CN215325369U - 一种回转台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种回转台装置，涉及钢卷装卸设备技术领域，包括底座、回转机构和驱动机构，回转机构设置在底座上并适于在底座上旋转，驱动机构设置在底座上并与回转机构驱动连接，底座上设有第一定位结构，回转机构上设有第二定位结构，第二定位结构与第一定位结构相匹配，当回转机构旋转至第二定位结构与第一定位结构抵触时，回转机构停止旋转。本实用新型中通过在底座上设置第一定位结构，回转机构上设置第二定位结构，第二定位结构与第一定位结构相匹配，当回转机构旋转至第二定位结构与第一定位结构抵触时，回转机构停止旋转，可以实现将回转机构旋转至预设位置，从而提高回转台装置的回转精度。

Description

一种回转台装置

技术领域

本实用新型涉及钢卷装卸设备技术领域，具体而言，涉及一种回转台装置。

背景技术

在冶金行业，为了使生产出的钢材方便储存和运输，轧钢车间通常采用卷取机将热轧或冷轧钢材卷取成卷筒状的钢卷。普通钢卷的重量一般是在15至30吨左右，在运输过程中为了防止钢卷晃动，保证钢卷的安全，除了必要的绑扎措施之外，其装卸方向也十分重要。轧钢车间由于受到空间限制，通过卷取机卷取后形成的钢卷的朝向常常与钢卷的运输装卸方向不一致，因此，需要对待装卸钢卷的方向进行调整。

现有技术中，对待装卸钢卷的方向进行调整通常是采用由液压缸驱动齿条齿圈旋转的回转台装置，这种结构的回转台装置普遍旋转比较困难，动作比较慢，通过液压缸的伸缩距离控制回转台装置的回转角度，由于钢卷吨位和惯性大，导致回转台装置的回转角度精度可靠性比较差，难以将钢卷旋转到理想的方向，同时，液压缸也比较长，占地空间比较大，受机组空间的限制，很多情况下造成该装置布置不开。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何提高回转台装置的回转精度。

为解决上述问题，本实用新型提供一种回转台装置，包括底座、回转机构和驱动机构，所述回转机构设置在所述底座上并适于在所述底座上旋转，所述驱动机构设置在所述底座上并与所述回转机构驱动连接，所述底座上设有第一定位结构，所述回转机构上设有第二定位结构，所述第二定位结构与所述第一定位结构相匹配，当所述回转机构旋转至所述第二定位结构与所述第一定位结构抵触时，所述回转机构停止旋转。

可选地，所述回转机构包括回转轴承和回转盘体，所述回转轴承设置在所述底座上，所述回转盘体套装在所述回转轴承上，所述驱动机构与所述回转盘体驱动连接以使所述回转盘体相对于所述底座旋转，所述第二定位结构设置在所述回转盘体上，当所述回转盘体旋转至所述第二定位结构与所述第一定位结构抵触时，所述回转盘体停止旋转。

可选地，所述第一定位结构包括定位座和弹性件，所述定位座与所述底座固定连接，所述弹性件的一端与所述定位座连接，所述弹性件的另一端适于与所述第二定位结构抵触。

可选地，所述回转机构还包括回转支座，所述回转支座设置在所述回转盘体上并适于放置钢卷。

可选地，所述回转支座包括多个阵列间隔分布的支撑部，相邻所述支撑部之间形成通道结构，所述通道结构适于供上卷小车或步进梁装卸所述钢卷。

可选地，所述回转机构还包括回转衬板，所述回转衬板设置在所述回转支座远离所述回转盘体的一侧端面上。

可选地，所述回转衬板包括倒角结构，所述倒角结构设置在所述回转衬板朝向所述通道结构的一侧。

可选地，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述底座上并与所述回转机构驱动连接。

可选地，所述驱动机构还包括驱动齿轮和驱动齿圈，所述驱动齿轮设置在所述底座上并与所述驱动电机驱动连接，所述驱动齿圈与所述回转机构固定连接，所述驱动齿轮与所述驱动齿圈啮合。

可选地，所述驱动机构还包括编码器，所述编码器设置在所述驱动电机上，并适于检测所述驱动电机的转动角度。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

通过在底座上设置回转机构和驱动机构，驱动机构与回转机构驱动连接并适于驱动回转机构在底座上旋转，使得回转台装置可以实现旋转，通过在底座上设置第一定位结构，回转机构上设置第二定位结构，第二定位结构与第一定位结构相匹配，当采用该回转台装置对待装卸钢卷的方向进行调整时，由于钢卷吨位大，回转台装置启动后惯性大，难以迅速停止，而回转机构旋转至第二定位结构与第一定位结构抵触时，由于第一定位结构的阻挡，回转机构能够很快地停止旋转，从而实现将回转机构旋转至预设位置，由此可以提高回转台装置的回转精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中回转台装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中回转台装置另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中回转台装置又一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中第一定位结构的结构示意图。

附图标记说明：

1-底座、2-回转机构、21-回转轴承、22-回转盘体、23-回转支座、231-通道结构、24-回转衬板、241-倒角结构、3-驱动机构、31-驱动电机、32-驱动齿轮、33-驱动齿圈、34-编码器、4-第一定位结构、41-定位座、42-弹性件、5-第二定位结构、100-钢卷。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表前方，相应地，“X”的反向代表后方；“Y”的正向代表左方，相应地，“Y”的反向代表右方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型的实施例提供一种回转台装置，包括底座1、回转机构2和驱动机构3，回转机构2设置在底座1上并适于在底座1上旋转，驱动机构3设置在底座1上并与回转机构2驱动连接，底座1上设有第一定位结构4，回转机构2上设有第二定位结构5，第二定位结构5与第一定位结构4相匹配，当回转机构2旋转至第二定位结构5与第一定位结构4抵触时，回转机构2停止旋转。

如图1、图2和图3所示，底座1包括一个安装平台和支撑该安装平台的支撑结构，安装平台的截面形状可以是矩形或圆形等形状，支撑结构可以采用由立柱、横梁和纵梁组成的框架结构，也可以采用多个支撑板组合成一定形状对安装平台进行支撑，例如多个支撑板首尾相连合围成围板结构、相互平行或十字交叉等方式对安装平台进行支撑；回转机构2设置在底座1的安装平台上，可以通过滚珠、轴承或圆环形滑槽滑轨结构等方式与底座1连接，驱动机构3可以设置在底座1的安装平台上，也可以设置在底座1的支撑结构上，驱动机构3可以采用液压缸、气缸或者电机等结构作为动力件，动力件与回转机构2可以直接连接，也可以通过连杆、皮带或齿轮等传动件与回转机构2连接；第一定位结构4可以采用定位柱、定位板或者定位块等结构，第一定位结构4可以通过焊接、铆接、螺纹连接或者一体成型等方式设置在底座1的安装平台上，相应地，第二定位结构5也可以采用与第一定位结构4相匹配的定位柱、定位板或者定位块等结构，第二定位结构5也可以通过焊接、铆接、螺纹连接或者一体成型等方式设置在回转机构2上。

本实施例中，底座1的安装平台为长方形平台，长方形平台的一侧中部向外水平延伸形成等腰梯形状的延伸部，支撑结构由一块水平垫板和多个平行设置的竖直支撑板组成，回转机构2设置在安装平台上，驱动机构3的动力件设置在支撑结构最外侧的竖直支撑板的一侧，并位于长方形平台的延伸部下方，驱动机构3与回转机构2通过传动件驱动连接。

这样，通过在底座1上设置回转机构2和驱动机构3，驱动机构3与回转机构2驱动连接并适于驱动回转机构2在底座1上旋转，使得回转台装置可以实现旋转，通过在底座1上设置第一定位结构4，回转机构2上设置第二定位结构5，第二定位结构5与第一定位结构1相匹配，当回转机构2旋转至第二定位结构5与第一定位结构4抵触时，回转机构2停止旋转，可以实现将回转机构2旋转至预设位置，从而提高回转台装置的回转精度。

可选地，回转机构2包括回转轴承21和回转盘体22，回转轴承21设置在底座1上，回转盘体22套装在回转轴承21上，驱动机构3与回转盘体22驱动连接以使回转盘体22相对于底座1旋转，第二定位结构5设置在回转盘体22上，当回转盘体22旋转至第二定位结构5与第一定位结构4抵触时，回转盘体22停止旋转。

如图1、图2和图3所示，回转盘体22的截面形状可以是矩形或圆形等形状，回转盘体22套装在回转轴承21上后，回转盘体22的下端面与底座1的安装平台之间可以留有较大的间隙，也可以接近于相互贴合，由此，第一定位结构4可以设置在底座1上位于回转盘体22与安装平台之间的间隙处，也可以设置在安装平台上位于回转盘体22的边缘外侧处，相应地，第二定位结构5可以设置在回转盘体22的下端面上，也可以设置在回转盘体22的边缘处。

本实施例中，回转轴承21通过轴承座和螺栓固定在底座1的安装平台上，回转盘体22采用正方形盘体，正方形盘体的边长小于底座1的长度，大于底座1的宽度，回转盘体22与回转轴承21同心设置并套装在回转轴承21上，回转盘体22的下端面与底座1的安装平台之间留有一定高度的间隙，不仅可以防止回转盘体22在旋转的过程中因振动等因素而与安装平台发生摩擦，而且还可以在该间隙处设置传动件，使得回转台装置的结构更加紧凑，可以节省空间；由此，第一定位结构4设置在底座1上位于回转盘体22与安装平台之间的间隙处，第二定位结构5设置在回转盘体22的下端面上，并且第一定位结构4和第二定位结构5的高度均略小于回转盘体22的下端面与底座1的安装平台之间间隙的高度。

其中，如图1所示，底座1的长度是指沿X轴方向的长度，底座2的宽度是指沿Y轴方向的长度。

可选地，第一定位结构4包括定位座41和弹性件42，定位座41与底座1固定连接，弹性件42的一端与定位座41连接，弹性件42的另一端适于与第二定位结构5抵触。

如图1、图2和图4所示，第一定位结构4和第二定位结构5均可以采用刚性定位结构，例如金属或硬朔材质的定位块、定位挡板或定位柱等结构，也可以采用具有一定弹性的定位结构，例如弹簧片、弹簧柱、伸缩杆或橡胶块等结构。

本实施例中，由于该回转台装置是用于对重量一般在15至30吨左右的待装卸钢卷100的方向进行调整，该回转台装置转动后其惯性非常大，如果采用刚性定位结构，第一定位结构4与第二定位结构5抵触后产生的巨大冲击力会对回转台装置造成破坏，因此，第一定位结构4和/或第二定位结构5采用具有一定弹性的定位结构。

优选地，第一定位结构4采用由定位座41和弹性件42组成的定位结构，定位座41通过焊接、铆接或螺栓连接等方式固定在底座1的安装平台上，弹性件42采用由伸缩套筒和强力弹簧组成的伸缩结构，伸缩结构的一端与定位座41固定连接，伸缩结构的另一端设有挡板用于与第二定位结构5抵触，第二定位结构5采用设置在回转盘体22下端面边缘处并与回转盘体22一体成型的定位块，定位块结构简单，与回转盘体22一体成型抗冲击能力更强。

可选地，回转机构2还包括回转支座23，回转支座23设置在回转盘体22上并适于放置钢卷100，回转支座23包括多个阵列间隔分布的支撑部，相邻支撑部之间形成通道结构231，通道结构231适于供上卷小车或步进梁装卸钢卷100。

如图1、图2和图3所示，为了方便放置钢卷100，并使钢卷100放置在回转机构2上随回转机构2转动时更加平稳，在回转盘体22上还设有回转支座23，回转支座23可以通过焊接、铆接或螺栓连接等方式与回转盘体22连接，回转支座23可以采用框架式结构，也可以采用墩柱式结构，回转支座23的上部可以是水平状的结构，也可以是与钢卷100外形相匹配的曲面状结构。

本实施例中，回转支座23采用由四个支撑部组成的四瓣状结构，四个支撑部分别为左前支撑部、左后支撑部、右前支撑部和右后支撑部，四个支撑部分别设置在正方形回转盘体22的四个角上，其中，各个支撑部均由多个支撑立板和放置平台组成，每个支撑部的两个外侧支撑立板十字交叉设置，每个支撑部的放置平台均采用直角扇形结构，四个支撑部安装在回转盘体22上之后形成的回转支架23的上端面整体形状接近圆形，使得回转支架23的外缘没有棱角，由此，回转机构2旋转时不易磕碰，更加安全；相邻两个支撑部的外侧支撑立板之间留有间距并相互平行设置，从而形成两条十字交叉的通道结构231，由此，方便上卷小车或步进梁伸入通道结构231内将钢卷100放置在放置平台上或从放置平台上卸下。

可选地，回转机构2还包括回转衬板24，回转衬板24设置在回转支座23远离回转盘体22的一侧端面上，回转衬板24包括倒角结构241，倒角结构241设置在回转衬板24朝向通道结构231的一侧。

如图1、图2和图3所示，由于钢卷100的重量一般在15至30吨左右，为了提高回转支座23的强度，回转支座23一般采用强度高的钢质结构，在装卸钢卷100的过程中稍不注意就会磕碰到回转支座23上，对钢卷100的表层造成损伤，因此，为了减少对钢卷100造成损伤，通常在回转支座23的放置平台上设置柔性材质的回转衬板24，例如橡胶垫等结构，同时，为了增加回转衬板24与钢卷100的接触面，使得钢卷100放置得更加稳固，在回转衬板24朝向通道结构231的一侧还设有倒角结构241，倒角结构241可以是对回转衬板24的边角进行切边处理形成的斜面结构，也可以是对回转衬板24的边角进行倒圆角处理形成的弧面结构。

本实施例中，回转衬板24采用加厚橡胶垫，并通过螺栓固定在回转支座23的放置平台上，螺栓连接拆卸更加容易，方便更换和维护回转衬板24；回转衬板24朝向十字形的通道结构231的两个侧边中至少有一个进行倒圆角处理形成弧面状的倒角结构241，弧面状的倒角结构241与钢卷100的外表面更加贴合，钢卷100放置得更加稳固。

可选地，驱动机构3包括驱动电机31、驱动齿轮32、驱动齿圈33和编码器34，驱动电机31设置在底座1上，驱动齿轮32设置在底座1上并与驱动电机31驱动连接，驱动齿圈33与回转机构2固定连接，驱动齿轮32与驱动齿圈33啮合，编码器34设置在驱动电机31上，并适于检测驱动电机31的转动角度。

如图1、图2和图3所示，由于液压缸或气缸等结构的动力件动作比较慢，使得回转机构2旋转比较困难，并且回转精度也不高，同时，这些结构的动力件主要是通过自身的伸缩从而驱动回转机构2旋转，其结构整体尺寸比较长，往往还需要通过一些连杆结构进行辅助以实现回转机构2旋转，因此占地空间比较大，而有时由于机组空间的限制，很多情况下该结构布置不开。

本实施例中，为了节省空间，方便布置该回转台装置，驱动机构3采用驱动电机31作为动力件，具体地，驱动电机31采用由减速机和电机集成组装而成的减速电机，在底座1的安装平台延伸部的位置处设置驱动齿轮32，减速电机与驱动齿轮32驱动连接，在回转盘体22与安装平台之间的间隙处设置驱动齿圈33，驱动齿轮32与驱动齿圈33啮合，驱动齿圈33可以通过焊接、铆接或螺栓连接等方式直接与回转盘体22固定连接从而带动回转盘体22旋转，也可以与回转轴承21固定连接，通过回转轴承21带动回转盘体22旋转，在此不做限制，由此，采用由驱动电机31、驱动齿轮32和驱动齿圈33组成的驱动机构3结构更加紧凑，布局更合理，更有利于在机组空间受到的限制的情况下布置该回转台装置。

优选地，为了使回转机构2的回转精度更高，减小第一定位结构4与第二定位结构5接触时的冲击力，使回转机构2停止旋转时更加平稳，在驱动电机31上还设置有编码器34，编码器34可以采用增量式编码器或绝对值编码器，在此不做限制，通过编码器34检测驱动电机31的转动角度信息以使驱动电机31启停，从而提高回转机构2的回转精度和平稳度。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种回转台装置，其特征在于，包括底座(1)、回转机构(2)和驱动机构(3)，所述回转机构(2)设置在所述底座(1)上并适于在所述底座(1)上旋转，所述驱动机构(3)设置在所述底座(1)上并与所述回转机构(2)驱动连接，所述底座(1)上设有第一定位结构(4)，所述回转机构(2)上设有第二定位结构(5)，所述第二定位结构(5)与所述第一定位结构(4)相匹配，当所述回转机构(2)旋转至所述第二定位结构(5)与所述第一定位结构(4)抵触时，所述回转机构(2)停止旋转。

2.根据权利要求1所述的回转台装置，其特征在于，所述回转机构(2)包括回转轴承(21)和回转盘体(22)，所述回转轴承(21)设置在所述底座(1)上，所述回转盘体(22)套装在所述回转轴承(21)上，所述驱动机构(3)与所述回转盘体(22)驱动连接以使所述回转盘体(22)相对于所述底座(1)旋转，所述第二定位结构(5)设置在所述回转盘体(22)上，当所述回转盘体(22)旋转至所述第二定位结构(5)与所述第一定位结构(4)抵触时，所述回转盘体(22)停止旋转。

3.根据权利要求2所述的回转台装置，其特征在于，所述第一定位结构(4)包括定位座(41)和弹性件(42)，所述定位座(41)与所述底座(1)固定连接，所述弹性件(42)的一端与所述定位座(41)连接，所述弹性件(42)的另一端适于与所述第二定位结构(5)抵触。

4.根据权利要求2或3所述的回转台装置，其特征在于，所述回转机构(2)还包括回转支座(23)，所述回转支座(23)设置在所述回转盘体(22)上并适于放置钢卷(100)。

5.根据权利要求4所述的回转台装置，其特征在于，所述回转支座(23)包括多个阵列间隔分布的支撑部，相邻所述支撑部之间形成通道结构(231)，所述通道结构(231)适于供上卷小车或步进梁装卸所述钢卷(100)。

6.根据权利要求5所述的回转台装置，其特征在于，所述回转机构(2)还包括回转衬板(24)，所述回转衬板(24)设置在所述回转支座(23)远离所述回转盘体(22)的一侧端面上。

7.根据权利要求6所述的回转台装置，其特征在于，所述回转衬板(24)包括倒角结构(241)，所述倒角结构(241)设置在所述回转衬板(24)朝向所述通道结构(231)的一侧。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的回转台装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)设置在所述底座(1)上并与所述回转机构(2)驱动连接。

9.根据权利要求8所述的回转台装置，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括驱动齿轮(32)和驱动齿圈(33)，所述驱动齿轮(32)设置在所述底座(1)上并与所述驱动电机(31)驱动连接，所述驱动齿圈(33)与所述回转机构(2)固定连接，所述驱动齿轮(32)与所述驱动齿圈(33)啮合。

10.根据权利要求8所述的回转台装置，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括编码器(34)，所述编码器(34)设置在所述驱动电机(31)上，并适于检测所述驱动电机(31)的转动角度。

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