CN114348909A - 一种轨道车辆车钩安装小车 - Google Patents

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余小波
贺春
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Abstract

本发明提供的一种轨道车辆车钩安装小车，包括底架组成以及设置于底架组成上的升降承载平台、升降传动装置和车钩工装，所述底架组成包括机架组件和舵轮组件，所述舵轮组件设置于机架组件上，用于带动机架组件行走；所述升降传动装置的一端与机架组件相连，另一端与升降承载平台相连，用于驱动升降承载平台相对于机架组件进行竖直方向的位移；所述车钩工装用于夹持需安装的车钩且设置于升降承载平台上，并通过升降承载平台带动车钩工装进行横向方向、纵向方向的位移以及角度调节。

Description

一种轨道车辆车钩安装小车
技术领域
本发明涉及轨道车辆技术领域，具体涉及一种轨道车辆车钩安装小车。
背景技术
目前，轨道车辆车钩采用的是通过运输小车运送至车钩安装地点，然后再由天车完成吊装并对孔安装、固定的方式，此种方法存在：流程繁琐、效率不高、耗时费力和作业有一定安全风险的缺点；且车钩在转运过程中存在流程繁琐的问题。
发明内容
本发明针对背景技术中的问题，提出了一种集运输和吊装功能的轨道车辆车钩安装小车。
本发明提供了一种轨道车辆车钩安装小车，包括底架组成以及设置于底架组成上的升降承载平台、升降传动装置和车钩工装，所述底架组成包括机架组件和舵轮组件，所述舵轮组件设置于机架组件上，用于带动机架组件行走；所述升降传动装置的一端与机架组件相连，另一端与升降承载平台相连，用于驱动升降承载平台相对于机架组件进行竖直方向的位移；所述车钩工装用于夹持需安装的车钩且设置于升降承载平台上，并通过升降承载平台带动车钩工装进行横向方向、纵向方向的位移以及角度调节。
可选的，所述机架组件包括机架、立柱和横梁；所述机架采用型材与板材相互焊接而成；所述立柱设有分别沿底架组成运行方向并列设置的两组，单组立柱的一端均与机架相连而另一端上安装有横梁，并与横梁组成门框结构。
可选的，所述舵轮组件设有分别设置于机架上的四组。
可选的，单组舵轮组件包括行走组件、转向组件和安装架；所述行走组件包括相互连接的行走轮和行走驱动电机，行走驱动电机的固定端与安装架固连；所述转向组件包括转向电机、转向齿轮和回转支撑，转向电机的固定端与安装架固连，转向电机的驱动端与转向齿轮连接，转向齿轮与回转支撑啮合连接，且回转支撑与行走轮相互连接；所述安装架与机架相互连接。
可选的，所述升降传动装置包括驱动组件和丝杆升降机；驱动组件设置为双驱动件，且其双驱动端均连接有联轴器；联轴器的另一端上均安装有丝杆升降机，丝杆升降机的丝杆部位与升降承载平台螺旋连接，从而驱动升降承载平台进行竖直方向的位移。
可选的，所述升降承载平台包括平台主体、纵向调节机构、横向调节机构和角度调节机构；所述平台主体上设有用于与丝杆升降机的丝杆部位螺旋连接的承载螺母；所述纵向调节机构用于连接平台主体和横向调节机构，并对横向调节机构在平台主体上的位置进行调节；所述横向调节机构上安装有角度调节机构，用于对角度调节机构在平台主体上的位置进行调节；所述角度调节机构用于安装车钩工装，并对车钩工装的水平倾斜角度进行调节。
可选的，所述角度调节机构包括角度调节板，所述角度调节板的一端通过连接轴与调节板支撑座可转动连接，调节板支撑座与横向调节机构固连；所述角度调节板的另一端通过角度调节组件与横向调节机构连接。
可选的，所述角度调节组件包括包括调节丝杆、连接螺母、连杆、导向支撑板和丝杆支撑座；所述导向支撑板上设有用于安装连接螺母的双燕尾槽，双燕尾槽与连接螺母相互配合构成燕尾槽导向结构，用于承受来自车钩的偏载力并保护调节丝杆；所述调节丝杆与连接螺母螺旋连接，且调节丝杆的一端与丝杆支撑座可转动连接；所述丝杆支撑座与横向调节机构相连；所述连杆的一端与连接螺母铰接，另一端与角度调节板铰接，通过旋转调节丝杆，从而调节连杆的上下摆动幅度，以实现对角度调节板的水平倾斜角度调节。
可选的，所述车钩工装包括上夹持块和下夹持块，上夹持块和下夹持块相互配合对车钩形成夹持。
可选的，所述上夹持块和下夹持块的夹持部位均设置为V形结构，且上夹持块和下夹持块的V形结构对称设置，形成菱形夹持部位结构。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的轨道车辆车钩安装小车，通过在底架组成上设置舵轮组件，以使其具有灵活行走和转向功能；并通过设置升降承载平台和升降传动装置使其能够进行竖直方向、横向方向、纵向方向以及倾斜方向的位移，能够在狭小的车钩安装空间内对车钩的安装体态进行姿态调整，使其达到安装需求的目的；本发明具有结构紧凑、操作简便以及安全可靠的特点。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例中一种轨道车辆车钩安装小车的轴测示意图；
图2是图1中底架组成的轴测示意图；
图3是图2中舵轮组件的轴测示意图；
图4是图2中机架组件的轴测示意图；
图5是图1中升降承载平台处于伸出状态时的轴测示意图；
图6是图5中横向调节机构的轴测示意图；
图7是图6的主视剖面示意图；
图8是图1中横向调节机构处于缩回状态时的轴测示意图；
图9是图5中角度调节机构的轴测示意图；
图10是图5中角度调节机构处于角度前倾时的主视示意图；
图11是图5中角度调节机构处于角度后倾时的主视示意图；
图12是图1中升降传动装置的轴测示意图；
图13是图1中车钩工装安装车钩后的轴测示意图。
其中：
1、底架组成，1.1、机架，1.2、舵轮组件，1.2.1、行走轮，1.2.2、行走驱动电机，1.2.3、转向电机，1.2.4、转向齿轮，1.2.5、回转支撑，1.3、立柱，1.4、横梁，1.5、上限位块，1.6、下限位块，1.7、第一线性滑轨，1.8、配重块，1.9、安装座；
2、升降承载平台，2.1、平台主体，2.1.1、承载螺母，2.1.2、限位杆，2.1.3、第一线性滑块，2.2、纵向调节机构，2.2.1、第二线性滑轨组件，2.2.2、滚珠丝杆副，2.2.3、支撑座，2.2.4、纵向调节手轮，2.2.5、纵向限位块，2.3、横向调节机构，2.3.1、安装座，2.3.2、大齿轮，2.3.3、小齿轮，2.3.4、齿条，2.3.5、横向手轮，2.3.6、主动轴，2.3.7、被动轴，2.3.8、伸缩臂，2.3.9、第三线性滑轨组件，2.3.10、横向限位块，2.3.11、支撑轮，2.3.12、支撑轴，2.3.13、插销，2.4、角度调节机构，2.4.1、角度调节板，2.4.2、连接轴，2.4.3、调节板支撑座，2.4.4、调节丝杆，2.4.5、连接螺母，2.4.6、连杆，2.4.7、导向支撑板，2.4.8、丝杆支撑座，2.4.9、底板；
3、升降传动装置，3.1、传动电机，3.2、减速机，3.3、联轴器，3.4、丝杆升降机；
4、车钩工装，4.1、上夹持块，4.2、下夹持块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点等能够更加明确易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精确比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本发明实施；本发明中所提及的若干，并非限于附图实例中具体数量；本发明中所提及的‘前’‘中’‘后’‘左’‘右’‘上’‘下’‘顶部’‘底部’‘中部’等指示的方位或位置关系，均基于本发明附图所示的方位或位置关系，而不指示或暗示所指的装置或零部件必须具有特定的方位，亦不能理解为对本发明的限制。
实施例：
参见图1所示，本发明提供的一种轨道车辆车钩安装小车，包括底架组成1以及分别设置于底架组架1上的升降承载平台2、升降传动装置3和车钩工装4；底架组成1用于承载及其他部位的安装；升降传动装置3的一端与底架组成1固连，另一端与升降承载平台2固连，用于驱动升降承载平台2相对于底架组成1进行竖直方向的位移；车钩工装4安装于升降承载平台2上，升降承载平台2驱动车钩工装4进行横向和纵向位移；车钩工装4用于夹持需安装的车钩，以使需安装的车钩与其安装位进行对齐，便于后续的安装。
参见图2至图4所示，所述底架组成1包括机架1.1以及设置于机架1.1上的舵轮组件1.2、立柱1.3和横梁1.4。
所述机架1.1采用型材与板材相互焊接而成，以使机架1.1具有良好的强度、刚性及稳定性。
所述舵轮组件1.2包括行走轮1.2.1、行走驱动电机1.2.2、转向电机1.2.3、转向齿轮1.2.4、回转支撑1.2.5和安装架；行走驱动电机1.2.2的固定端通过安装架与机架1.1的底端面固连，行走驱动电机1.2.2的驱动端上安装有行走轮1.2.1，以驱动行走轮1.2.1进行沿其进行前进或后退；转向电机1.2.3的固定端通过安装架与机架1.1的底端面固连，转向电机1.2.3的驱动端上安装有转向齿轮1.2.4，转向齿轮1.2.4与回转支撑1.2.5啮合连接，回转支撑1.2.5通过连接轴与行走轮1.2.1相连，以通过转向电机1.2.3的驱动实现转向。此处优选：为实现对该轨道车辆车钩安装小车的平稳行走，所述舵轮组件1.2设有分别设置于机架1.1底部的四组，通过每个舵轮组件1.2均具有独立的驱动与转向功能以及每个舵轮组件1.2均可单独制其转向角度和转向速度，以使该轨道车辆车钩安装小车在不转头的情况下实现变道转向及任意点半径转弯，灵活自由行走和转向。
所述立柱1.3设有其一端均与机架1.1固连的四件，且四件立柱1.3优选设置为沿机架1.1的行走方向分为前后设置的两组，单组立柱1.3的另一端同时与一件横梁1.4相连，形成门框结构，以使其具有稳定性好的特点。此处优选，为保证立柱1.3与机架1.1相连的稳定性及连接刚性，四件立柱1.3均与机架1.1的上端面固连。
可选的，为使该轨道车辆车钩安装小车自身重量的平衡，防止车钩工装4在伸出过程中导致该轨道车辆车钩安装小车发生倾覆现象，在机架1.1上还设有配重块1.8，且配重块1.8的位置与车钩工装4伸出方向相对设置，从而使机架1.1在车钩工装4伸出后的重心保持平稳。
参见图5至图11所示，所述升降承载平台2包括平台主体2.1以及设置于平台主体2.1上的纵向调节机构2.2、横向调节机构2.3和角度调节机构2.4。
所述平台主体2.1上设有用于与升降传动装置3相连的承载螺母2.1.1。此处优选：所述承载螺母2.1.1设有与升降传动装置3一一对应设置的多件。
可选的，为实现对平台主体2.1在进行竖直方向运行时进行导向，在四件立柱1.3上均设有竖向设置的第一线性滑轨1.7以及在平台主体2.1上设有与第一线性滑轨1.7相匹配的第一线性滑块2.1.3，以防止升降承载平台2在运行过程中发生偏载。
可选的，为实现对平台主体2.1在进行竖直方向运行时的运行上限位置和下限位置进行限位，防止平台主体2.1因机械或电气故障导致脱离行程范围，在机架1.1的上端面上和横梁1.4的下端面上还分别设有下限位块1.6和上限位块1.5以及在平台主体2.1上设有限位杆2.1.2，平台主体2.1在进行竖直方向的位移时，带动限位杆2.1.2进行同步位移，通过限位杆2.1.2与上限位块1.5或下限位块1.6的接触，实现对平台主体2.1在进行竖直方向位移时的限位。此处优选：所述下限位块1.6通过安装座1.9与机架1.1的上端面固连，且下限位块1.6设有分别设置于两组门框结构内的两件；所述上限位块1.5设有分别与两件下限位块1.6相对设置的两件；所述限位杆2.1.2的一端与平台主体2.1固连而另一端向一侧水平自由延伸。
所述纵向调节机构2.2包括第二线性滑轨组件2.2.1、滚珠丝杆副2.2.2、支撑座2.2.3和纵向调节手轮2.2.4；第二线性滑轨组件2.2.1中的滑轨安装于平台主体2.1上，其滑块与横向调节机构2.3相连；滚珠丝杆副2.2.2的丝杆通过支撑座2.2.3与平台主体2.1连接，其螺母与横向调节机构2.3相连；纵向调节手轮2.2.4与滚珠丝杆副2.2.2的丝杆一端固连，以通过转动纵向调节手轮2.2.4，调节横向调节机构2.3相对于平台主体2.1进行纵向位移。此处优选：为便于滚珠丝杆副2.2.2的丝杆和螺母可相对转动，在支撑座2.2.3与丝杆之间还设有轴承。
可选的，为实现对纵向调节机构2.2的行程进行限位，所述平台主体2.1上还设有至少一组纵向限位块2.2.5，每组纵向限位块2.2.5优选设有分别设置于线性滑轨组件2.2.1沿其运行方向的两端的两件。
所述横向调节机构2.3包括安装座2.3.1以及设置于安装座2.3.1上的传动组件和伸缩臂2.3.8；安装座2.3.1与第二线性滑轨组件2.2.1中的滑块以及滚珠丝杆副2.2.2中的螺母固连，以通过纵向调节机构2.2的带动进行纵向位移，且安装座2.3.1为便于安装传动组件，在安装座2.3.1上还设有安装槽；传动组件包括大齿轮2.3.2、小齿轮2.3.3、齿条2.3.4和横向手轮2.3.5，小齿轮2.3.3通过主动轴2.3.6与横向手轮2.3.5相连，大齿轮2.3.2通过被动轴2.3.7与安装座2.3.1可转动连接，且大齿轮2.3.2与小齿轮2.3.3和齿条2.3.4均采用啮合连接，齿条2.3.4固定安装于伸缩臂2.3.8上，以通过旋转横向手轮2.3.5驱动伸缩臂2.3.8相对于安装座2.3.1进行横向位移。此处优选：为实现伸缩臂2.3.8的平稳位移，所述小齿轮2.3.3和大齿轮2.3.2采用相互间隔的方式设有多组，其中至少一个齿轮2.3.3通过主动轴2.3.6与横向手轮2.3.5连接；为防止伸缩臂2.3.8在位移过程中产生偏载现象，在伸缩臂2.3.8和安装座2.3.1之间还设有第三线性滑轨组件2.3.9，第三线性滑轨组件2.3.9的滑轨优选与安装座2.3.1固连，第三线性滑轨组件2.3.9的滑块与伸缩臂2.3.8固连，且其滑块在滑轨上的位移方向与伸缩臂2.3.8的位移方向保持一致。
可选的，为防止伸缩臂2.3.8位移至安装座2.3.1外产生脱轨现象，在安装座2.3.1上还设有至少一组横向限位块2.3.10，单组横向限位块2.3.10设有分别设置于安装座2.3.1上且设置于沿伸缩臂2.3.8位移方向相互垂直的两端面上。
可选的，为增加伸缩臂2.3.8在位移过程中的灵活度，在安装座2.3.1上还设有至少一个支撑轮2.3.11，多个支撑轮2.3.11分别沿伸缩臂2.3.8的位移方向布设，且其通过支撑轴2.3.12与安装座2.3.1可转动连接。
可选的，为保证伸缩臂2.3.8在位移后进行锁紧定位，在伸缩臂2.3.8上还设有插销2.3.13以及在安装座2.3.1上还设有与插销2.3.13相匹配的销孔，当伸缩臂2.3.8位移至指定位置(指定位置指缩回位置)时，通过插销2.3.13与销孔的相互配合实现伸缩臂2.3.8与安装座2.3.1之间的相对锁紧固定。
所述角度调节机构2.4包括角度调节板2.4.1，角度调节板2.4.1的一端通过连接轴2.4.2与调节板支撑座2.4.3可转动连接，调节板支撑座2.4.3通过螺栓安装于伸缩臂2.3.8上，角度调节板2.4.1的另一端通过角度调节组件与伸缩臂2.3.8连接。此处优选：角度调节组件包括调节丝杆2.4.4、连接螺母2.4.5、连杆2.4.6、导向支撑板2.4.7、丝杆支撑座2.4.8和底板2.4.9，导向支撑板2.4.7上设有用于安装连接螺母2.4.5且与连接螺母2.4.5相互配合的双燕尾槽，双燕尾槽与连接螺母2.4.5相互配合构成燕尾槽导向结构，用于承受来自车钩的偏载力并保护调节丝杆2.4.4；调节丝杆2.4.4与连接螺母2.4.5螺旋连接，且调节丝杆2.4.4的一端与丝杆支撑座2.4.8可转动连接，并通过丝杆支撑座2.4.8与底板2.4.9连接；底板2.4.9通过螺栓与伸缩臂2.3.8固连；连杆2.4.6的一端与连接螺母2.4.5铰接，另一端与角度调节板2.4.1铰接，通过旋转调节丝杆2.4.4，从而调节连杆2.4.6的上下摆动幅度，实现对角度调节板2.4.1的水平倾斜角度调节。具体的，当需将角度调节板2.4.1相对于底板2.4.9之间的角度增大时，旋转调节丝杆2.4.4，使连接螺母2.4.5向靠近丝杆支撑座2.4.8的方向位移；当需将角度调节板2.4.1相对于底板2.4.9之间的角度减小时，旋转调节丝杆2.4.4，使连接螺母2.4.5向远离丝杆支撑座2.4.8的方向位移，从而实现对角度调节板2.4.1相对于底板2.4.9之间的角度进行调节。
参见图12所示，所述升降传动装置3包括传动电机3.1、减速机3.2、联轴器3.3和丝杆升降机3.4，传动电机3.1的驱动端与减速机3.2连接，减速机3.2优选设置为双向驱动减速机，且减速机3.2的两端分别连接有联轴器3.3，两件联轴器3.3的另一端均连接有丝杆升降机3.4，丝杆升降机3.4的丝杆部位与平台主体2.1上设置的承载螺母2.1.1螺旋连接，从而驱动平台主体2.1进行竖直方向的位移。
参见图13所示，所述车钩工装4包括上夹持块4.1和下夹持块4.2，上夹持块4.1和下夹持块4.2相互配合对车钩形成夹持。此处优选：上夹持块4.1和下夹持块4.2的夹持部位均设置为V形结构，且上夹持块4.1和下夹持块4.2的V形结构对称设置，形成菱形夹持部位结构。
可选的，所述车钩工装4根据需求，可设置并列设置的多个，以平稳夹持需安装的车钩，实现对不同车型车钩的快速更换目的。
应用上述所述的轨道车辆车钩安装小车，吊送车钩的具体过程如下：
1)将需安装的车钩安装于车钩工装上；
2)根据安装需求，驱动底架组成进行运行，以达到安装位；
3)通过控制升降传动装置、横向调节机构、纵向调节机构和角度调节机构，以将需安装的车钩与车钩安装孔位对齐，以便车钩的后续安装。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道车辆车钩安装小车，其特征在于，包括底架组成(1)以及设置于底架组成(1)上的升降承载平台(2)、升降传动装置(3)和车钩工装(4)，
所述底架组成(1)包括机架组件和舵轮组件(1.2)，所述舵轮组件(1.2)设置于机架组件上，用于带动机架组件行走；
所述升降传动装置(3)的一端与机架组件相连，另一端与升降承载平台(2)相连，用于驱动升降承载平台(2)相对于机架组件进行竖直方向的位移；
所述车钩工装(4)用于夹持需安装的车钩且设置于升降承载平台(2)上，并通过升降承载平台(2)带动车钩工装(4)进行横向方向、纵向方向的位移以及角度调节。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆车钩安装小车，其特征在于，所述机架组件包括机架(1.1)、立柱(1.3)和横梁(1.4)；
所述机架(1.1)采用型材与板材相互焊接而成；
所述立柱(1.3)设有分别沿底架组成(1)运行方向并列设置的两组，单组立柱(1.3)的一端均与机架(1.1)相连而另一端上安装有横梁(1.4)，并与横梁(1.4)组成门框结构。
3.根据权利要求2所述的轨道车辆车钩安装小车，其特征在于，所述舵轮组件(1.2)设有分别设置于机架(1.1)上的四组。
4.根据权利要求3所述的轨道车辆车钩安装小车，其特征在于，单组舵轮组件(1.2)包括行走组件、转向组件和安装架，
所述行走组件包括相互连接的行走轮(1.2.1)和行走驱动电机(1.2.2)，行走驱动电机(1.2.2)的固定端与安装架固连；
所述转向组件包括转向电机(1.2.3)、转向齿轮(1.2.4)和回转支撑(1.2.5)，转向电机(1.2.3)的固定端与安装架固连，转向电机(1.2.3)的驱动端与转向齿轮(1.2.4)连接，转向齿轮(1.2.4)与回转支撑(1.2.5)啮合连接，且回转支撑(1.2.5)与行走轮(1.2.1)相互连接；
所述安装架与机架(1.1)相互连接。
5.根据权利要求1所述的轨道车辆车钩安装小车，其特征在于，所述升降传动装置(3)包括驱动组件和丝杆升降机(3.4)；
驱动组件设置为双驱动件，且其双驱动端均连接有联轴器(3.3)；
联轴器(3.3)的另一端上均安装有丝杆升降机(3.4)，丝杆升降机(3.4)的丝杆部位与升降承载平台(2)螺旋连接，从而驱动升降承载平台(2)进行竖直方向的位移。
6.根据权利要求5所述的轨道车辆车钩安装小车，其特征在于，所述升降承载平台(2)包括平台主体(2.1)、纵向调节机构(2.2)、横向调节机构(2.3)和角度调节机构(2.4)；
所述平台主体(2.1)上设有用于与丝杆升降机(3.4)的丝杆部位螺旋连接的承载螺母(2.1.1)；
所述纵向调节机构(2.2)用于连接平台主体(2.1)和横向调节机构(2.3)，并对横向调节机构(2.3)在平台主体(2.1)上的位置进行调节；
所述横向调节机构(2.3)上安装有角度调节机构(2.4)，用于对角度调节机构(2.4)在平台主体(2.1)上的位置进行调节；
所述角度调节机构(2.4)用于安装车钩工装(4)，并对车钩工装(4)的水平倾斜角度进行调节。
7.根据权利要求6所述的轨道车辆车钩安装小车，其特征在于，所述角度调节机构(2.4)包括角度调节板(2.4.1)，所述角度调节板(2.4.1)的一端通过连接轴(2.4.2)与调节板支撑座(2.4.3)可转动连接，调节板支撑座(2.4.3)与横向调节机构(2.3)固连；所述角度调节板(2.4.1)的另一端通过角度调节组件与横向调节机构(2.3)连接。
8.根据权利要求7所述的轨道车辆车钩安装小车，其特征在于，所述角度调节组件包括包括调节丝杆(2.4.4)、连接螺母(2.4.5)、连杆(2.4.6)、导向支撑板(2.4.7)和丝杆支撑座(2.4.8)；
所述导向支撑板(2.4.7)上设有用于安装连接螺母(2.4.5)的双燕尾槽，双燕尾槽与连接螺母(2.4.5)相互配合构成燕尾槽导向结构，用于承受来自车钩的偏载力并保护调节丝杆(2.4.4)；
所述调节丝杆(2.4.4)与连接螺母(2.4.5)螺旋连接，且调节丝杆(2.4.4)的一端与丝杆支撑座(2.4.8)可转动连接；
所述丝杆支撑座(2.4.8)与横向调节机构(2.3)相连；
所述连杆(2.4.6)的一端与连接螺母(2.4.5)铰接，另一端与角度调节板(2.4.1)铰接，通过旋转调节丝杆(2.4.4)，从而调节连杆(2.4.6)的上下摆动幅度，以实现对角度调节板(2.4.1)的水平倾斜角度调节。
9.根据权利要求1所述的轨道车辆车钩安装小车，其特征在于，所述车钩工装(4)包括上夹持块(4.1)和下夹持块(4.2)，上夹持块(4.1)和下夹持块(4.2)相互配合对车钩形成夹持。
10.根据权利要求9所述的轨道车辆车钩安装小车，其特征在于，所述上夹持块(4.1)和下夹持块(4.2)的夹持部位均设置为V形结构，且上夹持块(4.1)和下夹持块(4.2)的V形结构对称设置，形成菱形夹持部位结构。
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