CN105502153A - 一种四吊点可旋转吊具及具有该吊具的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种四吊点可旋转吊具及具有该吊具的起重机，起重机包括桥架、小车及四吊点可旋转吊具，小车的数量为一个，小车可移动的位于桥架上。四吊点可旋转吊具包括上横梁、下横梁及旋转机构。上横梁上设有对称的四个滑轮；下横梁位于上横梁的下方，其下方设有对称的四个下吊叉，每一下吊叉下方连接一板钩；旋转机构包括驱动组件和旋转吊叉，驱动组件安装于上横梁，旋转吊叉的一端与驱动组件连接，另一端与下横梁连接，驱动组件能够带动旋转吊叉旋转，下横梁随着旋转吊叉旋转。

Description

一种四吊点可旋转吊具及具有该吊具的起重机

技术领域

本发明涉及一种吊运起重机，尤其涉及一种用于吊运四个耳轴的废钢料槽、可旋转的起重机。

背景技术

图1至图3示出了一种现有的吊运废钢料槽的起重机，其包括小车1及吊具2，小车1可以在桥架3上移动。现有吊运废钢料槽的吊具通常设计为龙门吊具，整机需要设计两个小车1，两套吊具2。每个小车1对应缠绕一套吊具2，共同起吊四个耳轴的料槽。吊具2包括横梁3、吊叉4及板钩5。横梁3下部通过吊叉4连接两个板钩5，用于吊起废钢料槽，工作时，小车带动废钢料槽沿着桥架3平移。

由于需使用两台小车，使得起重机整机重量大，吊具一侧极限较小，另侧极限较大，操作空间利用率低。并且，吊具不能旋转，起吊料槽时两台吊具共同工作，料槽的运动轨迹只能是平移。

发明内容

基于上述问题，本发明提供了一种四吊点可旋转吊具及具有该吊具的起重机，以实现单台小车稳定的起吊并旋转。

为达成上述目的，本发明提供一种四吊点可旋转吊具，其包括上横梁、下横梁及旋转机构。上横梁上设有对称的四个滑轮；下横梁位于上横梁的下方，其下方设有对称的四个下吊叉，每一下吊叉下方连接一板钩；旋转机构包括驱动组件和旋转吊叉，驱动组件安装于上横梁，旋转吊叉的一端与驱动组件连接，另一端与下横梁连接，驱动组件能够带动旋转吊叉旋转，下横梁随着旋转吊叉旋转。

本发明还提供一种起重机，其包括桥架、小车及上述的四吊点可旋转吊具，其中，小车的数量为一个，小车可移动的位于桥架上，小车上设有电机和卷筒，电机驱动卷筒旋转，卷筒上的钢丝绳缠绕于上横梁的滑轮上，当电机运行时，带动上横梁上升或下降。

本发明相较于现有技术的有益效果在于：本发明的起重机用吊具设计为上、下两个横梁，上横梁具有四个吊点，下横梁下部连接四个吊叉和四个板钩。上、下横梁通过旋转吊叉连接，上横梁与旋转吊叉之间设有旋转机构。从而实现稳定起吊以及废钢料槽360度回转。

同时本起重机仅设计有一台小车即可以完成废钢料槽的吊运、起吊和旋转任务，将平移和旋转结合为一体，实现一机多能的操作。与现有的同类产品相比，起重机生产厂家可以节省一台小车、一套龙门吊具的投资。用户可以节省一定的土建投资，同时由于设备功能的增加，可以改变以往的工艺流程，减少车间内的其他设备的投资,预计可以产生可观的经济效益。

因此，本发明的起重机整车结构紧凑，重量轻，可广泛地应用于操作空间比较狭窄的生产作业场所；可用于废钢料槽等的起吊、吊运及旋转，大大提高生产效率。

附图说明

图1、2、3分别为现有的起重机的主视图、俯视图及侧视图。

图4、5分别为现有的起重机的吊具的主视图及侧视图。

图6、7分别为本发明的四吊点可旋转吊具的主视图及侧视图。

图8为四吊点可旋转吊具的上横梁结构图。

图9为四吊点可旋转吊具的下横梁结构图。

图10为本发明的四吊点可旋转吊具的局部结构图。

图11为本发明的四吊点可旋转吊具的局部俯视图。

图12为本发明的四吊点可旋转吊具的起吊示意图。

图13为本发明的四吊点可旋转吊具的另一视角的起吊示意图。

图14为沿着图12中AA线的剖视图。

图15、16、17分别为本发明的起重机的主视图、俯视图及侧视图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中，为了清晰，可能夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的主要技术创意。

如图15至图17所示，本发明提供一种起重机，其包括桥架100、小车200及四吊点可旋转吊具300，其中，小车200的数量为一个，小车200可移动的位于桥架100上，小车200上设有电机210和卷筒220，电机210驱动卷筒200旋转。

一并参照图6至图14，四吊点可旋转吊具300包括上横梁310、下横梁320及旋转机构330。上横梁310上设有对称的四个滑轮311。下横梁320位于上横梁310的下方，其下方设有对称的四个下吊叉321，每一下吊叉321下方连接一板钩322。旋转机构330包括驱动组件331和旋转吊叉332，驱动组件331安装于上横梁310，旋转吊叉332的一端与驱动组件331连接，另一端与下横梁320连接，驱动组件331能够带动旋转吊叉332旋转，下横梁320随着旋转吊叉332旋转。卷筒220上的钢丝绳L缠绕于上横梁310的滑轮311上，当电机210运行时，带动上横梁310上升或下降。

本发明的起重机用吊具设计为上、下两个横梁，上横梁具有四个吊点，下横梁下部连接四个吊叉和四个板钩。上、下横梁通过旋转吊叉连接，上横梁与旋转吊叉之间设有旋转机构。从而实现稳定起吊以及废钢料槽360度回转。

同时本起重机仅设计有一台小车即可以完成废钢料槽的吊运、起吊和旋转任务，将平移和旋转结合为一体，实现一机多能的操作。与现有的同类产品相比，起重机生产厂家可以节省一台小车、一套龙门吊具的投资。用户可以节省一定的土建投资，同时由于设备功能的增加，可以改变以往的工艺流程，减少车间内的其他设备的投资,预计可以产生可观的经济效益。

因此，本发明的起重机整车结构紧凑，重量轻，可广泛地应用于操作空间比较狭窄的生产作业场所；可用于废钢料槽等的起吊、吊运及旋转，大大提高生产效率。

如图6至图8所示，上横梁310呈十字形，上横梁310的四个顶点处各设有一滑轮311，上横梁310的中部设有旋转机构330。

如图10所示，上横梁310的中部开设通孔312，通孔312的上端依次设有止推轴承313和上轴承314，通孔312的下端设有下轴承315，旋转吊叉332自下而上穿入通孔312，旋转吊叉332的上端从通孔312露出，并通过螺母316与外啮合的大齿轮3313固定连接。

如图9至图14所示，下横梁320为工字形，下横梁320包括连接梁323和一对平行的且分别连接于连接梁321两端的吊梁324，连接梁321的中部具有连接孔325，旋转吊叉332的下端插入连接孔325内，并通过销轴326固定。本实施例中，如图14所示，通过上下两个销轴326固定。每一吊梁322的两端各设有一下吊叉321。应当理解，旋转吊叉的连接方式及相应的连接结构不限于此，任何能够实现连接的结构均包含在本发明的保护范围内。

如图10、11所示，驱动组件331包括驱动电机3311、小齿轮3312及外啮合的大齿轮3313，本实施例中，驱动电机3311为三合一减速机。驱动电机3311安装于上横梁310上，小齿轮3312与驱动电机3311的输出轴连接，并与外啮合的大齿轮3313啮合，外啮合的大齿轮3313与旋转吊叉332固定连接，当驱动电机3311运行时，小齿轮3312和外啮合的大齿轮3313随之旋转，带动旋转吊叉332旋转。应当理解，驱动组件的形式、结构不限于此，任何能够实现旋转吊叉旋转的方式均包含在本发明的保护范围内，例如电机的输出轴直接与旋转吊叉连接，带动其旋转。

优选的，如图10、11所示，驱动电机3311和小齿轮3312的数量均为两个，每一驱动电机3311与一小齿轮3312连接，其中一驱动电机3311运行时，另一驱动电机3311作为备用电机，运行的驱动电机3311带动与其连接的小齿轮3312旋转，外啮合的大齿轮3313随之旋转，带动与外啮合的大齿轮3313啮合的另一小齿轮3312旋转。

因此，在使用过程中，一台驱动电机作为主机使用，另一驱动电机则作为备用电机，通过电气控制系统使备用电机的定子与转子脱开，与备用电机对应的小齿轮随外啮合的大齿轮转动而空转。当一台驱动电机发生故障不能工作时，电气控制系统将备用电机的定子和转子接通，备用电机输出轴带动与其连接的小齿轮转动，进而啮合大齿轮，最终继续带动下横梁旋转。从而保证在一个驱动电机发生故障的情况下，仍可以马上切换到另外一台驱动电机，实现无停车生产，提高了劳动效率。

另外，该驱动机构可采用一用一备两台三合一减速机进行驱动并实现第一级的减速，然后再通过一对外啮合的二级齿轮减速装置实现废钢料槽的慢速旋转。结构简单，安装方便，运行可靠。

综上所述，本发明的起重机用吊具设计为上、下两个横梁，上横梁具有四个吊点，下横梁下部连接四个吊叉和四个板钩。上、下横梁通过旋转吊叉连接，上横梁与旋转吊叉之间设有旋转机构。从而实现稳定起吊以及废钢料槽360度回转。

同时本起重机仅设计有一台小车即可以完成废钢料槽的吊运、起吊和旋转任务，将平移和旋转结合为一体，实现一机多能的操作。与现有的同类产品相比，起重机生产厂家可以节省一台小车、一套龙门吊具的投资。用户可以节省一定的土建投资，同时由于设备功能的增加，可以改变以往的工艺流程，减少车间内的其他设备的投资,预计可以产生可观的经济效益。

因此，本发明的起重机整车结构紧凑，重量轻，可广泛地应用于操作空间比较狭窄的生产作业场所；可用于废钢料槽等的起吊、吊运及旋转，大大提高生产效率。

虽然已参照几个典型实施例描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种四吊点可旋转吊具，其包括：

上横梁，其上设有对称的四个滑轮；

下横梁，其位于上横梁的下方，其下方设有对称的四个下吊叉，每一下吊叉下方连接一板钩；及

旋转机构，包括驱动组件和旋转吊叉，驱动组件安装于上横梁，旋转吊叉的一端与驱动组件连接，另一端与下横梁连接，驱动组件能够带动旋转吊叉旋转，下横梁随着旋转吊叉旋转。

2.如权利要求1所述的四吊点可旋转吊具，其中，上横梁呈十字形，上横梁的四个顶点处各设有一滑轮，上横梁的中部设有旋转机构。

3.如权利要求2所述的四吊点可旋转吊具，其中，下横梁为工字形，下横梁包括连接梁和一对平行的且分别连接于连接梁两端的吊梁，连接梁的中部具有连接孔，旋转吊叉的下端插入连接孔内，并通过销轴固定；每一吊梁的两端各设有一下吊叉。

4.如权利要求1所述的四吊点可旋转吊具，其中，驱动组件包括驱动电机、小齿轮及外啮合的大齿轮，驱动电机安装于上横梁上，与小齿轮与驱动电机的输出轴连接，并与外啮合的大齿轮啮合，外啮合的大齿轮与旋转吊叉固定连接，当驱动电机运行时，小齿轮和外啮合的大齿轮随之旋转，带动旋转吊叉旋转。

5.如权利要求4所述的四吊点可旋转吊具，其中，驱动电机和小齿轮的数量均为两个，每一驱动电机与一小齿轮连接，其中一驱动电机运行时，另一驱动电机作为备用电机，运行的驱动电机带动与其连接的小齿轮旋转，外啮合的大齿轮随之旋转，带动与外啮合的大齿轮啮合的另一小齿轮旋转。

6.如权利要求4所述的四吊点可旋转吊具，其中，上横梁的中部开设通孔，通孔的上端依次设有止推轴承和上轴承，通孔的下端设有下轴承，旋转吊叉自下而上穿入通孔，旋转吊叉的上端从通孔露出，并通过螺母与外啮合的大齿轮固定连接。

7.一种起重机，其包括桥架、小车及如权利要求1至6中任一项所述的四吊点可旋转吊具，其中，小车的数量为一个，小车可移动的位于桥架上，小车上设有电机和卷筒，电机驱动卷筒旋转，卷筒上的钢丝绳缠绕于上横梁的滑轮上，当电机运行时，带动上横梁上升或下降。