CN213257784U - 一种用于焊接工作站的单轴翻转变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于焊接工作站的单轴翻转变位机，包括托架，所述托架上固定连接有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架包括第一立板，所述第一立板上固定连接有轴承座，所述轴承座中转动连接有第一支撑座；所述第二安装架包括第二立板，所述第二立板上安装有减速机，所述减速机包括第一壳体，所述第一壳体的端部固定安装有伺服电机，所述减速机的输出轴固定连接有第二支撑座，所述第一支撑座的底部固定连接有第一托板，所述第二支撑座的底部固定连接有的第二托板，所述第一托板与第二托板上固定连接有夹具安装框。所述夹具安装框用于安装固定焊接工件的夹具。本实用新型承载空间大，安装方便。

Description

一种用于焊接工作站的单轴翻转变位机

技术领域：

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种用于焊接工作站的单轴翻转变位机。

背景技术：

机器人焊接工作站具有能不间隙工作且没有疲劳意识，以及能够在有害环境中操作，不怕危险等优点。随着第一产业规模化、自动化、标准化的加速，机器人焊接工作站的应用越来越广泛。焊接工作站中通过变位机补充机器人的外部轴，变位机用于保证焊接时，焊缝始终处于最佳的焊接姿态。变位机是专用焊接辅助设备，适用于焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。

现有的变位机一般采用转盘进行转动变位，其上工件装夹的空间比较小，其使用的焊接工件尺寸较小，不能满足大型工件焊接变位需求。

实用新型内容：

本实用新型目的是解决现有的变位机一般采用转盘进行转动变位，其上工件装夹的空间比较小，其使用的焊接工件尺寸较小，不能满足大型工件焊接变位需求的技术问题，提供一种用于焊接工作站的单轴翻转变位机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种用于焊接工作站的单轴翻转变位机，包括托架，所述托架上固定连接有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架、第二安装架均为箱式结构，所述第一安装架包括第一立板，所述第一立板与托架垂直布置，所述第一立板上固定连接有轴承座，所述轴承座中转动连接有第一支撑座；所述第二安装架包括第二立板，所述第二立板与第一立板平行布置，所述第二立板上安装有减速机，所述减速机包括第一壳体，所述第一壳体内设有多组减速齿轮，所述第一壳体的端部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴固定连接，所述减速机的输出轴固定连接有第二支撑座，所述第二支撑座的回转轴与第一支撑座的回转轴同轴；所述第一支撑座的底部固定连接有第一托板，所述第二支撑座的底部固定连接有的第二托板，所述第一托板与第二托板上固定连接有夹具安装框，所述夹具安装框为矩形框架结构。所述夹具安装框用于安装固定焊接工件的夹具。

进一步的，所述第一托板与第一支撑座的回转轴不共线，所述第二托板与第二支撑轴的回转轴不共线，所述第一托板与第二托板的上表面共面。

进一步的，所述托架上开设有叉车孔，所述叉车孔设置有两处且两处的叉车孔平行布置，所述叉车孔横向贯通托架。

进一步的，所述托架的侧壁上固定连接有固定安装板，所述固定安装板上开设有安装孔，所述固定安装板与托架的侧壁之间固定连接有加强筋板。

进一步的，所述第一安装架和第二安装架的顶部均固定连接有吊环。

进一步的，所述夹具安装框包括多个连杆，所述连杆之间固定连接呈矩形，所述连杆采用断面一致的型材，所述连杆的四面上开设有连接T型螺栓的安装槽。

本实用新型提供的一种用于焊接工作站的单轴翻转变位机，具有以下有益效果：使用时，伺服电机的输出轴根据控制编程的指令转动一定角度，通过减速机传动驱动第二支撑座转动，从而带动与第二支撑座连接在一起的第二托板及夹具安装框旋转，第一支撑座与第一托板从动转动并对夹具安装框进行支撑，进而将安装在夹具安装框上的焊接夹具及工件转移至指定角度，方便焊枪进行焊接；通过伺服电机驱动夹具安装框进行变位，夹具安装框为框架结构，在其上面安装焊接夹具和工件，承载空间大，安装方便；第一托板与第一支撑座的回转轴不共线，第二托板与第二支撑轴的回转轴不共线，使得变位机未工作时或检修时，夹具安装框保持稳定状态；设有叉车孔以及设有吊环，方便变位机转移；结构简洁，方便安装以及方便使用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述：

图1为本实用新型提供的一种用于焊接工作站的单轴翻转变位机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种用于焊接工作站的单轴翻转变位机俯视结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种用于焊接工作站的单轴翻转变位机中第一安装架、第二安装架敞开后的立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种用于焊接工作站的单轴翻转变位机中第一安装架、第二安装架敞开后的后视结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种用于焊接工作站的单轴翻转变位机中连杆的结构示意图。

图中标号说明：1、托架；11、叉车孔；12、固定安装板；13、加强筋板；2、第一安装架；21、第一立板；22、轴承座；23、第一支撑座；231、第一托板；3、第二安装架；31、第二立板；4、减速机；5、伺服电机；6、第二支撑座；61、第二托板；7、夹具安装框；71、连杆；711、安装槽；8、吊环。

具体实施方式：

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

如图1-5所示，一种用于焊接工作站的单轴翻转变位机，包括托架1，所述托架1上固定连接有第一安装架2和第二安装架3，所述第一安装架2、第二安装架3均为箱式结构，所述第一安装架2包括第一立板21，所述第一立板21与托架1垂直布置，所述第一立板21上固定连接有轴承座22，所述轴承座22中转动连接有第一支撑座23；所述第二安装架3包括第二立板31，所述第二立板31与第一立板21平行布置，所述第二立板31上安装有减速机4，所述减速机4包括第一壳体，所述第一壳体内设有多组减速齿轮，所述第一壳体的端部固定安装有伺服电机5，所述伺服电机5的输出轴与减速机4的输入轴固定连接，所述减速机4的输出轴固定连接有第二支撑座6，所述第二支撑座6的回转轴与第一支撑座23的回转轴同轴；所述第一支撑座23的底部固定连接有第一托板231，所述第二支撑座6的底部固定连接有的第二托板61，所述第一托板231与第二托板61上固定连接有夹具安装框7，所述夹具安装框7为矩形框架结构。所述夹具安装框7用于安装固定焊接工件的夹具。

具体的，所述第一托板231与第一支撑座23的回转轴不共线，所述第二托板61与第二支撑轴的回转轴不共线，所述第一托板231与第二托板61的上表面共面。

具体的，所述托架1上开设有叉车孔11，所述叉车孔11设置有两处且两处的叉车孔11平行布置，所述叉车孔11横向贯通托架1。

具体的，所述托架1的侧壁上固定连接有固定安装板12，所述固定安装板12上开设有安装孔，所述固定安装板12与托架1的侧壁之间固定连接有加强筋板13。

具体的，所述第一安装架2和第二安装架3的顶部均固定连接有吊环8。

具体的，所述夹具安装框7包括多个连杆71，所述连杆71之间固定连接呈矩形，所述连杆71采用断面一致的型材，所述连杆71的四面上开设有连接T型螺栓的安装槽711。

采用上述技术方案，使用时，伺服电机5的输出轴根据控制编程的指令转动一定角度，通过减速机4传动驱动第二支撑座6转动，从而带动与第二支撑座6连接在一起的第二托板61及夹具安装框7旋转，第一支撑座23与第一托板231从动转动并对夹具安装框7进行支撑，进而将安装在夹具安装框7上的焊接夹具及工件转移至指定角度，方便焊枪进行焊接；通过伺服电机5驱动夹具安装框7进行变位，夹具安装框7为框架结构，在其上面安装焊接夹具和工件，承载空间大，安装方便；第一托板231与第一支撑座23的回转轴不共线，第二托板61与第二支撑轴的回转轴不共线，使得变位机未工作时或检修时，夹具安装框7保持稳定状态；设有叉车孔11以及设有吊环8，方便变位机转移；结构简洁，方便安装以及方便使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物。

Claims (6)

1.一种用于焊接工作站的单轴翻转变位机，其特征在于：包括托架(1)，所述托架(1)上固定连接有第一安装架(2)和第二安装架(3)，所述第一安装架(2)、第二安装架(3)均为箱式结构，所述第一安装架(2)包括第一立板(21)，所述第一立板(21)与托架(1)垂直布置，所述第一立板(21)上固定连接有轴承座(22)，所述轴承座(22)中转动连接有第一支撑座(23)；所述第二安装架(3)包括第二立板(31)，所述第二立板(31)与第一立板(21)平行布置，所述第二立板(31)上安装有减速机(4)，所述减速机(4)包括第一壳体，所述第一壳体内设有多组减速齿轮，所述第一壳体的端部固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴与减速机(4)的输入轴固定连接，所述减速机(4)的输出轴固定连接有第二支撑座(6)，所述第二支撑座(6)的回转轴与第一支撑座(23)的回转轴同轴；所述第一支撑座(23)的底部固定连接有第一托板(231)，所述第二支撑座(6)的底部固定连接有的第二托板(61)，所述第一托板(231)与第二托板(61)上固定连接有夹具安装框(7)，所述夹具安装框(7)为矩形框架结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接工作站的单轴翻转变位机，其特征在于：所述第一托板(231)与第一支撑座(23)的回转轴不共线，所述第二托板(61)与第二支撑轴的回转轴不共线，所述第一托板(231)与第二托板(61)的上表面共面。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接工作站的单轴翻转变位机，其特征在于：所述托架(1)上开设有叉车孔(11)，所述叉车孔(11)设置有两处且两处的叉车孔(11)平行布置，所述叉车孔(11)横向贯通托架(1)。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接工作站的单轴翻转变位机，其特征在于：所述托架(1)的侧壁上固定连接有固定安装板(12)，所述固定安装板(12)上开设有安装孔，所述固定安装板(12)与托架(1)的侧壁之间固定连接有加强筋板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接工作站的单轴翻转变位机，其特征在于：所述第一安装架(2)和第二安装架(3)的顶部均固定连接有吊环(8)。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接工作站的单轴翻转变位机，其特征在于：所述夹具安装框(7)包括多个连杆(71)，所述连杆(71)之间固定连接呈矩形，所述连杆(71)采用断面一致的型材，所述连杆(71)的四面上开设有连接T型螺栓的安装槽(711)。

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