CN109704205A - 一种建筑设备多功能吊装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑设备多功能吊装设备,包括横梁,所述横梁的两端套接有电动伸缩柱,所述电动伸缩柱的外端面套接有转动装置,所述转动装置包括壳体结构,所述壳体结构的上端面固定有升降三相异步电动机,所述升降三相异步电动机的上端面中心位置转动连接有转动盘,所述升降三相异步电动机的下端面固定有升降滚轮装置,所述转动装置的一端嵌接有对称分布的支撑主体,所述支撑主体包括悬挂臂,所述悬挂臂的一端固定有连接卡轴,所述支撑主体的下端面滑动连接有悬吊装置,所述悬吊装置包括移动电动机。本发明通过设有支撑主体、悬吊装置和转动装置,能提高装置吊运的效率,同时也能方便操作者的操作。
Description
技术领域
本发明涉及建筑机械设备技术领域,具体为一种建筑设备多功能吊装设备。
背景技术
现在的建筑吊装设备,一般用来在建筑工地上吊运各种设备和建材的机械,但是现在的建筑设备多功能吊装设备存在以下的缺陷:一、目前的建筑吊装设备重量和体积都比较巨大,移动和安置都比较困难,极大的削弱了装置的便捷性。二、现有建筑设备基本都采用简单结构设计,这种设计在运送设备时的稳定性比较差,安全性能存在一定的缺陷。三、自动化程度不够,导致功能上受到一定局限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑设备多功能吊装设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种建筑设备多功能吊装设备,包括横梁,其特征在于:所述横梁的两端套接有电动伸缩柱,所述电动伸缩柱外周面设有螺纹,电动伸缩柱的外端面套接有转动装置,所述转动装置包括转动盘、壳体结构,所述壳体结构的上端固定有升降三相异步电动机,所述升降三相异步电动机的转轴与蜗杆连接,所述转动盘中心轴向设有螺纹套孔,螺纹套孔与电动伸缩柱外周面螺纹配合,所述转动盘包括转动帽和与转动帽底部连接的套管,其中转动帽设置在壳体结构顶端,套管上部套设有环形齿圈,环形齿圈与蜗杆啮合,套管中部套设有转动盘轴承,转动盘底部设有环形止口,所述转动帽底部设有多个支撑滚轮,环形止口顶部设有多个压迫滚轮,所述壳体结构的下部固定有升降滚轮装置,所述电动伸缩柱的外端面开设有滚轮滑槽,所述升降滚轮装置限位在滚轮滑槽内;
所述横梁下方设有支撑主体,所述支撑主体包括左右两个悬挂臂,其中左悬挂臂的一端设有上轴孔和下卡轴,右悬挂臂的一端设有上卡轴和下轴孔,所述左悬挂臂位于上轴孔对应位置的侧壁上设有第一销孔,所述右悬挂臂位于下轴孔对应位置的侧壁上设有第二销孔,所述左悬挂臂的下卡轴对应设有第二副销孔,所述右悬挂臂的上卡轴设有第一副销孔,所述左悬挂臂的下卡轴插入右悬挂臂的下轴孔内,所述右悬挂臂的上卡轴插入左悬挂臂的上轴孔内,并且在所述第一销孔、第一副销孔内插入第一螺杆,所述第二销孔、第二副销孔内对应插入第二螺杆;所述壳体结构下部的侧面开设有卡槽,左右两个悬挂臂的外端分别固定在卡槽内;
所述支撑主体的下部滑动连接有悬吊装置,所述悬吊装置包括支撑壳、移动电动机,所述悬吊装置下部设有滑槽,所述支撑壳上设有四个立柱,立柱顶端设置有滚轮,滚轮限位在滑槽内;所述支撑壳下部安装有电动葫芦,所述电动葫芦的钢线末端固定有吊具,支撑壳内设有移动电动机,移动电动机的上端面均匀等距固定有减速墙板,所述减速墙板上安装有左被动齿轮、右被动齿轮、主动齿轮、中间齿轮,其中主动齿轮固定在移动电动机的转轴上,主动齿轮与中间齿轮啮合,中间齿轮与右被动齿轮啮合,主动齿轮还与左被动齿轮啮合,所述左被动齿轮、右被动齿轮的轴心处固定有软轴,该软轴另一端分别与第二滚轮的转轴连接。
作为优选,所述升降滚轮装置包括底座、滚轮、摆臂,滚轮设置在摆臂的一端,摆臂的另一端固定在摆臂转轴上,摆臂转轴上固定有被动齿轮,被动齿轮与中间齿轮啮合,中间齿轮与主动齿轮,主动齿轮固定在控制电动机转轴的端部,控制电动机设置在底座端部,底座固定在壳体结构内腔上,所述滚轮限位在滚轮滑槽内。
作为优选,所述电动葫芦包括绕绳轮、槽钢板、电动机,同轴减速器,所述电动机、同轴减速器固定在槽钢板底部,所述绕绳轮由一对钢盘和夹置在钢盘中的轮轴固定连接构成,所述电动机的转轴与同轴减速器的输入轴连接,同轴减速器的输出轴与绕绳轮的轮轴连接,所述绕绳轮附近设有刹车装置。
作为优选,所述同轴减速器包括机壳、输入轴、输出轴,所述机壳内设有主动齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮、被动齿轮,所述输入轴与主动齿轮轴向连接,主动齿轮与第一双联齿轮的大轮啮合,第一双联齿轮的小轮与第二双联齿轮的大轮啮合,第二双联齿轮的小轮与第三双联齿轮的大轮啮合,第三双联齿轮的小轮与被动齿轮啮合,所述被动齿轮与输出轴轴向连接。
作为优选,所述刹车装置包括油槽、油泵、卡钳体,所述卡钳体包括进油口、油缸和卡钳开档,所述油槽与油泵连接,油泵通过油管与卡钳体进油口连接,所述油缸内设有活塞,活塞与活塞杆轴向连接,活塞杆末端与刹车板连接,所述活塞杆上套置有拉簧和拉簧固定板,拉簧一端与拉簧固定板连接,拉簧固定板的两端分别固定在油缸的开口处,拉簧另一端与刹车板连接,所述刹车板上设有主刹车片,卡钳开档上副刹车片。
作为优选,所述电动伸缩柱的底端固定有运载底盘,运载底盘底部对称分布的第一电动滚轮。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1.本发明通过设有电动伸缩柱、转动盘,转动盘转动连接在壳体结构上,转动盘中部设有齿圈,由蜗杆驱动在电动伸缩柱上升降,因此能控制装置在吊运时的高度,这种设计能方便地吊装的高度进行快捷的调节,从而方便操作者的操作,解决了目前的吊装装置便捷性不足的问题。
2.升降滚轮装置包括底座、滚轮、摆臂,电动机控制摆臂旋转,可以让滚轮随时放置在滚轮滑槽内移动,与滚轮滑槽配合,可以稳定转动装置上升的角度。
3.本发明均采用积木式拼接结构,解决了目前的建筑设备多功能吊装设备其重量和体积都比较巨大,移动和安置都比较困难,极大的削弱了装置的便捷性的问题。
4.移动电动机通过软轴传动滚轮,结构紧凑,传动效率极高,能带动整个装置进行快捷的移动,提高了装置的快捷移动的性能,同时电动伸缩柱的底端固定有对称分布的第一电动滚轮。
5.本发明通过设有电动葫芦,从而方便工人的吊装操作,电动葫芦采用绕绳轮缠绕钢线,工作强度高。钢线的底端固定有多用吊钩,多用吊钩内部设有多组吊钩,能方便从各个方向对设备进行固定,提高了吊运的稳定性,解决了现在的建筑设备多功能吊装设备基本都采用单吊钩设计,这种设计在运送设备时的稳定性比较差,安全性能存在一定的缺陷的问题。
6.本发明支撑主体通过左右两个悬挂臂对接而成,两个悬挂臂的轴孔和下卡轴相互咬合,并通过螺杆固定,连接强度大,并且分离方便。
7.同轴减速器设有多个双联齿轮,使得输入轴与输出轴同轴,并且通过多级双联齿轮的反复减速,减速效果明显。
8.刹车装置采用刹车片与卡钳体结合的形式,并且通过液压传动,可以将钢盘紧紧夹住,因此刹车极其灵敏,刹车效果好,并且工作寿命长。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图;
图2为本发明的支撑主体结构示意图;
图3为本发明的悬吊装置结构示意图;
图4为本发明的转动装置结构示意图;
图5为本发明的壳体结构剖面示意图;
图6为本发明的转动装置剖面示意图;
图7为图6中A处局部放大示意图;
图8为本发明的提升装置示意图;
图9为本发明的刹车装置结构示意图;
图10为本发明的同轴减速器结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9,本发明提供的一种实施例:一种建筑设备多功能吊装设备,包括横梁1,所述横梁1的两端套接有电动伸缩柱6,电动伸缩柱6能控制装置在吊运时的高度,方便了操作人员的操作,电动伸缩柱6的底端固定有运载底盘7,运载底盘7底部对称分布的第一电动滚轮71,第一电动滚轮71能带动整个装置进行快捷的移动,提高了装置的快捷移动的性能。
电动伸缩柱6外周面设有螺纹180,电动伸缩柱6的外端面套接有转动装置4,所述转动装置4包括转动盘18、壳体结构21,所述壳体结构21的上端固定有升降三相异步电动机19,升降三相异步电动机的转轴与蜗杆191连接,所述转动盘18中心轴向设有螺纹套孔181,螺纹套孔181与电动伸缩柱6外周面螺纹180配合,所述转动盘18包括转动帽182和与转动帽182底部连接的套管183,其中转动帽设置在壳体结构21顶端,套管183上部套设有环形齿圈19,环形齿圈19与蜗杆191啮合,套管183中部套设有转动盘轴承189,转动盘18底部设有环形止口187,所述转动帽182底部设有多个支撑滚轮192,环形止口顶部设有多个压迫滚轮187,所述壳体结构21的下部固定有升降滚轮装置20,所述电动伸缩柱6的外端面开设有滚轮滑槽5,所述升降滚轮装置20限位在滚轮滑槽5内。
本发明通过设置电动伸缩柱、转动盘,转动盘转动连接在壳体结构上,转动盘中部设有齿圈,由蜗杆驱动在电动伸缩柱上升降,因此能控制装置在吊运时的高度,这种设计能方便地吊装的高度进行快捷的调节,从而方便操作者的操作,解决了目前的吊装装置便捷性不足的问题。
升降滚轮装置20包括底座209、滚轮201、摆臂202,滚轮201设置在摆臂202的一端,摆臂202的另一端固定在摆臂转轴203上,摆臂转轴203上固定有被动齿轮205,被动齿轮205与中间齿轮206啮合,中间齿轮206与主动齿轮207,主动齿轮207固定在控制电动机208转轴的端部,控制电动机208设置在底座209端部,底座209固定在壳体结构21内腔上。
电动机控制摆臂旋转,可以让滚轮随时放置在滚轮滑槽内移动,与滚轮滑槽配合,可以稳定转动装置上升的角度。
所述横梁1下方设有支撑主体2,所述支撑主体2包括左右两个悬挂臂90、91,其中左悬挂臂90的一端设有上轴孔8和下卡轴81,右悬挂臂91的一端设有上卡轴11和下轴孔110,所述左悬挂臂90位于上轴孔8对应位置的侧壁上设有第一销孔92,所述右悬挂臂91位于下轴孔110对应位置的侧壁上设有第二销孔93,所述左悬挂臂90的下卡轴81对应设有第二副销孔96,所述右悬挂臂91的上卡轴11设有第一副销孔95,所述左悬挂臂90的下卡轴81插入右悬挂臂91的下轴孔110内,所述右悬挂臂91的上卡轴11插入左悬挂臂90的上轴孔8内,并且在所述第一销孔92、第一副销孔95内插入第一螺杆97,所述第二销孔93、第二副销孔96内对应插入第二螺杆98;所述壳体结构21下部的侧面开设有卡槽22,左右两个悬挂臂90、91的外端分别固定在卡槽22内;
支撑主体通过左右两个悬挂臂对接而成,两个悬挂臂的轴孔和下卡轴相互咬合,并通过螺杆固定,连接强度大,并且分离方便。本发明采用积木式拼接结构,解决了目前的建筑设备多功能吊装设备其重量和体积都比较巨大,移动和安置都比较困难,极大的削弱了装置的便捷性的问题。
所述支撑主体2的下部滑动连接有悬吊装置3,所述悬吊装置3包括支撑壳31、移动电动机13,所述悬吊装置3下部设有滑槽21,所述支撑壳31上设有四个立柱22,立柱22顶端设置有滚轮23,滚轮23限位在滑槽21内;所述支撑壳31下部安装有电动葫芦30,所述电动葫芦30的钢线16末端固定有吊具160,电动葫芦采用绕绳轮缠绕钢线,工作强度高。
支撑壳31内设有移动电动机13,移动电动机13的上端面均匀等距固定有减速墙板130,所述减速墙板130上安装有左被动齿轮1302、右被动齿轮1301、第一主动齿轮17、中间齿轮170,其中第一主动齿轮17固定在移动电动机13的转轴上,第一主动齿轮17与中间齿轮170啮合,中间齿轮170与右被动齿轮1301啮合,第一主动齿轮17还与左被动齿轮1302啮合,所述左被动齿轮1302、右被动齿轮1301的轴心处固定有软轴120,该软轴120另一端分别与第二滚轮121的转轴连接。
移动电动机通过软轴传动滚轮,结构紧凑,传动效率极高,能带动整个装置进行快捷的移动,提高了装置的快捷移动的性能。
电动葫芦30包括绕绳轮310、槽钢板313、电动机311,同轴减速器312,所述电动机311、同轴减速器312固定在槽钢板313底部,所述绕绳轮310由一对钢盘3101和夹置在钢盘3101中的轮轴3100固定连接构成,所述电动机311的转轴与同轴减速器312的输入轴3130连接,所述同轴减速器312包括机壳3120、输入轴3130、输出轴3180,所述机壳3120内设有第二主动齿轮313、第一双联齿轮315、第二双联齿轮316、第三双联齿轮317、被动齿轮318,所述输入轴3130与第二主动齿轮313轴向连接,第二主动齿轮313与第一双联齿轮315的大轮啮合,第一双联齿轮315的小轮与第二双联齿轮316的大轮啮合,第二双联齿轮316的小轮与第三双联齿轮317的大轮啮合,第三双联齿轮317的小轮与被动齿轮318啮合,所述被动齿轮318与输出轴3180轴向连接。
通过设有多个双联齿轮,使得输入轴与输出轴同轴,并且通过多级双联齿轮的反复减速,减速效果明显。
电动葫芦方便工人的吊装操作,电动葫芦采用绕绳轮缠绕钢线,工作强度高。钢线的底端固定有多用吊钩,多用吊钩内部设有多组吊钩,能方便从各个方向对设备进行固定,提高了吊运的稳定性,解决了现在的建筑设备多功能吊装设备基本都采用单吊钩设计,这种设计在运送设备时的稳定性比较差,安全性能存在一定的缺陷的问题。
同轴减速器312的输出轴3180与绕绳轮310的轮轴3100连接,绕绳轮310附近设有刹车装置12,所述刹车装置12包括油槽319、油泵320、卡钳体322,所述卡钳体322包括进油口3220、油缸3221和卡钳开档3230,所述油槽319与油泵320连接,油泵320通过油管与卡钳体322进油口3220连接,所述油缸3221内设有活塞3222,活塞3222与活塞杆3231轴向连接,活塞杆3231末端与刹车板3227连接,所述活塞杆3231上套置有拉簧3226和拉簧固定板3225,拉簧3226一端与拉簧固定板3225连接,拉簧固定板3225的两端分别固定在油缸3221的开口处,拉簧3226另一端与刹车板3227连接,所述刹车板3227上设有主刹车片3232,卡钳开档3230上副刹车片3228。
所述卡钳开档3230将钢盘3101夹置在当中。
刹车装置采用刹车片与卡钳体结合的形式,并且通过液压传动,将钢盘紧紧夹住,因此刹车极其灵敏,刹车效果好,并且工作寿命长。
工作原理:先通过第一电动滚轮71将装置调节到合适的地点,再通过电动伸缩柱6的伸缩作用将装置调节到合适的作业高度,能对吊运的高度进行一定范围调整,从而提高了吊运精确度和灵活性。
移动电动机通过软轴传动滚轮,结构紧凑,传动效率极高,能带动整个装置进行快捷的移动。
电动葫芦将钢线16下放,从而将多用吊钩15进行下放,工作人员将多用吊钩15固定在设备上,移动电动机13转动将设备进行吊运。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种建筑设备多功能吊装设备,包括横梁(1),其特征在于:所述横梁(1)的两端套接有电动伸缩柱(6),所述电动伸缩柱(6)外周面设有螺纹(180),电动伸缩柱(6)的外端面套接有转动装置(4),所述转动装置(4)包括转动盘(18)、壳体结构(21),所述壳体结构(21)的上端固定有升降三相异步电动机(19),所述升降三相异步电动机(19)的转轴与蜗杆(191)连接,所述转动盘(18)中心轴向设有螺纹套孔(181),螺纹套孔(181)与电动伸缩柱(6)外周面螺纹(180)配合,所述转动盘(18)包括转动帽(182)和与转动帽(182)底部连接的套管(183),其中转动帽设置在壳体结构(21)顶端,套管(183)上部套设有环形齿圈(19),环形齿圈(19)与蜗杆(191)啮合,套管(183)中部套设有转动盘轴承(189),转动盘(18)底部设有环形止口(187),所述转动帽(182)底部设有多个支撑滚轮(192),环形止口顶部设有多个压迫滚轮(187),所述壳体结构(21)的下部固定有升降滚轮装置(20),所述电动伸缩柱(6)的外端面开设有滚轮滑槽(5),所述升降滚轮装置(20)限位在滚轮滑槽(5)内; 所述升降滚轮装置(20)包括底座(209)、滚轮(201)、摆臂(202),滚轮(201)设置在摆臂(202)的一端,摆臂(202)的另一端固定在摆臂转轴(203)上,摆臂转轴(203)上固定有被动齿轮(205),被动齿轮(205)与中间齿轮(206)啮合,中间齿轮(206)与主动齿轮(207),主动齿轮(207)固定在控制电动机(208)转轴的端部,控制电动机(208)设置在底座(209)端部,底座(209)固定在壳体结构(21)内腔上;所述横梁(1)下方设有支撑主体(2),所述支撑主体(2)包括左右两个悬挂臂(90、91),其中左悬挂臂(90)的一端设有上轴孔(8)和下卡轴(81),右悬挂臂(91)的一端设有上卡轴(11)和下轴孔(110),所述左悬挂臂(90)位于上轴孔(8)对应位置的侧壁上设有第一销孔(92),所述右悬挂臂(91)位于下轴孔(110)对应位置的侧壁上设有第二销孔(93),所述左悬挂臂(90)的下卡轴(81)对应设有第二副销孔(96),所述右悬挂臂(91)的上卡轴(11)设有第一副销孔(95),所述左悬挂臂(90)的下卡轴(81)插入右悬挂臂(91)的下轴孔(110)内,所述右悬挂臂(91)的上卡轴(11)插入左悬挂臂(90)的上轴孔(8)内,并且在所述第一销孔(92)、第一副销孔(95)内插入第一螺杆(97),所述第二销孔(93)、第二副销孔(96)内对应插入第二螺杆(98);所述壳体结构(21)下部的侧面开设有卡槽(22),左右两个悬挂臂(90、91)的外端分别固定在卡槽(22)内;所述支撑主体(2)的下部滑动连接有悬吊装置(3),所述悬吊装置(3)包括支撑壳(31)、移动电动机(13),所述悬吊装置(3)下部设有滑槽(21),所述支撑壳(31)上设有四个立柱(22),立柱(22)顶端设置有滚轮(23),滚轮(23)限位在滑槽(21)内;所述支撑壳(31)下部安装有电动葫芦(30),所述电动葫芦(30)的钢线(16)末端固定有吊具(160),支撑壳(31)内设有移动电动机(13),移动电动机((13)的上端面均匀等距固定有减速墙板(130),所述减速墙板(130)上安装有左被动齿轮(1302)、右被动齿轮1301)、第一主动齿轮(17)、中间齿轮(170),其中第一主动齿轮(17)固定在移动电动机(13)的转轴上,第一主动齿轮(17)与中间齿轮(170)啮合,中间齿轮(170)与右被动齿轮(1301)啮合,第一主动齿轮(17)还与左被动齿轮(1302)啮合,所述左被动齿轮(1302)、右被动齿轮(1301)的轴心处固定有软轴(120),该软轴(120)另一端分别与第二滚轮(121)的转轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑设备多功能吊装设备,其特征在于:所述电动葫芦(30)包括绕绳轮(310)、槽钢板(313)、电动机(311),同轴减速器(312),所述电动机(311)、同轴减速器(312)固定在槽钢板(313)底部,所述绕绳轮(310)由一对钢盘(3101)和夹置在钢盘(3101)中的轮轴(3100)固定连接构成,所述电动机(311)的转轴与同轴减速器(312)的输入轴(3130)连接,同轴减速器(312)的输出轴(3180)与绕绳轮(310)的轮轴(3100)连接,所述绕绳轮(310)附近设有刹车装置(12)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑设备多功能吊装设备,其特征在于:所述同轴减速器(312)包括机壳(3120)、输入轴(3130)、输出轴(3180),所述机壳(3120)内设有第二主动齿轮(313)、第一双联齿轮(315)、第二双联齿轮(316)、第三双联齿轮(317)、被动齿轮(318),所述输入轴(3130)与第二主动齿轮(313)轴向连接,第二主动齿轮(313)与第一双联齿轮(315)的大轮啮合,第一双联齿轮(315)的小轮与第二双联齿轮(316)的大轮啮合,第二双联齿轮(316)的小轮与第三双联齿轮(317)的大轮啮合,第三双联齿轮(317)的小轮与被动齿轮(318)啮合,所述被动齿轮(318)与输出轴(3180)轴向连接。
4.根据权利要求2所述的一种建筑设备多功能吊装设备,其特征在于:所述刹车装置(12)包括油槽(319)、油泵(320)、卡钳体(322),所述卡钳体(322)包括进油口(3220)、油缸(3221)和卡钳开档(3230),所述油槽(319)与油泵(320)连接,油泵(320)通过油管与卡钳体(322)进油口(3220)连接,所述油缸(3221)内设有活塞(3222),活塞(3222)与活塞杆(3231)轴向连接,活塞杆(3231)末端与刹车板(3227)连接,所述活塞杆(3231)上套置有拉簧(3226)和拉簧固定板(3225),拉簧(3226)一端与拉簧固定板(3225)连接,拉簧固定板(3225)的两端分别固定在油缸(3221)的开口处,拉簧(3226)另一端与刹车板(3227)连接,所述刹车板(3227)上设有主刹车片(3232),卡钳开档(3230)上副刹车片(3228)。
5.根据权利要求1所述的一种建筑设备多功能吊装设备,其特征在于:所述电动伸缩柱(6)的底端固定有运载底盘(7),运载底盘(7)底部对称分布的第一电动滚轮(71)。
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CN201711015116.2A Withdrawn CN109704205A (zh) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 一种建筑设备多功能吊装设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN109704205A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114031003A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-02-11 | 徐州智云安全技术研究院有限公司 | 适用于煤矿的救援绞车 |
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2017
- 2017-10-26 CN CN201711015116.2A patent/CN109704205A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114031003A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-02-11 | 徐州智云安全技术研究院有限公司 | 适用于煤矿的救援绞车 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190503 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |