CN207581218U - 一种可行走的旋转吊臂装置 - Google Patents

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郭翠芳
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Abstract

本实用新型公开了一种可行走的旋转吊臂装置,包括右悬挂臂,其特征在于,所述右悬挂臂的一端设有上卡轴和下轴孔,所述右悬挂臂位于下轴孔对应位置的侧壁上设有第二销孔,所述右悬挂臂的上卡轴设有第一副销孔,所述第一副销孔内插入第一螺杆,所述第二销孔内对应插入第二螺杆,所述右悬挂臂与转动装置固定连接;本实用新型通过第一电动滚轮能带动整个装置进行快捷的移动,通过设有转动盘、升降三相异步电动机和升降滚轮,升降三相异步电动机能带动转动盘进行转动,从而方便调节装置的工作角度,解决了目前的吊装装置便捷性不足的问题。

Description

一种可行走的旋转吊臂装置
技术领域
本实用新型涉及建筑机械设备技术领域,具体为一种可行走的旋转吊臂装置。
背景技术
大多数情况下,建筑都是采用土建工程的传统塔吊来代用,同时使用大量人力来应对设备的不足,这种方法劳动效率低下,费工费时,与土建单位的协调配合难度较高。德国人采用液压设备和专用的单轨吊装系统相配合进行的安装,可以较好地进行安装,但该系统造价极高,至使安装成本大大地提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可行走的旋转吊臂装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可行走的旋转吊臂装置,包括右悬挂臂,其特征在于,所述右悬挂臂的一端设有上卡轴和下轴孔,所述右悬挂臂位于下轴孔对应位置的侧壁上设有第二销孔,所述右悬挂臂的上卡轴设有第一副销孔,所述第一副销孔内插入第一螺杆,所述第二销孔内对应插入第二螺杆,所述右悬挂臂与转动装置固定连接,所述转动装置包括转动盘、壳体结构,所述壳体结构的上端固定有升降三相异步电动机,所述升降三相异步电动机的转轴与蜗杆连接,转动盘设置在壳体结构顶端,转动盘轴向设有螺纹套孔,螺纹套孔与电动伸缩柱外周面螺纹配合,壳体结构的中部固定有对称分布的升降滚轮,升降滚轮落在滚轮滑槽内,所述滚轮滑槽底部与电动伸缩柱顶部连接,所述电动伸缩柱的底端固定有运载底盘,运载底盘底部对称分布的第一电动滚轮。
作为优选:所述壳体结构下部的侧面开设有卡槽,右悬挂臂的外端插入卡槽内。
作为优选,所述电动伸缩柱外周面设有螺纹,电动伸缩柱的外端面套接有转动装置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型通过第一电动滚轮能带动整个装置进行快捷的移动,通过设有转动盘、升降三相异步电动机和升降滚轮,升降三相异步电动机能带动转动盘进行转动,从而方便调节装置的工作角度,解决了目前的吊装装置便捷性不足的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的转动装置结构示意图;
图3为本实用新型在系统中的应用图;
图4为系统中支撑主体结构示意图;
图5为系统中悬吊装置结构示意图;
图6为系统中壳体结构透视图;
图7为系统中提升装置示意图;
图8为系统中刹车装置结构示意图;
图9为系统中同轴减速器结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-9,本实用新型提供的一种实施例:一种可行走的旋转吊臂装置,包括横梁1,所述横梁1的两端固定有电动伸缩柱6,电动伸缩柱6能控制装置在吊运时的高度,方便了操作人员的操作,电动伸缩柱6的底端固定有运载底盘7,运载底盘7底部对称分布的第一电动滚轮71,第一电动滚轮71能带动整个装置进行快捷的移动,提高了装置的快捷移动的性能。所述电动伸缩柱6外周面设有螺纹180,电动伸缩柱6的外端面套接有转动装置4,所述转动装置4包括转动盘18、壳体结构21,所述壳体结构21的上端固定有升降三相异步电动机19,所述升降三相异步电动机19的转轴与蜗杆连接,转动盘18设置在壳体结构21顶端,转动盘18轴向设有螺纹套孔181,螺纹套孔181与电动伸缩柱6外周面螺纹180配合,壳体结构21的中部固定有对称分布的升降滚轮20,所述电动伸缩柱6的外端面开设有滚轮滑槽5,升降滚轮20落在滚轮滑槽5内;
所述横梁1下方设有支撑主体2,所述支撑主体2包括左右两个悬挂臂90、91,其中左悬挂臂90的一端设有上轴孔8和下卡轴81,右悬挂臂91的一端设有上卡轴11和下轴孔110,所述左悬挂臂90位于上轴孔8对应位置的侧壁上设有第一销孔92,所述右悬挂臂91位于下轴孔110对应位置的侧壁上设有第二销孔93,所述左悬挂臂90的下卡轴81对应设有第二副销孔96,所述右悬挂臂91的上卡轴11设有第一副销孔95,所述左悬挂臂90的下卡轴81插入右悬挂臂91的下轴孔110内,所述右悬挂臂91的上卡轴11插入左悬挂臂90的上轴孔8内,并且在所述第一销孔92、第一副销孔95内插入第一螺杆97,所述第二销孔93、第二副销孔96内对应插入第二螺杆98;所述壳体结构21下部的侧面开设有卡槽22,左右两个悬挂臂90、91的外端分别插入卡槽22内;
所述支撑主体2的下部滑动连接有悬吊装置3,所述悬吊装置3包括支撑壳31、移动电动机13,所述悬吊装置3下部设有滑槽21,所述支撑壳31上设有四个立柱22,立柱22顶端设置有滚轮23,滚轮23限位在滑槽21内;所述支撑壳31下部安装有电动葫芦30,所述电动葫芦30的钢线16末端固定有吊具160,电动葫芦采用绕绳轮缠绕钢线,工作强度高。所述电动葫芦30包括绕绳轮310、槽钢板313、电动机311,同轴减速器312,所述电动机311、同轴减速器312固定在槽钢板313底部,所述绕绳轮310由一对钢盘3101和夹置在钢盘3101中的轮轴3100固定连接构成,所述电动机311的转轴与同轴减速器312的输入轴3130连接,所述同轴减速器312包括机壳3120、输入轴3130、输出轴3180,所述机壳3120内设有第二主动齿轮313、第一双联齿轮315、第二双联齿轮316、第三双联齿轮317、被动齿轮318,所述输入轴3130与第二主动齿轮313轴向连接,第二主动齿轮313与第一双联齿轮315的大轮啮合,第一双联齿轮315的小轮与第二双联齿轮316的大轮啮合,第二双联齿轮316的小轮与第三双联齿轮317的大轮啮合,第三双联齿轮317的小轮与被动齿轮318啮合,所述被动齿轮318与输出轴3180轴向连接,通过设有多个双联齿轮,使得输入轴与输出轴同轴,并且通过多级双联齿轮的反复减速,减速效果明显。同轴减速器312的输出轴3180与绕绳轮310的轮轴3100连接,所述绕绳轮310附近设有刹车装置12,所述刹车装置12包括油槽319、油泵320、卡钳体322,所述卡钳体322包括进油口3220、油缸3221和卡钳开档3230,所述油槽319与油泵320连接,油泵320通过油管与卡钳体322进油口3220连接,所述油缸3221内设有活塞3222,活塞3222与活塞杆3231轴向连接,活塞杆3231末端与刹车板3227连接,所述活塞杆3231上套置有拉簧3226和拉簧固定板3225,拉簧3226一端与拉簧固定板3225连接,拉簧固定板3225的两端分别固定在油缸3221的开口处,拉簧3226另一端与刹车板3227连接,所述刹车板3227上设有主刹车片3232,卡钳开档3230上副刹车片3228,采用刹车片与卡钳体结合的形式,并且通过液压传动,将钢盘紧紧夹住,因此刹车极其灵敏,刹车效果好,并且工作寿命长。支撑壳31内设有移动电动机13,移动电动机13的上端面均匀等距固定有减速墙板130,所述减速墙板130上安装有左被动齿轮1302、右被动齿轮1301、第一主动齿轮17、中间齿轮170,其中第一主动齿轮17固定在移动电动机13的转轴上,第一主动齿轮17与中间齿轮170啮合,中间齿轮170与右被动齿轮1301啮合,第一主动齿轮17还与左被动齿轮1302啮合,所述左被动齿轮1302、右被动齿轮1301的轴心处固定有软轴120,该软轴120另一端分别与第二滚轮12的转轴连接。
工作原理:先通过第一电动滚轮71将装置调节到合适的地点,再通过电动伸缩柱6的伸缩作用将装置调节到合适的作业高度,能对吊运的高度进行微调,从而提高了吊运精确度。
移动电动机通过软轴传动滚轮,结构紧凑,传动效率极高,能带动整个装置进行快捷的移动。
电动葫芦将钢线16下放,从而将多用吊钩15进行下放,工作人员将多用吊钩15固定在设备上,移动电动机13转动将设备进行吊运。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种可行走的旋转吊臂装置,包括右悬挂臂(91),其特征在于,所述右悬挂臂(91)的一端设有上卡轴(11)和下轴孔(110),所述右悬挂臂(91)位于下轴孔(110)对应位置的侧壁上设有第二销孔(93),所述右悬挂臂(91)的上卡轴(11)设有第一副销孔(95),所述第一副销孔(95)内插入第一螺杆(97),所述第二销孔(93)内对应插入第二螺杆(98),所述右悬挂臂(91)与转动装置(4)固定连接,所述转动装置(4)包括转动盘(18)、壳体结构(21),所述壳体结构(21)的上端固定有升降三相异步电动机(19),所述升降三相异步电动机(19)的转轴与蜗杆连接,转动盘(18)设置在壳体结构(21)顶端,转动盘(18)轴向设有螺纹套孔(181),螺纹套孔(181)与电动伸缩柱(6)外周面螺纹(180)配合,壳体结构(21)的中部固定有对称分布的升降滚轮(20),升降滚轮(20)落在滚轮滑槽(5)内,所述滚轮滑槽(5)底部与电动伸缩柱(6)顶部连接,所述电动伸缩柱(6)的底端固定有运载底盘(7),运载底盘(7)底部对称分布的第一电动滚轮(71)。
2.根据权利要求1所述的一种可行走的旋转吊臂装置,其特征在于:所述壳体结构(21)下部的侧面开设有卡槽(22),右悬挂臂(91)的外端插入卡槽(22)内。
3.根据权利要求1所述的一种可行走的旋转吊臂装置,其特征在于:所述电动伸缩柱(6)外周面设有螺纹(180),电动伸缩柱(6)的外端面套接有转动装置(4)。
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