CN207046684U - 一种垂直轨道交叉处起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直轨道交叉处起吊装置，包括：悬臂梁小车，悬臂梁小车的悬臂梁的一端滑动的吊装于X轴轨道上，X轴轨道滑动的连接于Y轴轨道上，Y轴轨道的延伸方向垂直于X轴轨道的延伸方向；电动葫芦，滑动的吊装于悬臂梁上，悬臂梁沿X轴轨道的延伸方向延伸；电动吊具，吊装在电动葫芦上；电气控制系统，分别与悬臂梁小车、电动葫芦和电动吊具各自的动力总成的控制输入端连接。本实用新型解决了现有技术中的筒节起吊装置在起吊时筒节严重晃动而存在安全隐患的技术问题。

Description

一种垂直轨道交叉处起吊装置

技术领域

本实用新型涉及起吊转运设备领域，尤其涉及一种垂直轨道交叉处起吊装置。

背景技术

大型罐体筒节制作工艺流程为，依次进行如下工艺步骤：卷筒、内纵焊、筒节气刨、筒节打磨、外纵焊、交检、校圆、筒节组对。

目前，在国内大型罐体筒节的制作过程中，各工序的筒节转运采用行车起吊，各工序的行车使用时会存在交错打架现象，影响生产时间，效率低，难以满足生产节拍，严重时还会引起安全事故。

国内大型罐体龙头企业开始采用龙门架和多个电动葫芦方式，实现从卷筒、内纵焊、气刨打磨、外纵焊、交检、校园到筒节组对这些工序去进行起吊，使用多个工位葫芦吊进行前道工序到后道工序的转运，既克服行车打架不安全的缺点，又能提高效率，满足生产节拍。但是由于结构和空间的限制，卷筒工位(X轴)、两个校圆工位(X轴)与主轨道线(Y轴)垂直交叉，空中轨道交叉间距500毫米，X轴起吊重心和Y轴起吊重心偏距500毫米，所以二次起吊重心不重合，再次起吊时筒节严重晃动，存在安全隐患，甚至引起安全事故。

实用新型内容

本实用新型实施例通过提供一种垂直轨道交叉处起吊装置，解决了现有技术中的筒节起吊装置在起吊时筒节严重晃动而存在安全隐患的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种垂直轨道交叉处起吊装置，包括：

悬臂梁小车，所述悬臂梁小车的悬臂梁的一端滑动的吊装于X轴轨道上，所述X轴轨道的延伸方向垂直于Y轴轨道的延伸方向，所述Y轴轨道和所述X轴轨道固定于所述龙门架上，所述Y轴轨道和所述X轴轨道之间具有间距；

电动葫芦，滑动的吊装于所述悬臂梁上，所述悬臂梁沿所述X轴轨道的延伸方向延伸；

所述电动吊具，吊装在所述电动葫芦上；

电气控制系统，分别与所述悬臂梁小车、所述电动葫芦和所述电动吊具各自的动力总成的控制输入端连接。

可选的，所述装置还包括：

第一限位开关，设置于所述X轴轨道的前端端部，所述第一限位开关信号输出端与所述悬臂梁小车的动力总成的控制输入端连接；

第二限位开关，设置于所述悬臂梁的前端端部，所述第二限位开关信号输出端与所述电动葫芦的动力总成的控制输入端连接。

可选的，所述悬臂梁小车还包括：小车滑轮；

所述小车滑轮的轮缘相对于所述X轴轨道移动的设置于所述X轴轨道上，所述悬臂梁的后端连接于所述小车滑轮的轮轴上；

所述悬臂梁小车的动力总成的动力输出轴与所述小车滑轮的轮轴连接，驱动所述小车滑轮相对于所述X轴轨道的移动。

可选的，所述小车滑轮包括：沿着所述悬臂梁的延伸方向设置有多组。

可选的，所述电动葫芦还包括：葫芦滑轮、卷扬装置和吊具吊钩；

所述电动葫芦的动力总成包括：起升动力总成和运行动力总成；

所述葫芦滑轮的轮缘相对于所述悬臂梁移动的设置于所述悬臂梁的行走轨道上，所述运行动力总成的动力输出轴与所述葫芦滑轮的轮轴固定连接，以驱动所述葫芦滑轮在所述悬臂梁的行走轨道的移动；

所述起升动力总成的动力输出轴与所述卷扬装置的卷筒连接，所述吊具吊钩吊装于所述卷扬装置的吊绳上。

可选的，所述吊绳为磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳中的一种钢丝绳。

可选的，所述电动吊具包括：

吊链，吊装于所述电动葫芦上；

横梁，与所述吊链固定连接；

左右旋丝杆副，固定于所述横梁上；

第一筒节吊钩；螺纹连接于所述左右旋丝杆副的左螺纹部；

第二筒节吊钩；螺纹连接于所述左右旋丝杆副的右螺纹部；

电动机构，驱动所述左右旋丝杆副旋转，所述左右旋丝杆副的旋转带动所述第一筒节吊钩与所述第二筒节吊钩之间的相对移动。

可选的，所述第一筒节吊钩与所述第二筒节吊钩之间的最大间距为4200mm。

可选的，所述装置还包括：

可选的，所述龙门架包括：立柱和固定于所述立柱的顶端的横杆，所述Y轴轨道和所述X轴轨道固定于所述横杆上。

可选的，所述龙门架的高度为7600m。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过本实用新型提供的垂直轨道交叉处起吊装置，在X轴轨道吊装悬臂梁小车，悬臂梁小车的悬臂梁又是电动葫芦的轨道。从而，在电气控制系统的控制下，能够先将电动葫芦在悬臂梁小车的悬臂梁移动到中部位置之后，再将电动葫芦下降使得电动吊具能够夹住筒节；再起动悬臂梁小车使筒节移动；最后悬臂梁小车在运行到达X轴轨道的最前端时悬臂梁小车停止，将电动葫芦沿着悬臂梁走到悬臂梁的最前端时放下筒节，此时正好在Y轴轨道的中心，从而确保与二次起吊的重心重合，解决了二次起吊时的重心偏心的问题，从而到Y轴轨道上的电动葫芦起吊时不会产生晃动，消除了安全隐患，提高了吊运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的垂直轨道交叉处起吊装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的垂直轨道交叉处起吊装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的垂直轨道交叉处起吊装置的右视图；

图4为图3的局部放大图；

图5为图1中电动吊具的结构示意图；

图6A为图5中筒节吊钩的主视图；

图6B为图5中筒节吊钩的右视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1～图5所示，本实用新型提供的垂直轨道交叉处起吊装置，包括如下结构：龙门架7；悬臂梁小车1，悬臂梁小车1的悬臂梁11的一端滑动的吊装于X轴轨道2上，X轴轨道2的延伸方向垂直于Y轴轨道3的延伸方向，Y轴轨道3和所述X轴轨道2固定于龙门架7上，Y轴轨道3和X轴轨道2之间具有间距。

电动葫芦4，滑动的吊装于悬臂梁11上，悬臂梁11沿X轴轨道2的延伸方向延伸；

电动吊具5，吊装在电动葫芦4上；

电气控制系统，分别与悬臂梁小车1、电动葫芦4和电动吊具5各自的动力总成的控制输入端连接。

通过在X轴轨道2吊装悬臂梁小车1，悬臂梁小车1的悬臂梁11又是电动葫芦4的轨道。从而，先将电动葫芦4在悬臂梁小车1的悬臂梁11移动到中部位置之后，再将电动葫芦4下降，使得电动吊具5能够夹住筒节6；再起动悬臂梁小车1，使筒节6移动；最后悬臂梁小车1在运行到达X轴轨道2的最前端时，悬臂梁小车1停止，将电动葫芦4沿着悬臂梁11走到悬臂梁11的最前端时放下筒节6，此时正好在Y轴轨道3中心，从而Y轴轨道3上起吊电动葫芦4时不会产生晃动。

进一步的，本实用新型提供的垂直轨道交叉处起吊装置，还包括：第一限位开关(未图示)和第二限位开关(未图示)。第一限位开关设置于X轴轨道2的前端端部，第一限位开关的信号输出端与悬臂梁小车1的动力总成的控制输入端连接；从而使得悬臂梁小车1行走至X轴轨道2的最前端时及时停止。第二限位开关设置于悬臂梁11的前端端部，第二限位开关的信号输出端与电动葫芦4的动力总成的控制输入端连接，从而使得电动葫芦4行走至悬臂梁小车1的悬臂梁11最前端时及时停止。

需要说明的是，X轴轨道2的前端端部、悬臂梁11的前端端部为靠近Y轴的端部。在本实施例中，X轴轨道2为28号工字钢制成。悬臂梁11为28#工字钢制造。

具体的，悬臂梁小车1还包括小车滑轮12。小车滑轮12的轮缘相对于X轴轨道2移动的设置于X轴轨道2上，悬臂梁11的后端连接于小车滑轮12的轮轴上；悬臂梁小车1的动力总成的动力输出轴与小车滑轮12的轮轴连接，从而悬臂梁小车1的动力总成驱动小车滑轮12相对于X轴轨道2的移动。

需要说明的是，悬臂梁11的后端为远离Y轴轨道3的一端。

具体的，悬臂梁小车1包括多组小车滑轮12，沿着悬臂梁11的延伸方向设置。

在一具体实施例中，悬臂梁小车1包括两组小车滚轮12，前后共计八个滚轮，其中，一组小车滚轮12包括4个滚轮，使得悬臂梁11受力均匀，延长了悬臂梁小车1的使用寿命。工作时，将电动葫芦4行走到悬臂梁小车1的两组小车滚轮12之间，再下降电动葫芦4，使电动吊具5去夹住筒节6，筒节6能够进行平稳移动。

具体的，电动葫芦4还包括葫芦滑轮41、卷扬装置和吊具吊钩42。

具体的，电动葫芦4的动力总成包括起升动力总成(未图示)和运行动力总成(未图示)。

葫芦滑轮41的轮缘相对于悬臂梁11移动的设置于悬臂梁11的行走轨道上，运行动力总成的动力输出轴与葫芦滑轮41的轮轴连接，以驱动葫芦滑轮41在悬臂梁11的行走轨道移动；起升动力总成的动力输出轴与卷扬装置的卷筒44连接，吊具吊钩42吊装于卷扬装置的吊绳43上。

电动葫芦4的运行动力总成包括运行电机，以驱动葫芦滑轮41在悬臂梁11上行走。

电动葫芦4的起升动力总成包括起升电机和减速器，减速器和起升电机之间通过联轴器连接。该减速器采用三级定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，电动葫芦4还包括由铸铁制成的箱体和箱盖。起升电机具体为锥形转子制动异步电动机，具有较大起动力矩，从而无须外加制动器。起升电机的负载持续率为25％，采用B级或F级绝缘，起升电机的防护等级IP44/IP54。

卷扬装置的吊绳43为钢丝绳：具体为磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和不锈钢丝绳中的一种钢丝绳。

在具体实施过程中，电动葫芦4包括控制箱。控制箱包括上下行程保护断火限位器和能在紧急情况下切断主电路的副电路，以确保了电动葫芦4的安全运行。

需要说明是，本实用新型实施例中的电动葫芦4中各个部件的参数可以参考如下选择：

起升高度为6～9m，起升速度为8m/min；运行速度为20m/min，卷筒44的直径300mm，减速器的速比为81.2i，起升电机的功率7.5kw、转速1400r/min。葫芦滑轮41的工作直径为154mm，运行电机的功率0.8kw，转速1380r/min。

具体的，参考图5所示，电动吊具5包括：吊链51、横梁52、左右旋丝杆副53、第一筒节吊钩54、第二筒节吊钩55和电动机构(未图示)。吊链51吊装于电动葫芦4上，具体的，吊链51吊装于电动葫芦4上的吊具吊钩42上。横梁52与吊链51固定连接。左右旋丝杆副53固定于横梁52上；第一筒节吊钩54螺纹连接于左右旋丝杆副53的左螺纹部；第二筒节吊钩55螺纹连接于左右旋丝杆副53的右螺纹部；电动机构驱动左右旋丝杆副53旋转，左右旋丝杆副53旋转的使第一筒节吊钩54与第二筒节吊钩55相对移动，从而第一筒节吊钩54与第二筒节吊钩55之间的相对移动能够适应筒节6的长度变化。

具体的，第一筒节吊钩54与第二筒节吊钩55的具体结构参考图6A和6B所示。

进一步的技术方案中，本实用新型提供的起吊装置还包括第一筒节导向轮组56、第二筒节导向轮组57，第一筒节导向轮组56的轮缘和第二筒节导向轮组57的轮缘均滑动的设置于横梁52的运行轨道上，第一筒节导向轮组56和第二筒节导向轮组57对应的螺纹连接于左右旋丝杆副53的左、右螺纹部。具体的，第一筒节吊钩54吊装于第一筒节导向轮组56上，第二筒节吊钩55吊装于第二筒节导向轮组57上。

在具体实施过程中，第一筒节导向轮组56通过螺母和滚柱装配在左右旋丝杆副53的丝杆的右螺纹部，第二筒节导向轮组57通过螺母和滚柱装配在左右旋丝杆副53的丝杆的右螺纹部。电动机构为减速电机，以驱动左右旋丝杆副53的丝杆旋转。

具体的，电气控制系统包括：控制柜、线控盒、连接电缆，控制柜的主控单元为PLC控制器，以控制悬臂梁小车1、电动葫芦4和电动吊具5各自的动力总成，从而实现对悬臂梁小车1、电动葫芦4和电动吊具5的各种控制功能。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的垂直轨道交叉处起吊装置能够起吊长度300～4200mm、直径：Φ1800～Φ2500mm、厚度：6.5mm～14mm、重量不超过4T的筒节6。

具体的，龙门架7包括为立柱71和固定于立柱71的顶端的横杆72，龙门架7的高度可以为7600mm。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种垂直轨道交叉处起吊装置，其特征在于，包括：

龙门架；

悬臂梁小车，所述悬臂梁小车的悬臂梁的一端滑动的吊装于X轴轨道上，所述X轴轨道的延伸方向垂直于Y轴轨道的延伸方向，所述Y轴轨道和所述X轴轨道固定于所述龙门架上，所述Y轴轨道和所述X轴轨道之间具有间距；

电动葫芦，滑动的吊装于所述悬臂梁上，所述悬臂梁沿所述X轴轨道的延伸方向延伸；

电动吊具，吊装在所述电动葫芦上；

电气控制系统，分别与所述悬臂梁小车、所述电动葫芦和所述电动吊具各自的动力总成的控制输入端连接。

2.如权利要求1所述的垂直轨道交叉处起吊装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一限位开关，设置于所述X轴轨道的前端端部，所述第一限位开关的信号输出端与所述悬臂梁小车的动力总成的控制输入端连接；

第二限位开关，设置于所述悬臂梁的前端端部，所述第二限位开关的信号输出端与所述电动葫芦的动力总成的控制输入端连接。

3.如权利要求1所述的垂直轨道交叉处起吊装置，其特征在于，所述悬臂梁小车还包括：小车滑轮；

所述小车滑轮的轮缘相对于所述X轴轨道移动的设置于所述X轴轨道上，所述悬臂梁的后端连接于所述小车滑轮的轮轴上；

所述悬臂梁小车的动力总成的动力输出轴与所述小车滑轮的轮轴连接，驱动所述小车滑轮相对于所述X轴轨道的移动。

4.如权利要求3所述的垂直轨道交叉处起吊装置，其特征在于，所述小车滑轮包括：沿着所述悬臂梁的延伸方向设置有多组。

5.如权利要求1所述的垂直轨道交叉处起吊装置，其特征在于：

所述电动葫芦还包括：葫芦滑轮、卷扬装置和吊具吊钩；

所述电动葫芦的动力总成包括：起升动力总成和运行动力总成；

所述葫芦滑轮的轮缘相对于所述悬臂梁移动的设置于所述悬臂梁的行走轨道上，所述运行动力总成的动力输出轴与所述葫芦滑轮的轮轴固定连接，以驱动所述葫芦滑轮在所述悬臂梁的行走轨道的移动；

所述起升动力总成的动力输出轴与所述卷扬装置的卷筒连接，所述吊具吊钩吊装于所述卷扬装置的吊绳上。

6.如权利要求5所述的垂直轨道交叉处起吊装置，其特征在于，所述吊绳为磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳中的一种钢丝绳。

7.如权利要求1所述的垂直轨道交叉处起吊装置，其特征在于，电动吊具包括：

吊链，吊装于所述电动葫芦上；

横梁，与所述吊链固定连接；

左右旋丝杆副，固定于所述横梁上；

第一筒节吊钩；螺纹连接于所述左右旋丝杆副的左螺纹部；

第二筒节吊钩；螺纹连接于所述左右旋丝杆副的右螺纹部；

电动机构，驱动所述左右旋丝杆副旋转，所述左右旋丝杆副的旋转带动所述第一筒节吊钩与所述第二筒节吊钩之间的相对移动。

8.如权利要求7所述的垂直轨道交叉处起吊装置，其特征在于，所述第一筒节吊钩与所述第二筒节吊钩之间的最大间距为4200mm。

9.如权利要求1-8中任一所述的垂直轨道交叉处起吊装置，其特征在于，所述龙门架包括：立柱和固定于所述立柱的顶端的横杆，所述Y轴轨道和所述X轴轨道固定于所述横杆上。

10.如权利要求9所述的垂直轨道交叉处起吊装置，其特征在于，所述龙门架的高度为7600m。