CN219767204U - 一种大尺寸焊接定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接定位装置的技术领域，公开了一种大尺寸焊接定位装置，包括转动框架、固定组件和用于驱动转动框架转动的驱动组件，转动框架的两端分别与驱动组件和固定组件转动连接，转动框架包括平面框架、连接支杆和主加强杆，平面框架与主加强杆均沿X轴方向延伸，主加强杆的两端分别通过连接支杆与平面框架的两端连接形成三角形结构。本实用新型的大尺寸焊接定位装置，能负载更长更重的焊接工件，能实现良好的结构刚性。

Description

一种大尺寸焊接定位装置

技术领域

本实用新型涉及焊接定位装置的技术领域，特别是涉及一种大尺寸焊接定位装置。

背景技术

在汽车制造工业中，焊接技术占据着不可替代的地位。焊接质量的高低会直接影响产品的整体质量。一般来说，当工件质量较大或者工件较长的时候，靠人工操作很不容易，且效率低下。而如今的制造业中，焊接机器人运用的越来越广泛，所以改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用。而重型框架式无极调焊接转毂正式一个可以提高焊接工艺水平的关键焊接设备。

目前汽车行业中传统的焊接转毂主要通过控制工作台的回转，采用传感角度预设并配合脚踏开关，实现所需要的焊接位置及焊接速度。但面对现在的自动化生产，传统焊接转毂也将慢慢无法适应。就目前的焊接转毂虽然能满足一般的焊接要求，但面对较长较重的工件，其自身的结构形式会导致框架自身的变形量增大，而后增加夹具单元及工件之后，框架的变形量会大大超出允许范围。如果通过加厚加大框架尺寸来满足变形量要求，则会增加转毂转动部分的重量，导致转台和电机型号变大，成本大幅上升，同时由于加大了框架尺寸，导致转台旋转后背面的机器人等操作设备的空间不足，无法满足设备的生产功能需求及生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种大尺寸焊接定位装置，能负载更长更重的焊接工件，能实现良好的结构刚性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种大尺寸焊接定位装置，包括转动框架、固定组件和用于驱动所述转动框架转动的驱动组件，所述转动框架的两端分别与所述驱动组件和所述固定组件转动连接，所述转动框架包括平面框架、连接支杆和主加强杆，所述平面框架与所述主加强杆均沿X轴方向延伸，所述主加强杆的两端分别通过所述连接支杆与平面框架的两端连接形成三角形结构。

作为优选方案，所述连接支杆包括连接竖杆，所述连接竖杆分别垂直于所述平面框架与所述主加强杆，所述连接竖杆的两端分别与所述主加强杆和所述平面框架连接。

作为优选方案，所述平面框架内连接有沿X轴方向延伸的第一支架加强杆，所述连接竖杆设置多个，所述连接竖杆的两端分别连接于所述主加强杆和所述第一支架加强杆，相邻的所述连接竖杆沿X轴方向间隔设置。

作为优选方案，相邻的所述连接竖杆之间连接有中部加强杆。

作为优选方案，所述连接支杆包括多个侧斜连杆，所述主加强杆的两侧分别连接有所述侧斜连杆，所述侧斜连杆的一端与所述主加强杆连接，所述侧斜连杆的另一端与所述转动框架的一侧连接。

作为优选方案，所述平面框架连接有多个沿Y轴方向延伸的第二支架加强杆，所述主加强杆的两侧分别连接有多个所述侧斜连杆，相邻的所述第二支架加强杆和所述侧斜连杆均沿X轴方向间隔设置，所述第二支架加强杆的两端分别与位置对应的所述侧斜连杆的上端连接。

作为优选方案，所述固定组件包括固定基座和轴承座，所述轴承座安装于所述固定基座的上端，所述驱动组件包括驱动基座、驱动件和转毂，所述转毂固定于所述驱动基座，所述转动框架的两端分别转动连接于所述轴承座和转毂，所述驱动件与所述转动框架传动连接，所述固定基座与所述驱动基座之间连接有基座加强杆，所述基座加强杆位于所述转动框架的下方。

作为优选方案，所述固定组件包括控制器和多个角度感应器，所述角度感应器与所述控制器电连接，所述轴承座转动连接有转动信号板，所述转动框架的一端固定于所述转动信号板，所述转动框架通过所述转动信号板与所述轴承座转动连接，所述转动信号板设有多个信号触发件，所述信号触发件朝向所述固定基座设置，各所述信号触发件在所述转动信号板的径向距离不同，多个所述角度感应器固定于所述固定基座，每个信号触发件与一个所述角度感应器位置对应设置。

作为优选方案，所述驱动基座设有增高座，所述转毂固定于所述增高座，所述转毂转动连接有检修转块，所述转动框架的一端固定于检修转块，所述检修转块的边缘设有检修定位孔，所述增高座连接有检修支架和用于感应所述安全插销的检修感应器，所述检修支架活动安装有安全插销，所述转动框架检修时所述安全插销连接于所述检修支架并插入所述检修定位孔，所述驱动基座设有运行支架以及用于感应所述安全插销的安全感应器，所述转动框架正常运行时，所述安全插销连接于所述运行支架。

作为优选方案，所述转动框架的下方设有支撑组件，所述平面框架的两侧分别连接有框架定位块，所述主加强杆连接有杆定位块，所述支撑组件、所述框架定位块和所述杆定位块的位置对应设置，所述转动框架位于0°时，所述支撑组件与所述杆定位块块抵顶设置，所述转动框架顺时针或逆时针转动90°后，所述支撑组件与所述框架定位块抵顶设置。

作为优选方案，所述支撑组件包括支撑基座、第一连接块、第二连接块、支撑连接块和支撑驱动件，所述第一连接块的第一端转动连接于所述支撑基座的底部，所述第一连接块的第二端转动连接于所述第二连接块的第一端，所述第二连接块的第二端转动连接于所述支撑连接块的第一端，所述支撑连接块的第二端转动连接于所述支撑基座的上端，所述支撑驱动件与所述第一连接块的第二端传动连接，当所述支撑驱动件处于伸长状态，所述支撑连接块与所述框架定位块抵顶设置，或所述支撑连接块与杆定位块抵顶设置。

作为优选方案，所述支撑组件包括限位块，所述限位块位于所述支撑驱动件的伸缩端的相对侧，所述支撑驱动件处于伸长状态时，所述限位块抵贴于所述第一连接块。

本实用新型实施例一种大尺寸焊接定位装置与现有技术相比，其有益效果在于：固定组件与驱动组件分别对转动框架实现了支撑，转动框架的两端分别与驱动组件和固定组件转同轴转动连接，驱动组件用于驱动转动框架进行转动。平面框架结合夹具固定加工工件，主加强杆通过连接支杆与平面框架连接，主加强杆用于加强转动框架在长度方向上的刚性，减小转动框架的整体变形量，平面框架、连接支杆和平面框架形成三角形框架结构，能在较低成本的情况下实现良好的结构刚性，能负载更长更重的焊接工件。由于转动框架为框架结构，提升对不同尺寸以及形状各异的工件的使用范围，便于多种定位及夹具装置的安装。工件的装配与焊接均能集中在一个工位上完成，节约车间使用面积。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构处于0°时的状态示意图。

图2是本实用新型实施例的整体结构处于90°时的状态示意图。

图3是本实用新型实施例转动框架的结构示意图。

图4是本实用新型实施例转动框架另一角度的结构示意图。

图5是本实用新型实施例驱动组件的结构示意图。

图6是本实用新型实施例固定组件的结构示意图。

图7是本实用新型实施例支撑组件的结构示意图。

图中：

10、转动框架；11、框架定位块；12、杆定位块；13、主加强杆；

20、平面框架；21、第一支架加强杆；22、第二支架加强杆；

30、连接支杆；31、连接竖杆；32、中部加强杆；33、侧斜连杆；

40、固定组件；41、固定基座；42、轴承座；43、角度感应器；44、转动信号板；45、信号触发件；

50、驱动组件；51、驱动基座；52、转毂；53、基座加强杆；54、增高座；55、检修转块；56、安全插销；571、检修定位孔；572、检修支架；573、检修感应器；581、运行支架；582、安全感应器；

60、支撑组件；61、支撑基座；62、第一连接块；63、第二连接块；64、支撑连接块；65、支撑驱动件；66、限位块；67、转轴；68、伸缩端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图7所示，本实用新型实施例优选实施例的一种大尺寸焊接定位装置，包括转动框架10、固定组件40和用于驱动转动框架10转动的驱动组件50，转动框架10的两端分别与驱动组件50和固定组件40转动连接，转动框架10包括平面框架20、连接支杆30和主加强杆13，平面框架20与主加强杆13均沿X轴方向延伸，主加强杆13的两端分别通过连接支杆30与平面框架20的两端连接形成三角形结构。

本实用新型的大尺寸焊接定位装置，固定组件40与驱动组件50分别对转动框架10实现了支撑，转动框架10的两端分别与驱动组件50和固定组件40转同轴转动连接，驱动组件50用于驱动转动框架10进行转动。平面框架20结合夹具固定加工工件，主加强杆13通过连接支杆30与平面框架20连接，主加强杆13用于加强转动框架10在长度方向上的刚性，减小转动框架10的整体变形量，平面框架20、连接支杆30和平面框架20形成三角形框架结构，能在较低成本的情况下实现良好的结构刚性，能负载更长更重的焊接工件。由于转动框架10为框架结构，提升对不同尺寸以及形状各异的工件的使用范围，便于多种定位及夹具装置的安装。工件的装配与焊接均能集中在一个工位上完成，节约车间使用面积。

本实用新型能用于机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元，只需要工件的夹具按工件结构设计，安装在转动框架10上，组合方便，加工型号改变时仅需切换夹具，耗时少，成本低。

作为其中一实施例，如图3所示，主加强杆13位于平面框架20的对应下方，主加强杆13为矩形管材。

进一步的，如图1至图4所示，连接支杆30包括连接竖杆31，连接竖杆31分别垂直于平面框架20与主加强杆13，连接竖杆31的两端分别与主加强杆13和平面框架20连接。通过连接竖杆31，使主加强杆13与平面框架20在垂直方向上实现连接。

进一步的，如图1至图4所示，平面框架20内连接有沿X轴方向延伸的第一支架加强杆21，连接竖杆31设置多个，连接竖杆31的两端分别连接于主加强杆13和第一支架加强杆21，相邻的连接竖杆31沿X轴方向间隔设置。由于平面框架20保持了原来的尺寸，仅在平面框架20的中间位置增加了一根第一支架加强杆21，使机器人的操作空间也得到了保证。由于转动框架10的操作空间大，使工件能选择较有利的焊接位置，同时，通过连接竖杆31的设置，提升了转动框架10在垂直方向上的支撑强度。

进一步的，如图1至图4所示，相邻的连接竖杆31之间连接有中部加强杆32。通过中部加强杆32的设置，加强连接竖杆31之间的结构稳定性。

作为其中一实施例，如图1至图4所示，中部加强杆32倾斜设置，以使中部加强杆32、连接竖杆31和主加强杆13形成沿X轴方向延伸的小三角形结构，或中部加强杆32、连接竖杆31和第一支架加强杆21形成沿X轴方向延伸小三角形结构，进一步提升转动框架10的内部结构稳定性。

作为其中一实施例，如图1至图4所示，中部加强杆32的一端连接一个连接竖杆31的上端，中部加强杆32的另一端连接另一个相邻的连接竖杆31的下端，其中，第奇数个连接竖杆31的倾斜方向与第偶数个连接竖杆31的倾斜方向相反。两个相邻的中部加强杆32与主加强杆13形成沿X轴方向延伸的大三角型结构，或两个相邻的中部加强杆32与第一支架加强杆21形成沿X轴方向延伸的大三角型结构，进一步提升转动框架10的结构稳定性。

进一步的，如图1至图4所示，连接支杆30包括多个侧斜连杆33，主加强杆13的两侧分别连接有侧斜连杆33，侧斜连杆33的一端与主加强杆13连接，侧斜连杆33的另一端与转动框架10的一侧连接。侧斜连杆33、转动框架10、连接竖杆31形成小三角形结构，两个位置对应的侧斜连杆33与转动框架10形成大三角型结构，提升转动框架10的框架稳定性。

进一步的，如图1至图4所示，平面框架20连接有多个沿Y轴方向延伸的第二支架加强杆22，主加强杆13的两侧分别连接有多个侧斜连杆33，相邻的第二支架加强杆22和侧斜连杆33均沿X轴方向间隔设置，第二支架加强杆22的两端分别与位置对应的侧斜连杆33的上端连接。通过第二加强杆与侧斜连杆33连接，在转动框架10的内部形成有多个三角形结构，进一步提升转动框架10的内部结构稳定性。

作为其中一实施例，转动框架10的长度设置在10米，可负载6.3吨，静态变形量小于5mm，保证了转动框架10的整体精度，以满足设备的夹具定位精度要求。

在本实用新型的转动框架10中形成了多个三角形框架结构，在提升框架稳定性的同时为夹具提供较多的定位空间。

进一步的，如图5至图6所示，固定组件40包括固定基座41和轴承座42，轴承座42安装于固定基座41的上端，驱动组件50包括驱动基座51、驱动件和转毂52，转毂52固定于驱动基座51，转动框架10的两端分别转动连接于轴承座42和转毂52，驱动件与转动框架10传动连接，固定基座41与驱动基座51之间连接有基座加强杆53，基座加强杆53位于转动框架10的下方。转动框架10的两端分别转动安装于轴承座42和转毂52，通过驱动件对转动框架10进行驱动。通过基座加强杆53的设置，实现对固定基座41和驱动基座51的固定，提升了弧焊定位装置的基座的位置稳定性。

其中，如图5至图6所示，固定基座41和驱动基座51通过连接件锁定在地面上，以实现固定基座41和驱动基座51的固定。连接件能实现连接作用即可，作为优选的，连接件为化学螺栓。

作为其中一实施例，如图5至图6所示，驱动基座51设有增高座54，转毂52固定于增高座54，转毂52转动连接有检修转块55，转动框架10的一端固定于检修转块55，检修转块55的边缘设置有检修定位孔571，增高座54连接有检修支架572，检修支架572活动安装有安全插销56，增高座54设有用于感应安全插销56的检修感应器573，在需要检修时，将安全插销56插入检修定位孔57，防止转动框架10发生转动，保证检修安全。驱动基座51设有运行支架581和用于感应安全插销56的安全感应器582。需要转动框架10正常运行时，安全插销56插入运行支架，转动框架10正常运行。其中，运行支架581上安装了注油块，通过注油块给设备提供润滑剂。

作为其中一实施例，驱动件为电机。

作为其中一实施例，如图6所示，基座加强杆53设置两个，两个基座加强杆53分别连接于固定基座41和驱动基座51的两侧，固定基座41和驱动基座51的连接受力更为均衡，基座的固定效果好。

进一步的，如图6所示，固定组件40包括控制器和多个角度感应器43，角度感应器43与控制器电连接，轴承座42转动连接有转动信号板44，转动框架10的一端固定于转动信号板44，转动框架10通过转动信号板44与轴承座42转动连接，转动信号板44设有多个信号触发件45，信号触发件45朝向固定基座41设置，各信号触发件45在转动信号板44的径向距离不同，多个角度感应器43固定于固定基座41，每个信号触发件45与一个角度感应器43位置对应设置。弧焊定位装置通过控制器控制转动框架10的转动，通过角度感应器43与信号触发件45的配合，角度感应器43向控制器发送转动框架10的转动角度信号，进而准确控制转动框架10的转动角度。如，在转动框架10处于0°时，设置第一信号触发件45，第一信号触发件45的径向距离为50mm，在固定基座41设置位置与第一信号触发件45位置对应的第一角度感应器43，当转动框架10处于0°时，控制器收到转动框架10处于0°的信号；

在转动框架10处于90°时，设置第二信号触发件45，第二信号触发件45的径向距离为55mm，在固定基座41设置位置与第二信号触发件45位置对应的第二角度感应器43，当转动框架10处于90°时，控制器收到转动框架10处于90°的信号。

在转动框架10处于120°时，设置第三信号触发件45，第三信号触发件45的径向距离为45mm，在固定基座41设置位置与第三信号触发件45位置对应的第三角度感应器43，当转动框架10处于120°时，控制器收到转动框架10处于120°的信号。

当然，转动框架10的转动角度根据实际生产需求进行设置，仅需要不同的定位角度对应不同的径向距离进行设置即可。

作为其中一实施例，转动信号板44上设有超程触发件，固定组件40包括与超程触发件位置对应设置的超程感应器，超程感应器与控制器电连接，超程触发件与超程感应器触发配合，当转动信号板44出现错位时，超程检测有信号。

由于本实用新型的弧焊定位装置通过控制器控制转动框架10的角度转动，实现数字控制，配合设定工作区内焊接机器人的施焊位置，同步操纵被焊工件，与焊接机器人上的焊枪相协调，这使得被焊工件位置绝对可控，减少了施焊时间，并改善了工人劳动条件。同时，由于数字控制的操作准确度高，减少了人为因素对焊接质量的影响，使焊接工序本身实现机械化和自动化，使焊接生产过程实现综合机械化，自动化，提升焊接质量和焊接效率。

进一步的，如图7所示，转动框架10的下方设有支撑组件60，平面框架20的两侧分别连接有框架定位块11，主加强杆13连接有杆定位块12，支撑组件60、框架定位块11和杆定位块12的位置对应设置，转动框架10位于0°时，支撑组件60与杆定位块12块抵顶设置，转动框架10顺时针或逆时针转动90°后，支撑组件60与框架定位块11抵顶设置。在转动框架10位于0°或90°时，通过支撑组件60对转动框架10实现支撑，减小转动框架10的变形量，以满足设备的夹具定位精度要求。同时，由于支撑组件60位于转动框架10的对应下方，在提升定位装置的支撑强度同时可操作空间大，便于焊接操作。

进一步的，如图7所示，支撑组件60包括支撑基座61、第一连接块62、第二连接块63、支撑连接块64和支撑驱动件65，第一连接块62的第一端转动连接于支撑基座61的底部，第一连接块62的第二端转动连接于第二连接块63的第一端，第二连接块63的第二端转动连接于支撑连接块64的第一端，支撑连接块64的第二端转动连接于支撑基座61的上端，支撑驱动件65与第一连接块62的第二端传动连接，当支撑驱动件65处于伸长状态，支撑连接块64与框架定位块11抵顶设置，或支撑连接块64与杆定位块12抵顶设置，即支撑连接块64呈横向延伸，形成一支撑平台，框架定位块11或杆定位块12的底面抵贴于支撑连接块64的第一端，第一连接块62、第二连接块63呈竖直方向延伸，第一连接块62与第二连接块63对支撑连接块64处于支撑状态。第一连接块62、第二连接块63和支撑连接块64均通过转轴67与支撑基座61实现转动连接。第一连接块62、第二连接块63与支撑连接块64通过支撑驱动件65实现传动。第一连接块62与第二连接块63共同连接的转轴67与支撑驱动件65的驱动端连接，当支撑驱动件65回缩时，第一连接块62的第二端和第二连接块63的第一端朝向支撑驱动件65方向移动，支撑连接块64的第一端向下移动，支撑连接块64与框架定位块11分离，或支撑连接块64与杆定位块12分离。

作为其中一实施例，支撑驱动件65为气缸。

作为其中一实施例，支撑基座61上设有用于感应第二连接块63位置的第一支撑感应器和第二支撑感应器，第一支撑感应器和第二支撑感应器与控制器电连接，第一支撑感应器和第二支撑感应器分别与第二连接块63触发配合，当支撑驱动件65伸长时，第一支撑感应器产生感应信号，当支撑驱动件65回缩时，第二支撑感应器产生感应信号。第一支撑感应器与第二支撑感应器分别与控制器配合，实现自动化控制，提升生产效率。

进一步的，如图7所示，支撑组件60包括限位块66，限位块66位于支撑驱动件65的伸缩端68的相对侧，支撑驱动件65处于伸长状态时，限位块66抵贴于第一连接块62。通过限位块66的设置，以保证支撑驱动件65处于伸长状态时，第一连接块62和第二连接块63处于竖直支撑状态，限位块66实现对第一连接块62和第二连接块63进行限位，同时，保证第一连接块62与第二连接块63对支撑连接块64的支撑强度。

综上，本实用新型实施例提供一种大尺寸焊接定位装置，固定组件40与驱动组件50分别对转动框架10实现了支撑，转动框架10的两端分别与驱动组件50和固定组件40转同轴转动连接，驱动组件50用于驱动转动框架10进行转动。平面框架20结合夹具固定加工工件，主加强杆13通过连接支杆30与平面框架20连接，主加强杆13用于加强转动框架10在长度方向上的刚性，减小转动框架10的整体变形量，平面框架20、连接支杆30和平面框架20形成三角形框架结构，能在较低成本的情况下实现良好的结构刚性，能负载更长更重的焊接工件。由于转动框架10为框架结构，提升对不同尺寸以及形状各异的工件的使用范围，便于多种定位及夹具装置的安装。工件的装配与焊接均能集中在一个工位上完成，节约车间使用面积。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种大尺寸焊接定位装置，其特征在于：包括转动框架、固定组件和用于驱动所述转动框架转动的驱动组件，所述转动框架的两端分别与所述驱动组件和所述固定组件转动连接，所述转动框架包括平面框架、连接支杆和主加强杆，所述平面框架与所述主加强杆均沿X轴方向延伸，所述主加强杆的两端分别通过所述连接支杆与平面框架的两端连接形成三角形结构。

2.根据权利要求1所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：所述连接支杆包括连接竖杆，所述连接竖杆分别垂直于所述平面框架与所述主加强杆，所述连接竖杆的两端分别与所述主加强杆和所述平面框架连接。

3.根据权利要求2所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：所述平面框架内连接有沿X轴方向延伸的第一支架加强杆，所述连接竖杆设置多个，所述连接竖杆的两端分别连接于所述主加强杆和所述第一支架加强杆，相邻的所述连接竖杆沿X轴方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：相邻的所述连接竖杆之间连接有中部加强杆。

5.根据权利要求2所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：所述连接支杆包括多个侧斜连杆，所述主加强杆的两侧分别连接有所述侧斜连杆，所述侧斜连杆的一端与所述主加强杆连接，所述侧斜连杆的另一端与所述转动框架的一侧连接。

6.根据权利要求5所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：所述平面框架连接有多个沿Y轴方向延伸的第二支架加强杆，所述主加强杆的两侧分别连接有多个所述侧斜连杆，相邻的所述第二支架加强杆和所述侧斜连杆均沿X轴方向间隔设置，所述第二支架加强杆的两端分别与位置对应的所述侧斜连杆的上端连接。

7.根据权利要求1所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：所述固定组件包括固定基座和轴承座，所述轴承座安装于所述固定基座的上端，所述驱动组件包括驱动基座、驱动件和转毂，所述转毂固定于所述驱动基座，所述转动框架的两端分别转动连接于所述轴承座和转毂，所述驱动件与所述转动框架传动连接，所述固定基座与所述驱动基座之间连接有基座加强杆，所述基座加强杆位于所述转动框架的下方。

8.根据权利要求7所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：所述固定组件包括控制器和多个角度感应器，所述角度感应器与所述控制器电连接，所述轴承座转动连接有转动信号板，所述转动框架的一端固定于所述转动信号板，所述转动框架通过所述转动信号板与所述轴承座转动连接，所述转动信号板设有多个信号触发件，所述信号触发件朝向所述固定基座设置，各所述信号触发件在所述转动信号板的径向距离不同，多个所述角度感应器固定于所述固定基座，每个信号触发件与一个所述角度感应器位置对应设置。

9.根据权利要求7所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：所述驱动基座设有增高座，所述转毂固定于所述增高座，所述转毂转动连接有检修转块，所述转动框架的一端固定于检修转块，所述检修转块的边缘设有检修定位孔，所述增高座连接有检修支架和用于感应安全插销的检修感应器，所述检修支架活动安装有安全插销，所述转动框架检修时所述安全插销连接于所述检修支架并插入所述检修定位孔，所述驱动基座设有运行支架以及用于感应所述安全插销的安全感应器，所述转动框架正常运行时，所述安全插销连接于所述运行支架。

10.根据权利要求1所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：所述转动框架的下方设有支撑组件，所述平面框架的两侧分别连接有框架定位块，所述主加强杆连接有杆定位块，所述支撑组件、所述框架定位块和所述杆定位块的位置对应设置，所述转动框架位于0°时，所述支撑组件与所述杆定位块块抵顶设置，所述转动框架顺时针或逆时针转动90°后，所述支撑组件与所述框架定位块抵顶设置。

11.根据权利要求10所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑基座、第一连接块、第二连接块、支撑连接块和支撑驱动件，所述第一连接块的第一端转动连接于所述支撑基座的底部，所述第一连接块的第二端转动连接于所述第二连接块的第一端，所述第二连接块的第二端转动连接于所述支撑连接块的第一端，所述支撑连接块的第二端转动连接于所述支撑基座的上端，所述支撑驱动件与所述第一连接块的第二端传动连接，当所述支撑驱动件处于伸长状态，所述支撑连接块与所述框架定位块抵顶设置，或所述支撑连接块与杆定位块抵顶设置。

12.根据权利要求11所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：所述支撑组件包括限位块，所述限位块位于所述支撑驱动件的伸缩端的相对侧，所述支撑驱动件处于伸长状态时，所述限位块抵贴于所述第一连接块。