CN110936317A - 工程管道对接辅助架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了工程管道对接辅助架，主要涉及工程管道的连接技术领域。包括辅助架体，所述辅助架体包括对齐设置的第一架体和第二架体；所述第一架体和第二架体均包括底部架板、两个管体支架和旋转调位机构，两个所述管体支架分别设置在底部架板的两侧，所述旋转调位机构包括伺服电机以及与伺服电机传动连接的摩擦滚轮；工程管道放置到两个管体支架上后，摩擦滚轮与工程管道管壁接触；两个工程管道分别设置在第一架体和第二架体上后，两个工程管道能够同轴心设置。本发明的有益效果在于：通过使用这种对接辅助架，能够更加自动化、高效的完成工程管道中心轴线对齐、工程管道调位、法兰孔调位对齐，使用起来非常方便，大大提高了施工效率。

Description

工程管道对接辅助架

技术领域

本发明涉及工程管道的连接技术领域，具体是工程管道对接辅助架。

背景技术

对于大径的水利工程管道或者油气管道等，一般都是通过法兰进行连接的。户外管道铺设施工进行法兰对接时现在都是通过吊装的方式将工程管道吊起、调位、法兰孔对齐的方式进行。大径工程管道重量大，不是能够通过人力就能进行位置调节的，而且现有的吊装调节方式也很难高效率的完成。导致整个工程管道对接过程中非常的费时，严重影响施工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供工程管道对接辅助架，通过使用这种对接辅助架，能够更加自动化、高效的完成工程管道中心轴线对齐、工程管道调位、法兰孔调位对齐，使用起来非常方便，大大提高了施工效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

工程管道对接辅助架，包括辅助架体，所述辅助架体包括对齐设置的第一架体和第二架体；所述第一架体和第二架体均包括底部架板、两个管体支架和旋转调位机构，两个所述管体支架分别设置在底部架板的两侧，所述旋转调位机构包括伺服电机以及与伺服电机传动连接的摩擦滚轮；工程管道放置到两个管体支架上后，摩擦滚轮与工程管道管壁接触；两个工程管道分别设置在第一架体和第二架体上后，两个工程管道能够同轴心设置。

所述管体支架包括座架、与工程管道直径相适应的弧形架，所述座架设置在底部架板上，所述弧形架固定在座架的顶部。

所述弧形架的顶部表面、外侧侧壁表面设有滚动球。

所述伺服电机为双轴电机，所述双轴电机两侧的输出端通过联轴器连接有主轴，所述主轴与摩擦滚轮传动连接。

所述底部架板上设有滑槽和滑动顶紧驱动装置，两个所述管体支架包括一个固定支架、一个滑动支架，所述固定支架的座架固定在底部架板的一侧，所述滑动支架的座架通过滑槽滑动连接在底部架板的另一侧；所述滑动顶紧驱动装置驱动滑动支架在底部架板上的滑动。

所述滑动顶紧驱动装置为设置在底部架板上的液压缸，所述液压缸的活塞杆与滑动支架的座架通过法兰固定。

所述固定支架的座架上设有定位装置，所述定位装置包括固定筒和伸缩筒，所述伸缩筒可在固定筒内伸缩滑动。

还包括底板，所述底板上设有滑轨，所述第一架体的底部架板沿着滑轨滑动连接，所述底板上还设有滑动调节装置，所述滑动调节装置驱动着第一架体沿着滑轨往复滑动；所述第二架体底部设有与底板固定的支撑脚。

所述滑动调节装置包括驱动电机和丝杠丝母传动机构，所述丝杠丝母传动机构包括传动丝杠和从动丝母，所述驱动电机与传动丝杠传动连接，所述第一架体底部设有与传动丝杠传动连接的从动丝母。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过使用这种对接辅助架时，将两个待连接的工程管道分别吊装放置在第一架体和第二架体上，由于弧形架的存在，能够保证两个工程管道能够同轴心设置。

双轴电机带动摩擦滚轮转动，摩擦滚轮与工程管道管壁接触，摩擦滚轮的转动会带动工程管道在弧形架上转动，直到定位装置的伸缩筒能够插入到其中一个法兰孔内，待两个工程管道都被各自的伸缩筒插入到其中一个法兰孔内后，这就保证了两个工程管道的法兰孔调位对齐。

然后液压缸的活塞杆伸长，将滑动支架向远离固定支架的一侧推动，直到工程管道的两侧法兰与固定支架的弧面架外侧、滑动支架的弧面架外侧顶紧接触。

最后通过驱动电机和丝杠丝母传动机构带动活动的第一架体沿着滑轨向固定的第二架体一侧滑动，直到两个工程管道相对的法兰靠近接触。由于两个工程管道的法兰孔已经通过定位装置调位对齐，因此，两个工程管道相对的法兰靠近接触后就可以直接进行法兰的连接。

整个过程中是通过控制双轴电机、液压缸和驱动电机完成整个中心轴线对齐、工程管道调位、法兰孔调位对齐的过程，整个调节过程能够更加自动化、高效的完成，使用起来非常方便，大大提高了施工效率。

附图说明

附图1是本发明使用状态图。

附图2是本发明中未安装工程管道时辅助架体结构示意图。

附图中所示标号：

1、第一架体；2、第二架体；3、底部架板；4、管体支架；5、伺服电机；6、摩擦滚轮；7、座架；8、弧形架；9、滚动球；10、联轴器；11、主轴；12、滑槽；13、滑动顶紧驱动装置；14、固定支架；15、滑动支架；16、液压缸；17、活塞杆；18、固定筒；19、伸缩筒；20、滑轨；21、支撑脚；22、驱动电机；23、传动丝杠。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

大径的水利工程管道或者油气管道等进行对接时大多是通过法兰进行连接。大径工程管道重量大，不是能够通过人力就能进行位置调节的，现在都是通过吊装的方式将工程管道吊起、调位、法兰孔对齐的方式进行。但是现有的吊装调节方式也很难高效率的完成。导致整个工程管道对接过程中非常的费时，严重影响施工效率。基于此，我们做出了这种对接辅助架的技术设计，谈呢个个完美的解决上述技术问题。现在通过以下内容来对本次设计的技术要点和有益效果进行详述。

本发明所述是工程管道对接辅助架，主体结构包括辅助架体，所述辅助架体包括对齐设置的第一架体1和第二架体2；所述第一架体1和第二架体2均包括底部架板3、两个管体支架4和旋转调位机构，旋转调位机构用于对管体支架4上放置的工程管道进行旋转调节，保证两个工程管道上法兰孔的对齐。

两个所述管体支架4分别设置在底部架板3的两侧，用来承接工程管道管体。两个工程管道分别设置在第一架体1和第二架体2上后，两个工程管道能够同轴心设置。所述旋转调位机构包括伺服电机5以及与伺服电机5传动连接的摩擦滚轮6；伺服电机5为双轴电机，所述双轴电机两侧的输出端通过联轴器10连接有主轴11，所述主轴11与摩擦滚轮6传动连接。工程管道放置到两个管体支架4上后，摩擦滚轮6与工程管道管壁接触。所述固定支架14的座架7上设有定位装置，所述定位装置包括固定筒18和伸缩筒19，所述伸缩筒19可在固定筒18内伸缩滑动。

旋转调位机构和固定装置的工作原理如下：双轴电机带动摩擦滚轮6转动，摩擦滚轮6与工程管道管壁接触，摩擦滚轮6的转动会带动工程管道在弧形架8上转动，直到定位装置的伸缩筒19能够插入到其中一个法兰孔内，待两个工程管道都被各自的伸缩筒19插入到其中一个法兰孔内后，这就保证了两个工程管道的法兰孔调位对齐。而且所述弧形架8的顶部表面、外侧侧壁表面设有滚动球9。由于有滚动球9的设置，工程管道在弧形架8上转动时与弧形架8之间的摩擦为摩擦力更小的滚动摩擦，能够更加方便的使工程管道沿着弧形架8转动。

所述管体支架4包括座架7、与工程管道直径相适应的弧形架8，所述座架7设置在底部架板3上，所述弧形架8固定在座架7的顶部。由于弧形架8的存在，弧形架8支架是同轴心的，两个工程管吊装放置到弧形架8上后能够保证两个工程管道也能同轴心设置。

所述底部架板3上设有滑槽12和滑动顶紧驱动装置13，两个所述管体支架4包括一个固定支架14、一个滑动支架15，所述固定支架14的座架7固定在底部架板3的一侧，所述滑动支架15的座架7通过滑槽12滑动连接在底部架板3的另一侧；所述滑动顶紧驱动装置13驱动滑动支架15在底部架板3上的滑动。所述滑动顶紧驱动装置13为设置在底部架板3上的液压缸16，所述液压缸16的活塞杆17与滑动支架15的座架7通过法兰固定。液压缸16的活塞杆17伸长，将滑动支架15向远离固定支架14的一侧推动，直到工程管道的两侧法兰与固定支架14的弧面架外侧、滑动支架15的弧面架外侧顶紧接触。

本装置还包括底板，所述底板上设有滑轨20，所述第一架体1的底部架板3沿着滑轨20滑动连接，所述底板上还设有滑动调节装置，所述滑动调节装置驱动着第一架体1沿着滑轨20往复滑动；所述第二架体2底部设有与底板固定的支撑脚21。第一架体1为可以往复运动的活动架体，第二架体2为固定在底板上的固定架体。通过调整第一架体1来实现两个工程管道法兰之间的对接接触。

所述滑动调节装置包括驱动电机22和丝杠丝母传动机构，所述丝杠丝母传动机构包括传动丝杠23和从动丝母，所述驱动电机22与传动丝杠23传动连接，所述第一架体1底部设有与传动丝杠23传动连接的从动丝母。通过驱动电机22和丝杠丝母传动机构带动活动的第一架体1沿着滑轨20向固定的第二架体2一侧滑动，直到两个工程管道相对的法兰靠近接触。由于两个工程管道的法兰孔已经通过定位装置调位对齐，因此，两个工程管道相对的法兰靠近接触后就可以直接进行法兰的连接。

综上所述：

整个过程中是通过控制双轴电机、液压缸16和驱动电机22完成整个中心轴线对齐、工程管道调位、法兰孔调位对齐的过程，整个调节过程能够更加自动化、高效的完成，使用起来非常方便，大大提高了施工效率。

Claims (9)

1.工程管道对接辅助架，其特征在于：包括辅助架体，所述辅助架体包括对齐设置的第一架体(1)和第二架体(2)；

所述第一架体(1)和第二架体(2)均包括底部架板(3)、两个管体支架(4)和旋转调位机构，两个所述管体支架(4)分别设置在底部架板(3)的两侧，所述旋转调位机构包括伺服电机(5)以及与伺服电机(5)传动连接的摩擦滚轮(6)；工程管道放置到两个管体支架(4)上后，摩擦滚轮(6)与工程管道管壁接触；

两个工程管道分别设置在第一架体(1)和第二架体(2)上后，两个工程管道能够同轴心设置。

2.根据权利要求1所述工程管道对接辅助架，其特征在于：所述管体支架(4)包括座架(7)、与工程管道直径相适应的弧形架(8)，所述座架(7)设置在底部架板(3)上，所述弧形架(8)固定在座架(7)的顶部。

3.根据权利要求2所述工程管道对接辅助架，其特征在于：所述弧形架(8)的顶部表面、外侧侧壁表面设有滚动球(9)。

4.根据权利要求1所述工程管道对接辅助架，其特征在于：所述伺服电机(5)为双轴电机，所述双轴电机两侧的输出端通过联轴器(10)连接有主轴(11)，所述主轴(11)与摩擦滚轮(6)传动连接。

5.根据权利要求2所述工程管道对接辅助架，其特征在于：所述底部架板(3)上设有滑槽(12)和滑动顶紧驱动装置(13)，两个所述管体支架(4)包括一个固定支架(14)、一个滑动支架(15)，所述固定支架(14)的座架(7)固定在底部架板(3)的一侧，所述滑动支架(15)的座架(7)通过滑槽(12)滑动连接在底部架板(3)的另一侧；所述滑动顶紧驱动装置(13)驱动滑动支架(15)在底部架板(3)上的滑动。

6.根据权利要求5所述工程管道对接辅助架，其特征在于：所述滑动顶紧驱动装置(13)为设置在底部架板(3)上的液压缸(16)，所述液压缸(16)的活塞杆(17)与滑动支架(15)的座架(7)通过法兰固定。

7.根据权利要求5所述工程管道对接辅助架，其特征在于：所述固定支架(14)的座架(7)上设有定位装置，所述定位装置包括固定筒(18)和伸缩筒(19)，所述伸缩筒(19)可在固定筒(18)内伸缩滑动。

8.根据权利要求1所述工程管道对接辅助架，其特征在于：还包括底板，所述底板上设有滑轨(20)，所述第一架体(1)的底部架板(3)沿着滑轨(20)滑动连接，所述底板上还设有滑动调节装置，所述滑动调节装置驱动着第一架体(1)沿着滑轨(20)往复滑动；所述第二架体(2)底部设有与底板固定的支撑脚(21)。

9.根据权利要求1所述工程管道对接辅助架，其特征在于：所述滑动调节装置包括驱动电机(22)和丝杠丝母传动机构，所述丝杠丝母传动机构包括传动丝杠(23)和从动丝母，所述驱动电机(22)与传动丝杠(23)传动连接，所述第一架体(1)底部设有与传动丝杠(23)传动连接的从动丝母。

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