CN111843946A - 一种固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，包括轨道组件、移动托架车与移动推力架车；轨道组件上设有沿X轴方向布置的第一导轨，移动托架车、移动推力架车均滑动连接在第一导轨上；移动推力架车的数量为两个，两个移动推力架车对向设在第一导轨的两端；移动托架车的数量为多个且均位于两个移动推力架车之间；移动托架车上设有能够支撑发动机装配件的支撑组件，支撑组件在移动托架车上具有沿Y轴方向与Z轴方向移动的行程；移动推力架车上设有能够连接发动机装配件的推力单元，推力单元在移动推力架车上具有沿X轴方向移动的行程。能调整发动机装配件的装配位置，通过移动推力架车实现发动机装配件的装配对接，具有更高调节精度。

Description

一种固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车

技术领域

本发明属于固体火箭冲压发动机装配领域，具体是一种固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车。

背景技术

随着飞行器对发动机性能要求的不断提高，固体火箭冲压发动机以其比冲高、结构紧凑、工作可靠等优势成为发展方向。在发动机装配过程中，由于发动机结构尺寸相对较大，工作人员需要使用吊车对发动机进行转运和翻转，存在一定的安全风险。发动机装配件的对接装配也需要设计专门的工装实现，无法实现不同尺寸产品的适用性，且调节精度不高，对工作人员的装配技术要求更严格。专利CN103615633B公开的一种固体火箭发动机通用支撑装置，能实现对不同直径的产品支撑，但无法实现发动机装配件产品的轴向对接；专利CN205273534U公开的辅助位移装置，也仅能实现产品的升降和翻转。目前，用于发动机辅助装配装置受限于发动机产品尺寸和装配场地，存在功能单一、方式固定、调节精度差等缺点，难以实现大批量发动机装配生产。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，可实现发动机产品柔性装配生产。

为实现上述目的，本发明提供一种固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，包括轨道组件、移动托架车与移动推力架车；

所述轨道组件上设有沿X轴方向布置的第一导轨，所述移动托架车、移动推力架车均滑动连接在第一导轨上；

所述移动推力架车的数量为两个，两个移动推力架车对向设在第一导轨的两端；所述移动托架车的数量为多个且均位于两个移动推力架车之间；

所述移动托架车上设有能够支撑发动机装配件的支撑组件，所述支撑组件在移动托架车上具有沿Y轴方向与Z轴方向移动的行程；

所述移动推力架车上设有能够连接发动机装配件的推力单元，所述推力单元在移动推力架车上具有沿X轴方向移动的行程，以用于驱动发动机装配件沿X轴移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动托架车包括第一滑块组件、第二滑块组件、第三滑块组件、第二导轨、第三导轨、第一驱动组件与第二驱动组件；

所述第一滑块组件滑动连接在第一导轨上，所述第二导轨沿Y轴方向布置在第一滑块组件上，所述第二滑块组件滑动连接在第二导轨上，所述第一驱动组件与第二滑块组件传动相连，以驱动第二滑块组件在第二导轨上移动；

所述第三导轨沿Z轴方向布置在第二滑块组件上，所述第三滑块组件滑动连接在第三导轨上，所述第二驱动组件与第三滑块组件传动相连，以驱动第三滑块组件在第三导轨上移动；

所述支撑组件设在第三滑块组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑块组件上设有沿Y轴方向布置的刻度尺，所述第一滑块组件上设有指向刻度尺的指示件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑组件包括支撑单元，所述支撑单元包括第一支撑板、缓冲件、第三驱动组件以及能够支撑发动机装配件第二支撑板；

所述第一支撑板固定设在第三滑块组件上，所述第二支撑板通过缓冲件连接在第一支撑板上；所述第三驱动组件与第二支撑板传动相连，以驱动第二支撑板在Z轴方向上移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑组件包括旋转单元，所述旋转单元包括转动连接在第三滑块组件上的滚轮，所述滚轮的转轴与X轴平行；

所述滚轮的数量至少为两个且分布在第二支撑板沿Y轴方向上的两侧；发动机装配件位于第二支撑板上时，发动机装配件的侧面与滚轮的轮面接触相连，以用于驱动发动机装配件绕X轴旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动推力架车包括第四滑块组件、连接组件与第四驱动组件；

所述第四滑动组件滑动连接在第一导轨上，所述连接组件的一端与第四滑块组件相连，所述推力单元设在连接组件的另一端并与第四驱动组件传动相连，所述推力单元在第四驱动组件的驱动下具有沿X轴方向移动的行程。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推力单元包括中间件、锁紧件与推力杆；

所述中间件沿X轴方向滑动连接在连接组件上并与第四驱动组件传动相连，所述中间件在第四驱动组件的驱动下具有沿X轴方向移动的行程；

所述中间件上设有沿Z轴方向的卡槽，所述推力杆的一端通过锁紧件可拆卸的固定连接在卡槽上，另一端设有能够与发动机装配件相连的连接部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轨道组件包括机架单元、加强单元与调节单元；

所述机架单元为由2根短承重梁和2根长承重梁焊接而成框架结构，所述加强单元包括若干间隔连接在2根长承重梁之间的加强杆；

所述第一导轨设在2根长承重梁上；所述调节单元设在机架单元的底部，以用于将机架单元调至水平。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节单元为若干设在机架单元底部的调节脚垫。

与现有技术相比，本发明提供的一种固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车具有如下有益效果：

1.本发明中的移动托架车采用滚轮支撑，可实现发动机装配件360°旋转，用于对接时对正象限位置，并能在一定范围内调整发动机装配件在三个方向的装配位置，通过移动推力架车实现发动机装配件的装配对接，具有更高调节精度；

2.本发明中的移动托架车可稳定支撑不同尺寸的发动机装配件，实现柔性装配，具有更高的装配适应性；

3.本发明中的移动托架车上的支撑组件采用弹簧结构，能防止装配过程对发动机装配件表面造成的碰伤或损坏，具有更高的工作可靠性；

4.本发明中的轨道组件中的机架单元下方安装有调节单元，用于调整轨道组件处于水平状态，移动推力架车可在轨道组件上移动，通过推力单元产生发动机装配件装配对接的推力，操作简单，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例中固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车的轴测图；

图2为本发明实施例中固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车的正视图；

图3为本发明实施例中轨道组件的轴测图；

图4为本发明实施例中移动托架车的轴测图；

图5为本发明实施例中移动推力架车的轴测图。

附图标号说明：轨道组件1、移动托架车2、移动推力架车3、第一导轨11、短承重梁12、长承重梁13、加强杆14、调节脚垫15、第一基板21、第一连接滑板22、第一滑槽23、第二导轨24、第一导轨支撑件25、第二基板26、第二连接滑板27、第二滑槽28、刻度尺29、指示件210、第一滚珠丝杠211、第一手摇转盘212、第三导轨213、第二导轨支撑件214、第三基板215、第三连接滑板216、第三滑槽217、第二滚珠丝杠218、第二手摇转盘219、第二丝杠滑块220、中心支撑杆221、第一支撑板222、缓冲件223、第二支撑板224、支撑架225、第三滚珠丝杠226、第三手摇转盘227、滚轮228、第四基板31、第四连接滑板32、第四滑槽33、支撑柱34、连接架35、导向杆36、中间件37、推力杆38、卡槽39、第四滚珠丝杠310、第四手摇转盘311、发动机装配件一41、发动机装配件二42。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-5所示为本实施例公开的一种固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，包括轨道组件1、移动托架车2与移动推力架车3。轨道组件1上设有沿X轴方向布置的第一导轨11，移动托架车2、移动推力架车3均滑动连接在第一导轨11上；移动推力架车3的数量为两个，两个移动推力架车3对向设在第一导轨11的两端；移动托架车2的数量为多个且均位于两个移动推力架车3之间；移动托架车2上设有能够支撑发动机装配件的支撑组件，支撑组件在移动托架车2上具有沿Y轴方向与Z轴方向移动的行程；移动推力架车3上设有能够连接发动机装配件的推力单元，两个中一个移动推力架车3上的推力单元朝向另一个移动推力架车3，推力单元在移动推力架车3上具有沿X轴方向移动的行程，以用于驱动发动机装配件沿X轴移动。基于支撑组件与推力单元的共同作用，能在一定范围内调整发动机装配件在三个方向的装配位置，在调整好装配位置后，再通过移动推力架车3实现发动机装配件的装配对接，具有更高调节精度。

参考图3，本实施例中的轨道组件由机架单元、加强单元与调节单元。其中，机架单元为由2根短承重梁12和2根长承重梁13焊接而成长方形框架结构，优选的，短承重梁12和长承重梁13均采用方钢无缝管，第一导轨11为设在2根长承重梁13上的双轨，本实施例中的第一导轨11为单侧槽结构，即第一导轨11朝向外的一侧具有第一导轨条，朝内的一侧上螺栓连接有导轨防尘改版，移动托架车2、移动推力架车3通过两个第一导轨11上的第一导轨条滑动连接在第一导轨11上。加强单元包括若干间隔焊接在2根长承重梁13之间的加强杆14，且加强杆14与短承重梁12平行。调节单元设在机架单元的底部，以用于将机架单元调至水平；具体的，调节单元为若干设在机架单元底部的调节脚垫15；进一步具体的，本实施例中的调节单元包括八个调节脚垫15，其中四个调节脚垫15间隔设在一个长承重梁13底部，另外四个调节脚垫15间隔设在另一个长承重梁13底部。

参考图4，本实施例中的移动托架车2包括第一滑块组件、第二滑块组件、第三滑块组件、第二导轨24、第三导轨213、第一驱动组件与第二驱动组件。其中，第一滑块组件滑动连接在第一导轨11上，第二导轨24沿Y轴方向布置在第一滑块组件上，第二滑块组件滑动连接在第二导轨24上，第一驱动组件与第二滑块组件传动相连，以驱动第二滑块组件在第二导轨24上移动。第三导轨213沿Z轴方向布置在第二滑块组件上，第三滑块组件滑动连接在第三导轨213上，第二驱动组件与第三滑块组件传动相连，以驱动第三滑块组件在第三导轨213上移动；支撑组件设在第三滑块组件上。

本实施例中，第一滑块组件包括第一基板21、螺栓连接在第一基板21底部在Y轴方向上两侧的两个第一连接滑板22、螺栓连接在两个第一连接滑板22内侧的第一滑槽23，两个第一滑槽23与第一导轨11中的两个第一导轨条对应，通过第一滑槽23与第一导轨条之间的配合实现第一滑块组件与第一导轨11的滑动相连。

本实施例中，第二导轨24为双轨，两个第二导轨24均通过第一导轨支撑件25螺栓连接在第一基板21上。第二滑块组件包括第二基板26、螺栓连接在第二基板26底部的第二连接滑板27、螺栓连接在第二连接滑板27底部的第二滑槽28。其中，第二连接滑板27的数量为两个，两个第二连接滑板27沿Y轴方向间隔设在第二基板26的底部；且每一第二连接滑板27底板均具有两个第二滑槽28，以用于与两个第二导轨24配合，进而实现第二滑块组件与第二导轨24的滑动相连。

优选的，第二滑块组件上设有沿Y轴方向布置的刻度尺29，第一滑块组件上设有指向刻度尺29的指示件210，具体的，刻度尺29螺栓连接在第二基板26上，指示件210螺栓连接在第一导轨支撑件25上，通过设置刻度尺29与指示件210，使得发动机装配件在Y轴方向上的装配对接更加精确。

第一驱动组件包括第一滚珠丝杠211、固定连接在第一滚珠丝杠211一端的第一手摇转盘212、固定连接在第一滚珠丝杠211另一端的第一限位块、螺纹连接在第一滚珠丝杠211上的第一丝杠滑块，其中，第一限位块与第一丝杠滑块并未图示。其中，第一滚珠丝杠211沿Y轴方向布置在两个第一导轨支撑件25之间，且第一滚珠丝杠211的两端通过第一轴承转动连接在第一基板21上，第一丝杠滑块螺栓连接在第二基板26的底部。其驱动过程为：通过摇动第一手摇转盘212带动第一丝杠滑块沿Y轴作直线运动，进而带动第二滑块组件在第二导轨24上滑动。

本实施例中，第三导轨213为双轨，两个第三导轨213均通过第二导轨支撑件214螺栓连接在第二基板26上。第三滑块组件包括第三基板215、螺栓连接在第三基板215底部的第三连接滑板216、螺栓连接在第三连接滑板216上的第三滑槽217。其中，第三连接滑板216的数量为两个，两个第三连接滑板216沿Y轴方向间隔设在第三基板215的底部，以用于与两个第三导轨213配合，进而实现第三滑块组件与第三导轨213的滑动相连。

第一驱动组件包括第二滚珠丝杠218、固定连接在第二滚珠丝杠218底端的第二手摇转盘219、固定连接在第二滚珠丝杠218顶端且未图示的第二限位块、螺纹连接在第二滚珠丝杠218上的第二丝杠滑块220。其中，第二滚珠丝杠218沿Z轴方向布置在两个第二导轨支撑件214之间，且第二滚珠丝杠218的底端通过第二轴承转动连接在第二基板26上，第二丝杠滑块220螺栓通过四根中心支撑杆221连接在第三基板215的底部。其驱动过程为：通过摇动第二手摇转盘219带动第二丝杠滑块220沿Z轴作直线运动，进而带动第三滑块组件在第三导轨213上滑动。

本实施例中，支撑组件包括支撑单元与旋转单元，其中，支撑单元用于支撑发动机装配件，旋转单元用于驱动发动机装配件绕X轴旋转，可实现发动机装配件360°旋转，用于对接时对正象限位置。

支撑单元包括第一支撑板222、缓冲件223、第三驱动组件以及能够支撑发动机装配件第二支撑板224；第一支撑板222螺栓连接在第三基板215上，第二支撑板224通过缓冲件223连接在第一支撑板222上，其中优选的，缓冲件223为缓冲弹簧，第一支撑板222的四个角部均通过缓冲弹簧与第二支撑板224的四个角部相连，其中，缓冲弹簧与第一支撑板222、第二支撑板224之间的连接方式可以采用通过弹簧连接片螺栓相连，第三驱动组件与第二支撑板224传动相连，以驱动第二支撑板224在Z轴方向上移动，进而调整缓冲弹簧的压缩程度，即达到调节缓冲力的效果，能够有效的防止装配过程对发动机装配件表面造成的碰伤或损坏，具有更高的工作可靠性。

其中具体的，第三基板215上设有支撑架225，第一支撑板222通过支撑架225悬空架设在第三基板215上。第三驱动组件包括第三滚珠丝杠226、固定连接在第三滚珠丝杠226底端的第三手摇转盘227、固定连接在第三滚珠丝杠226顶端且未图示的第三限位块。其中，第三滚珠丝杠226的一端通过第三轴承转动连接在第三基板215上，另一端沿Z轴方向穿过第一支撑板222后与第二支撑板224螺纹相连；第三手摇转盘227位于第一支撑板222与第三基板215之间。其驱动过程为：通过摇动第三手摇转盘227带动第二支撑板224沿Z轴作直线运动，进而调整缓冲弹簧的压缩程度，即达到调节缓冲力的效果，能够有效的防止装配过程对发动机装配件表面造成的碰伤或损坏，具有更高的工作可靠性。

旋转单元包括转动连接在支撑架225上的滚轮228，滚轮228的转轴与X轴平行；滚轮228的数量至少为两个且分布在第二支撑板224沿Y轴方向上的两侧；发动机装配件位于第二支撑板224上时，发动机装配件的侧面与滚轮228的轮面接触相连，以用于驱动发动机装配件绕X轴旋转，通过滚轮228减小发动机装配件与支撑组件之间的摩擦阻力，进而实现发动机装配件360°旋转，用于对接时对正象限位置。

参考图5，本实施例中，移动推力架车3包括第四滑块组件、连接组件与第四驱动组件；第四滑动组件滑动连接在第一导轨11上，连接组件的一端与第四滑块组件相连，推力单元设在连接组件的另一端并与第四驱动组件传动相连，推力单元在第四驱动组件的驱动下具有沿X轴方向移动的行程。

第四滑块组件包括第四基板31、螺栓连接在第四基板31底部在Y轴方向上两侧的两个第四连接滑板32、螺栓连接在两个第四连接滑板32内侧的第四滑槽33，两个第四滑槽33与第一导轨11中的两个第一导轨条对应，通过第四滑槽33与第一导轨条之间的配合实现第四滑块组件与第一导轨11的滑动相连。

连接组件包括支撑柱34与连接架35，支撑柱34的底端与第四基板31螺栓相连，连接架35螺栓连接在支撑柱34的顶端，其中，连接架35上设有沿X轴方向布置的导向杆36。推力单元包括中间件37、锁紧件与推力杆38；中间件37沿X轴方向滑动连接在连接组件上并与第四驱动组件传动相连，中间件37在第四驱动组件的驱动下具有沿X轴方向移动的行程；中间件37上设有沿Z轴方向的卡槽39，推力杆38的一端通过锁紧件可拆卸的固定连接在卡槽39上以使得能够调节推力杆38在Z轴方向上的位置，另一端设有能够与发动机装配件相连的连接部，其中，锁紧件可以采用螺纹锁紧或卡扣锁紧的方式，其具体结构为常规技术手段，因此本实施例中不再赘述。

第四驱动组件包括第四滚珠丝杠310、固定连接在第四滚珠丝杠310底端的第四手摇转盘311。其中，第四滚珠丝杠310沿X轴方向布置在连接架35上，且两端通过第四轴承转动连接在连接架35上；中间件37上具有螺纹孔与导向孔，其通过螺纹孔与第四滚珠丝杠310螺纹相连，通过导向孔与导向杆36滑动相连。其驱动过程为：通过摇动第四手摇转盘311带动中间件37沿X轴作直线运动，进而使的推力杆38推动发动机装配件沿X轴作直线运动，最终完成两段发动机装配件的装配对接。

需要注意的是，本实施例中，第一基板21、第二基板26、第三基板215、第四基板31、第一支撑板222、第二支撑板224均为水平板。

参考图1-2，使用本实施例中可移动式轨道装配小车对发动机装配件进行装配对接时，将发动机装配件一41和发动机装配件二42水平放置在移动托架车2的顶端的支撑单元与旋转单元之间，可通过旋转单元完成其周向旋转对正象限位置，使用移动托架车2调整发动机装配件一41和发动机装配件二42在X轴、Y轴、Z轴三个方向的装配位置，分别使用两端移动推力架车3的推力单元顶住发动机装配件一41和发动机装配件二42两侧端面，实现发动机装配件一41和发动机装配件二42的对接装配。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，其特征在于，包括轨道组件、移动托架车与移动推力架车；

所述轨道组件上设有沿X轴方向布置的第一导轨，所述移动托架车、移动推力架车均滑动连接在第一导轨上；

所述移动推力架车的数量为两个，两个移动推力架车对向设在第一导轨的两端；所述移动托架车的数量为多个且均位于两个移动推力架车之间；

所述移动托架车上设有能够支撑发动机装配件的支撑组件，所述支撑组件在移动托架车上具有沿Y轴方向与Z轴方向移动的行程；

所述移动推力架车上设有能够连接发动机装配件的推力单元，所述推力单元在移动推力架车上具有沿X轴方向移动的行程，以用于驱动发动机装配件沿X轴移动。

2.根据权利要求1所述固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，其特征在于，所述移动托架车包括第一滑块组件、第二滑块组件、第三滑块组件、第二导轨、第三导轨、第一驱动组件与第二驱动组件；

所述第一滑块组件滑动连接在第一导轨上，所述第二导轨沿Y轴方向布置在第一滑块组件上，所述第二滑块组件滑动连接在第二导轨上，所述第一驱动组件与第二滑块组件传动相连，以驱动第二滑块组件在第二导轨上移动；

所述第三导轨沿Z轴方向布置在第二滑块组件上，所述第三滑块组件滑动连接在第三导轨上，所述第二驱动组件与第三滑块组件传动相连，以驱动第三滑块组件在第三导轨上移动；

所述支撑组件设在第三滑块组件上。

3.根据权利要求2所述固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，其特征在于，所述第二滑块组件上设有沿Y轴方向布置的刻度尺，所述第一滑块组件上设有指向刻度尺的指示件。

4.根据权利要求2所述固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，其特征在于，所述支撑组件包括支撑单元，所述支撑单元包括第一支撑板、缓冲件、第三驱动组件以及能够支撑发动机装配件第二支撑板；

所述第一支撑板固定设在第三滑块组件上，所述第二支撑板通过缓冲件连接在第一支撑板上；所述第三驱动组件与第二支撑板传动相连，以驱动第二支撑板在Z轴方向上移动。

5.根据权利要求4所述固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，其特征在于，所述支撑组件包括旋转单元，所述旋转单元包括转动连接在第三滑块组件上的滚轮，所述滚轮的转轴与X轴平行；

所述滚轮的数量至少为两个且分布在第二支撑板沿Y轴方向上的两侧；发动机装配件位于第二支撑板上时，发动机装配件的侧面与滚轮的轮面接触相连，以用于驱动发动机装配件绕X轴旋转。

6.根据权利要求1至5任一项所述固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，其特征在于，所述移动推力架车包括第四滑块组件、连接组件与第四驱动组件；

所述第四滑动组件滑动连接在第一导轨上，所述连接组件的一端与第四滑块组件相连，所述推力单元设在连接组件的另一端并与第四驱动组件传动相连，所述推力单元在第四驱动组件的驱动下具有沿X轴方向移动的行程。

7.根据权利要求6所述固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，其特征在于，所述推力单元包括中间件、锁紧件与推力杆；

所述中间件沿X轴方向滑动连接在连接组件上并与第四驱动组件传动相连，所述中间件在第四驱动组件的驱动下具有沿X轴方向移动的行程；

所述中间件上设有沿Z轴方向的卡槽，所述推力杆的一端通过锁紧件可拆卸的固定连接在卡槽上，另一端设有能够与发动机装配件相连的连接部。

8.根据权利要求1至5任一项所述固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，其特征在于，所述轨道组件包括机架单元、加强单元与调节单元；

所述机架单元为由2根短承重梁和2根长承重梁焊接而成框架结构，所述加强单元包括若干间隔连接在2根长承重梁之间的加强杆；

所述第一导轨设在2根长承重梁上；所述调节单元设在机架单元的底部，以用于将机架单元调至水平。

9.根据权利要求8所述，其特征在于，所述调节单元为若干设在机架单元底部的调节脚垫。

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