构的水平部分固定连接且伸出端垂直固定在所述平衡轮安装架(5)上，所述竖直杆平行固定在所述平衡轮安装架(5)上，所述斜杆两端分别连接在所述水平杆端部和所述竖直杆端部。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种塔式起重机行走机构，其特征在于：所述弦杆(1)底部内侧设有凸出的导轨(11)，所述行走轮轴(4)中部固定套接有驱动齿轮(12)，所述导轨(11)上面设有同向延伸与所述驱动齿轮(12)啮合的齿条(13)。

6.根据权利要求5所述的一种塔式起重机行走机构，其特征在于：所述驱动齿轮(12)和所述齿条(13)都位于所述导轨(11)两侧，所述导轨(11)中部设有排水槽(14)，所述导轨(11)侧面沿长度方向均匀设有若干与所述排水槽(14)底部连通的排水孔。

7.根据权利要求6所述的一种塔式起重机行走机构，其特征在于：所述平衡轮(9)上设有弹性轮胎。