CN106976814A - 起重机的起升机构及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起重机的起升机构及起重机，涉及起重机的技术领域，包括小车架、驱动装置、卷筒和吊具；卷筒包括第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒；通过每一个卷筒均是单独设置，从而可以实现吊具的倾斜和旋转的功能，而且，通过第一轴承座承受吊载所产生的径向力，使得每个卷筒以及驱动装置均不会承受吊载所产生的径向力，延长卷筒以及驱动装置的使用寿命；另外，吊具在前后左右不同的方位都受到钢丝绳的平衡作用力，因此吊具在随小车或大车运动时不会晃动，每根钢丝绳都构成全等的三角形，使得八根钢丝绳的受力均匀。解决了现有技术中存在的起升钢丝绳寿命短、小车架偏载以及吊具摇晃严重的技术问题。

Description

起重机的起升机构及起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种起重机的起升机构及起重机。

背景技术

随着社会经济的发展和物流业的快速兴起，起重机的应用越来越多，起重机大车、小车架的水平移动与起升机构在垂直方向的升降作业可实现起吊物在空间三维方向的移动与位置转移。起重机一般有机械、金属结构和电气等三大部分组成，机械方面是指起升、运行、变幅和旋转等机构，这些机构的工作特点是：电动机连接减速机带动卷筒，车轮来实现各类机构功能。

现有技术中的起重机的起升机构的驱动装置一般设置在小车架上，且一般是采用单卷筒起升机构。

但是，现有技术中的起重机的起升机构，采用单卷筒起身机构，会造成起升钢丝绳绕过的滑轮多，工作过程中其折弯次数多，降低了起升钢丝绳寿命，而且由于各起升钢丝绳数目不同，所以各钢丝绳的寿命也不相同，增加了维护工作量，并有可能造成浪费；而且，起升钢丝绳进出卷筒偏角达大，几乎到了设计制造标准规定的极限范围，导致钢丝绳过度磨损，降低寿命，而且由于起升钢丝绳的过度磨损，卷筒绳槽易被削尖，起升高度越高则该情况越严重；以及，小车架重量不均衡，会产生小车架偏载的问题。另外，现有技术中的起重机的起升机构均无法解决吊具摇晃严重的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机的起升机构及起重机，以解决了现有技术中存在的起升钢丝绳寿命短、小车架偏载以及吊具摇晃严重的技术问题。

本发明提供的一种起重机的起升机构，包括：小车架、驱动装置、卷筒和吊具；

卷筒包括第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒；第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒均安装在小车架上，且第一卷筒与第二卷筒设置于小车架的同一侧，且第一卷筒与第二卷筒位于同一直线上；第三卷筒与第四卷筒设置于小车架的另一侧，且第三卷筒与第四卷筒位于同一直线上；

第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒的两端均设置有第一轴承座；第一轴承座用于将第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒固定于小车架两侧；

驱动装置用于分别为第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒提供动力；

第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒各缠绕两个钢丝绳，且吊具四个侧边的两端各安装有一个滑轮，每根钢丝绳绕过滑轮后构成八个全等三角形，每根钢丝绳的自由端固定安装在小车架上。

进一步地，钢丝绳绕过吊具同一侧边的两个滑轮后，交叉布置连接于小车架上。

进一步地，第一卷筒与第二卷筒的旋转轴在同一条轴线上；

第三卷筒与第四卷筒的旋转轴在同一条轴线上。

进一步地，驱动装置包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机；

第一电机通过第一减速器与第一卷筒连接，第二电机通过第二减速器与第二卷筒连接，第三电机通过第三减速器与第三卷筒连接，第四电机通过第四减速器与第四卷筒连接。

进一步地，本发明提供的起重机的起升机构还包括第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器；

第一电机通过第一制动器与第一减速器连接，第二电机通过第二制动器与第二减速器连接，第三电机通过第三制动器与第三减速器连接，第四电机通过第四制动器与第四减速器连接。

进一步地，第一制动器包括第一联轴器，第二制动器包括第二联轴器、第三制动器包括第三联轴器、第四制动器包括第四联轴器；

第一电机的输出轴通过第一联轴器与第一减速器的输入轴连接，第二电机的输出轴通过第二联轴器与第二减速器的输入轴连接，第三电机的输出轴通过第三联轴器与第三减速器的输入轴连接，第四电机的输出轴通过第四联轴器与第四减速器的输入轴连接。

进一步地，小车架上设置有钢丝绳悬挂装置；

钢丝绳悬挂装置包括钢丝绳固定座、拉杆和拉杆固定座；

拉杆固定座设置于小车架上，拉杆与拉杆固定座转动连接，钢丝绳固定座设置于拉杆的底端，且钢丝绳的自由端固定连接于钢丝绳固定座上。

进一步地，拉杆固定座包括第二轴承座、轴承和轴块；

轴承设置与第二轴承座的两端，轴块设置于第二轴承座之间，且轴块的两端分别设置有凸起轴，凸起轴通过轴承与第二轴承座连接；

轴块沿垂直于凸起轴的方向设置有通孔，拉杆可通过通孔与轴块连接。

进一步地，轴块的通孔内设置有螺母，拉杆与轴块的连接端设置有螺纹，拉杆与轴块通过螺纹连接；

轴块与螺母之间设置有推力关节轴承。

本发明提供的一种起重机，包括所述的起重机的起升机构。

本发明提供的起重机的起升机构，包括：小车架、驱动装置、卷筒和吊具；卷筒包括第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒；通过第一卷筒与第二卷筒设置于小车架的同一侧，且第一卷筒与第二卷筒位于同一直线上；第三卷筒与第四卷筒设置于小车架的另一侧，且第三卷筒与第四卷筒位于同一直线上；驱动装置用于分别为第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒提供动力；使得每一个卷筒均是单独设置，从而可以实现吊具的倾斜和旋转的功能。而且，第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒的两端均设置有第一轴承座；第一轴承座用于将第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒固定于小车架两侧；通过第一轴承座承受吊载所产生的径向力，使得每个卷筒以及驱动装置均不会承受吊载所产生的径向力，延长卷筒以及驱动装置的使用寿命。另外，第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒各缠绕两个钢丝绳，且吊具四个侧边的两端各安装有一个滑轮，每根钢丝绳绕过滑轮后构成八个全等三角形，每根钢丝绳的自由端固定安装在小车架上；使得吊具在前后左右不同的方位都受到钢丝绳的平衡作用力，因此吊具在随小车或大车运动时不会晃动，每根钢丝绳都构成全等的三角形，使得八根钢丝绳的受力均匀。解决了现有技术中存在的起升钢丝绳寿命短、小车架偏载以及吊具摇晃严重的技术问题，适应了现有市场中对于起重机的要求，更加实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的起重机的起升机构的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的起重机的起升机构的卷筒的第一视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的起重机的起升机构的钢丝绳悬挂装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的起重机的起升机构的钢丝绳悬挂装置的爆炸结构示意图。

图标：100-小车架；200-驱动装置；201-第一电机；203-第三电机；300-卷筒；301-第一卷筒；302-第二卷筒；303-第三卷筒；304-第四卷筒；400-吊具；500-第一轴承座；600-滑轮；701-第一减速器；703-第三减速器；800-钢丝绳悬挂装置；801-拉杆；802-拉杆固定座；812-第二轴承座；822-轴承；832-轴块；842-凸起轴；900-螺母；110-楔形锁套。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本实施例提供的起重机的起升机构的整体结构示意图；其中，第一卷筒301、第二卷筒302、第三卷筒303、第四卷筒304分别位于小车架100的四个边角。

图2为本实施例提供的起重机的起升机构的卷筒的第一视角下的结构示意图；其中，第一卷筒301和第二卷筒302位于同一平面上。

如图1-2所示，本实施例提供的一种起重机的起升机构，包括：小车架100、驱动装置200、卷筒300和吊具400；卷筒300包括第一卷筒301、第二卷筒302、第三卷筒303、第四卷筒304；第一卷筒301、第二卷筒302、第三卷筒303、第四卷筒304均安装在小车架100上，且第一卷筒301与第二卷筒302设置于小车架100的同一侧，且第一卷筒301与第二卷筒302位于同一直线上；第三卷筒303与第四卷筒304设置于小车架100的另一侧，且第三卷筒303与第四卷筒304位于同一直线上；第一卷筒301、第二卷筒302、第三卷筒303、第四卷筒304的两端均设置有第一轴承座500；第一轴承座500用于将第一卷筒301、第二卷筒302、第三卷筒303、第四卷筒304固定于小车架100两侧；驱动装置200用于分别为第一卷筒301、第二卷筒302、第三卷筒303、第四卷筒304提供动力；第一卷筒301、第二卷筒302、第三卷筒303、第四卷筒304各缠绕两个钢丝绳，且吊具400四个侧边的两端各安装有一个滑轮600，每根钢丝绳绕过滑轮600后构成八个全等三角形，每根钢丝绳的自由端固定安装在小车架100上。

进一步地，驱动装置200包括第一电机201、第二电机、第三电机203和第四电机；第一电机201通过第一减速器701与第一卷筒301连接，第二电机通过第二减速器与第二卷筒302连接，第三电机203通过第三减速器703与第三卷筒303连接，第四电机通过第四减速器与第四卷筒304连接。

其中，第一电机201带动第一卷筒301转动，第二电机带动第二卷筒302转动，第三电机203带动第三卷筒303转动，第四电机带动第四卷筒304转动，使得每一个卷筒均设置有单独的动力系统，从而当只有一个卷筒或者同一侧的两个卷筒收放钢丝绳时，可以实现吊具400的左右倾斜。

优选地，第一轴承座500的数量设置为八个，每一个卷筒的两端均设置有第一轴承座500，在吊装时，由于货物和吊具400的重量会产生径向力作用于多个第一轴承座500上，所以此时第一减速器701、第二减速器、第三减速器703和第四减速器均不会承受货物和吊具400所产生的径向力，第一减速器701、第二减速器、第三减速器703和第四减速器仅有传递驱动力矩的作用，优化了第一减速器701、第二减速器、第三减速器703和第四减速器的受力，增加了第一减速器701、第二减速器、第三减速器703和第四减速器的使用寿命。

吊具400四个侧边的两端各安装有一个滑轮600，每根钢丝绳绕过滑轮600后构成八个全等三角形，使得吊具400在前后左右四周均受到钢丝绳的平衡作用力，因此吊具400在随着小车架100运动时不会晃动，每根钢丝绳绕过滑轮600后构成八个全等三角形，因此八根钢丝绳的受力均匀，同时八根钢丝绳也作为起升钢丝绳使用。

进一步地，钢丝绳绕过吊具400同一侧边的两个滑轮600后，交叉布置连接于小车架100上，用于节省卷筒300的布置空间。

进一步地，第一卷筒301与第二卷筒302的旋转轴在同一条轴线上；第三卷筒303与第四卷筒304的旋转轴在同一条轴线上，用于第一卷筒301与第二卷筒302同时起吊货物时，更加稳定。

本实施例提供的起重机的起升机构，包括：小车架100、驱动装置200、卷筒300和吊具400；卷筒300包括第一卷筒301、第二卷筒302、第三卷筒303、第四卷筒304；通过第一卷筒301与第二卷筒302设置于小车架100的同一侧，且第一卷筒301与第二卷筒302位于同一直线上；第三卷筒303与第四卷筒304设置于小车架100的另一侧，且第三卷筒303与第四卷筒304位于同一直线上；驱动装置200用于分别为第一卷筒301、第二卷筒302、第三卷筒303、第四卷筒304提供动力；使得每一个卷筒均是单独设置，从而可以实现吊具400的倾斜和旋转的功能。而且，第一卷筒301、第二卷筒302、第三卷筒303、第四卷筒304的两端均设置有第一轴承座500；第一轴承座500用于将第一卷筒301、第二卷筒302、第三卷筒303、第四卷筒304固定于小车架100两侧；通过第一轴承座500承受吊载所产生的径向力，使得每个卷筒以及驱动装置200均不会承受吊载所产生的径向力，延长卷筒以及驱动装置200的使用寿命。另外，第一卷筒301、第二卷筒302、第三卷筒303、第四卷筒304各缠绕两个钢丝绳，且吊具400四个侧边的两端各安装有一个滑轮600，每根钢丝绳绕过滑轮600后构成八个全等三角形，每根钢丝绳的自由端固定安装在小车架100上；使得吊具400在前后左右不同的方位都受到钢丝绳的平衡作用力，因此吊具400在随小车或大车运动时不会晃动，每根钢丝绳都构成全等的三角形，使得八根钢丝绳的受力均匀。解决了现有技术中存在的起升钢丝绳寿命短、小车架100偏载以及吊具400摇晃严重的技术问题，适应了现有市场中对于起重机的要求，更加实用。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的起重机的起升机构还包括第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器；第一电机201通过第一制动器与第一减速器701连接，第二电机通过第二制动器与第二减速器连接，第三电机203通过第三制动器与第三减速器703连接，第四电机通过第四制动器与第四减速器连接。

进一步地，第一制动器包括第一联轴器，第二制动器包括第二联轴器、第三制动器包括第三联轴器、第四制动器包括第四联轴器；第一电机201的输出轴通过第一联轴器与第一减速器701的输入轴连接，第二电机的输出轴通过第二联轴器与第二减速器的输入轴连接，第三电机203的输出轴通过第三联轴器与第三减速器703的输入轴连接，第四电机的输出轴通过第四联轴器与第四减速器的输入轴连接。

本实例提供的起重机的起升机构第一制动器包括第一联轴器，第二制动器包括第二联轴器、第三制动器包括第三联轴器、第四制动器包括第四联轴器，通过每个电机通过对应的联轴器与减速器连接，更加保证了减速器以及电机的运行强度。

图3为本实施例提供的起重机的起升机构的钢丝绳悬挂装置的结构示意图；图4为本实施例提供的起重机的起升机构的钢丝绳悬挂装置的爆炸结构示意图。

如图3-4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的起重机的起升机构的小车架100上设置有钢丝绳悬挂装置800；钢丝绳悬挂装置800包括钢丝绳固定座、拉杆801和拉杆固定座802；拉杆固定座802设置于小车架100上，拉杆801与拉杆固定座802转动连接，钢丝绳固定座设置于拉杆801的底端，且钢丝绳的自由端固定连接于钢丝绳固定座上。

由于吊具400经常被升降，因此可转动的钢丝绳悬挂装置800可以防止钢丝绳受折断力的作用。

其中，钢丝绳固定座为楔形锁套110，钢丝绳以楔形接头的方式连接在楔形锁套110内，楔形锁套110具有固定牢靠，易于拆装，便于维修更换的优点。

进一步地，拉杆固定座802包括第二轴承座812、轴承822和轴块832；轴承822设置与第二轴承座812的两端，轴块832设置于第二轴承座812之间，且轴块832的两端分别设置有凸起轴842，凸起轴842通过轴承822与第二轴承座812连接；轴块832沿垂直于凸起轴842的方向设置有通孔，拉杆801可通过通孔与轴块832连接。

进一步地，轴块832的通孔内设置有螺母900，拉杆801与轴块832的连接端设置有螺纹，拉杆801与轴块832通过螺纹连接；轴块832与螺母900之间设置有推力关节轴承，推力关节轴承和拉杆801和螺母900一起转动，从而释放扭转力，又不影响和轴块832的固定。

由于钢丝绳的作用力较大，优选地，轴承822选用承受力较大的关节轴承，关节轴承具有关节轴承与轴不同心仍可继续工作的特点。

优选地，第二轴承座812设置为分体式，包括底座和上盖，易于拆装，便于维修更换。

本实施例提供的起重机的起升机构通过钢丝绳悬挂装置800，避免了钢丝绳由于受折断力，影响钢丝绳的使用寿命，以及通过多个部件依次作用于钢丝绳，使得钢丝绳方便转动，使得起吊时，吊具400更加稳定。

本实施例提供的一种起重机，包括所述的起重机的起升机构，可以实现多个单独调控，由于有益效果相同，此处将不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种起重机的起升机构，其特征在于，包括：小车架、驱动装置、卷筒和吊具；

所述卷筒包括第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒；所述第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒均安装在小车架上，且所述第一卷筒与所述第二卷筒设置于所述小车架的同一侧，且所述第一卷筒与所述第二卷筒位于同一直线上；所述第三卷筒与所述第四卷筒设置于所述小车架的另一侧，且所述第三卷筒与所述第四卷筒位于同一直线上；

所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第三卷筒、所述第四卷筒的两端均设置有第一轴承座；所述第一轴承座用于将所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第三卷筒、所述第四卷筒固定于所述小车架两侧；

所述驱动装置用于分别为所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第三卷筒、所述第四卷筒提供动力；

所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第三卷筒、所述第四卷筒各缠绕两个钢丝绳，且所述吊具四个侧边的两端各安装有一个滑轮，每根所述钢丝绳绕过所述滑轮后构成八个全等三角形，每根所述钢丝绳的自由端固定安装在所述小车架上。

2.根据权利要求1所述的起重机的起升机构，其特征在于，所述钢丝绳绕过所述吊具同一侧边的两个滑轮后，交叉布置连接于所述小车架上。

3.根据权利要求1所述的起重机的起升机构，其特征在于，所述第一卷筒与所述第二卷筒的旋转轴在同一条轴线上；

所述第三卷筒与所述第四卷筒的旋转轴在同一条轴线上。

4.根据权利要求1所述的起重机的起升机构，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机；

所述第一电机通过第一减速器与所述第一卷筒连接，所述第二电机通过第二减速器与所述第二卷筒连接，所述第三电机通过第三减速器与所述第三卷筒连接，所述第四电机通过第四减速器与所述第四卷筒连接。

5.根据权利要求4所述的起重机的起升机构，其特征在于，还包括第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器；

所述第一电机通过所述第一制动器与所述第一减速器连接，所述第二电机通过所述第二制动器与所述第二减速器连接，所述第三电机通过所述第三制动器与所述第三减速器连接，所述第四电机通过所述第四制动器与所述第四减速器连接。

6.根据权利要求5所述的起重机的起升机构，其特征在于，所述第一制动器包括第一联轴器，所述第二制动器包括第二联轴器、所述第三制动器包括第三联轴器、所述第四制动器包括第四联轴器；

所述第一电机的输出轴通过所述第一联轴器与所述第一减速器的输入轴连接，所述第二电机的输出轴通过所述第二联轴器与所述第二减速器的输入轴连接，所述第三电机的输出轴通过所述第三联轴器与所述第三减速器的输入轴连接，所述第四电机的输出轴通过所述第四联轴器与所述第四减速器的输入轴连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的起重机的起升机构，其特征在于，所述小车架上设置有钢丝绳悬挂装置；

所述钢丝绳悬挂装置包括钢丝绳固定座、拉杆和拉杆固定座；

所述拉杆固定座设置于所述小车架上，所述拉杆与所述拉杆固定座转动连接，所述钢丝绳固定座设置于所述拉杆的底端，且所述钢丝绳的自由端固定连接于所述钢丝绳固定座上。

8.根据权利要求7所述的起重机的起升机构，其特征在于，所述拉杆固定座包括第二轴承座、轴承和轴块；

所述轴承设置与所述第二轴承座的两端，所述轴块设置于所述第二轴承座之间，且所述轴块的两端分别设置有凸起轴，所述凸起轴通过所述轴承与所述第二轴承座连接；

所述轴块沿垂直于所述凸起轴的方向设置有通孔，所述拉杆可通过所述通孔与所述轴块连接。

9.根据权利要求8所述的起重机的起升机构，其特征在于，所述轴块的通孔内设置有螺母，所述拉杆与所述轴块的连接端设置有螺纹，所述拉杆与所述轴块通过螺纹连接；

所述轴块与所述螺母之间设置有推力关节轴承。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的起重机的起升机构。