CN106044526B - 机液伺服式超大异形物件专用吊具 - Google Patents

机液伺服式超大异形物件专用吊具 Download PDF

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Abstract

一种机液伺服式超大异形物件专用吊具，其结构设计为：整个吊具包括动力缸、X向伺服阀、Y向伺服阀、X向驱动马达、Y向驱动缸、X向小车、Y向小车、滚轮总成、吊具框架、滑轮系统、吊点阵列。动力缸的缸体与Y向伺服阀的阀体连成一体；Y向伺服阀的阀体与Y向伺服阀的阀芯组成旋转式机液伺服阀；Y向伺服阀的阀芯与X向伺服阀的阀芯连成一体；X向伺服阀的阀体、Y向驱动缸缸体、X向驱动马达的壳体和Y向小车四者刚性相连；Y向小车与X向小车通过四组Y向小车滚轮总成相连。有益效果：起吊力快速跟踪物件重心并与之重合；起吊力与物件重心重合后，机液伺服阀回到中位，油路自动锁止，两小车锁止在轨道上不会移动；吊具无源，不耗能。

Description

机液伺服式超大异形物件专用吊具
技术领域
本发明涉及机械工程领域，具体涉及一种机液伺服式超大异形物件专用吊具。
背景技术
现有传统的超大异形物件吊具，通常结构设计成：
1、吊点固定式刚性吊具。吊具与起重机吊钩用钢索连接，吊具与物件也用钢索连接，所有吊点固定不动。局限性：起吊后物件不能保证平移，特别是不规则物件一般都会倾斜，要反复测试确定钢索的合适长度，对于大型规整的混凝土预制件，安装就位时非常容易引起菱边角开裂受损。
2、手动葫芦调节式吊具。吊具与起重机吊钩间部分钢索可用手动葫芦调节长度，从而调节物件位置至初始水平位置。但耗神耗时、效率低下。
3、静动滑轮组式吊具。与起重机吊钩相连的为动滑轮，与吊具相连的是静滑轮，起吊时通过滑轮组的自我调节配以人力辅助，可使起吊力与物件的重心重合，避免物件在起吊时倾斜，但滑轮式吊具有如下问题：起吊时需要人工辅助，寻找平衡点需要时间，效率低；没有锁止机构，吊装过程容易失稳。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术不足，公开一种机液伺服式超大异形物件专用吊具，能保持大型物件特别是异形物件在吊装过程中始终处于水平状态(起吊前位置)。
为此，本发明需要保护的技术方案表征为：
一种专用吊具，其结构设计为：整个吊具包括动力缸、X向伺服阀、Y向伺服阀、X向驱动马达、Y向驱动缸、X向小车、Y向小车、滚轮总成、吊具框架、滑轮系统、吊点阵列。
动力缸的缸体与Y向伺服阀的阀体连成一体；Y向伺服阀的阀体与Y向伺服阀的阀芯组成旋转式机液伺服阀，Y向伺服阀同时承受载荷；Y向伺服阀的阀芯与X向伺服阀的阀芯连成一体；X向伺服阀的阀体与X向伺服阀的阀芯组成旋转式机液伺服阀，X向伺服阀同时承受载荷；X向伺服阀的阀体、Y向驱动缸缸体、X向驱动马达的壳体和Y向小车四者刚性相连；Y向小车与X向小车通过四组Y向小车滚轮总成相连；四组Y向小车滚轮总成装在Y向小车上，使Y向小车可以在X向小车的轨道内移动；X向小车通过另外四组X向小车滚轮总成与吊具框架相连；四组X向小车滚轮总成装在X向小车上，使X向小车可以在吊具框架的轨道内移动。
所述滑轮系统是由第一滑轮1至第八滑轮8以及一根钢丝绳组成的滑轮组，滑轮组内所有滑轮都为定滑轮，它们用同一根钢丝绳相连，所述钢丝绳的一头跟第三滑轮3的轴固连，钢丝绳的另一头与第七滑轮7的轴固连；第一滑轮1安装在X向驱动马达的输出轴上；第二滑轮2、第三滑轮3、第五滑轮5、第六滑轮6、第七滑轮7都安装在X向小车上；第四滑轮4、第八滑轮8安装在吊具框架上。
所述吊点阵列包括一个上吊点和四个下吊点，所述上吊点与起重机吊钩相连，上吊点与动力缸活塞杆固连，在吊具框架的四个角下另有四个吊具的下吊点，四个下吊点同时与物件相连。
起吊时动力缸产生高压油，高压油通过内部油道与Y向、X向伺服阀相连，通过Y向伺服阀控制高压油流向，从而通过Y向驱动缸缸体的移动驱动Y向小车在Y方向快速移动；通过X向伺服阀控制高压油流向，控制X向驱动马达的轴正反旋转，X向驱动马达的轴上安装第一滑轮1，第一滑轮1也随X向驱动马达的轴一起同步正反旋转，由滑轮系统中第一滑轮1旋转拖动其余7个滑轮一起旋转，在钢丝绳的牵引下，使X向小车沿X向左右快速移动，最终使起吊力与物件重心重合，各个伺服阀进入中位锁止状态，中位锁止可以防止在外力扰动下两小车漂移。
基于以上的结构描述，本发明技术方案获得的有益效果为：
1、起吊力快速跟踪物件重心并与之重合；
2、起吊力与物件重心重合后，机液伺服阀回到中位，油路自动锁止，两小车锁止在轨道上不会移动；
3、吊具无源，不耗能。
应用领域：本发明技术可应用于工业设备、机械设备安装、建筑安装、装配式建筑(PC)等行业。
附图说明
图1吊具主视图(A向和B向)；
图2吊具俯视图；
图3吊具液压原理图。
数字标记：第一滑轮1、第二滑轮2、第三滑轮3、第四滑轮4、第五滑轮5、第六滑轮6、第七滑轮7、第八滑轮8、动力缸9、X向伺服阀10、Y向伺服阀11、X向驱动马达12、Y向驱动缸13、X向小车14、Y向小车15、吊具上吊点16、吊具下吊点17、Y向小车滚轮总成18、吊具框架19、X向伺服阀阀体101、X向伺服阀阀芯102、Y向伺服阀阀体111、Y向伺服阀阀芯112、Y向驱动缸活塞杆131、Y向驱动缸缸体132、X向小车滚轮总成151
具体实施方式
以下采用实施例和结合附图，对本发明技术方案做进一步说明。
实施例1
一种专用吊具，其结构设计为：整个吊具包括动力缸9、X向伺服阀10、Y向伺服阀11、X向驱动马达12、Y向驱动缸13、X向小车14、Y向小车15、滚轮总成、吊具框架19、滑轮系统、吊点阵列。
如图1所示，
动力缸的缸体与Y向伺服阀的阀体连成一体(即为同一个刚体)；
Y向伺服阀的阀体与Y向伺服阀的阀芯组成旋转式机液伺服阀(即Y向伺服阀)，Y向伺服阀同时承受载荷；
Y向伺服阀的阀芯与X向伺服阀的阀芯连成一体(即为同一个刚体)；
X向伺服阀的阀体与X向伺服阀的阀芯组成旋转式机液伺服阀(即X向伺服阀)，X向伺服阀同时承受载荷；
如图2所示，
X向伺服阀的阀体、Y向驱动缸缸体、X向驱动马达的壳体和Y向小车四者刚性相连(固连)，
Y向小车与X向小车通过四组Y向小车滚轮总成(注:图1中Y向小车的四个角上，图2中不易看到，在Y向小车的左右两边)相连，
四组Y向小车滚轮总成装在Y向小车上，使Y向小车可以在X向小车的轨道(注:X向小车是由U字形梁体组成的框架，梁体用作轨道)内移动，
X向小车通过另外四组X向小车滚轮总成与吊具框架相连，
四组X向小车滚轮总成装在X向小车上，使X向小车可以在吊具框架的轨道(注:吊具框架用作轨道，吊具框架是用U字形梁体连接而成)内移动。
如图2所示，
所述滑轮系统是由第一滑轮1至第八滑轮8以及一根钢丝绳组成的滑轮组，滑轮组内所有滑轮都为定滑轮，它们用同一根钢丝绳相连，所述钢丝绳的一头跟第三滑轮3的轴固连，钢丝绳的另一头与第七滑轮7的轴固连，
第一滑轮1安装在X向驱动马达的输出轴上，
第二滑轮2、第三滑轮3、第五滑轮5、第六滑轮6、第七滑轮7都安装在X向小车上，
第四滑轮4、第八滑轮8安装在吊具框架上。
如图1所示，
所述吊点阵列包括一个上吊点和四个下吊点，所述上吊点与起重机吊钩相连，上吊点与动力缸活塞杆固连，在吊具框架的四个角下另有四个吊具的下吊点，四个下吊点同时与物件相连。
如图2，起吊时动力缸产生高压油，高压油通过内部油道与Y向、X向伺服阀相连，通过Y向伺服阀控制高压油流向，从而通过Y向驱动缸缸体的移动驱动Y向小车在Y方向快速移动；通过X向伺服阀控制高压油流向，控制X向驱动马达的轴正反旋转，X向驱动马达的轴上安装第一滑轮1，第一滑轮1也随X向驱动马达的轴一起同步正反旋转，由滑轮系统中第一滑轮1旋转拖动其余7个滑轮一起旋转，在钢丝绳的牵引下，使X向小车沿X向左右快速移动，最终使起吊力与物件重心重合，各个伺服阀进入中位锁止状态，中位锁止可以防止在外力扰动下两小车漂移。
Y向伺服阀可以感受绕X轴吊具框架的偏转，从而控制高压油流向，控制Y向驱动缸缸体的Y向移动(活塞活塞杆不动)，缸体与Y向小车固连。
X向伺服阀可以感受绕Y轴吊具框架的偏转，从而控制高压油流向，控制X向驱动马达正反旋转(如图2)，马达轴通过滑轮系统拖动X向小车沿X向双向移动。
如图3所示，整个吊具由动力缸提供高压油，高压油由X向和Y向伺服阀控制，最后驱动X向驱动马达和Y向驱动缸工作。

Claims (1)

1.一种专用吊具，其特征在于，整个吊具包括动力缸、X向伺服阀、Y向伺服阀、X向驱动马达、Y向驱动缸、X向小车、Y向小车、滚轮总成、吊具框架、滑轮系统、吊点阵列；
动力缸的缸体与Y向伺服阀的阀体连成一体；Y向伺服阀的阀体与Y向伺服阀的阀芯组成旋转式机液伺服阀，Y向伺服阀同时承受载荷；Y向伺服阀的阀芯与X向伺服阀的阀芯连成一体；X向伺服阀的阀体与X向伺服阀的阀芯组成旋转式机液伺服阀，X向伺服阀同时承受载荷；X向伺服阀的阀体、Y向驱动缸缸体、X向驱动马达的壳体和Y向小车四者刚性相连；Y向小车与X向小车通过四组Y向小车滚轮总成相连；四组Y向小车滚轮总成装在Y向小车上，使Y向小车可以在X向小车的轨道内移动；X向小车通过另外四组X向小车滚轮总成与吊具框架相连；四组X向小车滚轮总成装在X向小车上，使X向小车可以在吊具框架的轨道内移动；
所述滑轮系统是由第一滑轮(1)至第八滑轮(8)以及一根钢丝绳组成的滑轮组，滑轮组内所有滑轮都为定滑轮，它们用同一根钢丝绳相连，所述钢丝绳的一头跟第三滑轮(3)的轴固连，钢丝绳的另一头与第七滑轮(7)的轴固连；第一滑轮(1)安装在X向驱动马达的输出轴上；第二滑轮(2)、第三滑轮(3)、第五滑轮(5)、第六滑轮(6)、第七滑轮(7)都安装在X向小车上；第四滑轮(4)、第八滑轮(8)安装在吊具框架上；
所述吊点阵列包括一个上吊点和四个下吊点，所述上吊点与起重机吊钩相连，上吊点与动力缸活塞杆固连，在吊具框架的四个角下另有四个吊具的下吊点，四个下吊点同时与物件相连；
起吊时动力缸产生高压油，高压油通过内部油道与Y向、X向伺服阀相连，通过Y向伺服阀控制高压油流向，从而通过Y向驱动缸缸体的移动驱动Y向小车在Y方向快速移动；通过X向伺服阀控制高压油流向，控制X向驱动马达的轴正反旋转，X向驱动马达的轴上安装第一滑轮(1)，第一滑轮(1)也随X向驱动马达的轴一起同步正反旋转，由滑轮系统中第一滑轮(1)旋转拖动其余7个滑轮一起旋转，在钢丝绳的牵引下，使X向小车沿X向左右快速移动，最终使起吊力与物件重心重合，各个伺服阀进入中位锁止状态，中位锁止可以防止在外力扰动下两小车漂移。
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