CN218926773U - 一种新型割草机焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型割草机焊接变位机，包括：驱动装置、从动机构；所述驱动装置、从动机构通过底座固定支撑，所述驱动装置与所述从动机构之间转动连接有支撑横梁，所述支撑横梁两侧固定安装多根支杆，所述支撑横梁与支杆上均安装有夹紧夹具，所述支撑横梁上固定有中心固定夹具，两者用于夹紧固定割草机；装置中设置了中心固定夹具和多个夹紧夹具，使用时将割草机通过中心固定夹具和多个夹紧夹具牢牢固定，此时启动电机转动支撑横梁转动并带动割草机轴向360度的自由转动，期间割草机起离地面，任一角度的转动加快了部件焊接速度，降低了施焊难度，支撑横梁和支杆承受重力，降低焊接变形量，便于提升焊缝外观质量。

Description

一种新型割草机焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接辅助技术领域，具体涉及一种新型割草机焊接变位机。

背景技术

割草机是农林机械化领域的重要产品，经过优化和更新迭代，割草机的产品结构也变的更为复杂，因此如何快速提升产品焊接效率，简化焊接流程，将作为产品开发过程中的重中之重。

割草机体积大，质量重，使用常规的行车进行起吊翻转，既占用行车较长的时间，影响生产效率，又容易在产品起吊翻转过程中形成较大的安全隐患，造成砸伤事故；且割草机外观轮廓不规则，产品两侧和底面存在大量焊道，产品无法倒置放立或长时间借助行车吊挂；同时，割草机作为一款薄板件，平均板厚仅6mm左右，施焊过程中产生的热量极易使工件发生形变，因此简化工件施焊难度，降低焊接变形量，提升焊缝外观质量，将是割草机急需突破的瓶颈。

专利文献CN209716865U中提到了一种变位机，包括安装箱、设于安装箱内的伺服电机、与伺服电机输出轴连接的连接座、对称设于连接座表面的两个筋板压紧装置、设于连接座上方的方管定位装置；安装箱的台面上设有工作孔，连接座位于工作孔内，筋板压紧装置包括底端固设于连接座上的筋板压紧座、设于筋板压紧座上的筋板压紧直线位移驱动装置， 此装置难以固定体积较大的割草机，即使勉强固定，改装置驱动割草机在水平面上转动，且安装底板未预留作业孔，故该装置不适用于割草机的变为焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，容易制造的割草机焊接变位机，以解决现有技术导致的缺陷。焊接变位机是一种焊接辅助设备，用于工件在焊接过程中的快速装夹、翻转，同时兼具反变形、工件校验等功能；此变位机适用于割草机等类似结构件的施焊作业，具有操作灵活性强、可靠性高、安全性高等特点

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种新型割草机焊接变位机，包括：驱动装置、从动机构；所述驱动装置、从动机构通过底座固定支撑，所述驱动装置与所述从动机构之间转动连接有支撑横梁，所述支撑横梁两侧固定安装多根支杆，所述支撑横梁与支杆上均安装有夹紧夹具，所述支撑横梁上固定有中心固定夹具。

夹紧夹具、中心固定夹具用于夹紧固定割草机，借助起重机械将割草机吊起摆放于支撑横梁上，使用夹紧夹具夹紧固定割草机边缘一周的板面，使用中心固定夹具固定割草机的中部区域，双重保险固定割草机，有利于减少后期焊接意外发生率。

所述驱动装置包括：电机和减速机，所述电机和所述减速机固定安装于所述底座且相互连接，所述底座上减速机输出轴与支撑横梁之间固定安装有法兰盘。

所述从动机构包括轴承座，所述轴承座内安装有轴承，且轴承内固定有转轴，所述转轴与所述支撑横梁固定有法兰盘。

所述中心固定夹具包括：固定座，所述固定座固定于所述支撑横梁，且固定座内螺栓转动有丝杆，所述丝杆顶部固定有旋钮，所述旋钮与所述固定座之间的丝杆杆体上间隙安装有压条。

多个所述支杆垂直安装于所述支撑横梁，且支杆、支撑横梁表面固定有滑轨，所述夹紧夹具滑动连接所述滑轨。

所述夹紧夹具包括：支座、C形支杆、螺杆、压环；

所述支座底部设有滑槽，滑槽滑动连接所述滑轨，所述C形支杆底部通过转轴转动连接所述支座，所述螺杆螺旋穿过支座底部，且穿出端转动连接有、压环，所述滑轨上设有螺纹孔，所述滑槽上设有螺纹通孔，使用螺栓限位固定所述支座。

所述支杆数量为4根，且对称固定于所述支撑横梁两侧。

根据上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

1.装置中设置了中心固定夹具和多个夹紧夹具，使用时将割草机通过中心固定夹具和多个夹紧夹具牢牢固定，此时启动电机转动支撑横梁转动并带动割草机轴向360度的自由转动，期间割草机起离地面，任一角度的转动加快了部件焊接速度，降低了施焊难度，支撑横梁和支杆承受重力，降低焊接变形量，便于提升焊缝外观质量。

2.此变位机中的夹紧夹具的底座配合滑轨可任意线形滑动，此设计增强了装置的适应性，使装置满足焊接多种型号的割草机，其中夹紧夹具中的C形支杆与支座转动连接，准备固定割草机时，将C形支杆拨倒使顶部自由朝下，此设计进一步方便了割草机的安装。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为图1中B处放大图。

图4为本实用新型工作的结构示意图。

图5为本实用新型工作的另一视角结构图。

其中：1驱动装置、2法兰盘、3夹紧夹具、4中心固定夹具、5支撑横梁、6底座、7从动机构、8C形支杆、9螺杆、10压环、11支座、12固定座、13压条、14旋钮、15滑轨、16滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为提高割草机的焊接质量，和降低焊接难度，如图1至图4所示，本实用新型提供一种新型割草机焊接变位机，其包括：驱动装置1、从动机构7；所述驱动装置1、从动机构7通过底座6固定支撑，所述驱动装置1与所述从动机构7之间转动连接有支撑横梁5，所述支撑横梁5两侧固定安装多根支杆，所述支撑横梁5与支杆上均安装有夹紧夹具3，所述支撑横梁5上固定有中心固定夹具4，两者用于夹紧固定割草机，机器确定选址后，使用膨胀螺栓将底座6牢牢固定与地面。

本实用新型在使用中，首先使用起重设备将割草机吊起，通过夹紧夹具3以及中心固定夹具4牢牢固定割草机，此时割草机跟随支撑横梁5的转动而改变角度，启动从动机构7可控制装置上割草机焊接角度，使焊工操作更加方便，降低焊接风险，同时由于支撑横梁5受力，可减少焊接时割草机上零部件的变形，保证焊接质量。

参考附图1，一个较优的选择，驱动装置1采用电机和减速机和组成，所述电机和所述减速机固定安装于所述底座6且相互连接，底座6上减速机输出轴与支撑横梁5之间固定安装有法兰盘2，其中减速机选用型号为XWED74-1003-0.75kw的减速机，减速机本身就用自锁性能，故电机停止转动后，支撑横梁5的角度可以固定；从动机构7中包括轴承座，所述轴承座内安装有轴承，且轴承内固定有转轴，所述转轴与所述支撑横梁5固定有法兰盘2。

上文中提到中心固定夹具12、夹紧夹具3，请看考附图2和附图3，图中可清楚看出两者的具体结构，中心固定夹具4包括：固定座12，所述固定座12固定于所述支撑横梁5，且固定座12内螺栓转动有丝杆，所述丝杆顶部固定有旋钮14，所述旋钮14与所述固定座12之间的丝杆杆体上间隙安装有压条13，使用前将丝杆转出，并拿走压条13，待割草机摆放完成，且固定座12露出，再将带有压条13的丝杆拧入固定座12中，与此同时压条13慢慢贴合固定割草机机体。

具体的：多个支杆垂直安装于所述支撑横梁5，在一些实施例中在支杆、支撑横梁5表面同步设置了滑轨，所述夹紧夹具3滑动连接所述滑轨，对应的夹紧夹具3包括：支座11、C形支杆8、螺杆9、压环10；

所述支座11底部设有滑槽，滑槽滑动连接所述滑轨，所述C形支杆8底部通过转轴转动连接所述支座11，所述螺杆9螺旋穿过支座11底部，且穿出端转动连接有压环10，所述滑轨上设有螺纹孔，所述滑槽上设有螺纹通孔，使用螺栓限位固定所述支座11，为了便于调节螺杆9，在螺杆9顶部固定一个操作捏手。

在实际生产中，设计人员根据常用的割草机体积大小，选用4根支杆即可满足使用，且这些支杆对称固定于所述支撑横梁5两侧，在固定支杆和支撑横梁5时，在两者的接触部分焊接加强板，若中心固定夹具4的固定座12较大，此时可在支撑横梁5上的安装处两侧平行焊接一对支杆，以增大安装面。

具体使用时，（1）使用前，检查焊接变位机外观，对附在变位机上的飞溅物、焊渣及时进行清除；

（2）检查焊接变位机的控制单元有无破损，电源线有无外露，变位机上的定位及夹紧机构是否完备，是否满足作业条件等；

（3）使用行车将工件吊至焊接变位机上，工件中心圆孔需完整的落座于中心固定夹具之上；待工件放置平稳后，旋紧压紧夹具（3）和中心固定夹具上（4）的压套，保证工件在连接支撑座（5）上固定牢靠；

（4）启动电源，利用便携式按键控制器输出指令，动力装置（1）中的电机经减速器减速后，将动力传递给法兰盘（2），法兰盘（2）连接支撑座（5），利用动力装置（1）传递来的动力，带动支撑座（5）翻转；

（5）连接支撑座（5）旋转至需求角度时，利用便携式按键控制器输出停止指令，焊接变位机启动自锁功能，维持在该角度不变；

（6）使用便携式按键控制器，根据焊接需求，输出正反转指令，翻转至相应角度，完成工件全工序焊接；

（7）工件焊接完成后，旋松压紧夹具（3）和中心固定夹具上（4），使用行吊将工件吊离焊接变位机；

（8）关闭电源。

焊接变位机是用来固定待焊工件，使待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。本专利公开了割草机或类似结构件的一种焊接变位机，此变位机具备将工件整体翻转的自由度，可以将工件翻转到任一理想的焊接位置进行焊接。且该机稳定性好，不用固定在地基上，搬移方便，适用各种工况环境，能完美的契合伸缩臂式焊接操作机的使用。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (7)

1.一种新型割草机焊接变位机，其特征在于，包括：驱动装置（1）、从动机构（7）；所述驱动装置（1）、从动机构（7）通过底座（6）固定支撑，所述驱动装置（1）与所述从动机构（7）之间转动连接有支撑横梁（5），所述支撑横梁（5）两侧固定安装多根支杆，所述支撑横梁（5）与支杆上均安装有夹紧夹具（3），所述支撑横梁（5）上固定有中心固定夹具（4），两者用于夹紧固定割草机。

2.根据权利要求1所述的一种新型割草机焊接变位机，其特征在于，所述驱动装置（1）包括：电机和减速机，所述电机和所述减速机固定安装于所述底座（6）且相互连接，所述底座（6）上减速机输出轴与支撑横梁（5）之间固定安装有法兰盘（2）。

3.根据权利要求2所述的一种新型割草机焊接变位机，其特征在于，所述从动机构（7）包括轴承座，所述轴承座内安装有轴承，且轴承内固定有转轴，所述转轴与所述支撑横梁（5）固定有法兰盘（2）。

4.根据权利要求1所述的一种新型割草机焊接变位机，其特征在于，所述中心固定夹具（4）包括：固定座（12），所述固定座（12）固定于所述支撑横梁（5），且固定座（12）内螺栓转动有丝杆，所述丝杆顶部固定有旋钮（14），所述旋钮（14）与所述固定座（12）之间的丝杆杆体上间隙安装有压条（13）。

5.根据权利要求1所述的一种新型割草机焊接变位机，其特征在于，多个所述支杆垂直安装于所述支撑横梁（5），且支杆、支撑横梁（5）表面还固定有滑轨（15），所述夹紧夹具（3）滑动连接所述滑轨（15）。

6.根据权利要求5所述的一种新型割草机焊接变位机，其特征在于，所述夹紧夹具（3）包括：支座（11）、C形支杆（8）、螺杆（9）、压环（10）；

所述支座（11）底部设有滑槽（16），滑槽（16）滑动连接所述滑轨（15），所述C形支杆（8）底部通过转轴转动连接所述支座（11），所述螺杆（9）螺旋穿过支座（11）底部，且穿出端转动连接有、压环（10），所述滑轨（15）上设有螺纹孔，所述滑槽（16）上设有螺纹通孔，使用螺栓限位固定所述支座（11）。

7.根据权利要求6所述的一种新型割草机焊接变位机，其特征在于，所述支杆数量为4根，且对称固定于所述支撑横梁（5）两侧。

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