CN102252163B - 瓶阀自动装卸机 - Google Patents

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本发明涉及一种气瓶生产检验中使用的瓶阀自动装卸机，包括机架、气瓶夹紧装置及瓶阀装卸装置，所述气瓶夹紧装置包括活动夹板及固定夹板；所述机架包括底座及立柱，所述底座上安装有所述固定夹板，所述立柱上安装有与所述固定夹板相对应的所述活动夹板，所述立柱上设置有升降装置，所述瓶阀装卸装置固定在所述升降装置上。本发明将瓶阀装卸装置安装在升降装置上，通过与气瓶夹紧装置相配合，可适应多种尺寸规格的气瓶装卸作业；本发明结构简单，造价低廉，操作方便。

Description

瓶阀自动装卸机
技术领域
 本发明涉及气瓶的生产检验设备，具体地说是一种瓶阀自动装卸机。
背景技术
目前，气瓶生产检验行业使用的瓶阀装卸机，一般是在机架的顶部设置有由减速机带动旋转的瓶阀装卸装置，减速机的高度位置固定。这种瓶阀装卸机适于作业的气瓶高度范围狭窄，如气瓶高度尺寸变化大，则需使用多台瓶阀装卸机；另外，还存在产品笨重、生产效率低等缺点。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足，提供一种瓶阀自动装卸机，该装卸机能够适应多种尺寸规格的气瓶瓶阀的装卸作业。
按照本发明提供的技术方案：一种瓶阀自动装卸机，包括机架、气瓶夹紧装置及瓶阀装卸装置，所述气瓶夹紧装置包括活动夹板及固定夹板；所述机架包括底座及立柱，所述底座上安装有所述固定夹板，所述立柱上安装有与所述固定夹板相对应的所述活动夹板，所述立柱上设置有升降装置，所述瓶阀装卸装置固定在所述升降装置上。
所述固定夹板通过支架安装在所述底座上，所述支架上开有腰圆孔。
所述活动夹板固定在气缸的活塞杆上，所述气缸固定在所述立柱上。
所述活动夹板上固定有导杆，所述导杆滑动配合在所述立柱上的导向孔内。
所述升降装置包括滑套、升降电机、螺杆及螺套，所述滑套滑动配合在所述立柱上，所述升降电机固定在所述立柱上，所述升降电机的输出轴与所述螺杆相连，所述螺杆与所述螺套螺纹连接，所述螺套固定在所述滑套上。
所述升降电机通过小座板固定在所述立柱的顶端，所述升降电机的输出轴通过联轴器与所述螺杆相连。
所述螺杆上安装有推力球轴承，所述推力球轴承通过轴承支座固定在所述立柱上。
所述瓶阀装卸装置包括装卸电机及安装在所述装卸电机输出轴上的卡头，所述装卸电机安装在装卸电机机座上，所述装卸电机机座与所述升降装置固定连接。
所述卡头与所述装卸电机的输出轴之间设置有卡头调节装置，所述卡头调节装置包括调节盘、小滑套及滑杆，所述调节盘的一侧通过联轴器与所述装卸电机相连，其另一侧固定连接有所述小滑套，所述小滑套与所述滑杆滑动配合，并且所述小滑套与所述滑杆之间装配有弹簧，所述滑杆上固定有所述卡头。
所述联轴器采用万向节。
本发明与已有技术相比具有以下优点：本发明将瓶阀装卸装置安装在升降装置上，通过与气瓶夹紧装置相配合，可适应多种尺寸规格的气瓶装卸作业；本发明结构简单，造价低廉，操作方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的说明。
图1、图2中，包括底座1、导杆2、气缸3、活动夹板4、立柱5、轴承支座6、推力球轴承7、螺杆8、滑套9、螺套10、小座板11、升降电机12、装卸电机13、装卸电机机座14、万向节15、调节盘16、小滑套17、滑杆18、卡头19、固定夹板20、支架21、弹簧22等。
如图1、图2所示，本发明是一种瓶阀自动装卸机，包括机架、气瓶夹紧装置、升降装置及瓶阀装卸装置。
机架包括底座1及立柱5。立柱5的主体为一根钢管，竖向固定在底座1上，与其形成一个整体。
气瓶夹紧装置包括活动夹板4及固定夹板20，活动夹板4的位置与固定夹板20相对应。固定夹板20通过支架21安装在底座1上，支架21上开有腰圆孔，整体位置可调，可相对活动夹板4调整位置，以适应直径大小不同的气瓶。固定夹板20与其支架21通过铰链连接，一侧安装有弹簧，将固定夹板20牵向一侧，以便气瓶进入或退出。活动夹板4固定在气缸3的活塞杆上，气缸3固定在立柱5的凹槽中。气缸3活塞杆伸出则夹紧气瓶，活塞杆退出则松开气瓶。活动夹板4上还固定有导杆2，导杆2滑动配合在立柱5上的导向孔内，起导向作用。
升降装置用于调节瓶阀装卸装置的高度，以适应高度不等多种气瓶的装卸瓶阀作业。其包括滑套9、升降电机12、螺杆8及螺套10。滑套9滑动配合在立柱5上，升降电机12通过小座板11固定在立柱5的顶端，升降电机12的输出轴通过联轴器与螺杆8相连，带动螺杆8转动。螺杆8与螺套10螺纹连接，螺套10固定在滑套9上。螺杆8上还安装有推力球轴承7，推力球轴承7通过轴承支座6固定在立柱5上。升降电机12转动，带动滑套9沿立柱5上下移动，以适应高矮不同的气瓶。
瓶阀装卸装置是瓶阀装卸的执行机构，安装在升降装置上，整个瓶阀装卸装置由升降装置带动上下移动。其包括装卸电机13及安装在装卸电机13输出轴上的卡头19。装卸电机13安装在装卸电机机座14上，装卸电机机座14与滑套9固定连接，升降装置的螺套10可固定在装卸电机机座14之上，通过装卸电机机座14与滑套9相连。装卸电机13输出扭矩，完成瓶阀装卸作业。
卡头19与装卸电机13的输出轴之间设置有卡头调节装置。卡头调节装置包括调节盘16、小滑套17及滑杆18。调节盘16的一侧通过联轴器与装卸电机13相连，其另一侧固定连接有小滑套17。该联轴器最好采用万向节15，万向节15、调节盘16及小滑套17通过法兰连接。小滑套17与滑杆18滑动配合，通过导向键连接，二者之间既可传递扭矩，又可上下滑动；并且，小滑套17与滑杆18之间装配有弹簧22，使滑杆18不致脱落。滑杆18上固定有卡头19，卡头19的卡槽与气瓶瓶阀配合，便于完成瓶阀装卸操作。
本发明的工作过程如下：
1.    设置初始工作状态：根据气瓶的高度尺寸，启动升降电机12，调节瓶阀装卸装置的高度；根据气瓶的直径尺寸，调整固定夹板20在底座1上的位置。
2.    气瓶到位，将气瓶置于活动夹板4及固定夹板20的中心线上。
3.    启动气缸3，将气瓶夹紧。
4.    将卡头19卡住气瓶瓶阀。
5.    启动装卸电机13，进行装卸瓶阀操作。
6.    停止装卸电机13，退出卡头19，松开气缸3，退出气瓶，   完成一个工作循环。
本发明将瓶阀装卸装置安装在升降装置上，通过与气瓶夹紧装置相配合，可适应多种尺寸规格的气瓶装卸作业；本发明结构简单，造价低廉，操作方便，是气瓶生产、检验行业瓶阀装卸机的发展方向。

Claims (4)

1. 一种瓶阀自动装卸机，包括机架、气瓶夹紧装置及瓶阀装卸装置，所述气瓶夹紧装置包括活动夹板（4）及固定夹板（20），所述机架包括底座（1）及立柱（5），所述底座（1）上安装有所述固定夹板（20），所述立柱（5）上安装有与所述固定夹板（20）相对应的所述活动夹板（4），所述固定夹板（20）通过支架（21）安装在所述底座（1）上，所述支架（21）上开有腰圆孔；所述活动夹板（4）固定在气缸（3）的活塞杆上，所述气缸（3）固定在所述立柱（5）上；其特征是：所述立柱（5）上设置有升降装置，所述瓶阀装卸装置固定在所述升降装置上；所述升降装置包括滑套（9）、升降电机（12）、螺杆（8）及螺套（10），所述滑套（9）滑动配合在所述立柱（5）上，所述升降电机（12）固定在所述立柱（5）上，所述升降电机（12）的输出轴与所述螺杆（8）相连，所述螺杆（8）与所述螺套（10）螺纹连接，所述螺套（10）固定在所述滑套（9）上；所述升降电机（12）通过小座板（11）固定在所述立柱（5）的顶端，所述升降电机（12）的输出轴通过联轴器与所述螺杆（8）相连；
所述瓶阀装卸装置包括装卸电机（13）及安装在所述装卸电机（13）输出轴上的卡头（19），所述装卸电机（13）安装在装卸电机机座（14）上，所述装卸电机机座（14）与所述升降装置固定连接；所述卡头（19）与所述装卸电机（13）的输出轴之间设置有卡头调节装置，所述卡头调节装置包括调节盘（16）、小滑套（17）及滑杆（18），所述调节盘（16）的一侧通过联轴器与所述装卸电机（13）相连，其另一侧固定连接有所述小滑套（17），所述小滑套（17）与所述滑杆（18）滑动配合，并且所述小滑套（17）与所述滑杆（18）之间装配有弹簧（22），所述滑杆（18）上固定有所述卡头（19）。
2.按照权利要求1所述的瓶阀自动装卸机，其特征是：所述活动夹板（4）上固定有导杆（2），所述导杆（2）滑动配合在所述立柱（5）上的导向孔内。
3.按照权利要求1所述的瓶阀自动装卸机，其特征是：所述螺杆（8）上安装有推力球轴承（7），所述推力球轴承（7）通过轴承支座（6）固定在所述立柱（5）上。
4.按照权利要求1所述的瓶阀自动装卸机，其特征是：所述联轴器采用万向节（15）。
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